專利名稱:速差導(dǎo)航技術(shù)的制作方法
速差導(dǎo)航是根據(jù)內(nèi)河水流的某些規(guī)律和特點而行設(shè)計的。它以一定距離間(指船舶兩側(cè)水壓傳遞器之間的距離)兩平行水層相對或絕對流動時所產(chǎn)生的速度差作為導(dǎo)航的直接信號。
按照設(shè)計要求，內(nèi)河船舶的航向在很大程度上可以實現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)。即船舶在行駛中能夠自動的避開礁石、淺灘等障礙物的影響而達(dá)到安全導(dǎo)航的目的。
到目前為止，國內(nèi)外導(dǎo)航技術(shù)盡管很多，但真正利用水流本身的規(guī)律和特點而得以實現(xiàn)的導(dǎo)航技術(shù)至今未見報導(dǎo)。由此可見，速差導(dǎo)航技術(shù)不但是一項新技術(shù)，而且還是一種新的技術(shù)體系。
由于速差導(dǎo)航的信號是速度差，所以對于河床復(fù)雜，落差較大的中、上游急流來說，速差導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用就有著特別的實用價值。
速差導(dǎo)航技術(shù)作為內(nèi)河現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)的補(bǔ)充，它不但能提高船舶行駛的安全性，而且還能擴(kuò)大內(nèi)河航道的利用率。
值得指出速差導(dǎo)航技術(shù)只適用于內(nèi)河航道，而且靜水不能實現(xiàn)速差導(dǎo)航。
為了對速差導(dǎo)航技術(shù)有一個比較全面的了解，下面將一一給予介紹。
一、實施基礎(chǔ)
速差導(dǎo)航是根據(jù)內(nèi)河水流的某些規(guī)律和特點而行設(shè)計的，這些規(guī)律和特點是1.內(nèi)河水的流動性眾所周知，內(nèi)河水自始至終是流動的，真正靜止不流的水實際上是不存在的。不過流速的大小差別可以很大。流速大的達(dá)每秒4米或更多。流速小的幾乎接近于零。值得指出內(nèi)河水的流速可以因為河流的不同而不同。即使同一河流，流速也會因為時間、位置的不同而不同。這里強(qiáng)調(diào)的是，內(nèi)河水始終是流動而不是靜止的。
2.綜合向量的下向性水力學(xué)告訴我們，內(nèi)河水在流動中，其流向是極其復(fù)雜的，它不僅有前、后、左、右向的水平流動。同時還有上、下向的垂直流動。盡管如此，其綜合向量始終朝向下游。所謂綜合向量是指內(nèi)河任意垂直橫切面上(以下簡稱過水?dāng)嗝?全部質(zhì)點的水流向量和。
3.流層速度的不均等性流體力學(xué)指出液體是有粘滯性的。由于水的粘滯性和固體邊界-河床的影響。內(nèi)河水在流動中，其過水?dāng)嗝嫔媳舜讼噜徺|(zhì)點的流速并不是完全相同的。這實際上就產(chǎn)生了水層之間的摩阻力。這種摩阻力稱液體的內(nèi)摩阻力。根據(jù)牛頓內(nèi)摩阻定律，內(nèi)河水在流動中，發(fā)生在各水層間的既相互帶動又相互阻滯的內(nèi)摩阻力的大小。不僅與液體的性質(zhì)有關(guān)。同時還與水層間的速度梯度和接觸面積有關(guān)。所謂速度梯度是兩水層間的速度差與兩水層間的距離比。其中兩水層間的速度差是產(chǎn)生導(dǎo)航信號的基礎(chǔ)。
