三角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種三角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇，包括主艇體、動(dòng)力增潛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主艇體包括適配水下近水面航行而優(yōu)化設(shè)計(jì)的正立圓角三角形橫截面平行中體和呈鈍艏錐艉下傾的進(jìn)流段和去流段；動(dòng)力增潛系統(tǒng)為多翼型組合系統(tǒng)包括舷側(cè)固定負(fù)升力水平翼、可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體和艉升力調(diào)節(jié)水平翼，用于調(diào)節(jié)各載況下艇體垂向力以達(dá)到最佳半潛吃水；控制系統(tǒng)包括變翼型截面前傾立柱、內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上建、淺浸割劃水翼和艉可控垂直翼，用于對(duì)艇體的航向和穩(wěn)定性進(jìn)行控制。本發(fā)明型式新穎、后續(xù)拓展性強(qiáng)，作為海軍陸戰(zhàn)力量隱蔽、快速投送和民用特殊物資及航線上的緊急輸運(yùn)工具，本發(fā)明在軍、民兩領(lǐng)域均具有一定的研究和應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】
Ξ角形截面動(dòng)力増潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種船舶結(jié)構(gòu)，尤其設(shè)及一種Ξ角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn) 艇，屬于高速?gòu)?fù)合船舶領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 從20世紀(jì)末期開始，各種復(fù)合(雜交)船型概念不斷出現(xiàn)，至今已形成最為具有創(chuàng) 新活力的船型技術(shù)新分支。從傳統(tǒng)概念上講，由于船舶快速性與耐波性對(duì)船型的技術(shù)要求 是相互矛盾的，而且不能在高速和低速時(shí)同時(shí)兼有同樣好的耐波性能，運(yùn)已然成為制約高 性能船舶設(shè)計(jì)發(fā)展的瓶頸。"全海候"船艇已成為船舶設(shè)計(jì)研究的前沿。
[0003] 要實(shí)現(xiàn)船舶的"全海候"高速航行，對(duì)于首先要解決的是高速時(shí)的興波阻力和耐波 性問題。對(duì)于排水型船舶，當(dāng)船速增大，其傅汝德數(shù)(化〇11(16伽11166'夢(mèng)&^巧凍1，實(shí)際使用簡(jiǎn) 化為巧''進(jìn)：，即速長(zhǎng)比）增大，傅汝德數(shù)增至0.5W上時(shí)，興波阻力占總阻力比值急劇增大，速 度被限制于船體速度化ull Speed)，即化=1.34 W內(nèi)。高速時(shí)伴隨自身興波和環(huán)境波浪，排 水型船的耐波性也受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)。興波阻力形成于空氣與水的分界層，故避開或減少與分 界面的接觸面積便成為高速船減少興波阻力和增強(qiáng)耐波性最直接有效的方法，例如水翼艇 和潛艇，但二者對(duì)重量和空間的苛刻要求W及復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等特點(diǎn)均不宜作為輸運(yùn)艇使 用，同時(shí)潛艇還具有近水面(波浪影響深度內(nèi)）快速性、耐波性和操縱性差的固有缺點(diǎn)。
[0004] 近年來，海洋領(lǐng)±爭(zhēng)端逐漸引起各國(guó)的關(guān)注，對(duì)于本國(guó)海洋領(lǐng)±，尤其是島蝸的保 衛(wèi)乃至爭(zhēng)奪，在依靠海軍艦艇基礎(chǔ)上需要一定的登陸作戰(zhàn)能力才能掌握主動(dòng)權(quán)。水下運(yùn)輸， 特別是半潛船型依賴其載重量大、航速高、隱蔽性強(qiáng)、耐波性和適航性好等特點(diǎn)，可作為海 上力量投送的先驅(qū)部隊(duì)進(jìn)行快速部署，實(shí)現(xiàn)先發(fā)制人，也可作為實(shí)施海上封鎖的一部分，具 備有效的對(duì)陸攻擊能力，還可作為母艦完成特種部隊(duì)的秘密輸送與回收，進(jìn)行特種作戰(zhàn)任 務(wù)。在民用領(lǐng)域中，半潛船型水下運(yùn)輸?shù)牡筒ㄗ韬蛢?yōu)良的適航性等優(yōu)點(diǎn)在運(yùn)輸高附加值貨 物或要求"全海候"營(yíng)運(yùn)時(shí)能夠充分顯示出來，尤其是對(duì)特殊航線，例如北極海域，半潛破冰 輸運(yùn)船較常規(guī)破冰輸運(yùn)船不僅在航行性能上占優(yōu)，而且有明顯的經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)。
[0005] 現(xiàn)有的半潛船型設(shè)計(jì)多定位于海上重型設(shè)施（自身可浸水）的露天運(yùn)載，航速較 低，航行耐波性較差，僅靠壓載水的注排實(shí)現(xiàn)水面和半潛航態(tài)的慢速轉(zhuǎn)換，使用中W水面狀 態(tài)航行為主，半潛狀態(tài)為輔(僅零航速裝卸時(shí)），致使現(xiàn)有半潛船既沒有為適配近水面半潛 高速航行的原理和型線進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化(水滴形或長(zhǎng)雪茄形艇體在近水面半潛航行時(shí)的運(yùn)動(dòng) 性能也極差），也沒有為不可浸水干燥貨物的運(yùn)輸做布置結(jié)構(gòu)的考慮。出于上述原因，現(xiàn)有 半潛輸運(yùn)船形式在半潛狀態(tài)快速性、航行耐波性、航態(tài)轉(zhuǎn)換靈活性、貨物封閉運(yùn)輸W及壓載 水污染方面均存在不足，究其原因是船型限制，沒有發(fā)揮半潛概念在高速運(yùn)輸方面的優(yōu)勢(shì)。 針對(duì)半潛輸運(yùn)船的上述突出問題，發(fā)明一種適用于半潛高速封閉運(yùn)輸，具有優(yōu)良快速性和 耐波性，不依賴壓載水進(jìn)行靈活航態(tài)控制，適合在高海況環(huán)境中"全海候"航行的翼型雜交 復(fù)合艇型。
