本發(fā)明屬于水上救援設(shè)備，具體是一種水面救援機器人及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著水上活動的增多，水上安全事故也呈上升趨勢，傳統(tǒng)的水上救援方式往往受限于人力、時間和環(huán)境等因素，難以迅速有效地進行救援，這些事故往往發(fā)生在遠離人群、救援難度大的地點，如湖泊、河流、海洋等，在這種情況下，傳統(tǒng)的救援方式，如人工游泳救援、船只救援等，存在速度慢、效率低、安全風險高等問題。

2、為了更快速、高效地應(yīng)對水上緊急情況，提高救援效率和質(zhì)量，降低救援人員風險，水上救生機器人應(yīng)運而生，水上救生機器人具有內(nèi)置無人駕駛控制芯片，具備一鍵返航、失控返航等使用功能，適用于大海、水庫、江河、湖泊等水上救援應(yīng)用場景，它們可以執(zhí)行快速救生、物資運輸和繩索牽引等多種復(fù)雜任務(wù)，減少救助者的風險。

3、此外，隨著科技的進步和人們安全意識的提高，水上救生機器人的市場需求也在不斷增加，它們不僅可以應(yīng)用于公共水域的救援任務(wù)，還可以滿足軍方等特定救援任務(wù)時的系統(tǒng)化功能定制，總之，水上救生機器人的應(yīng)用背景是水上救援需求的增加以及傳統(tǒng)救援方式的局限性，它們的出現(xiàn)為水上救援工作提供了更加高效、安全的解決方案。

4、現(xiàn)有技術(shù)中的水面救援大多是由監(jiān)測裝置進行巡查，在實時傳播的監(jiān)控畫面里發(fā)現(xiàn)落水者后，救援人員趕到落水點下水對落水者進行救援，但這種救援方式大大延長了救援時間，且無法及時將落水者轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域，在救援人員下水救援的同時也增加了救援人員的救援風險，現(xiàn)提出一種水面救援機器人及其使用方法來解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明提供了一種水面救援機器人及其使用方法，解決了救援時間過長，無法及時將落水者轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域，同時也增加了救援人員的救援風險的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水面救援機器人設(shè)備，包括船體框架，所述船體框架的頂部固定連接有控制箱，所述控制箱頂部的中部固定連接有定位器，所述控制箱頂部的兩端固定連接有通訊器，所述控制箱的另一側(cè)固定連接有攝像機，所述控制箱的另兩側(cè)均固定連接有閃光燈，所述船體框架的底部固定連接有機械組件，所述船體框架的一側(cè)固定連接有動力組件，所述動力組件的一端固定連接有鋰電池，所述船體框架靠近動力組件的一側(cè)固定連接有雙向?qū)χv機，所述船體框架底部的兩側(cè)均固定連接有浮力組件。

3、優(yōu)選地，所述機械組件包括機械架，所述機械架的一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有機械桿。

4、優(yōu)選地，所述機械桿的兩端均活動連接有機械臂，兩個所述機械臂的一端均活動連接有機械抓手。

5、優(yōu)選地，所述機械架的外部與船體框架固定連接，所述機械架的內(nèi)部與鋰電池可拆卸連接。

6、優(yōu)選地，所述動力組件包括連接線，所述連接線的一端固定連接有動力電機，所述動力電機的一端固定連接有螺旋槳葉，所述動力電機的外部可拆卸連接有安裝框。

7、優(yōu)選地，所述動力電機的輸出端與螺旋槳葉呈環(huán)形等距離固定連接，所述動力電機和螺旋槳葉組成的結(jié)構(gòu)為推進器。

8、優(yōu)選地，所述連接線的外部與船體框架可拆卸連接，所述螺旋槳葉的外沿不與安裝框接觸，所述安裝框的內(nèi)部與船體框架固定連接。

9、優(yōu)選地，所述浮力組件包括環(huán)體，所述環(huán)體的兩端均活動連接有固定螺母，所述環(huán)體的一側(cè)活動連接有浮筒。

10、優(yōu)選地，所述浮力組件為對稱結(jié)構(gòu)，所述環(huán)體的一側(cè)與船體框架固定連接，所述固定螺母的外部與浮筒螺紋連接。

11、本發(fā)明還提出了一種水面救援機器人使用方法，包括如下步驟：

12、步驟一、將整個設(shè)備置于水面上，通過浮筒為設(shè)備提供足夠的浮力，通過鋰電池提供電源，使得控制器直接通過連接線與動力電機連接，動力電機帶動螺旋槳葉高速旋轉(zhuǎn)，使得整機運動；

13、步驟二、通過攝像機能夠?qū)崟r傳輸清晰的實時圖像，為救援行動提供可靠的視覺支持，救援人員在看到需要進行救援的落水人員時，能夠通過無線遠程遙控器操控機械組件，使得驅(qū)動電機通過機械桿帶動機械臂和機械抓手運行，使得機械臂不僅能夠在左右方向上靈活移動，還能進行橫向的精確操控，確保作業(yè)范圍的廣泛性和精準性，機械抓手的調(diào)節(jié)角度達到一百八十度，為各種復(fù)雜的水面作業(yè)提供了極大的便利；

