專利名稱：包括自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)及相關(guān)方法的自動(dòng)管理并控制泊船的使用的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題是包括自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)及相關(guān)方法的用于自動(dòng)管理并控制泊船的使用的系統(tǒng)，或更精確地全自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)，其具有用于系泊船、船只和其他水上船舶的自動(dòng)機(jī)械裝置，具有用于在管理和控制系泊的系統(tǒng)內(nèi)直接操作的設(shè)備，具有用于其錨固到海底的關(guān)聯(lián)活動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)國際專利分類，本發(fā)明預(yù)計(jì)被分在B63B 22/00、G08G 3/00和G07B 15/00下且也在 B63B 22/02、B63B 22/24 和 B63B 22/04 下。本發(fā)明試圖解決以下技術(shù)問題一設(shè)計(jì)ー種用于管理并控制泊船的使用的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將允許一組浮標(biāo)與通信中心直接交流，同時(shí)浮標(biāo)結(jié)構(gòu)將允許簡單且完全自動(dòng)地管理系泊并有效地控制它們，除此以外，包括簡單且受控的付費(fèi)方法并將相關(guān)信息傳送至通信 中心而無需人為。浮標(biāo)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，根據(jù)用于管理和控制系泊的系統(tǒng)的典型操作方式而被設(shè)計(jì)成小的中空容器。
背景技術(shù)：
目前已知的解決辦法通常包括由繩索或鏈緊固到壓艙物(最通常是混凝土)的中空塑料浮標(biāo)。這種解決辦法的不足之處在于，鏈會(huì)生銹而繩索會(huì)長滿海藻，因此它們的使用壽命相對短且它們的承載能力也不確定。船舶通常直接系泊到浮標(biāo)頂部上的繩索或固定金屬環(huán)。這樣的浮標(biāo)不提供有關(guān)繩索承載能力的信息，也不提供有關(guān)壓艙物重量的信息。泊船通常由兩個(gè)人來進(jìn)行，一個(gè)人將浮標(biāo)拉動(dòng)到甲板面上，另ー個(gè)人將繩索放置穿過環(huán)。假如天氣好且人有經(jīng)驗(yàn)，僅ー個(gè)人也可以進(jìn)行泊船。在這樣泊船的情形中，不能夠發(fā)現(xiàn)誰是浮標(biāo)的擁有者，且總是懷疑費(fèi)用是否被正確的人收取。通常政府授予出租浮標(biāo)的特許權(quán)，且基于此原因，特許稅是收稅的唯一方式。在這樣的情形中，浮標(biāo)管理者基于他們自己的義務(wù)來泊船，但并不知道有關(guān)浮標(biāo)的承載能力的信息。通常，只有ー個(gè)人收費(fèi)，他/她的任務(wù)還控制受控區(qū)域(浮標(biāo)領(lǐng)域)上的許多浮標(biāo)并對其收費(fèi)，為此他/她需要合適的船舶。還非常困難或者甚至是不可能提前預(yù)定浮標(biāo)。通常，在夜晚或淡季，將沒有人來控制和管理浮標(biāo)并對系泊收費(fèi)，這導(dǎo)致收入損失。根據(jù)上述內(nèi)容，由于管理并控制浮標(biāo)需要至少有ー個(gè)人，因此這些浮標(biāo)常常放置在有人居住的海岸，而它們鮮少放在非常偏遠(yuǎn)的地方，諸如島嶼、海灣等。隨著海上旅游的興旺，上面提到的不足變得具有破壞性。而且，由于日益頻發(fā)的暴風(fēng)雨和不利的天氣條件，因此對船員以及船舶來說，錨固在規(guī)定區(qū)域(海洋停泊區(qū)域)外較不安全。根據(jù)文獻(xiàn)EP 1550086或WO 2004/032064，已知的當(dāng)前的解決辦法是用于控制并管理海域內(nèi)入塢的系統(tǒng)。根據(jù)該解決辦法，浮標(biāo)傾向與本地控制站單向通信，本地控制站與操作中心進(jìn)行反向通信。浮標(biāo)是中空的塑料容器，容納連接至天線的電子単元、具有天線和太陽能電池板的連接至電池的無線電通信設(shè)備，共同形成自動(dòng)電力供應(yīng)單元。在浮標(biāo)的底部邊緣具有用于鏈的鉤，浮標(biāo)通過鉤錨固到海底。浮標(biāo)與本地控制站之間的通信是基于Wi-Fi通信標(biāo)準(zhǔn)。浮標(biāo)上的響應(yīng)和傳輸設(shè)備包括傳輸器/應(yīng)答器和天線一一種置于浮標(biāo)頂部上的具有環(huán)形形狀的結(jié)構(gòu)。此應(yīng)答器以通過使用存儲(chǔ)在操作中心的用戶識別代碼而與船舶通信的方式被編程。應(yīng)答器與相應(yīng)的船舶之間的關(guān)聯(lián)在進(jìn)入船塢時(shí)能夠證實(shí)遵照管理要求、控制相關(guān)的帳、記錄在操作中心內(nèi)。