4.邊流與軸流邊流是總流的一部分。位于河道的邊壁與底壁附近。并由無數(shù)基元流束組成。邊流的特點是由繞流產(chǎn)生的旋渦和逆流較多。水流方向不夠規(guī)則，水平均流速較小。但流線間的夾角較大。流線曲率較大。屬于非均勻流的突變流或稱急變流的機(jī)會較多。軸流同樣是總流的一部分，位于邊流之間。也即是位于河道比較中心部位，也由無數(shù)基元流束組成。軸流的特點是由繞流產(chǎn)生的旋渦和逆流很少。水流方向比較規(guī)則，水平均流速較大，但流線間的夾角較小，流線曲率較小，屬于非均勻流的漸變流或稱緩變流的機(jī)會較多。必須指出邊流與軸流沒有絕對界線，而且彼此的范圍大小還會隨著河床形態(tài)的不同、水位的高低、流速的大小而變化。一般說，河床規(guī)則，流速較小，軸流范圍相對大些，邊流范圍相對小些;反之，河床復(fù)雜，流速較大，則軸流范圍相對小些。邊流范圍相對大些。另外，水位升高。邊流，軸流范圍均可相應(yīng)大些;水位降低，邊流，軸流范圍均可相應(yīng)小些。由此可見，內(nèi)河中的軸流和邊流，非但范圍比例不一，而且深淺寬窄不同。不同的河是如此，即使同一條河的不同區(qū)間或同一區(qū)間的不同時期亦是如此還必須指出對于疏通了的航道而言。軸流和邊流有著連續(xù)性，而且軸流在某一流程中由于障礙物阻流還可出現(xiàn)分支。
5.中心流束上面介紹了軸流和邊流，下面分析軸流中過水?dāng)嗝媾c水面相交線上(以下簡稱相交線)各質(zhì)點的速度大小規(guī)律。由于水的粘滯性和固體邊界-河床的影響，內(nèi)河水在流動中其過水?dāng)嗝嫔细髻|(zhì)點的流速并不是完全相同的。相交線上各質(zhì)點的流速也同樣如此。相交線兩端由于接近邊流層，流速是要小些，而相交線中心部位流速是要大些，其中相交線上流速最大的一點或流速最大而又相同的若干點的中間一點稱中心點。倘若把軸流中彼此相鄰的中心點連接起來所構(gòu)成的基元流束稱中心流束。中心流束的特點是位于軸流較中心的部位，流線間的夾角、流線曲率、速度變化最小。中心流束的流速只能大于或者等于其彼鄰流束的流速。而不可能小于其彼鄰流束的流速。另外，中心流束也可由于障礙物阻流或水位變化而發(fā)生位置的改變。
二、應(yīng)用原理綜上所述，不管流速大小如何，內(nèi)河水始終是流動的。而且任意一河或一河的任意過水?dāng)嗝嫔系木C合向量均朝向下游。由于水的粘滯性與河床的影響，水在流動中各水層間的流速并不完全相同，這實際上就產(chǎn)生了各水層之間的速度差，這種速度差是產(chǎn)生導(dǎo)航信號的基礎(chǔ)。根據(jù)內(nèi)河水流的特點，還將總流分為邊流和軸流。在軸流中各水層之間的流速也不是完全相同的，其中中心流束的流速最大。為了便于人們對導(dǎo)航原理的理解，現(xiàn)附以一應(yīng)用原理示意圖加以說明，附圖編號為1號。圖中1表示該河的中心流束，圖中2表示該河的邊岸，A、B、C、表示同一船舶行駛在不同的三個位置。船舶處于A處時，船舶左緣與中心流束相重疊;船舶處于B處時，船舶中軸線與中心流束大致重疊;船舶處于C處時，船舶右緣與中心流束相重疊。當(dāng)船舶行駛在A和C處時，由于船舶中軸線以不同的方位明顯的偏離了中心流束，所以船舶兩側(cè)邊緣上相互對稱的兩點的相對速度顯然是不相同的。所謂相對速度是指船與水作相對運(yùn)動時的速度。上水時，相對速度等于船速加水速;下水時，相對速度等于船速減水速。相對速度不同就意味著有速度差，這種速度差就是速差導(dǎo)航的信號。又當(dāng)船舶行駛在B處時，由于船舶中軸線與中心流束大致重疊，顯然船舶兩側(cè)邊緣上相互對稱的兩點的相對速度無論上水還是下水均是相同或相近的。如果船舶在行駛中，設(shè)法將其兩側(cè)邊緣上相互對稱的兩點可能產(chǎn)生的速度差作為信號加以接收并及時調(diào)整航向。使船舶始終行駛在其兩側(cè)邊緣上相互對稱的兩點沒有速度差或速度差很小的中心流束及其附近的位置上，那么船舶就能在很大程度上避開許多不正常水流以及礁石淺灘等礙航因素的影響，這就是速差導(dǎo)航的應(yīng)用原理。