[0006] 《不用注排壓載水就可快速升潛的潛水船》（公開號(hào)CN 1333163A)的專利文件中公 開了一種通過將多對(duì)具有發(fā)明所述的特殊剖面構(gòu)型和活動(dòng)襟翼的助潛水翼安裝于具有相 近剖面構(gòu)型的橫向?qū)捚酱w上W實(shí)現(xiàn)不用注排壓載水就可快速升潛的潛水船。其主要特征 包括：1)發(fā)明所述特殊設(shè)計(jì)而非標(biāo)準(zhǔn)翼型的助潛水翼基本構(gòu)型（翼剖面形式）；2)船體兩側(cè) 安裝的1~3對(duì)(或者更多)所述特殊剖面構(gòu)型且均具有活動(dòng)襟翼的助潛水翼;3)具有近似所 述特殊剖面構(gòu)型特征的橫向?qū)捚酱w;4)所述潛水船中部前后的船體上下表面豎直安裝兩 組水平轉(zhuǎn)向艙裝置;5)將潛艇必須的升降通氣管和潛望鏡等布置于所述潛水船上表面前后 水平轉(zhuǎn)向艙的艙體內(nèi)。其不足之處在于：1)所述特殊設(shè)計(jì)的剖面構(gòu)型非常規(guī)(如MCA翼型）， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，翼型參數(shù)不明確，實(shí)際建造和應(yīng)用可行性低;所述翼型剖面的性能參數(shù)(如升力 系數(shù)、阻力系數(shù)和升阻比）較現(xiàn)有常規(guī)翼型并無優(yōu)勢(shì)，單體及組合性能缺乏數(shù)據(jù)支持，有待 進(jìn)一步研究。2)所述多對(duì)助潛水翼空間位置沿流線重合，水翼效率和航行穩(wěn)定性降低;每個(gè) 所述水翼均帶有兩個(gè)活動(dòng)襟翼，加之水翼數(shù)量眾多，控制結(jié)構(gòu)和操縱方法復(fù)雜，操縱效率較 低;大量且復(fù)雜的襟翼結(jié)構(gòu)使水翼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不易保證，可靠性降低。3)所述橫向?qū)捚酱w在 近水面航行時(shí)的波浪響應(yīng)和興波阻力較大，加之較小的長(zhǎng)徑比和所述縱剖面構(gòu)型，潛水船 在半潛和水面狀態(tài)的快速性和耐波性較差。4)根據(jù)所述船體縱剖面構(gòu)型，所述水平轉(zhuǎn)向艙 裝置的兩個(gè)上方艙面在水面或半潛狀態(tài)下出水嚴(yán)重，控制能力喪失，潛水船艙效大幅降低， 近水面操縱性差;艙體內(nèi)的通氣管和潛望鏡布置易與復(fù)雜襟翼控制機(jī)構(gòu)干設(shè)，同時(shí)結(jié)構(gòu)強(qiáng) 度不易保證。5)所述潛水船對(duì)重量變化的敏度較高，需通過壓載水來補(bǔ)償油水的消耗W維 持總重量恒定才能進(jìn)行所謂的不用注排壓載水快速升潛;所述助潛水翼依靠襟翼的升力調(diào) 節(jié)能力單一且有限，無法在重量大幅變化（如貨物裝卸）的情況下對(duì)航態(tài)進(jìn)行快速高效控 審IJ;所述船體空間利用率低，不宜設(shè)置貨艙，所述潛水船無法作為輸運(yùn)船舶使用。
[0007]本發(fā)明專利與公開號(hào)為CN 1333163A的專利存在明顯不同：（1)本發(fā)明專利與公開 號(hào)為CN 1333163A的專利在具體結(jié)構(gòu)組成和形式上完全不同；（2)本發(fā)明專利屬于半潛船范 疇，在任何載況和航態(tài)下均不能完全潛入水下，最大下潛至半潛狀態(tài)，保證極小的露出體積 和水線面面積，進(jìn)排氣口始終位于水面W上保證動(dòng)力系統(tǒng)(燃?xì)廨啓C(jī))正常工作，同時(shí)不具 備潛艇所需的潛望鏡等設(shè)備，而公開號(hào)為CN 1333163A的專利為可完全潛入水下的潛水船， 具備部分潛艇特點(diǎn)和設(shè)備；（3)本發(fā)明專利屬于輸運(yùn)船舶，具有大尺度貨艙并無壓載水艙， 能夠只依靠水翼對(duì)各種貨物裝載和油水消耗情況下的航態(tài)進(jìn)行調(diào)控，實(shí)現(xiàn)水面與半潛狀態(tài) 的快速高效切換，而公開號(hào)為CN 1333163A的專利需借助壓載水保持重量恒定才能實(shí)現(xiàn)水 面至水下狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，不具備重型貨物運(yùn)輸能力；（4)本發(fā)明專利在實(shí)現(xiàn)動(dòng)力下潛的基礎(chǔ) 上，為提高半潛狀態(tài)的航行性能，對(duì)主艇體及附體進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化(如主艇體橫截面 形式），而公開號(hào)為CN 1333163A的專利的船體和附體多從助潛方面考慮，并未針對(duì)各航態(tài) (尤其半潛狀態(tài)）的性能做特別設(shè)計(jì)優(yōu)化；（5)本發(fā)明專利所設(shè)及的翼型結(jié)構(gòu)均采用標(biāo)準(zhǔn)的 MCA翼型，通過對(duì)各翼型尺寸、形狀、位置、組合關(guān)系和是否附帶襟翼進(jìn)行設(shè)計(jì)，W構(gòu)成各自 具有明確功能的附體，而公開號(hào)為CN 1333163A的專利的水翼多采用特殊設(shè)計(jì)的剖面構(gòu)型， 結(jié)構(gòu)與布置形式單一且多配有復(fù)數(shù)個(gè)襟翼，功能明顯具有重復(fù)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種Ξ角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇，適用于半潛高速封閉 運(yùn)輸，具有優(yōu)良快速性和耐波性，不依賴壓載水進(jìn)行靈活航態(tài)控制，適合在高海況環(huán)境中 "全海候"航行的翼型雜交復(fù)合艇型。