這意味著只要船舶的操作者在系泊前或系泊后，進(jìn)入操作中心并支付規(guī)定的費(fèi)用，就可以將船舶系泊到空閑的浮標(biāo)。若未能這樣做，必須出現(xiàn)在操作中心內(nèi)的操作中心的工人向船舶的操作者發(fā)出警告。就船舶過早離開系泊而言，操作中心的工人返還賬上的余款，而如果該船舶停留得比計(jì)劃的時(shí)間長，那么需要額外付費(fèi)。浮標(biāo)的外殼由直徑對置并豎直連接的柱體構(gòu)成，形成三角形或直立菱形形狀的一體中空體。因此，此方案是用于控制并管理船舶入塢及它們系泊到浮標(biāo)的系統(tǒng)，操作以便告 知控制中心船舶正系泊到浮標(biāo)。之后，存在兩種可能性一ー種是操作中心的工人上船并向船舶的操作者收取泊船的費(fèi)用，另ー種是船舶的操作者去操作中心并交付系泊費(fèi)用。此方案的主要不足在于，不管系統(tǒng)內(nèi)的所有設(shè)備并由于單向通信，每天，一天24小時(shí)仍需要人來控制泊船費(fèi)用的支付。其另ー個(gè)不足在于，船舶的操作者能夠不付泊船費(fèi)用而將船舶系泊到浮標(biāo)，這也是人始終要存在的另ー個(gè)原因。浮標(biāo)與操作中心之間的通信需要至少ー個(gè)或甚至更多個(gè)中間控制中心，這就使得系統(tǒng)變得復(fù)雜且昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
首先，要解決的問題是用于管理并控制泊船的系統(tǒng)的復(fù)雜性，其需要供浮標(biāo)與操作中心之間的通信的額外的本地控制中心。另ー個(gè)問題是需要有人來收費(fèi)，以及浮標(biāo)的形狀及其錨固到海底的方式，這ー方面允許未批準(zhǔn)因而未付費(fèi)的泊船，同時(shí)另一方面，其并不提供對未付費(fèi)的泊船的有效控制。根據(jù)本發(fā)明，通過包括自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)及相關(guān)方法的自動(dòng)管理并控制泊船的使用的系統(tǒng)來解決問題，其可實(shí)現(xiàn)與通信中心的直接雙向通信，并由于其結(jié)構(gòu)和形狀，具有遠(yuǎn)程付費(fèi)的可能性，可以防止不付費(fèi)泊船，操作中心也不需要有人存在，同時(shí)還可以自動(dòng)控制并管理一片或多片區(qū)域內(nèi)的浮標(biāo)。


本發(fā)明將通過例證來描述圖I是自動(dòng)管理和控制泊船的使用的系統(tǒng)在具有自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)的區(qū)域內(nèi)的操作的流程圖。圖2是將浮標(biāo)錨固到海底上的壓艙物。圖3自動(dòng)浮標(biāo)的縱向豎直橫截面。
具體實(shí)施方式
根據(jù)所記錄的發(fā)明，包括自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)即相關(guān)方法的自動(dòng)管理和控制泊船的使用的系統(tǒng)由主操作控制中心3和任選數(shù)目的自動(dòng)化浮標(biāo)I組成，操作控制中心3優(yōu)選位于海岸6上并具有服務(wù)器4，自動(dòng)浮標(biāo)I位于單獨(dú)的海域7內(nèi)。操作控制中心3和服務(wù)器4經(jīng)由通信電纜41連接，并通過互聯(lián)網(wǎng)連接40接入潛在客戶5。圖I示出了上面的描述。操作控制中心3是無線的且全自動(dòng)的，其與自動(dòng)浮標(biāo)I通信，并以同樣的方式與服務(wù)器4通信，并通過其與客戶5通信。所描述的所有通信雙向進(jìn)行，同時(shí)重要的是，浮標(biāo)I與操作控制中心3之間的通信通過寬帶數(shù)據(jù)傳輸，因此使用GSM電話技術(shù)和/或SMS信息，根據(jù)本發(fā)明，這由浮標(biāo)I結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。到達(dá)海域7的船舶2的操作者先選擇空閑的浮標(biāo)1，然后進(jìn)行付費(fèi)，付費(fèi)是將船舶2系泊到選定浮標(biāo)I的條件。在使用現(xiàn)金、代幣或卡 付費(fèi)方法的情況下，不預(yù)先付費(fèi)僅可以臨時(shí)泊船?？梢杂袃煞N付費(fèi)方法一在浮標(biāo)I處用代幣、現(xiàn)金或卡直接付費(fèi)，由線路b標(biāo)記；或通過發(fā)送SMS信息或通過使用GMS電話技術(shù)系統(tǒng)至操作控制中心3，由圖I中的線路a標(biāo)記。每ー個(gè)浮標(biāo)I上可獲得價(jià)格清単。要支付數(shù)額取決于估計(jì)的泊船時(shí)長，并由船舶2的操作者決定。接下來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明在浮標(biāo)I處系泊的付費(fèi)方式和方法。經(jīng)由選定的國內(nèi)或國外移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商進(jìn)行借助GSM電話技術(shù)系統(tǒng)付費(fèi)?