三、結(jié)構(gòu)部件速差導(dǎo)航技術(shù)所涉及到的部件很多，結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜，為直觀起見?，F(xiàn)附以一速差導(dǎo)航示意圖給予參照，附圖編號為2號，圖中主要部件多已標(biāo)出，現(xiàn)介紹如下1.水壓傳遞器水壓傳遞器由頭、體、尾三部分組成。頭部呈園錐形，體部打有許多眼孔，尾部連接水導(dǎo)管，水壓傳遞器的數(shù)量為兩個，安裝在船頭兩側(cè)大致對稱的位置上，如圖中1所示。水壓傳遞器的長度以80-100公分為宜，體部內(nèi)徑8-10公分。尾部內(nèi)徑4.5公分即可，材料以堅固耐用為優(yōu)，為了避免浪壓的影響，水壓傳遞器應(yīng)超出船頭一定距離和置于一定深度為了保證導(dǎo)航信號有一個可靠性強(qiáng)度，兩側(cè)水壓傳遞器之間的距離應(yīng)盡可能大一些;為了減少兩側(cè)水壓傳遞器的水位差和保持相對穩(wěn)定的水位深度。每個水壓傳遞器均應(yīng)置于一個浮體之下。另外兩側(cè)水壓傳遞器還應(yīng)能自由張開和合攏。一般啟航時張開，停靠時合攏。張開的作用是傳遞導(dǎo)航信號，合攏的作用是校對天平指針的零點位置，水壓傳遞器尾部由水導(dǎo)管與抗干擾器相連通，水可由水壓傳遞器眼孔經(jīng)水導(dǎo)管進(jìn)入抗干擾器的四個園柱管內(nèi)。園柱管內(nèi)的水面在船舶靜止和水流速度很小的情況下，與內(nèi)河水面大致在一個平面上。如圖中4所示。必須注意，水壓傳遞器。水導(dǎo)管和抗干擾器四個園柱管的下口在工作時都不能露出水面。
2.水導(dǎo)管水導(dǎo)管分軟、硬兩種，長度不定。內(nèi)徑4.5公分即可。如圖中2所示。水導(dǎo)管的作用是連接水壓傳遞器與抗干擾器。
3.抗干擾器抗干擾器由四個園柱管組成。如圖中3所示。為了減少液體表面張力的影響和加工方便。園柱管內(nèi)徑以3公分為宜。長度20-30公分即可，四個園柱管的長度、內(nèi)徑和容積應(yīng)該完全相同。而且必須間距相同、上下等高的固定在一個平面上，不得有較大的公差。園柱管分上口與下口，分別與氣導(dǎo)管和水導(dǎo)管相連。四個園柱管應(yīng)分成兩組。一組由中間兩個組成，一組由外圍兩個組成。中間兩個園柱管上口互相連通并借氣導(dǎo)管與一側(cè)U型管相接，下口互相接通并借水導(dǎo)管與同一側(cè)水壓傳遞器相連。外圍兩個園柱管上口互相連通并借氣導(dǎo)管與另一側(cè)U型管相接，下口互相連通并借水導(dǎo)管與同一側(cè)水壓傳遞器相連。河水可經(jīng)水壓傳遞器眼孔并通過水導(dǎo)管進(jìn)入四個園柱管內(nèi)。由于園柱管長度的限制，為了保持其內(nèi)水面在船舶裝載量變化時能始終波動在上口與下口之間，抗干擾器應(yīng)能自動升降。為了減少抗干擾器本身制作時所產(chǎn)生的公差影響?？垢蓴_器應(yīng)能保持相當(dāng)程度的穩(wěn)定和平衡。另外當(dāng)船舶兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時沒有速度差的情況下，中間兩個園柱管水面與其相連的U型管一端水面之間的總?cè)莘e和外圍兩個園柱管水面與其相連的U型管一端水面之間的總?cè)莘e應(yīng)該完全相同。也不得有較大的公差。為了達(dá)到這樣的目的，還應(yīng)配備容積調(diào)節(jié)器?？垢蓴_器的作用是，抵消偽差的影響。所謂偽差是指船舶傾斜不平衡所造成的兩側(cè)水壓傳遞器的水位差，如果這種水位差不能有效的抗消。那么工作差就無法顯示出來。所謂工作差是指船舶在行駛中，由兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時的速度差所產(chǎn)生的壓力差。因為這種壓力差與導(dǎo)航直接有關(guān)。故稱工作差。一般說，工作差是很微小的，而偽差卻很大，偽差比工作差可以高出幾百倍，甚至幾千幾萬倍?？