[0009] 本發(fā)明的目的是運(yùn)樣實(shí)現(xiàn)的:包括主艇體、動(dòng)力增潛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述主艇體 包括等橫截面的平行中體和設(shè)置在等橫截面的平行中體兩端的進(jìn)流段純狀流線型臘和去 流段錐狀流線型艇，去流段錐狀流線型艇的端部還設(shè)置有累噴推進(jìn)器;所述動(dòng)力增潛系統(tǒng) 包括艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼、可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體和艇升力調(diào)節(jié)水平翼，艇側(cè)固 定負(fù)升力水平翼對(duì)稱設(shè)置在等橫截面的平行中體的兩艇側(cè)，可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體 設(shè)置在等橫截面的平行中體的前部的下方，艇升力調(diào)節(jié)水平翼對(duì)稱設(shè)置在去流段錐狀流線 型艇的兩側(cè);所述控制系統(tǒng)包括變翼型截面前傾立柱、內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上建、淺浸割劃水翼和 艇可控垂直翼，變翼型截面前傾立柱設(shè)置在等橫截面的平行中體的中后部的上方，內(nèi)傾輕 質(zhì)隱身上建安裝在變翼型截面前傾立柱，淺浸割劃水翼有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在變翼型截面前傾 立柱的兩側(cè)、且與水平面呈45度上反角，艇可控垂直翼豎直設(shè)置在去流段錐狀流線型艇上， 艇可控垂直翼所在的方向與艇升力調(diào)節(jié)水平翼所在的方向垂直。
[0010] 本發(fā)明還包括運(yùn)樣一些結(jié)構(gòu)特征：
[0011] 1.等橫截面的平行中體的長(zhǎng)度為艇體總長(zhǎng)的2/3、其截面形狀是正立圓角等腰Ξ 角形，正立圓角等腰Ξ角形的輪廓線由6段不同半徑和長(zhǎng)度的圓弧相切形成，進(jìn)流段純狀流 線型臘的長(zhǎng)度為艇體總長(zhǎng)的2/15,去流段錐狀流線型艇的長(zhǎng)度為艇體總長(zhǎng)的1/5。
[0012] 2.所述艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼與水平面呈12~15度下反角、與來流方向呈10~15 度的負(fù)攻角;所述艇升力調(diào)節(jié)水平翼與水平面呈15度下反角、迎流攻角為0度;可控主升力 調(diào)節(jié)翼型組合附體是多翼型組合對(duì)稱結(jié)構(gòu)、包括兩連接主艇體的豎直翼型支柱、升力水平 翼和連接處擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)及內(nèi)部液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0013] 3.變翼型截面前傾立柱整體前傾設(shè)置，半潛水線面與變翼型截面前傾立柱的前緣 夾角呈80~85度，且潛水線面W上截面尺寸最小并向下非線性增大，變翼型截面前傾立柱 的側(cè)面向下呈現(xiàn)光順外飄形式。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:適用于高海況環(huán)境，也適用于普通海況環(huán) 境，真正實(shí)現(xiàn)"全海候"綠色高速封閉運(yùn)輸，在海軍陸戰(zhàn)力量隱蔽、快速投送和民用特殊物資 及航線上的緊急輸運(yùn)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，突出特點(diǎn)如下：1.大長(zhǎng)徑比流線型主艇體減小 了近水面潛航的壓差阻力和興波阻力，正立圓角Ξ角形橫截面平行中體相較于常規(guī)半潛 船、小水線面雙體船(SWATH)和潛艇，艇體上表面面積大幅減小，形成"背脊"狀，減小了高海 況下近水面半潛航行時(shí)因自由液面波浪擾動(dòng)而產(chǎn)生的對(duì)艇體上表面的作用力，減小風(fēng)浪中 的搖擺和失速。例如，極端情況下半潛航行狀態(tài)主艇體上表面隨波浪反復(fù)出入水，Ξ角形截 面艇體能夠最大限度減小出入水體積和水線面面積的變化，保證盡可能大的排水體積位于 水下，從而減少了艇體在波浪中的波浪和砰擊載荷，興波阻力和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)降低從而大幅改 善半潛航行狀態(tài)的快速性和耐波性。主艇體占據(jù)了全艇90% W上的排水體積，各載況下輸 運(yùn)艇的總重量均小于其全排水量，無壓載水艙的設(shè)計(jì)使艇的下潛完全依靠增潛附體的組合 動(dòng)升力。各載況下輸運(yùn)艇航行時(shí)處于半潛狀態(tài)，保證最佳航行性能，而靜止時(shí)自然浮于水面 上，保證足夠的甲板露出面積，便于物資裝卸和人員逃生，同時(shí)避免了壓載水污染。設(shè)計(jì)吃 水(靜浮吃水)為主艇體高度的2/3,半潛航行時(shí)主艇體完全浸沒，下潛深度為主艇體高度的 3/2倍，從而降低空泡發(fā)生的敏感性、興波阻力和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)值，實(shí)現(xiàn)惡劣海況下的高速航行。 該截面形式在優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，配合單殼體無壓載水形式，保證了艇體空間利用率， 近平直的艇底方便設(shè)備和貨物布置，降低重屯、高度，增強(qiáng)了穩(wěn)性。2.主艇體進(jìn)流段純狀流線 型臘呈下傾形式，降低了波浪中的出水幾率，減小了砰擊載荷和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，在避免空泡、改 善流動(dòng)狀態(tài)基礎(chǔ)上使艇體具有一定穿浪能力;主艇體去流段錐狀流線型艇起到防止高海況 下邊界層分離、提高推進(jìn)效率的作用，下傾形式增大了累噴推進(jìn)器的潛深，利于采用高效率 的大直徑低轉(zhuǎn)速螺旋獎(jiǎng)，不易吸氣，抗空泡能力強(qiáng)，螺旋獎(jiǎng)不易出水，在惡劣海況中尤其有 利。3.艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼作為主要?jiǎng)恿υ鰸摳襟w，在航行中始終提供固定的負(fù)升力，W 抵消大部分儲(chǔ)備浮力，使艇體產(chǎn)生下潛趨勢(shì)，布置形式減小了對(duì)艇體周圍流線的擾動(dòng)和縱 傾力矩的產(chǎn)生;負(fù)升力水平翼在自由液面處形成有利興波干擾，降低了興波阻力，并具有一 定垂向穩(wěn)定性;兩下傾翼面負(fù)升力合力指向艇紳下方，等效降低艇體重屯、，改善了輸運(yùn)艇穩(wěn) 性;翼型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單緊湊，保證提供大升力時(shí)的強(qiáng)度。4.可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體針對(duì)不 同載況對(duì)升力（攻角）大小和方向進(jìn)行調(diào)整，補(bǔ)償因貨物裝載而引起的艇體垂向力變化，使 艇體達(dá)到正浮半潛航行狀態(tài);空間上與艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼錯(cuò)位，避免了多附體間流場(chǎng) 干擾;將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于主艇體外的翼型節(jié)點(diǎn)內(nèi)，既優(yōu)化了艇體貨艙空間，又減小了升力水平 翼跨度，提高了附體強(qiáng)度和可靠性。5.艇升力調(diào)節(jié)水平翼靠近主艇體艇端，通過控制襟翼來 提供一定升力或負(fù)升力，一方面實(shí)現(xiàn)了艇體升力的微調(diào)，另一方面實(shí)現(xiàn)了艇體縱傾力矩的 平衡和縱傾、縱搖的可控，提高了縱穩(wěn)性。6.變翼型截面前傾立柱在半潛航行狀態(tài)時(shí)割劃水 面，大幅減小了半潛水線面面積，從而減小了輸運(yùn)艇半潛狀態(tài)的興波阻力和壓差阻力;主艇 體位于分界層W下，高海況下承受的波浪載荷大幅降低，對(duì)波浪擾動(dòng)的響應(yīng)和在風(fēng)浪中的 搖擺、失速均較小，提高了耐波性;對(duì)于小的水線面，可利用較小的控制面實(shí)現(xiàn)對(duì)縱搖、橫搖 和升沉的高效控制，姿態(tài)控制的敏感性增強(qiáng)；外飄前傾形式立柱起到壓浪（防止進(jìn)氣口上 浪）、提高與主艇體和上建的連接強(qiáng)度、光順流線和收容管路的作用。7.緊湊內(nèi)傾輕質(zhì)隱身 上建降低了重屯、高度，提高了輸運(yùn)艇穩(wěn)性，增強(qiáng)了視覺和雷達(dá)隱身性。8.淺浸割劃水翼提供 了半潛航行狀態(tài)下額外的橫搖復(fù)原力矩，起到橫搖抑制作用，彌補(bǔ)了小水線面艇體橫穩(wěn)性 不足的缺點(diǎn)。具體表述為:淺浸割劃水翼在半潛航行時(shí)割劃水面，當(dāng)艇體橫傾時(shí)，左右翼板 浸深改變，升力面面積不等，升力差產(chǎn)生扶正力矩使艇體回復(fù)至初始平衡位置，保證了輸運(yùn) 艇在半潛高速航行時(shí)的航態(tài)與穩(wěn)定性。9.艇可控垂直翼的主要控制面(上翼面)位于下傾的 錐狀艇上，易保證足夠的高度和翼面積，半潛航行狀態(tài)保持全浸沒，提高了艙效和操縱性。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明的主艇體主視方向示意圖；
[0017] 圖3是本發(fā)明的主艇體俯視方向示意圖；
[0018] 圖4是本發(fā)明的平形中體(典型)橫截面圖；
[0019] 圖5是本發(fā)明的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖6是本發(fā)明的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖7是本發(fā)明的仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖8是本發(fā)明的后視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖9是本發(fā)明的前視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖10a、圖10b、圖10c、圖lOd分別是本發(fā)明的可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體的結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0025] 其中：圓角Ξ角形橫截面主艇體1，等橫截面平行中體2,進(jìn)流段純狀流線型臘3,去 流段錐狀流線型艇4,平行中體(典型)橫截面5,典型橫截面頂角倒圓6,典型橫截面底角倒 圓7,水平基線8,典型橫截面腰部圓弧9,典型橫截面底部圓弧10,主艇體臘上表面11，主艇 體臘下表面12，主艇體臘側(cè)表面13，主艇體艇上表面14，主艇體艇下表面15，主艇體艇側(cè)表 面16,累噴推進(jìn)器17,艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼18,可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體19,艇升力 調(diào)節(jié)水平翼20，豎直翼型支柱21，升力水平翼22，擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)23，變翼型截面前傾立柱24， 內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上建25,淺浸割劃水翼26,艇可控垂直翼27。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027] 結(jié)合附圖，本發(fā)明的排水型主艇體1呈流線型細(xì)長(zhǎng)水密單殼體形式，最大寬度和高 度均為艇體總長(zhǎng)的1/15,長(zhǎng)徑比為12~18,內(nèi)部空間搭載機(jī)艙、貨艙、油水艙和居住艙等艙 室，主要包括Ξ部分：中段平行中體2、進(jìn)流段純臘3和去流段錐艇4。通過發(fā)明所述的Ξ部分 型線形式來實(shí)現(xiàn)近水面半潛狀態(tài)的優(yōu)異航行性能。平行中體2位于主艇體1紳部，長(zhǎng)度為2/3 艇長(zhǎng)，后端距艇體艇端1Λ艇長(zhǎng)，具有主艇體1最大寬度和高度。