；诖四康?，甸個(gè)浮標(biāo)I具有代碼，如*19*090800#,數(shù)字19意指選定的浮標(biāo)I的編號，而數(shù)字090800意指呼叫中心的編號或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商的編號。當(dāng)船舶2的操作者發(fā)送相應(yīng)的SMS信息或呼叫呼叫中心時(shí)，那么規(guī)定貨幣的規(guī)定數(shù)額從呼叫者的賬戶轉(zhuǎn)移到海洋停泊區(qū)域的擁有者或管理者的賬戶。在錢被轉(zhuǎn)賬后，控制中心3經(jīng)由線路d向浮標(biāo)I發(fā)送命令，以在規(guī)定的時(shí)期鎖定船舶2的系泊。從經(jīng)驗(yàn)上說，自接收到鎖定命令后要花費(fèi)5s到25s來鎖定系泊。當(dāng)通過線路a或b進(jìn)行付費(fèi)時(shí)，操作控制中心3發(fā)送鎖定到選定浮標(biāo)I的信號或命令。安裝在浮標(biāo)I之上或之內(nèi)的機(jī)械裝置(未顯示)閉合放置繩索的環(huán)眼(ring eye)10，則船舶2被牢固系泊。如果未付費(fèi)或操作還未成功，那么控制中心3并不發(fā)送閉合上述環(huán)眼10的任何命令，則因?yàn)槔K索自動(dòng)落下而離開浮標(biāo)1，或不能夠置于環(huán)眼10內(nèi)，因此船舶2未被系泊。浮標(biāo)I通過GSM信號與操作控制中心3鏈接。通過經(jīng)由線路c的數(shù)據(jù)傳輸，每個(gè)浮標(biāo)I定期告知操作控制中心3關(guān)于占用情況，關(guān)于電壓狀態(tài)，關(guān)于浮標(biāo)I處的付費(fèi)操作，關(guān)于浮標(biāo)I內(nèi)收到的現(xiàn)金、代幣或卡的數(shù)額，關(guān)于可能錯(cuò)誤、損壞等的信息。反過來，操作控制中心3經(jīng)由線路d向浮標(biāo)I發(fā)送關(guān)于可能預(yù)定、關(guān)于激活代碼的信息，并發(fā)布鎖定或解鎖系泊的命令。潛在客戶5經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接40訪問由海洋停泊管理者的服務(wù)器4提供的世界各地選定海域7內(nèi)關(guān)于浮標(biāo)I的狀態(tài)的信息。當(dāng)操作控制中心3如上所述接收來自浮標(biāo)I的信息時(shí)，服務(wù)器4經(jīng)由通信電纜41從操作控制中心3獲取所述信息。這樣，潛在用戶可以獲取有關(guān)選定位置處系泊或浮標(biāo)占用情況和有關(guān)系泊價(jià)格的信息。通過提前付費(fèi)，它們還可以預(yù)定選定位置處的空閑的浮標(biāo)I預(yù)先規(guī)定的時(shí)間段。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明，浮標(biāo)I呈具有圓錐形尖頭42的圓柱形形狀。只要它們起作用，浮標(biāo)I的主體還可以被制成尖頭42在底部邊緣的其他形狀，如呈截錐形狀。尖頭42配備有刀片(blade) 43。浮標(biāo)I的上前表面具有用于以現(xiàn)金、代幣或卡付費(fèi)的機(jī)械裝置45、用于輸入代碼的字母數(shù)字鍵盤44以及發(fā)光二極管14和15。只要被安裝在水面之上，機(jī)械裝置45可以被安裝在其他任何位置，如在外殼23的側(cè)壁上。如果浮標(biāo)I通過GSM網(wǎng)絡(luò)來操作，那么上面描述的就不是必須的。如果激活已經(jīng)由客戶5經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接40和服務(wù)器4提前預(yù)定的浮標(biāo)I并且如果沒有經(jīng)由GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行操作過程和付費(fèi)，那么輸入代碼是強(qiáng)制性的。機(jī)械裝置45形成防水封閉開ロ 48的蓋，如圖3所示，機(jī)械裝置45安裝在開ロ 48上。在浮標(biāo)I的圓柱形部分的外表面上安裝顯示器11和12。顯示器11意欲用于基于船舶重量信息與風(fēng)速信息之比來顯示浮標(biāo)I的安全圖表。這樣，考慮到風(fēng)力，船舶2的操作者獲知有關(guān)重物(weight) 8以及由此浮標(biāo)I的承載能力。同時(shí)，顯示器11顯示浮標(biāo)I的處理指令，以及需要時(shí)，還顯示任何其他指令。因?yàn)榕鋫溆邪ㄏ挡粗Ц兜姆绞胶头椒ǖ奶幚碇噶?，所以顯示器11還具有情報(bào)作用。顯示器12指示系泊持續(xù)時(shí)間和/或預(yù)付費(fèi)的系泊到期之前剰余的時(shí)間。剰余時(shí)間倒計(jì)時(shí)。在浮標(biāo)I上或內(nèi)部，在其上邊緣之下并穿過開ロ 37安裝用于系泊船舶2的具有操作機(jī)械裝置的柔性環(huán)眼10 (未顯示)。