垢蓴_器的作用機(jī)制是當(dāng)兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時的速度相同而船舶傾斜或其他原因?qū)е聝蓚?cè)水壓傳遞器不在同一個水平面上而出現(xiàn)水位差時，兩個U型管里的液面由于抗干擾器的抗干擾作用并不會失去平衡。這是因為兩側(cè)水壓傳遞器雖然產(chǎn)生了水位差，但抗干擾器中間兩個園柱管水面與上口之間的總?cè)莘e和外圍兩個園柱管水面與上口之間的總?cè)莘e即使在抗干擾器本身發(fā)生傾斜的情況下也始終是相同的。根據(jù)容積不變，壓力不變的定律，故兩側(cè)U型管里的液面不會失去平衡。當(dāng)兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時的速度不同時，那么即使兩個水壓傳遞器在同一個水平面上，兩側(cè)U型管里的液面則不能保持平衡，這是因為兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時的速度不同，自然壓力也不同。速度大，壓力小的一側(cè)水壓傳遞器所連接的兩個園柱管里的水面將下降多些，而速度相對小些，壓力相對大些的一側(cè)水壓傳遞器所連接的另外兩個園柱管里的水面將下降少些。這樣兩組園柱管水面與上口之間的總?cè)莘e必然要失去均等平衡，自然兩側(cè)U型管里的壓力也會隨之失去平衡，結(jié)果導(dǎo)致天平指針的擺動，從而發(fā)出導(dǎo)航信號。
4，氣導(dǎo)管氣導(dǎo)管分為兩組一組連接U形管與抗干擾器，其內(nèi)徑為3公分;另一組連接二囊球與綏沖瓶，其內(nèi)徑不定，如圖中5所示。兩組氣導(dǎo)管均為硬質(zhì)管。
5.容積調(diào)節(jié)器容積調(diào)節(jié)器分組、細(xì)兩種，其作用是調(diào)節(jié)連接U型管與抗干擾器的氣導(dǎo)管的容積。
6.U型管U型管呈U形，數(shù)量為兩個，形態(tài)、大小應(yīng)完全相同。對稱安置在精密天平指針的兩側(cè)。U形管的內(nèi)側(cè)端有浮鉈置于其中，而外側(cè)端由氣導(dǎo)管與抗干擾器相連。兩個U型管里均有相同體積的液體，如圖中6所示。
7.精密天平精密天平(以下簡稱天平)是用來量測細(xì)小物體質(zhì)量的，而這里卻要用它來量測船船兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時的速度差所產(chǎn)生的壓力差。為了達(dá)到這種目的，天平就要作必要的改良。改良后的天平主要特點是橫梁適當(dāng)縮短些，指針適當(dāng)延長些，原有的盤架，砝碼予以取締，代之以兩個質(zhì)量、形態(tài)、體積相同的浮鉈。兩個浮鉈分別用粗細(xì)長短相同的線懸吊在天平橫梁的兩端，浮鉈則分別浸泡在兩個U型管內(nèi)側(cè)端液體中，如圖中7所示。這樣兩個U型管里的液面稍有不平衡就可能導(dǎo)致天平指針的擺動。鑒于水的實際粘度和湍流紊動的影響，兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時的速度差所產(chǎn)生的壓力差畢竟是很微小的，這就不僅要求天平有較高的靈敏度，同時還要求天平指針的擺動必須進(jìn)行影象放大，否則幾乎肉眼不能察見的指針擺動將無法利用。影象放大是在天平指針后一個適當(dāng)位置上安裝一固定的點光源，這樣天平指針在點光源的影射下就能在對面顯示出物象來。如果點光源與天平指針的距離盡可能小些，而天平指針與其成象的距離盡可能大些，那么天平指針及其移動的距離就能放大許多倍。另外為了保持天平的靈敏度和延長使用壽命，還得附設(shè)一個經(jīng)過改良的普通天平以減輕天平瑪瑙刀的承受重量。