14、步驟三、在對落水人員進行救援時，能夠通過雙向?qū)χv機對與救援人員或落水者進行實時溝通，提高救援效率，防止落水人員體力過多消耗，通過定位器和通訊器能夠使得無線遠程遙控器和機器人進行連接，使得無線遠程遙控器能夠控制機器人加速、轉(zhuǎn)彎、倒退，控制機械抓手開、合。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

16、本發(fā)明通過設(shè)置有定位器、攝像機、動力組件、鋰電池、浮力組件等結(jié)構(gòu)，將整個設(shè)備置于水面上，通過浮筒為設(shè)備提供足夠的浮力，通過鋰電池提供電源，使得控制器直接通過連接線與動力電機連接，動力電機帶動螺旋槳葉高速旋轉(zhuǎn)，使得整機運動，通過攝像機能夠?qū)崟r傳輸清晰的實時圖像，及時發(fā)現(xiàn)落水者方位，使得機器人能夠快速準確地找到落水者，并將其轉(zhuǎn)移到安全區(qū)域，大大縮短了救援時間；

17、本發(fā)明通過設(shè)置有定位器、通訊器、攝像機、機械組件、動力組件等結(jié)構(gòu)，救援人員在看到需要進行救援的落水人員時，能夠通過無線遠程遙控器操控機械組件，使得驅(qū)動電機通過機械桿帶動機械臂和機械抓手運行，使得機械臂不僅能夠在左右方向上靈活移動，還能進行橫向的精確操控，確保作業(yè)范圍的廣泛性和精準性，機械抓手的調(diào)節(jié)角度達到一百八十度，使得救援人員無需下水救助，只需在岸邊或船上遙控施救，降低了救援風險。

技術(shù)特征：

1.一種水面救援機器人，包括船體框架(1)，其特征在于：所述船體框架(1)的頂部固定連接有控制箱(2)，所述控制箱(2)頂部的中部固定連接有定位器(3)，所述控制箱(2)頂部的兩端固定連接有通訊器(4)，所述控制箱(2)的另一側(cè)固定連接有攝像機(5)，所述控制箱(2)的另兩側(cè)均固定連接有閃光燈(6)，所述船體框架(1)的底部固定連接有機械組件(7)，所述船體框架(1)的一側(cè)固定連接有動力組件(8)，所述動力組件(8)的一端固定連接有鋰電池(9)，所述船體框架(1)靠近動力組件(8)的一側(cè)固定連接有雙向?qū)χv機(10)，所述船體框架(1)底部的兩側(cè)均固定連接有浮力組件(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面救援機器人，其特征在于：所述機械組件(7)包括機械架(711)，所述機械架(711)的一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(712)，所述驅(qū)動電機(712)的輸出端固定連接有機械桿(713)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面救援機器人，其特征在于：所述機械桿(713)的兩端均活動連接有機械臂(714)，兩個所述機械臂(714)的一端均活動連接有機械抓手(715)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面救援機器人，其特征在于：所述機械架(711)的外部與船體框架(1)固定連接，所述機械架(711)的內(nèi)部與鋰電池(9)可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面救援機器人，其特征在于：所述動力組件(8)包括連接線(811)，所述連接線(811)的一端固定連接有動力電機(812)，所述動力電機(812)的一端固定連接有螺旋槳葉(813)，所述動力電機(812)的外部可拆卸連接有安裝框(814)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水面救援機器人，其特征在于：所述動力電機(812)的輸出端與螺旋槳葉(813)呈環(huán)形等距離固定連接，所述動力電機(812)和螺旋槳葉(813)組成的結(jié)構(gòu)為推進器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水面救援機器人，其特征在于：所述連接線(811)的外部與船體框架(1)可拆卸連接，所述螺旋槳葉(813)的外沿不與安裝框(814)接觸，所述安裝框(814)的內(nèi)部與船體框架(1)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面救援機器人，其特征在于：所述浮力組件(11)包括環(huán)體(1111)，所述環(huán)體(1111)的兩端均活動連接有固定螺母(1112)，所述環(huán)體(1111)的一側(cè)活動連接有浮筒(1113)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水面救援機器人，其特征在于：所述浮力組件(11)為對稱結(jié)構(gòu)，所述環(huán)體(1111)的一側(cè)與船體框架(1)固定連接，所述固定螺母(1112)的外部與浮筒(1113)螺紋連接。

10.一種水面救援機器人使用方法，應(yīng)用有權(quán)利要求1至9中的任一項所述的一種水面救援機器人，其特征在于：包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于水上救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種水面救援機器人及其使用方法，包括船體框架，所述船體框架的頂部固定連接有控制箱，所述控制箱頂部的中部固定連接有定位器，所述控制箱頂部的兩端固定連接有通訊器，所述控制箱的另一側(cè)固定連接有攝像機，所述控制箱的另兩側(cè)均固定連接有閃光燈。本發(fā)明通過設(shè)置有定位器、攝像機、動力組件、鋰電池、浮力組件等結(jié)構(gòu)，將整個設(shè)備置于水面上，通過浮筒為設(shè)備提供足夠的浮力，通過鋰電池提供電源，使得控制器直接通過連接線與動力電機連接，動力電機帶動螺旋槳葉高速旋轉(zhuǎn)，使得機器人能夠快速準確地找到落水者，并將其轉(zhuǎn)移到安全區(qū)域，大大縮短了救援時間。

技術(shù)研發(fā)人員：丁維忠,羅益宏
受保護的技術(shù)使用者：江蘇沃汭雅應(yīng)急裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12