環(huán)眼10從浮標(biāo)I的外殼23內(nèi)部線 性移動(dòng)穿過開ロ 37出來，然后回到浮標(biāo)I內(nèi)。由于先前提到的機(jī)械裝置，這樣做是可能的。如圖3所示，環(huán)眼10呈具有凹槽35的環(huán)形形狀。如果浮標(biāo)I空閑，環(huán)眼10在浮標(biāo)I的外殼23內(nèi)，或在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，環(huán)10閉合。在對泊船付費(fèi)之后， 呆作控制中心3將信息提交給選定的浮標(biāo)I并發(fā)布解鎖的命令。環(huán)眼10移出，或環(huán)打開。船舶2的操作者將繩索插入環(huán)形的環(huán)眼10中或穿過環(huán)10內(nèi)的凹槽35。在一段時(shí)間之后，機(jī)械裝置將環(huán)眼10拉回浮標(biāo)I的外殼23內(nèi)，或閉合環(huán)10。浮標(biāo)I被鎖定且船舶2被牢固系泊。當(dāng)泊船時(shí)段到期時(shí)且如果沒有延長，那么機(jī)械裝置將推環(huán)眼10使繩索離開，或打開環(huán)，繩索從環(huán)10下落，船舶2被釋放，且泊船結(jié)束。在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，因?yàn)闄C(jī)械裝置可以被驅(qū)動(dòng)到浮標(biāo)I內(nèi)或從浮標(biāo)I離開，所以環(huán)眼10是可移動(dòng)的。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，環(huán)10被固定于浮標(biāo)I的外殼23的外側(cè)壁。在此情形中，環(huán)10可以是一件式環(huán)或可以打開或閉合的兩件式環(huán)。在船舶2的繩索插入環(huán)之后，適當(dāng)?shù)臋C(jī)械裝置閉合環(huán)，并當(dāng)預(yù)付費(fèi)的泊船時(shí)段到期吋，適當(dāng)?shù)臋C(jī)械裝置再次打開環(huán)。只要未付泊船費(fèi)用，環(huán)眼10就保持打開，因此不可能將船舶2系泊到浮標(biāo)I。然而，在用代幣、現(xiàn)金或卡付費(fèi)的情形中，當(dāng)船舶2到達(dá)時(shí)，環(huán)眼10閉合。船舶2可以先被系泊，然后再進(jìn)行付費(fèi)。如果客戶5未在規(guī)定的時(shí)段(如10分鐘)內(nèi)支付泊船的費(fèi)用，那么環(huán)眼10打開且繩索落下。在確切時(shí)期之后，環(huán)眼10閉合，且浮標(biāo)I準(zhǔn)備系泊下一艘船舶2。根據(jù)本發(fā)明，眼10采用可以打開和閉合的環(huán)或柔性環(huán)，或具有凹槽35的環(huán)的形式。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，眼10被安裝在外殼23的外側(cè)壁上，眼可移動(dòng)，因而可以打開和閉合。不管本發(fā)明的各方面，只要使用合適的機(jī)械裝置，被安裝在浮標(biāo)I內(nèi)或浮標(biāo)I上的環(huán)眼10可以是任何類型或大小。浮標(biāo)I被纜繩13通過中間的電壓傳感器9附接于海底的重物8。在浮標(biāo)I上，固定點(diǎn)是具有適合繩索直徑的厚度的尖頭42的端部22，因而在船舶2被禁止系泊或未付費(fèi)而系泊的情形中，繩索能夠朝上邊緣滑動(dòng)并離開浮標(biāo)I。纜繩13是在編織線繩索38的護(hù)套內(nèi)，換句話說，在線繩索38內(nèi)的電纜39，存在將抗拉強(qiáng)度信號從傳感器9傳輸至浮標(biāo)I的電纜39。編織繩索38保護(hù)電纜39，且同時(shí)為浮標(biāo)I提供確保牢固系泊所需的適當(dāng)?shù)目估瓘?qiáng)度?？估瓘?qiáng)度傳感器9以扭矩開關(guān)或拉カ開關(guān)的形式，其在未支付泊船費(fèi)用的情形中，向浮標(biāo)I傳輸有關(guān)禁止系泊的信息并開啟警報(bào)19的信號。如果船舶2的操作者為避免付費(fèi)而僅僅將繩索滑過浮標(biāo)1，則浮標(biāo)I的尖頭42處的刀片43用于在禁止系泊或未付費(fèi)系泊的情形中損壞和切割繩索。刀片43可以是任何不同類型。至少ー個(gè)刀片43或兩個(gè)刀片43之間的至少ー個(gè)位置處具有鋅陽極50(伽伐尼電池)，目的是保護(hù)浮標(biāo)I的沉入水中的部件免受腐蝕。根據(jù)本發(fā)明，浮標(biāo)I可以具有任何合適的尺寸，然而存在ー些有用的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在實(shí)際中可以或也可不加以考慮。根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)，浮標(biāo)I的最佳長度約250cm，近似一半高度在水面上，這意味著其上邊緣到達(dá)船舶2的甲板的高度。這使浮標(biāo)I的管理非常 簡單。