專利名稱：模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水面小型船用動力系統(tǒng)，尤其適用于小型水面機器人的模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器。
背景技術(shù)：
目前很多小型水面載人船只的推進系統(tǒng)主要依靠電動掛槳機，如橡皮艇，釣魚船，水產(chǎn)養(yǎng)殖船、測量工作船等等。這些外掛式電動推進器采用人工機械式調(diào)節(jié)推進速度和方向，在船只行駛過程中，操控者必須守在固定操控位置，大大束縛了操控者的活動區(qū)域。又，目前的自動化程度較高的小型非載人工作船只，其外形、功能和推進形式都不盡相同，而且往往船只的推進裝置、推進轉(zhuǎn)向裝置、電池及控制通訊電路都各自固定于船上不同位置，導致整個推進系統(tǒng)占用空間大、通用性差?！ば⌒退鏅C器人的需要一種自動轉(zhuǎn)向靈活結(jié)構(gòu)緊湊重量輕的推進系統(tǒng)，同時能夠適應水面的惡劣物理環(huán)境。

實用新型內(nèi)容鑒于上述問題，本實用新型提供了一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，為了達到上述目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其中，其主要包括用以提供動力的推進器驅(qū)動模塊；用以進行轉(zhuǎn)向動作的推進轉(zhuǎn)向裝置；分別與該推進器驅(qū)動模塊及推進轉(zhuǎn)向裝置電性連接以對推進器驅(qū)動模塊的正反轉(zhuǎn)以及推進轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向進行控制的控制模塊；以及與該控制模塊電性連接進行通信而操控推進器進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動作的遙控模塊。較佳的，本實用新型提供了一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其中，所述控制模塊主要包括殼體、電池組、中央處理和電源管理單元、無線射頻通訊模塊、天線、充電接口、電源輸出及推進控制混合接頭。較佳的，本實用新型提供了一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其中，所述推進轉(zhuǎn)向裝置包括固定座、推進器底殼、推進器蓋、聯(lián)軸器、擋片、轉(zhuǎn)向控制舵機、電動槳以及一電源輸入及推進控制混合接口。較佳的，本實用新型提供了一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其中，所述遙控器主要包括遙控器殼體、一組控制按鍵、無線通訊單元及天線、中央處理單元。相較于先前技術(shù)，本實用新型提供了一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，推進轉(zhuǎn)向裝置一體化結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，較好的滿足小型水面機器人及船只的需求，模塊化快速安裝，便于設(shè)備使用回收運輸保存，防水設(shè)計，適應水面惡劣物理環(huán)境，防止漂浮水草纏住螺旋槳軸，環(huán)境適應性得到一定提高，采用遙控操控推進及轉(zhuǎn)向，便于操控，適用范圍廣。

圖I為模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器的結(jié)構(gòu)示意圖[0012]圖2為本實用新型的方框示意圖圖3為推進器結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
如圖I及圖2所示，本實用新型提供了一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，推進轉(zhuǎn)向裝置一體化結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，較好的滿足小型水面機器人及船只的需求，模塊化快速安裝，便于設(shè)備使用回收運輸保存，防水設(shè)計，適應水面惡劣物理環(huán)境，防止 漂浮水草纏住螺旋槳軸，環(huán)境適應性得到一定提高，采用遙控操控推進及轉(zhuǎn)向，便于操控，適用范圍廣。其中，所述模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器主要包括用以提供動力的推進器驅(qū)動模塊；用以進行轉(zhuǎn)向動作的推進轉(zhuǎn)向裝置102 ;分別與該推進器驅(qū)動模塊及推進轉(zhuǎn)向裝置102電性連接以對推進器驅(qū)動模塊的正反轉(zhuǎn)以及推進轉(zhuǎn)向裝置102的轉(zhuǎn)向進行控制的控制模塊101 ;以及與該控制模塊101電性連接進行通信而操控推進器進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動作的遙控模塊103。