平行中體橫截面5(典型剖 面)形狀近似為正立圓角等腰Ξ角形且沿艇長(zhǎng)方向保持不變，為主艇體1最大橫截面。橫截 面5輪廓線通過6段不同半徑和長(zhǎng)度的相切圓弧包絡(luò)而成，其中頂角倒圓6半徑1/200艇長(zhǎng)， 底角倒圓7半徑1/125艇長(zhǎng)且圓屯、在龍骨基線8W上1/75艇長(zhǎng)處，腰部圓弧9半徑3/25艇長(zhǎng)且 同時(shí)與頂角倒圓6和單側(cè)底角倒圓7相切，底部圓弧10同時(shí)與兩底角倒圓7和水平基線8相 切。進(jìn)流段純臘3和去流段錐艇4長(zhǎng)度分別為2/15艇長(zhǎng)和1/5艇長(zhǎng)，表面為B樣條曲面，平滑連 接于平行中體2前端和后端，連接過渡區(qū)曲面相切。進(jìn)流段純狀流線型臘3的上表面11與水 平面呈18度下傾角，下表面12水平，兩側(cè)表面13入水角為11度，橫截面向臘端逐漸減小尺寸 并適當(dāng)變形收束，純臘3呈下傾形式。去流段錐狀流線型艇4的上表面14與水平面呈16度下 傾角，下表面15底升角為8度，兩側(cè)表面16出水角為11度，橫截面向艇端逐漸減小尺寸和Ξ 角形度并適當(dāng)變形收束，具體表現(xiàn)為:在減小各弧長(zhǎng)絕對(duì)尺寸的基礎(chǔ)上，減小腰弧9和底弧 10的相對(duì)尺寸，同時(shí)增大頂角倒圓6和底角倒圓7的相對(duì)尺寸，過渡至累噴推進(jìn)器17處的近 似圓截面;橫截面中屯、向艇端逐漸降低(低于主艇體中屯、線），艇端中屯、距基線8高度為3/10 主艇體高度，錐艇4呈下傾形式。
[0028] 多翼型組合動(dòng)力增潛系統(tǒng)主要包括Ξ部分:艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼18、可控主升 力調(diào)節(jié)翼型組合附體19和艇升力調(diào)節(jié)水平翼20。通過Ξ部分附體協(xié)調(diào)工作來調(diào)節(jié)各載況下 艇體垂向力和縱傾力矩W達(dá)到正浮半潛吃水狀態(tài)。艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼18作為主要?jiǎng)恿?增潛負(fù)升力體，位于主艇體1紳部?jī)赏?cè)，固定于主艇體1艦部底角倒圓7處，與水平面呈12 ~15度下反角；水平翼18中屯、與主艇體1幾何中屯、（半潛狀態(tài)主艇體1浮屯、）縱向位置相同， 即距離艇端1/2艇長(zhǎng)位置，水平翼18中屯、垂向位置低于主艇體1中屯、，其中主艇體1和水平翼 18中屯、距基線8垂向高度分別為1/^3和1/10主艇體高度;水平翼18固定與來流方向呈10~15 度的負(fù)攻角，無活動(dòng)襟翼，不具備攻角調(diào)節(jié)能力;水平翼18尺寸相對(duì)較大（依據(jù)需求確定）， 展弦比為0.8~1，前緣呈34度角后掠，后緣垂直于龍骨基線8。可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附 體19作為各載況下重量補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，位于主艇體1紳前部貨艙中屯、下方，縱向位置距艇端2/3 艇長(zhǎng);附體19為多翼型組合對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括:兩連接主艇體的豎直翼型支柱21、升力水平翼 22和連接處擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)23及內(nèi)部液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);支柱21橫向?qū)ΨQ布置于主艇體1底部，間 距為4/5主艇體寬度;升力水平翼22中屯、垂向位置(擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)23同）位于基線8W下1/2 主艇體高度處;擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)23采用NACA 65-010標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱翼型，弦長(zhǎng)為支柱21和水平翼22 弦長(zhǎng)的4~5倍，其前端與支柱21和水平翼22相連且僅與水平翼22固結(jié)，通過內(nèi)部液壓裝置 帶動(dòng)水平翼22繞支柱21水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)W改變攻角（角度調(diào)節(jié)范圍為-15°~+15°)。艇升力調(diào)節(jié) 水平翼20作為艇體縱傾力矩平衡和姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，位于主艇體1艇端兩側(cè)、累噴推進(jìn)器17前 方，水平翼20中屯、與艇端縱向距離為1/15艇長(zhǎng)，與基線8垂向距離為3/20主艇體高度;水平 翼20與水平面呈15度下反角，迎流攻角為0度，具有可控活動(dòng)襟翼;水平翼20整體翼面積約 為艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼18的1/2,展弦比為0.5~0.8,前緣后掠角度為33度，后緣與龍骨 基線8垂直。動(dòng)力增潛系統(tǒng)所設(shè)及的翼型若非特別指明，均采用MCA 0010標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱翼型。