而且，根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)，浮標(biāo)I的最佳半徑約30cm。浮標(biāo)I的外側(cè)壁優(yōu)選平滑；其中空外殼由不銹鋼或任何其他合適的材料制成。只要其滿足其目的，浮標(biāo)I可以是由任何金屬和/或非金屬材料制成的任何形狀中的任ー種。如圖3所示，浮標(biāo)I由在底部邊緣處具有尖頭42的中空外殼23制成。外殼23是圓柱形防水容器，且外殼23的整體元件安裝在其上或其內(nèi)。在外殼23內(nèi)，存在中央計(jì)算機(jī)18，中央計(jì)算機(jī)18通過電纜26連接到電源充電器17并通過電源充電器17連接到至少ー個(gè)太陽能電池板16，同時(shí)電源充電器17通過電纜25連接到電池21的正極，同時(shí)通過電纜24連接到至少ー個(gè)太陽能電池板16 ;此外，中央計(jì)算機(jī)18通過電纜30連接到通信模塊20，通信模塊20另外通過電纜31連接于電池21的負(fù)極并通過電纜32連接到外部天線36 ;此外，中央計(jì)算機(jī)18通過電纜29連接到環(huán)眼10或用于泊船的機(jī)械裝置，并通過電纜28連接到至少兩個(gè)顯示器11和12 ;此外，中央計(jì)算機(jī)18通過電纜49連接到用于打印付費(fèi)收據(jù)的打印機(jī)47，并通過電纜27連接到警報(bào)19 ;此外，中央計(jì)算機(jī)18通過電纜33和34直接至電池21。數(shù)字倒計(jì)時(shí)器集成到顯示器12中，但也能夠安裝在浮標(biāo)I的外殼23上任何其他位置。在外殼23內(nèi)還具有代幣和硬幣收集器46，其通過外殼23的前側(cè)上的插槽48填充并被直接在浮標(biāo)I處支付泊船費(fèi)用的機(jī)械裝置45防水地覆蓋。靠近機(jī)械裝置45安裝用于輸入代碼的字母數(shù)字鍵盤44以及控制或信令發(fā)光二極管14和15，發(fā)光二極管14和15 —個(gè)是紅色的，而另ー個(gè)是綠色的。當(dāng)綠色發(fā)光二極管14點(diǎn)亮?xí)r，這意味著浮標(biāo)I空閑，先付費(fèi)時(shí)可以泊船。當(dāng)紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，這意味著不可以泊船，這是因?yàn)楦?biāo)I被占用、預(yù)定或損壞。在外殼23內(nèi)部或外部的太陽能電池板16是用于產(chǎn)生浮標(biāo)I的整體元件的操作所必須的電能的太陽能光電池。太陽能電池板16為電源充電器17提供電能，電源充電器17為電池21充電并經(jīng)由電池為浮標(biāo)I的外殼23內(nèi)的所有元件充電。同時(shí)，當(dāng)太陽能電池板16不能夠產(chǎn)生電能時(shí)，電池在當(dāng)時(shí)儲(chǔ)存電能。還可以按適合功能的任何其他方式對浮標(biāo)I的整體元件充電，這對本發(fā)明的目的無影響。上面已經(jīng)提到根據(jù)本發(fā)明在浮標(biāo)I處支付泊船費(fèi)用的方法和方式，下面是更詳細(xì)的描述。當(dāng)借助GSM電話技術(shù)付費(fèi)時(shí)，船舶2接近浮標(biāo)1，且綠色發(fā)光二極管14點(diǎn)亮，指示浮標(biāo)I可用于系泊。船舶2的操作者(同時(shí)也是客戶5)讀取浮標(biāo)I上的電話號碼，將其輸入設(shè)備中并按下呼叫鍵或發(fā)送SEM消息。操作控制中心3檢測到GSM用戶的編號并對他/她的賬戶收取規(guī)定的總額系泊在浮標(biāo)I上確切時(shí)段的價(jià)格。之后，操作控制中心3向浮標(biāo)I發(fā)送信號進(jìn)行鎖定。機(jī)械裝置(圖中未示)將環(huán)眼10放置到使船舶2的操作者(客戶5)能夠插入繩索的位置。船舶2被牢固地系泊到選定的浮標(biāo)1，紅色發(fā)光二極管15點(diǎn)亮?？蛻?或船舶2的操作者可以看到顯示器12上標(biāo)示的預(yù)付費(fèi)系泊持續(xù)時(shí)間的確切時(shí)間。在此時(shí)段到期之前，警報(bào)19用聲音信號警告客戶5時(shí)間不多了，且環(huán)眼10將打開并釋放繩索和船舶2。如果客戶5不延長泊船，那么船舶2被釋放且其可以駛離，而浮標(biāo)I再次空閑并準(zhǔn)備供另一艘船舶系泊，這由綠色發(fā)光二極管14點(diǎn)亮來指示。當(dāng)通過GSM電話技術(shù)付費(fèi)時(shí)，如果浮標(biāo)I經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接40提前預(yù)定，那么客戶5經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)選擇單個(gè)海域7上的浮標(biāo)1，限定到達(dá)時(shí)間和估計(jì)的離開時(shí)間井根據(jù)價(jià)目表對系泊付費(fèi)。接著，客戶5經(jīng)由服務(wù)器4接收到來自有資格的操作控制中心3的關(guān)于她/他的GSM設(shè)備的特殊編號。當(dāng)客戶與他/她的船舶2在通告的時(shí)間到達(dá)預(yù)定的浮標(biāo)I吋，她 /他可以注意到紅色發(fā)光二極管燈15。船舶2的操作者或客戶5將經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)預(yù)訂時(shí)接收到的特殊編號輸入她/他的GSM設(shè)備，并按下呼叫鍵。操作控制中心3檢測先前預(yù)訂浮標(biāo)I的客戶5的編號，井向浮標(biāo)I發(fā)送打開環(huán)眼10的命令。機(jī)械裝置打開環(huán)眼10并使客戶5能夠?qū)⒋?系泊到浮標(biāo)I?，F(xiàn)在船舶2被牢固地系泊到浮標(biāo)I。在浮標(biāo)I上，紅色發(fā)光二極管15點(diǎn)亮。在顯示器12上，客戶5或船舶2的操作者可以看到所指示的預(yù)付費(fèi)泊船的持續(xù)時(shí)間。在此時(shí)段到期之前，警報(bào)19用聲音信號警告用戶5時(shí)間不多了，且環(huán)眼10將打開并釋放繩索和船舶2。如果用戶5不延長泊船，那么船舶2被釋放且其可以駛離，而浮標(biāo)I再次空閑并準(zhǔn)備供另一艘船舶系泊，這由綠色發(fā)光二極管14點(diǎn)亮來指示。如果在用銀行卡或磁卡、代幣或現(xiàn)金支付泊船費(fèi)用時(shí)，船舶2接近綠燈14亮的浮標(biāo)1，綠燈14亮這意味著浮標(biāo)I可利用。船舶2的操作者或客戶5通過將繩索置于閉合的環(huán)眼10內(nèi)而將船舶2系泊到浮標(biāo)I。浮標(biāo)I上未顯示的傳感器檢測到船舶2的繩索，并在顯示器12上顯示應(yīng)付金額?？蛻?通過插入銀行卡或磁卡，或者通過將代幣或現(xiàn)金插入到機(jī)械裝置45而通過插槽48到收集箱46中來支付一定數(shù)額。浮標(biāo)I檢測支付情況，并在顯示器12上指示泊船的持續(xù)時(shí)間或到泊船到期的時(shí)間。如果通信系統(tǒng)允許，那么浮標(biāo)I將有關(guān)支付情況告知操作控制中心4。如已經(jīng)描述的，系統(tǒng)將環(huán)眼10移動(dòng)到閉合位置，船舶的操作者可以插入繩索。這通過拉外殼23內(nèi)的環(huán)10或通過閉合環(huán)眼10來進(jìn)行。在泊船期間，紅色發(fā)光二極管15開啟。在顯示器12上，客戶5或船舶2的操作者可以看到所指示的預(yù)付費(fèi)泊船的持續(xù)時(shí)間。在此時(shí)段到期之前，警報(bào)19用聲音信號警告用戶5時(shí)間不多了，且環(huán)眼10將打開并釋放繩索和船舶2。如果用戶5不延長泊船，那么船舶2被釋放且其可以駛離，而浮標(biāo)I再次空閑并準(zhǔn)備供另一艘船舶系泊，這由綠色發(fā)光二極管14點(diǎn)亮來指示。在本發(fā)明的ー些方面，對也能夠用ー種或多種選定貨幣以現(xiàn)金付費(fèi)的浮標(biāo)I來說，該過程類似于用代幣付費(fèi)的過程。代幣或硬幣被收集在收集箱46內(nèi)，收集箱46可以手動(dòng)或通過特殊設(shè)備取出。在所有先前提到的和描述的經(jīng)由GSM設(shè)備在浮標(biāo)I處支付泊船的方法和方式，如果付費(fèi)未完成，或如果泊船時(shí)段到期，那么環(huán)眼10保持打開或解鎖，且船舶2不可能系泊到浮標(biāo)I上。對所有其他付費(fèi)方法，如果未支付系泊到浮標(biāo)I的費(fèi)用，那么環(huán)眼10打開。如果浮標(biāo)允許用貨幣支付，那么將打印機(jī)47置于浮標(biāo)I內(nèi)。在其他情形中，打印機(jī)47不是必需的。在經(jīng)由GSM設(shè)備支付的情形中，不需要打印收據(jù)，因?yàn)橹Ц兜臄?shù)額指示在客戶5或GSM電話技術(shù)設(shè)備用戶的月賬單上。
浮標(biāo)I以使其在端部尖頭22處或在抗拉強(qiáng)度傳感器9處能夠維護(hù)和工作的方式附接到重物8。
權(quán)利要求
1.包括自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)和相關(guān)方法的用于自動(dòng)管理并控制泊船的使用的系統(tǒng)，包括具有任選數(shù)目的浮標(biāo)的一片或多片海域，所述浮標(biāo)能夠與控制中心或操作中心通信且通過繩索附接到重物，其特征在于，所述浮標(biāo)(I)與至少ー個(gè)操作控制中心(3)之間經(jīng)由寬帶數(shù)據(jù)傳輸，通常經(jīng)由SMS信息和/或通過使用GSM電話技術(shù)的方式沿兩個(gè)方向(a、c)進(jìn)行直接通信，基于此原因，每ー個(gè)浮標(biāo)(I)配備有中央計(jì)算機(jī)(18)和至少ー個(gè)帶天線(26)的通信模塊(20)，另ー方面，所述操作控制中心(3)經(jīng)由通信電纜(41)，且通過至少ー個(gè)服務(wù)器(4)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接(40)直接接入任選數(shù)目的客戶(5);每一個(gè)浮標(biāo)(I)包括至少ー個(gè)可移動(dòng)的或固定的具有或不具有凹槽(35)的環(huán)眼(10)，所述環(huán)眼(10)被安裝在中空外殼(23)上和/或其內(nèi)部，在所述浮標(biāo)(I)的上半部上的任何位置，所述環(huán)眼根據(jù)在帶所述天線(36)的所述浮標(biāo)(I)與所述操作控制中心(3)之間的相互通信的基礎(chǔ)上接收并形成的來自所述通信模塊(20)的命令，通過未顯示的機(jī)械裝置和由所述中央計(jì)算機(jī)(18)操作的電纜(29);所述浮標(biāo)(I)的中空外殼(23)優(yōu)選圓柱形或具有較長側(cè)的小傾斜度、具有錐形尖頭(42)的截錐形，并經(jīng)由纜繩(13)和中間體抗拉強(qiáng)度傳感器(9)以其能夠被拆卸的方式附接到重物(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，置于所述浮標(biāo)(I)的外殼(23)內(nèi)的中央計(jì)算機(jī)(18)經(jīng)由電纜(26)連接到電源充電器(17)，并還通過電纜(24)連接到所述太陽能電池板(16)，并通過電纜(25)連接到電池(21)的正極，還通過電纜(27)連接至警報(bào)(19)，通過電纜(28)連接至兩個(gè)顯示器(11、12)，通過電纜(30)連接至所述通信模塊(20)，所述通信模塊(20)通過電纜(31)連接到所述電池(21)的負(fù)極并通過電纜(32)連接到所述外部天線(36)，所述中央計(jì)算機(jī)(18)直接連接到所述電池(21)，即經(jīng)由電纜(34)和電纜(33)連接到所述電池(21)的負(fù)極，并還經(jīng)由電纜(49)直接連接到打印機(jī)(47)，只有當(dāng)所述浮標(biāo)(I)被制成能夠用卡和/或代幣付費(fèi)時(shí)，所述打印機(jī)(47)就被集成到所述浮標(biāo)(I)的外殼(23)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，只有當(dāng)所述浮標(biāo)(I)被制成能夠用卡、貨幣和/或代幣付費(fèi)時(shí)，所述控制發(fā)光二極管(14、15)、字母數(shù)字鍵盤(44)和具有收集箱(46)的付費(fèi)機(jī)械裝置(45)被置于所述浮標(biāo)(I)的上半部分，其上半部分上的任何位置以及所述外殼(23)上或內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)眼(10)是固定的或可移動(dòng)的，且能夠線性或以任何其他方式移動(dòng)通過所述浮標(biāo)(I)的外殼(23)的側(cè)壁內(nèi)的開ロ(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少ー個(gè)具有至少ー個(gè)Zn陽極(50)的任何類型的刀片(44)被安裝在所述尖頭(42)上，以及所述尖頭(42)的上端(22)優(yōu)選具有等于所述纜繩(33)的直徑的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，安裝在所述浮標(biāo)(I)的上半部上的所述顯示器(11、12)能夠是任意類型并放置在所述中空外殼(23)上或內(nèi)的任何位置，這也適用于所述太陽能電池板(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述纜繩(13)由具有合適的機(jī)械特性，主要是強(qiáng)度和拉伸特性的不銹鋼編織繩索(38)緊密包裹的中間的電纜(9)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，一方面所述船舶(2)的操作者或系統(tǒng)用戶(客戶)(5)上能夠與所述浮標(biāo)(I)之間在所述方向(b)的寬帶通信，另ー方面能夠與所述操作控制中心(3)之間在所述方向(a)上的寬帶通信。
9.包括自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)(I)的自動(dòng)管理、控制并處理水上船舶的系泊的方法，其特征在于，海岸(6)上的操作控制中心(3)與海域(7)內(nèi)的所述浮標(biāo)(I)在方向(a、c)上自動(dòng)地、無線地且直接地通信，并還經(jīng)由通信電纜(41)、服務(wù)器(4)和互聯(lián)網(wǎng)連接(40)以不需要人存在的方式與客戶(5)通信；能夠提前預(yù)定單個(gè)海洋區(qū)域(7)上的所述浮標(biāo)(1)，并由客戶(5)經(jīng)由所述互聯(lián)網(wǎng)連接(40)、所述服務(wù)器(4)和所述通信電纜(41)在所述操作控制中心(3)進(jìn)行提前預(yù)定；在經(jīng)由GSM設(shè)備或經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接(40)和所述服務(wù)器(4)與所述操作控制中心(3)通信的情況下，沒有提前付費(fèi)不能將船舶(2)系泊到所述浮標(biāo)(I);僅在用現(xiàn)金、代幣或銀行卡的情形中，能夠沒有提前付費(fèi)而將船舶(2)系泊到所述浮標(biāo)(I);如果綠色發(fā)光二極管亮，則所述浮標(biāo)(I)是能利用的，且如果紅色發(fā)光二極管亮，則所述浮標(biāo)(I)被 占用、預(yù)定或損壞。