8.光電轉(zhuǎn)換器光電轉(zhuǎn)換器由兩個對稱并列在天平指針成象位置上的光電管或光電倍增管組成。如圖中8所示。為了提高影象的放大倍數(shù)，在光電管靈敏度許可的前提下，盡可能增加指針與光電管的距離，光電轉(zhuǎn)換的程序是當(dāng)天平指針位于零點時。兩個光電管接受的光照是相同的，根據(jù)光電理論，電流的大小與光強(qiáng)成正比。自然兩個光電管里的電流是相同的。當(dāng)天平指針發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，兩個光電管接受的光照就會失去均等性，自然兩個光電管里的電流不會相同。不管如何，光電管因光照所產(chǎn)生的電流畢竟是很弱小的，所以還必須借助電子管進(jìn)行等比放大才可利用。
9.電子放大器電子放大器由若干電子放大管組成并均勻的分成兩組，如圖中9所示，電子放大器的作用是將光電管因光照所產(chǎn)生的電流放大到所需要的程度。
10.壓差指示器壓差指示器包括如下零件。
二塊電磁鐵如圖中10所示，一個鐵質(zhì)杠桿及其支點，如圖中11所示，一個二囊球，如圖中12所示，一個儲液缸，如圖中13所示，二根玻璃管，如圖中14所示，二個緩沖瓶，如圖中15所示，二根氣導(dǎo)管，如圖中5所示，三對電鍵及其電接點，如圖中16所示。它們的連接關(guān)系是杠桿固定在支點上，一端緊挾于二囊球之間，另一端則置于兩塊電磁鐵之間，二囊球分別由氣導(dǎo)管與緩沖瓶相接緩沖瓶又分別與下面兩根玻璃管相連，而玻璃管又對稱的連接在儲液缸上，三對電鍵的電接點以不同的高度對稱的固定在玻璃管腔內(nèi)，儲液缸里應(yīng)盛有帶指示顏色的電解質(zhì)溶液，液面應(yīng)與玻璃管腔內(nèi)最低一個電接點靠近，但又不能接觸。當(dāng)二囊球的壓力不平衡時，二根玻璃管里的液面必然要失去等高平衡，自然液面升高的一根玻璃腔內(nèi)最低一個電接點會接觸電解質(zhì)溶液而接通電路然后通過這種電路去控制舵機(jī)的工作。由此可見，壓差指示器的主要作用是接收導(dǎo)航信號，控制舵機(jī)，調(diào)整航向。
11.水房容積暫定為長150公分，寬100公分，高應(yīng)根據(jù)船舶最大與最小吃水線之間的距離而定，水房底部以一管道與船體外相通，河水經(jīng)此管道自由進(jìn)出水房。水房頂蓋應(yīng)能活動并開有氣孔，這樣當(dāng)船舶裝載量變化時，水房的水面也就能隨之而變化，水房應(yīng)設(shè)在距機(jī)艙較遠(yuǎn)的位置。
12.平臺為一定體積的懸浮器，抗干擾器、天平、壓差指示器等均安裝在平臺上，而平臺又安置在水房中，這樣平臺不僅可以隨著船舶裝載量變化而自動升降，同時平臺還能防震和保持相對穩(wěn)定與平衡。
四、工作程序上面介紹了速差導(dǎo)航技術(shù)所涉及到的結(jié)構(gòu)部件，下面介紹該技術(shù)實施后導(dǎo)航工作進(jìn)行的程序。當(dāng)船舶自碼頭啟航后，安裝在船首兩側(cè)的水壓傳遞器迅即張開，于是就開始了水壓傳遞器與水的相對運(yùn)動。由于船舶啟航時的位置一般都不在中心流束上，所以兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時的速度是不會相同的，自然就要發(fā)出導(dǎo)航信號。根據(jù)導(dǎo)航信號的方向性，又將其分為左向性信號和右向性信號。所謂左向性信號是指船舶前進(jìn)時處于中心流束右側(cè)位置上所發(fā)出的信號。其效能是指令船舶偏左行駛;所謂右向性信號是指船舶處于中心流束左側(cè)位置上所發(fā)出的信號。其效能是指令船舶偏右行駛。