[0029] 控制系統(tǒng)主要包括四部分:變翼型截面前傾立柱24、內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上建25、淺浸割 劃水翼26和艇可控垂直翼27。通過各控制面及相關(guān)結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作對(duì)艇體的航向和穩(wěn)定性 進(jìn)行控制。變翼型截面前傾立柱24作為半潛狀態(tài)割劃水面的主要結(jié)構(gòu)，位于主艇體1紳后部 上方，關(guān)于艇體中縱剖面對(duì)稱，其中屯、距艇端縱向距離為7/15艇長(zhǎng)，距基線8垂向距離為3/2 倍主艇體高度;立柱24水平截面為NACA 0010標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱翼型，半潛水線面(與基線8垂向距離 3/2倍主艇體高度上截面尺寸最小并向下非線性增大，中屯、和底部截面弦長(zhǎng)分別為1/10 和l/^3艇長(zhǎng)，立柱24側(cè)面向下呈現(xiàn)光順外飄形式，高度同主艇體1高度，底部與主艇體1上表 面相貫，整體前傾，半潛水線面與其上方立柱24的前緣夾角呈80~85度。內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上建 25作為控制系統(tǒng)布置空間，連接于立柱24上表面，采用侶合金等輕質(zhì)材料，緊湊布局并采用 內(nèi)傾平面拼接側(cè)壁設(shè)計(jì)。淺浸割劃水翼26作為半潛橫搖抑制機(jī)構(gòu)，底部W距艇端為7/15艇 長(zhǎng)、距基線8為6/5倍主艇體高度的位置對(duì)稱固定于立柱24兩側(cè)，與水平面呈45度上反角(V 形布置），迎流攻角為0度，頂部與立柱24上表面齊平(與基線8垂向距離為2倍主艇體高度）， 中屯、高度同半潛水線面，即半潛航行狀態(tài)時(shí)，水線面上下各有一半水翼26;水翼26前緣W24 度角后掠，后緣W13度角后掠，水翼26固定不可動(dòng)且不具備活動(dòng)襟翼。艇可控垂直翼27作為 航向控制機(jī)構(gòu)，豎直布置于主艇體1艇端上下表面、累噴推進(jìn)器17前方，關(guān)于艇體中縱剖面 對(duì)稱，中屯、縱向位置距艇端1/15艇長(zhǎng);垂直翼27上下兩部分均帶有獨(dú)立可控活動(dòng)襟翼，上翼 面為主要控制面，頂部與半潛水線面齊平，下翼面高度較小;上翼面和下翼面前緣分別呈15 度和22度角后掠，后緣均垂直于龍骨基線8。控制系統(tǒng)所設(shè)及的翼型均采用NACA 0010標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)稱翼型。
[0030] Ξ角形截面動(dòng)力增潛(負(fù)增升體)無壓載水半潛輸運(yùn)艇運(yùn)行狀態(tài)為:空載工況靜止 時(shí)，輸運(yùn)艇浮于水面上，排水量較小，上甲板露出水面面積較大;航行時(shí)，艇側(cè)固定負(fù)升力水 平翼18、可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體19和艇升力調(diào)節(jié)水平翼20均W特定負(fù)攻角提供負(fù)升 力使艇體下潛至正浮半潛狀態(tài)。滿載工況靜止時(shí)，輸運(yùn)艇排水量較空載工況增大，吃水增 加，但上甲板露出面積仍滿足艙口開啟和物資裝卸要求;航行時(shí)，艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼18 保持固定負(fù)升力，可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體19和艇升力調(diào)節(jié)水平翼20W特定正攻角提 供正升力，維持艇體的正浮半潛狀態(tài)。艇體縱傾力矩依靠前后翼型附體升力平衡。
[0031] 一種Ξ角形截面動(dòng)力增潛（負(fù)增升體)無壓載水半潛輸運(yùn)艇，包括主艇體、動(dòng)力增 潛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。所述主艇體為主要排水體積，用于搭載機(jī)艙、貨艙、油水艙和居住艙等 艙室和優(yōu)化航行性能，包括適配水下近水面航行而優(yōu)化設(shè)計(jì)的正立圓角Ξ角形橫截面平行 中體和呈純臘錐艇下傾的進(jìn)流段和去流段。所述主艇體整體呈流線型細(xì)長(zhǎng)水密單殼體形 式，最大寬度和高度位于平行中體處，均為艇體總長(zhǎng)的1/15,長(zhǎng)徑比為12~18。所述平行中 體位于主艇體紳部，長(zhǎng)度為2Λ艇長(zhǎng)，后端距艇體艇端艇長(zhǎng)，橫截面形狀近似為正立圓角 等腰Ξ角形且沿艇長(zhǎng)方向保持不變，為主艇體最大橫截面;所述橫截面輪廓線通過6段不同 半徑和長(zhǎng)度的圓弧相切而成，具體形式為:頂角處設(shè)置半徑1/200艇長(zhǎng)的圓，兩底角處設(shè)置 半徑1/125艇長(zhǎng)的圓，且底角倒圓圓屯、高于龍骨基線1/75艇長(zhǎng)，兩腰部弧線為同時(shí)與頂角和 單側(cè)底角倒圓相切的半徑3/25艇長(zhǎng)圓的切點(diǎn)間圓弧，底部弧線為同時(shí)與兩底角倒圓和水平 基線相切的圓弧，上述各切點(diǎn)間6段圓弧所包絡(luò)出的近似正立圓角等腰Ξ角形為典型剖面 形式，最終橫截面最大寬度和高度均為1/15艇長(zhǎng)。所述進(jìn)流段和去流段分別與平行中體的 前端和后端平滑連接過渡，連接處曲面相切，長(zhǎng)度分別為2/15和1/5艇長(zhǎng);進(jìn)流段的純狀流 線型臘上表面與水平面呈18度的下傾角，下表面水平，兩側(cè)表面入水角為11度，橫截面向臘 端逐漸減小尺寸并適當(dāng)變形收束;去流段艇錐長(zhǎng)度為主艇體高度的2.5~3倍，其上表面與 水平面呈16度的下傾角，下表面與水平面組成的底升角為8度，兩側(cè)表面出水角為11度，橫 截面向艇端逐漸減小尺寸和Ξ角形度并適當(dāng)變形收束，具體表現(xiàn)為減小腰和底圓弧的相對(duì) 半徑，同時(shí)增大倒圓處的相對(duì)半徑，累噴推進(jìn)器處趨近圓截面，去流段橫截面中屯、向艇端逐 漸降低(低于主艇體中屯、線），艇端中屯、距離基線高度為3/10主艇體高度，艇錐呈現(xiàn)下傾形 式。所述主艇體的未特殊說明表面在滿足上述特征參數(shù)的基礎(chǔ)上WB樣條曲面的形式覆蓋 艇體并平滑過渡。所述動(dòng)力增潛系統(tǒng)為多翼型組合系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)各載況下艇體垂向力W 達(dá)到最佳半潛吃水，主要包括艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼、可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體和艇 升力調(diào)節(jié)水平翼。所述艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼作為主要?jiǎng)恿υ鰸撠?fù)升力體，位于主艇體紳 部?jī)赏?cè)，固定于主艇體艦部底角倒圓處，與水平面呈12~15度下反角;所述水平翼中屯、與 主艇體幾何中屯、（半潛狀態(tài)主艇體浮屯、）縱向位置相同，即距離艇端1/^2艇長(zhǎng)位置，水平翼中 屯、垂向位置低于主艇體中屯、，其中主艇體和水平翼中屯、距基線高度分別為1/^3和1/10主艇 體高度;所述水平翼固定與來流方向呈10~15度的負(fù)攻角，無活動(dòng)襟翼，不具備攻角調(diào)節(jié)能 力；翼型尺寸相對(duì)較大（依據(jù)需求確定），展弦比為0.8~1，前緣呈34度角后掠，后緣垂直于 龍骨基線。所述可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體作為各載況下重量補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，位于艇紳前部 貨艙中屯、下方，縱向位置距艇端2/^3艇長(zhǎng);附體為多翼型組合對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括:兩連接主艇體 的豎直翼型支柱、升力水平翼和連接處擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)及內(nèi)部液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);兩支柱橫向?qū)?稱布置于主艇體底部，間距為V5主艇體寬度;升力水平翼中屯、垂向位置(擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)同） 位于基線W下1/2主艇體高度處;擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)采用NACA 65-010標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱翼型，弦長(zhǎng)為支 柱和水平翼弦長(zhǎng)的4~5倍，其前端與支柱和水平翼相連且僅與水平翼固結(jié)，通過內(nèi)部液壓 裝置帶動(dòng)水平翼繞支柱水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)W改變攻角（角度調(diào)節(jié)范圍為-15°~+15°)。所述艇升力 調(diào)節(jié)水平翼作為艇體縱傾力矩平衡和姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，位于主艇體艇端兩側(cè)、累噴推進(jìn)器前 方，水平翼中屯、縱向位置距艇端1/15艇長(zhǎng)，垂向位置距基線3/20主艇體高度;所述水平翼與 水平面呈15度下反角，迎流攻角為0度，具有可控活動(dòng)襟翼;所述水平翼的整體翼面積約為 艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼的1/2,展弦比為0.5~0.8,前緣后掠角度為33度，后緣與龍骨基線 垂直。所述動(dòng)力增潛系統(tǒng)設(shè)及的翼型若非特別指明，均采用NACA 0010標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱翼型。所述 控制系統(tǒng)為艇的主要控制面及相關(guān)結(jié)構(gòu)，用于對(duì)艇體的航向和穩(wěn)定性進(jìn)行控制，包括變翼 型截面前傾立柱、內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上建、淺浸割劃水翼和艇可控垂直翼。所述變翼型截面前傾 立柱作為半潛狀態(tài)割劃水面的主要結(jié)構(gòu)，位于主艇體紳后部上方，關(guān)于艇體中縱剖面對(duì)稱， 其中屯、距艇端縱向距離為7/15艇長(zhǎng)，距基線垂向距離為3/2倍主艇體高度;立柱水平截面為 MCA 0010標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱翼型，半潛水線面(距基線3/^2倍主艇體高度）^上截面尺寸最小并向下 非線性增大，中屯、和底部截面弦長(zhǎng)分別為1/10和艇長(zhǎng)，立柱側(cè)面向下呈現(xiàn)光順外飄形 式，立柱高度同主艇體高度，底部與主艇體上表面相貫，立柱整體前傾，半潛水線面與其上 方立柱前緣夾角呈80~85度。所述內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上建作為控制系統(tǒng)布置空間，連接于立柱 上表面，采用侶合金等輕質(zhì)材料，緊湊布局并采用內(nèi)傾平面拼接側(cè)壁設(shè)計(jì)。所述淺浸割劃水 翼作為半潛橫搖抑制機(jī)構(gòu)，底部W距艇端7/15艇長(zhǎng)、距基線6Λ倍主艇體高度的位置對(duì)稱固 定于立柱兩側(cè)，與水平面呈45度上反角(V形布置），迎流攻角為0度，頂部與立柱上表面齊平 (距基線2倍主艇體高度），中屯、高度同半潛水線面(半潛航行狀態(tài)水線面上下各有一半水 翼）；翼型前緣W24度角后掠，后緣W13度角后掠，水翼固定不可動(dòng)且不具備活動(dòng)襟翼。所述 艇可控垂直翼作為航向控制機(jī)構(gòu)，豎直布置于主艇體艇端上下表面、累噴推進(jìn)器前方，關(guān)于 艇體中縱剖面對(duì)稱，中屯、縱向位置距艇端1/15艇長(zhǎng);垂直翼上下兩部分均帶有獨(dú)立可控活 動(dòng)襟翼，上翼面為主要控制面，頂部與半潛水線面齊平，下翼面高度較??；上翼面和下翼面 前緣分別呈15度和22度角后掠，后緣均垂直于龍骨基線。所述控制系統(tǒng)設(shè)及的翼型均采用 NACA 0010標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱翼型。
[0032] 本發(fā)明所設(shè)及的翼型尺寸(如弦長(zhǎng)、翼展等)需根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中空船重量和載重量 進(jìn)行計(jì)算確定。本發(fā)明專利中對(duì)翼型附體的形狀參數(shù)、空間位置和布置形式等特征進(jìn)行明 確描述，對(duì)翼型附體的尺寸進(jìn)行定性描述，一種相對(duì)尺寸如附圖所示。
[0033] 本發(fā)明提供一種Ξ角形截面動(dòng)力增潛(負(fù)增升體)無壓載水半潛輸運(yùn)艇，包括主艇 體、動(dòng)力增潛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。所述主艇體為主要排水體積，用于搭載機(jī)艙、貨艙、油水艙和 居住艙等艙室和優(yōu)化航行性能，包括適配水下近水面航行而優(yōu)化設(shè)計(jì)的正立圓角Ξ角形橫 截面平行中體和呈純臘錐艇下傾的進(jìn)流段和去流段。所述動(dòng)力增潛系統(tǒng)為多翼型組合系 統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)各載況下艇體垂向力W達(dá)到最佳半潛吃水，主要包括艇側(cè)固定負(fù)升力水平翼、 可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體和艇升力調(diào)節(jié)水平翼。所述控制系統(tǒng)為艇的主要控制面及相 關(guān)結(jié)構(gòu)，用于對(duì)艇體的航向和穩(wěn)定性進(jìn)行控制，包括變翼型截面前傾立柱、內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上 建、淺浸割劃水翼和艇可控垂直翼。
[0034] 本發(fā)明是一種適用于"全海候"隱蔽高速航行的半潛輸運(yùn)艇，相對(duì)于現(xiàn)有的軍（民） 用輸運(yùn)船(艇），半潛高速航行時(shí)的興波阻力小，高海況下的耐波性和適航性優(yōu)良，推進(jìn)器效 率和艙效高，裝載量大且避免了壓載水污染，自由液面附近的穩(wěn)定性、航態(tài)轉(zhuǎn)換的靈活性與 安全性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，適應(yīng)模塊化建造需求。本發(fā)明型式新穎、后續(xù)拓展性強(qiáng)，在多方面 具有明顯的性能優(yōu)勢(shì)，作為海軍陸戰(zhàn)力量隱蔽、快速投送和民用特殊物資及航線上的緊急 輸運(yùn)工具，本發(fā)明在軍、民兩領(lǐng)域均具有一定的研究和應(yīng)用價(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 三角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇，其特征在于:包括主艇體、動(dòng)力增潛系統(tǒng) 和控制系統(tǒng)，所述主艇體包括等橫截面的平行中體和設(shè)置在等橫截面的平行中體兩端的進(jìn) 流段鈍狀流線型艏和去流段錐狀流線型艉，去流段錐狀流線型艉的端部還設(shè)置有栗噴推進(jìn) 器;所述動(dòng)力增潛系統(tǒng)包括舷側(cè)固定負(fù)升力水平翼、可控主升力調(diào)節(jié)翼型組合附體和艉升 力調(diào)節(jié)水平翼，舷側(cè)固定負(fù)升力水平翼對(duì)稱設(shè)置在等橫截面的平行中體的兩舷側(cè)，可控主 升力調(diào)節(jié)翼型組合附體設(shè)置在等橫截面的平行中體的前部的下方，艉升力調(diào)節(jié)水平翼對(duì)稱 設(shè)置在去流段錐狀流線型艉的兩側(cè);所述控制系統(tǒng)包括變翼型截面前傾立柱、內(nèi)傾輕質(zhì)隱 身上建、淺浸割劃水翼和艉可控垂直翼，變翼型截面前傾立柱設(shè)置在等橫截面的平行中體 的中后部的上方，內(nèi)傾輕質(zhì)隱身上建安裝在變翼型截面前傾立柱，淺浸割劃水翼有兩個(gè)對(duì) 稱設(shè)置在變翼型截面前傾立柱的兩側(cè)、且與水平面呈45度上反角，艉可控垂直翼豎直設(shè)置 在去流段錐狀流線型艉上，艉可控垂直翼所在的方向與艉升力調(diào)節(jié)水平翼所在的方向垂 直。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇，其特征在于:等橫 截面的平行中體的長(zhǎng)度為艇體總長(zhǎng)的2/3、其截面形狀是正立圓角等腰三角形，正立圓角等 腰三角形的輪廓線由6段不同半徑和長(zhǎng)度的圓弧相切形成，進(jìn)流段鈍狀流線型艏的長(zhǎng)度為 艇體總長(zhǎng)的2/15，去流段錐狀流線型艉的長(zhǎng)度為艇體總長(zhǎng)的1 /5。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇，其特征在于： 所述舷側(cè)固定負(fù)升力水平翼與水平面呈12~15度下反角、與來流方向呈10~15度的負(fù)攻 角;所述艉升力調(diào)節(jié)水平翼與水平面呈15度下反角、迎流攻角為0度;可控主升力調(diào)節(jié)翼型 組合附體是多翼型組合對(duì)稱結(jié)構(gòu)、包括兩連接主艇體的豎直翼型支柱、升力水平翼和連接 處擴(kuò)大翼型節(jié)點(diǎn)及內(nèi)部液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇，其特征在于： 變翼型截面前傾立柱整體前傾設(shè)置，半潛水線面與變翼型截面前傾立柱的前緣夾角呈80~ 85度，且潛水線面以上截面尺寸最小并向下非線性增大，變翼型截面前傾立柱的側(cè)面向下 呈現(xiàn)光順外飄形式。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的三角形截面動(dòng)力增潛無壓載水半潛輸運(yùn)艇，其特征在于:變翼 型截面前傾立柱整體前傾設(shè)置，半潛水線面與變翼型截面前傾立柱的前緣夾角呈80~85 度，且潛水線面以上截面尺寸最小并向下非線性增大，變翼型截面前傾立柱的側(cè)面向下呈 現(xiàn)光順外飄形式。
【文檔編號(hào)】B63G8/14GK105836079SQ201610309238
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】高良田, 賴昱興, 李想, 白樂巍, 宋衛(wèi)國(guó), 郝浩浩
【申請(qǐng)人】哈爾濱工程大學(xué)