其中，所述控制模塊101主要包括殼體I、電池組3、中央處理和電源管理單元2、無線射頻通訊模塊4、天線5、充電接口 7、電源輸出及推進控制混合接頭6。又，所述推進轉(zhuǎn)向裝置102包括固定座21、推進器底殼22、推進器蓋23、聯(lián)軸器24、擋片25、轉(zhuǎn)向控制舵機26、電動槳以及一電源輸入及推進控制混合接口。所述固定座21固定于船體尾部，推進器底殼22通過特殊形狀的插槽配合可以實現(xiàn)快速安裝到固定座21上。聯(lián)軸器24與推進器27緊固連接，與轉(zhuǎn)向控制舵機26插銷連接配合擋片25實現(xiàn)扭矩傳遞和推進器27的固定。轉(zhuǎn)向控制舵機26接受PWM信號轉(zhuǎn)動帶動推進器27轉(zhuǎn)向。推進器蓋23上裝有防水快速插頭并且密封式安裝在推進器底殼22上。使用時，首先將快速安裝自動轉(zhuǎn)向電動推進器插入固定座21，然后將船上防水快速插頭與快速安裝自動轉(zhuǎn)向電動推進器連接，快速安裝自動轉(zhuǎn)向電動推進器即可進入工作狀態(tài)。再者，所述遙控器103主要包括遙控器殼體、一組控制按鍵、無線通訊單元及天線、中央處理單元。根據(jù)使用領(lǐng)域和適用性的不同，采用尺寸、功能、遙控距離合適的遙控器，但至少可包括前后左右的遙控功能。使用時，首先將推進轉(zhuǎn)向裝置102插入固定在船上的固定座21，然后用電源輸出及推進控制連接線將推進轉(zhuǎn)向裝置102與控制模塊101連接，即可使用遙控模塊103，通過控制模塊101，無線操控推進轉(zhuǎn)向裝置102正常工作。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；凡是依本實用新型所作的等效變化與修改，都被本實用新型權(quán)利要求書的范圍所覆蓋。
權(quán)利要求1.一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其特征在于，其主要包括 用以提供動力的推進器驅(qū)動模塊； 用以進行轉(zhuǎn)向動作的推進轉(zhuǎn)向裝置； 分別與該推進器驅(qū)動模塊及推進轉(zhuǎn)向裝置電性連接以對推進器驅(qū)動模塊的正反轉(zhuǎn)以及推進轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向進行控制的控制模塊；以及 與該控制模塊電性連接進行通信而操控推進器進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動作的遙控模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其特征在于，所述控制模塊主要包括殼體、電池組、中央處理和電源管理單元、無線射頻通訊模塊、天線、充電接口、電源輸出及推進控制混合接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其特征在于，所述推進轉(zhuǎn)向裝置包括固定座、推進器底殼、推進器蓋、聯(lián)軸器、擋片、轉(zhuǎn)向控制舵機、電動槳以及一電源輸入及推進控制混合接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其特征在于，所述遙控器主要包括遙控器殼體、一組控制按鍵、無線通訊單元及天線、中央處理單元。
專利摘要本實用新型提供了一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，其主要包括用以提供動力的推進器驅(qū)動模塊；用以進行轉(zhuǎn)向動作的推進轉(zhuǎn)向裝置；分別與該推進器驅(qū)動模塊及推進轉(zhuǎn)向裝置電性連接以對推進器驅(qū)動模塊的正反轉(zhuǎn)以及推進轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向進行控制的控制模塊；以及與該控制模塊電性連接進行通信而操控推進器進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動作的遙控模塊。本實用新型提供了一種模塊化自動轉(zhuǎn)向推進器，推進轉(zhuǎn)向裝置一體化結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，較好的滿足小型水面機器人及船只的需求，模塊化快速安裝，便于設(shè)備使用回收運輸保存，防水設(shè)計，適應水面惡劣物理環(huán)境，防止漂浮水草纏住螺旋槳軸，環(huán)境適應性得到一定提高。
文檔編號B63H20/08GK202783752SQ201220443548
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者鮑秀峰, 成亮, 張云飛, 王銘鈺 申請人:珠海云洲智能科技有限公司