當(dāng)船舶前進(jìn)在中心流束右側(cè)時，由于兩側(cè)水壓傳遞器與水作相對運(yùn)動時的速度不同，自然就要發(fā)出左向性信號，這樣船舶就要偏左行駛，直至船舶中軸線與中心流束靠近或重疊以至信號中斷為止，由于慣性作用，船舶還可能跑到中心流束的左側(cè)，當(dāng)船舶中軸線向左側(cè)超出中心流束一定距離后，兩側(cè)水壓傳遞器與水的相對運(yùn)動又會出現(xiàn)速度差，自然又要發(fā)出右向性信號，從而指令船舶偏右行駛，直至船舶中軸線與中心流束靠近或重疊以至信號中斷為止。由于慣性作用，船舶還會跑到中心流束的另一側(cè)，如此類推，船舶在行駛中就會周而復(fù)始的一會兒發(fā)出右向性信號，一會兒發(fā)出左向性信號，于是船舶就能始終保持在中心流束及其附近的位置上，這就是速差導(dǎo)航工作程序。
五、應(yīng)用條件前面已經(jīng)介紹了內(nèi)河水流的某些規(guī)律和特點以及速差導(dǎo)航的應(yīng)用原理與實施方法，但不等于說所有的河或一河的全部區(qū)間都能實現(xiàn)速差導(dǎo)航。換句話說，內(nèi)河實現(xiàn)速差導(dǎo)航還必須具備一定的條件，這些條件是1.既然速差導(dǎo)航的信號是兩平行水層相對或絕對流動時所產(chǎn)生的速度差，那么信號的強(qiáng)弱與水流速度的大小休戚相關(guān)。鑒于導(dǎo)航元件的實際靈敏度，水流速度必須具有一定的大小，否則元件的靈敏度就無法達(dá)到實際要求的水平。根據(jù)粗略運(yùn)算，內(nèi)河中心流束的水流速度最好不要小于每秒5公分。
2.由于速差導(dǎo)航技術(shù)可以適用于內(nèi)河各種大小的客貨輪船。所以內(nèi)河的某一區(qū)間能夠允許多大船舶安全通過，主要取決于這一區(qū)間軸流的大小范圍。一般來說，軸流范圍較大的下游，通航的船舶可以大些，軸流范圍較小的中、上游，通航的船舶可以小些。如果一河的某一區(qū)間軸流范圍普遍較小，以至不能保證一定大小的船舶安全通過，那么這一區(qū)間就不能實現(xiàn)速差導(dǎo)航。倘若不是如此，而僅僅是一區(qū)間的局部軸流狹小，那么可以通過疏通河渠的辦法改變局部軸流的范圍。由此可見，水流速度和軸流范圍的一定大小是內(nèi)河實現(xiàn)速差導(dǎo)航必須具備的兩個條件。
權(quán)利要求
1.一種適用于內(nèi)河航道的導(dǎo)航技術(shù)。其特征在于利用內(nèi)河水的流動性。綜合向量的下向性和流層速度的不均等性以及邊流、軸流、中心流束的特點而得以實現(xiàn)的導(dǎo)航技術(shù)。
2.如權(quán)利要求
1中所述的導(dǎo)航技術(shù)，其以內(nèi)河水流中一定距離間兩水層的速度差作為導(dǎo)航的信號。
3.如權(quán)利要求
1中所述的導(dǎo)航技術(shù)，其通過特定的設(shè)施。使內(nèi)河船舶在行駛中、能夠自動的避開礁石。淺灘等障礙物的影響而達(dá)到安全導(dǎo)航的目的。
4.如權(quán)利要求
1中所述的導(dǎo)航技術(shù)。利用三個或三個以上的中空管而組合的一種裝置。其效能是消除各種帶有干擾性質(zhì)的壓力或壓力差的影響。
5.如權(quán)利要求
1中所述的導(dǎo)航技術(shù)。其以一特定的裝置用來量測內(nèi)河一定距離間兩平行水層相對或絕對流動時的速度差所產(chǎn)生的壓力差。
專利摘要
速差導(dǎo)航技術(shù)是適用于內(nèi)河同時又是利用內(nèi)河水流本身的某些規(guī)律和特點而得以實現(xiàn)的導(dǎo)航技術(shù)。導(dǎo)航的直接信號來自于一定距離間兩平行水層相對或絕對流動時的速度差。
文檔編號G01C21/10GK85100786SQ85100786
公開日1986年7月2日 申請日期1985年4月1日
發(fā)明者程祥長 申請人:程祥長導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan