救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)。它解決現(xiàn)有救生艇檢驗需人親自操縱而造成人身安全隱患的問題。本發(fā)明包括用于救生艇上的機械操縱裝置，和置于岸基上的遙控裝置，遙控裝置與機械操縱裝置之間形成無線數(shù)據(jù)通信聯(lián)系，機械操縱裝置具有集成控制箱，集成控制箱中設(shè)置狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭、接收天線及從控制器，其中從控制器電控連接狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭及接收天線，遙控裝置具有遙控操縱器、顯示器、無線收發(fā)器及主控制器，其中主控制器電控連接遙控操縱器、顯示器及無線收發(fā)器，無線收發(fā)器與接收天線之間傳送無線信號。本發(fā)明通過無線遙控完成操縱動作，實現(xiàn)救生艇檢驗，保證人員安全。
【專利說明】救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無線操控設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種實現(xiàn)遠程救生艇進行維護和檢驗的遙控操縱技術(shù)，特別是一種救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]國際救生設(shè)備規(guī)則規(guī)定，裝配在船舶或海上石油鉆井平臺上的救生艇，要定期進行相關(guān)的維護和檢驗，以保證救生艇在緊急情況下的正常工作狀態(tài)。
[0003]其檢驗內(nèi)容包括:救生艇吊鉤無負荷及帶負荷釋放，以測試吊鉤的工作狀態(tài)是否良好；救生艇主機的性能測試及噴水試驗等必檢項目。現(xiàn)有檢驗操作時,通常由試驗人員乘坐救生艇一起降落至海面進行相關(guān)操作。近年來全球發(fā)布的救生艇事故報告表明，在救生艇訓(xùn)練、保養(yǎng)與檢查中，由于各種原因?qū)е略S多意外，造成人身安全事故。所以如何在救生艇訓(xùn)練及保養(yǎng)檢查中最大限度的保證人員安全是一個值得研究的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種無線遙控操縱設(shè)計方案，實現(xiàn)救生艇內(nèi)無人的情況下，遠程遙控操縱完成救生艇的各項維護與檢驗作業(yè)，進而保障人員安全的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，包括用于救生艇上的機械操縱裝置，和置于岸基上的遙控裝置，所述遙控裝置與機械操縱裝置之間形成無線數(shù)據(jù)通信聯(lián)系，所述機械操縱裝置具有集成控制箱，所述集成控制箱中設(shè)置狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭、接收天線及從控制器，其中從控制器電控連接上述狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭及接收天線，所述遙控裝置具有遙控操縱器、顯示器、無線收發(fā)器及主控制器，其中主控制器電控連接上述遙控操縱器、顯示器及無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器與接收天線之間傳送無線信號。
[0006]本救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，救生艇前端頭設(shè)置駕駛臺，駕駛臺上順次布列有方向盤、油門手柄、脫鉤手柄及噴水閥手柄。將機械操縱裝置放置于救生艇的駕駛員位置上，機械操縱裝置的集成控制箱使用直流12V的供電電壓，且集成控制箱直接與救生艇的電瓶電路連接，兩者之間通過電源轉(zhuǎn)換隔離電路實現(xiàn)符合標準的供電電壓需求。集成控制箱上的動作操縱組件與救生艇駕駛臺上的各個操控部件對應(yīng)相連。岸基可以為承載救生艇的母船，遙控裝置的主控制器安設(shè)于遙控操縱器內(nèi)，且遙控操縱器由兩組7V便攜式可充電式高能鋰電池供電，并通過電源轉(zhuǎn)換隔離電路實現(xiàn)符合標準的供電電壓需求，可以保證系統(tǒng)持續(xù)工作12小時以上。
[0007]當救生艇降放到海面時，母船上的遙控裝置通過無線數(shù)據(jù)信號發(fā)出動作指令，安裝于救生艇駕駛椅上的機械操縱裝置執(zhí)行具體操縱動作，實現(xiàn)吊鉤的釋放、主機的啟動、油門的控制、噴水閥的開啟、及舵的轉(zhuǎn)動等動作程序，進而檢驗救生艇上各部分的運行狀態(tài)。
[0008]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述狀態(tài)感知組件包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、機油壓力傳感器、水溫傳感器、航舵轉(zhuǎn)角編碼傳感器、油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器。
[0009]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述動作操縱組件包括方向盤操縱機構(gòu)、油門操縱機構(gòu)、脫鉤操縱機構(gòu)、脫鉤解鎖操縱機構(gòu)及噴水閥操縱機構(gòu)。
[0010]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述方向盤操縱機構(gòu)包括方向盤伺服電機，所述方向盤伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設(shè)置用于連接方向盤的連接臂；所述油門操縱機構(gòu)包括油門伺服電機，所述油門伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設(shè)置用于連接油門手柄的連接臂；所述脫鉤操縱機構(gòu)包括脫鉤伺服電機，所述脫鉤伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設(shè)置用于連接脫鉤手柄的連接臂；所述脫鉤解鎖操縱機構(gòu)包括脫鉤解鎖電動推桿，所述脫鉤解鎖電動推桿上設(shè)置用于連接脫鉤解鎖手柄的連接臂；所述噴水閥操縱機構(gòu)包括噴水閥電動推桿，所述噴水閥電動推桿上設(shè)置用于連接噴水閥手柄的連接臂。
[0011]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述集成控制箱內(nèi)設(shè)置集成支架，所述伺服電機與操縱桿均安設(shè)于集成支架上。
[0012]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述從控制器具有感應(yīng)信號接收模塊、轉(zhuǎn)角位置判斷模塊、視頻監(jiān)測記錄模塊、動作驅(qū)動模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。從控制器為TMS320F2812的集成控制器，無線射頻模塊用于發(fā)送無線數(shù)據(jù)信息，及接收操縱指令；感應(yīng)信號接收模塊用于采集記錄轉(zhuǎn)速、壓力、水溫等各項數(shù)據(jù)信息；轉(zhuǎn)角位置判斷模塊用于采集記錄轉(zhuǎn)向、檔位等各項數(shù)據(jù)信息；視頻監(jiān)測記錄模塊用于管理攝像頭監(jiān)控錄像數(shù)據(jù)；動作驅(qū)動模塊用于管理實現(xiàn)執(zhí)行動作的操縱指令數(shù)據(jù)；故障診斷模塊用于監(jiān)測數(shù)據(jù)信息是否存在故障問題，進而實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)試功能。
[0013]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述感應(yīng)信號接收模塊具有A/D端口與I/O端口，所述A/D端口上連接發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、機油壓力傳感器和水溫傳感器，所述I/O端口上連接油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器；所述轉(zhuǎn)角位置判斷模塊具有CAPx端口，所述CAPx端口捕獲方向盤伺服電機、油門伺服電機及脫鉤伺服電機的編碼器轉(zhuǎn)角位置信號；所述動作驅(qū)動模塊通過PWM信號操控方向盤伺服電機、油門伺服電機、脫鉤伺服電機、脫鉤解鎖電動推桿及噴水閥電動推桿。
[0014]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述主控制器具有數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、信息顯示模塊、指令采集模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。主控制器為TMS320F2812的集成控制器，無線射頻模塊用于接收無線數(shù)據(jù)信息，及發(fā)送操縱指令；數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲記錄接收到的無線數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)分析模塊可根據(jù)所采集的測試數(shù)據(jù)自動生成檢測報告；信息顯示模塊用于將數(shù)據(jù)信息在顯示器上進行實時顯示出各項工作狀態(tài)，若配置打印機可將顯示數(shù)據(jù)進行打印操作；指令采集模塊用于采集記錄操縱員在遙控操縱器上所觸發(fā)的各項指令；故障診斷模塊用于監(jiān)測數(shù)據(jù)信息是否存在故障問題，進而實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)試功能。
[0015]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述信息顯示模塊連接上述顯示器；所述遙控操縱器上設(shè)置電源開關(guān)、發(fā)動機啟動開關(guān)、發(fā)動機停止開關(guān)、脫鉤解鎖開關(guān)、脫鉤手柄開關(guān)、噴水閥手柄開關(guān)、油門控制旋鈕、方向盤控制旋鈕、工作指示燈與故障指示燈，所述指令采集模塊具有A/D端口與I/O端口，所述A/D端口通過電路連接油門控制旋鈕和方向盤控制旋鈕，所述I/O端口通過電路連接電源開關(guān)、發(fā)動機啟動開關(guān)、發(fā)動機停止開關(guān)、脫鉤解鎖開關(guān)、脫鉤手柄開關(guān)、噴水閥手柄開關(guān)、工作指示燈與故障指示燈。
[0016]在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，所述遙控裝置與機械操縱裝置之間通過RS232通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互聯(lián)系。按照無線RS232通訊協(xié)議，將岸基上操縱者的操作信息發(fā)送至救生艇上的機械操縱裝置，將機械操縱裝置采集到救生艇的實況信息反饋到遙控裝置，實現(xiàn)同步監(jiān)測操控完成維護和檢驗的工作。且無線傳輸距離在無遮蔽的條件下可以達到2km以上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)采用一體化和模塊化設(shè)計，救生艇操縱控制電路和執(zhí)行機構(gòu)統(tǒng)一封裝在一個密閉的箱體中，安裝簡便。手持式遙控操作和顯示設(shè)備，通過操作按鈕遠程遙控，實現(xiàn)救生艇內(nèi)的機構(gòu)動作，進而便捷完成全部維護與檢驗程序。由此在進行救生艇的日常檢驗中，不再需要人親自隨艇下到海面進行實際操縱，通過無線遙控機器人進行各種操縱動作，檢驗救生艇各裝置狀態(tài)是否正常，保證人員安全，減少人身事故，且檢驗效果可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)的電控系統(tǒng)示意圖。
[0020]圖中，1、集成控制箱；2、攝像頭；3、方向盤操縱機構(gòu)；4、油門操縱機構(gòu)；5、脫鉤操縱機構(gòu)；6、噴水閥操縱機構(gòu)；7、接收天線；8、駕駛臺；9、方向盤；10、油門手柄；11、脫鉤手柄；12、噴水閥手柄。

【具體實施方式】
[0021]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0022]如圖1和2所示，本救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)包括用于救生艇上的機械操縱裝置，和置于岸基上的遙控裝置，且遙控裝置與機械操縱裝置之間形成無線數(shù)據(jù)通信聯(lián)系。
[0023]機械操縱裝置具有集成控制箱1，該集成控制箱I中設(shè)置狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭2、接收天線7及從控制器，其中從控制器電控連接狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭2及接收天線7。
[0024]狀態(tài)感知組件包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、機油壓力傳感器、水溫傳感器、航舵轉(zhuǎn)角編碼傳感器、油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器。
[0025]動作操縱組件包括方向盤操縱機構(gòu)3、油門操縱機構(gòu)4、脫鉤操縱機構(gòu)5、脫鉤解鎖操縱機構(gòu)及噴水閥操縱機構(gòu)6。方向盤操縱機構(gòu)3包括方向盤伺服電機，方向盤伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，操縱桿上設(shè)置用于連接方向盤9的連接臂；油門操縱機構(gòu)4包括油門伺服電機，油門伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，操縱桿上設(shè)置用于連接油門手柄10的連接臂；脫鉤操縱機構(gòu)5包括脫鉤伺服電機，脫鉤伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，操縱桿上設(shè)置用于連接脫鉤手柄11的連接臂；脫鉤解鎖操縱機構(gòu)包括脫鉤解鎖電動推桿，脫鉤解鎖電動推桿上設(shè)置用于連接脫鉤解鎖手柄的連接臂；噴水閥操縱機構(gòu)6包括噴水閥電動推桿，噴水閥電動推桿上設(shè)置用于連接噴水閥手柄12的連接臂。集成控制箱I內(nèi)設(shè)置集成支架，各個伺服電機與操縱桿均安設(shè)于集成支架上。
[0026]從控制器為TMS320F2812的集成控制器，從控制器具有感應(yīng)信號接收模塊、轉(zhuǎn)角位置判斷模塊、視頻監(jiān)測記錄模塊、動作驅(qū)動模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。無線射頻模塊用于發(fā)送無線數(shù)據(jù)信息，及接收操縱指令；感應(yīng)信號接收模塊用于采集記錄轉(zhuǎn)速、壓力、水溫等各項數(shù)據(jù)信息；轉(zhuǎn)角位置判斷模塊用于采集記錄轉(zhuǎn)向、檔位等各項數(shù)據(jù)信息；視頻監(jiān)測記錄模塊用于管理攝像頭2監(jiān)控錄像數(shù)據(jù)；動作驅(qū)動模塊用于管理實現(xiàn)執(zhí)行動作的操縱指令數(shù)據(jù)；故障診斷模塊用于監(jiān)測數(shù)據(jù)信息是否存在故障問題，進而實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)試功倉泛。
[0027]感應(yīng)信號接收模塊具有A/D端口與I/O端口，A/D端口上連接發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、機油壓力傳感器和水溫傳感器，I/o端口上連接油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器；轉(zhuǎn)角位置判斷模塊具有CAPx端口，CAPx端口捕獲方向盤伺服電機、油門伺服電機及脫鉤伺服電機的編碼器轉(zhuǎn)角位置信號；動作驅(qū)動模塊通過PWM信號操控方向盤伺服電機、油門伺服電機、脫鉤伺服電機、脫鉤解鎖電動推桿及噴水閥電動推桿。
[0028]遙控裝置具有遙控操縱器、顯示器、無線收發(fā)器及主控制器，其中主控制器電控連接遙控操縱器、顯示器及無線收發(fā)器，且無線收發(fā)器與接收天線7之間傳送無線信號。即遙控裝置與機械操縱裝置之間通過RS232通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互聯(lián)系。
[0029]主控制器為TMS320F2812的集成控制器，主控制器具有數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、信息顯示模塊、指令采集模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。無線射頻模塊用于接收無線數(shù)據(jù)信息，及發(fā)送操縱指令；數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲記錄接收到的無線數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)分析模塊可根據(jù)所采集的測試數(shù)據(jù)自動生成檢測報告；信息顯示模塊用于將數(shù)據(jù)信息在顯示器上進行實時顯示出各項工作狀態(tài)，若配置打印機可將顯示數(shù)據(jù)進行打印操作；指令采集模塊用于采集記錄操縱員在遙控操縱器上所觸發(fā)的各項指令；故障診斷模塊用于監(jiān)測數(shù)據(jù)信息是否存在故障問題，進而實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)試功能。
[0030]信息顯示模塊連接顯示器；遙控操縱器上設(shè)置電源開關(guān)、發(fā)動機啟動開關(guān)、發(fā)動機停止開關(guān)、脫鉤解鎖開關(guān)、脫鉤手柄開關(guān)、噴水閥手柄開關(guān)、油門控制旋鈕、方向盤控制旋鈕、工作指示燈與故障指示燈，指令采集模塊具有A/D端口與I/O端口，A/D端口通過電路連接油門控制旋鈕和方向盤控制旋鈕，I/O端口通過電路連接電源開關(guān)、發(fā)動機啟動開關(guān)、發(fā)動機停止開關(guān)、脫鉤解鎖開關(guān)、脫鉤手柄開關(guān)、噴水閥手柄開關(guān)、工作指示燈與故障指示燈。
[0031]本救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)中，救生艇前端頭設(shè)置駕駛臺8，駕駛臺8上順次布列有方向盤9、油門手柄10、脫鉤手柄11及噴水閥手柄12。將機械操縱裝置放置于救生艇的駕駛員位置上，機械操縱裝置的集成控制箱I使用直流12V的供電電壓，且集成控制箱I直接與救生艇的電瓶電路連接，兩者之間通過電源轉(zhuǎn)換隔離電路實現(xiàn)符合標準的供電電壓需求。集成控制箱I上的動作操縱組件與救生艇駕駛臺8上的各個操控部件對應(yīng)相連。岸基可以為承載救生艇的母船，遙控裝置的主控制器安設(shè)于遙控操縱器內(nèi)，且遙控操縱器由兩組7V便攜式可充電式高能鋰電池供電，并通過電源轉(zhuǎn)換隔離電路實現(xiàn)符合標準的供電電壓需求，可以保證系統(tǒng)持續(xù)工作12小時以上。
[0032]當救生艇降放到海面時，位于母船上的操縱員通過遙控裝置發(fā)出動作指令的無線數(shù)據(jù)信號；機械操縱裝置的從控制器通過無線射頻模塊接收到操縱指令，而后通過動作驅(qū)動模塊操控動作操縱組件進行具體動作執(zhí)行，同時通過攝像頭2記錄操縱視頻，即時將操縱視頻保存入視頻監(jiān)測記錄模塊；又通過感應(yīng)信號接收模塊的A/D端口采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、機油壓力信號和水溫信號，I/O端口采集油門手柄10位置、脫鉤手柄11位置、脫鉤解鎖手柄位置及噴水閥手柄12位置，通過轉(zhuǎn)角位置判斷模塊的CAPx端口捕獲方向盤伺服電機、油門伺服電機及脫鉤伺服電機的編碼器轉(zhuǎn)角位置信號；將操縱視頻與全部感測數(shù)據(jù)通過無線射頻模塊發(fā)送至母船上的遙控裝置，通過顯示器進行實時監(jiān)控顯示，并存儲在主控制器的數(shù)據(jù)存儲模塊中；通過主控制器的數(shù)據(jù)分析模塊對接收到的數(shù)據(jù)信息進行檢驗分析，并由操縱員輸入下一步動作指令；同步通過數(shù)據(jù)分析模塊可將實時數(shù)據(jù)信息自動生成檢測報告，進一步通過打印機完成現(xiàn)場打印操作；直至完成吊鉤的釋放、主機的啟動、油門的控制、噴水閥的開啟、及舵的轉(zhuǎn)動等動作程序，實現(xiàn)檢驗救生艇上各部分的運行狀態(tài)。
[0033]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0034]盡管本文較多地使用了集成控制箱I ;攝像頭2 ;方向盤操縱機構(gòu)3 ;油門操縱機構(gòu)4 ;脫鉤操縱機構(gòu)5 ;噴水閥操縱機構(gòu)6 ;接收天線7 ;駕駛臺8 ;方向盤9 ;油門手柄10 ;脫鉤手柄11 ;噴水閥手柄12等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，包括用于救生艇上的機械操縱裝置，和置于岸基上的遙控裝置，所述遙控裝置與機械操縱裝置之間形成無線數(shù)據(jù)通信聯(lián)系，其特征在于，所述機械操縱裝置具有集成控制箱，所述集成控制箱中設(shè)置狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭、接收天線及從控制器，其中從控制器電控連接上述狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭及接收天線，所述遙控裝置具有遙控操縱器、顯示器、無線收發(fā)器及主控制器，其中主控制器電控連接上述遙控操縱器、顯示器及無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器與接收天線之間傳送無線信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)感知組件包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、機油壓力傳感器、水溫傳感器、航舵轉(zhuǎn)角編碼傳感器、油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述動作操縱組件包括方向盤操縱機構(gòu)、油門操縱機構(gòu)、脫鉤操縱機構(gòu)、脫鉤解鎖操縱機構(gòu)及噴水閥操縱機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述方向盤操縱機構(gòu)包括方向盤伺服電機，所述方向盤伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設(shè)置用于連接方向盤的連接臂；所述油門操縱機構(gòu)包括油門伺服電機，所述油門伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設(shè)置用于連接油門手柄的連接臂；所述脫鉤操縱機構(gòu)包括脫鉤伺服電機，所述脫鉤伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設(shè)置用于連接脫鉤手柄的連接臂；所述脫鉤解鎖操縱機構(gòu)包括脫鉤解鎖電動推桿，所述脫鉤解鎖電動推桿上設(shè)置用于連接脫鉤解鎖手柄的連接臂；所述噴水閥操縱機構(gòu)包括噴水閥電動推桿，所述噴水閥電動推桿上設(shè)置用于連接噴水閥手柄的連接臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述集成控制箱內(nèi)設(shè)置集成支架，所述伺服電機與操縱桿均安設(shè)于集成支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述從控制器具有感應(yīng)信號接收模塊、轉(zhuǎn)角位置判斷模塊、視頻監(jiān)測記錄模塊、動作驅(qū)動模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)信號接收模塊具有A/D端口與I/O端口，所述A/D端口上連接發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、機油壓力傳感器和水溫傳感器，所述I/O端口上連接油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器；所述轉(zhuǎn)角位置判斷模塊具有CAPx端口，所述CAPx端口捕獲方向盤伺服電機、油門伺服電機及脫鉤伺服電機的編碼器轉(zhuǎn)角位置信號；所述動作驅(qū)動模塊通過PWM信號操控方向盤伺服電機、油門伺服電機、脫鉤伺服電機、脫鉤解鎖電動推桿及噴水閥電動推桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器具有數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、信息顯示模塊、指令采集模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述信息顯示模塊連接上述顯示器；所述遙控操縱器上設(shè)置電源開關(guān)、發(fā)動機啟動開關(guān)、發(fā)動機停止開關(guān)、脫鉤解鎖開關(guān)、脫鉤手柄開關(guān)、噴水閥手柄開關(guān)、油門控制旋鈕、方向盤控制旋鈕、工作指示燈與故障指示燈，所述指令采集模塊具有A/D端口與I/O端口，所述A/D端口通過電路連接油門控制旋鈕和方向盤控制旋鈕，所述I/O端口通過電路連接電源開關(guān)、發(fā)動機啟動開關(guān)、發(fā)動機停止開關(guān)、脫鉤解鎖開關(guān)、脫鉤手柄開關(guān)、噴水閥手柄開關(guān)、工作指示燈與故障指示燈。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置與機械操縱裝置之間通過RS232通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互聯(lián)系。
【文檔編號】B63B9/00GK104129473SQ201410385419
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】王力, 武東民, 郭曉林, 蓋加旭, 苗兆東 申請人:青島北海船舶重工有限責任公司