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，借助由所述船舶(2)的操作者或客戶(5)發(fā)送的GSM呼叫和/或SEM信息能夠與所述操作控制中心(3)在所述方向(a)上直接通信，井能夠與每一個(gè)浮標(biāo)(I)在所述方向(b)上的直接通信。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述客戶(5)能夠提前預(yù)定所述浮標(biāo)(I)并經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接(40)和所述服務(wù)器(4)在所述操作控制中心(3)進(jìn)行提前付費(fèi)，在方向(c)上向所述浮標(biāo)(I)發(fā)送占用信息并向所述客戶(5)發(fā)送識別碼。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述船舶的操作者或所述客戶(5)到達(dá)提前預(yù)定的所述浮標(biāo)(I)時(shí)，通過字母數(shù)字鍵盤(44)輸入識別碼，所述環(huán)眼(10)打開，且所述船舶(2)的繩索能夠插入，然后所述環(huán)眼(10)再次閉合且系泊完成。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在干，如果付費(fèi)是借助GSM設(shè)備經(jīng)由選定的網(wǎng)絡(luò)操作員來進(jìn)行，那么所述客戶(5)輸入由所述浮標(biāo)(I)的編號和所述操作員的編號組成的識別碼，規(guī)定的數(shù)額從所述客戶(5)的賬戶轉(zhuǎn)移到所述海域(7)的管理者的賬戶，并將此告知所述操作控制中心(3)，所述操作控制中心(3)沿所述方向(c)向所述浮標(biāo)(I)發(fā)送命令以鎖定所述環(huán)眼(10)，此后系泊完成，以及系泊時(shí)段顯示在顯示器(12)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，用現(xiàn)金、代幣或卡進(jìn)行付費(fèi)，因此當(dāng)所述船舶(2)的繩索插入穿過所述浮標(biāo)(I)上的閉合的環(huán)眼(10)時(shí)，所述顯示器(12)顯示系泊價(jià)格，通過所述客戶(5)將卡、現(xiàn)金或代幣插入機(jī)械裝置(45)內(nèi)的插槽來支付，以及所述浮標(biāo)(I)檢測到付費(fèi)，所述機(jī)械裝置將所述環(huán)眼(10)設(shè)定成閉合位置，所述顯示器(12)顯示到預(yù)付費(fèi)系泊到期的時(shí)間且紅色發(fā)光二極管(15)變亮。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14所述的方法，其特征在于，在所述船舶(2)系泊到所述浮標(biāo)(I)的時(shí)段到期之前，警報(bào)(19)用聲音信號警告所述客戶(5)時(shí)間不多了，且如果沒有通過進(jìn)行付費(fèi)延長系泊，那么所述環(huán)眼(10)應(yīng)打開并釋放所述繩索和所述船舶(2)，然后所述浮標(biāo)(I)準(zhǔn)備用于新的系泊且綠色發(fā)光二極管(14)變亮。
全文摘要
本發(fā)明涉及包括自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)及相關(guān)付費(fèi)的用于自動(dòng)監(jiān)測并控制泊船的使用的組件，并涉及自動(dòng)機(jī)械裝置的全自動(dòng)浮標(biāo)(1)，該自動(dòng)機(jī)械裝置基于浮標(biāo)(1)與操作控制中心(3)之間、船只管理者(2)與操作控制中心(3)之間的雙向相互通信以及另外通過它們與潛在用戶(5)之間的互聯(lián)網(wǎng)連接(40)，不需要工作人員幫助對選定海域(7)內(nèi)大小船只和其他船舶(2)付費(fèi)并將它們緊固。通信是基于通過使用移動(dòng)GSM電話技術(shù)和/或SMS傳信傳輸寬帶數(shù)據(jù)和信息。每一個(gè)浮標(biāo)(1)的特征在于并集成中央計(jì)算機(jī)(18)、具有天線(36)和附接耳(10)的通信模塊(20)、用于輸入識別碼的字母數(shù)字鍵盤(44)以及用于條件信令的控制LED二極管(14、15)。浮標(biāo)(1)的特征在于通過信用卡、錢幣或金屬代幣對系泊付費(fèi)的特殊機(jī)械裝置(45)。每一個(gè)浮標(biāo)(1)經(jīng)由連接至纜繩(13)的電壓傳感器(9)附接到重物(8)，同時(shí)除此之外通過頂部(42)的刀片(43)防止使用未付費(fèi)的系泊。
文檔編號G07B15/06GK102870140SQ201180015502
公開日2013年1月9日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者鮑里斯·格利維克 申請人:斯克拉德內(nèi)普雷米克寧公司, 西內(nèi)吉耶公司