專利名稱：一種水下打撈用纜繩釋放器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下機(jī)器人進(jìn)行深海打撈作業(yè)的設(shè)備，具體地說是一種無動力的水下打撈用纜繩釋放器。
背景技術(shù)：
纜繩釋放器是一種搭載于水下機(jī)器人上、配合水下機(jī)器人進(jìn)行水下打撈作業(yè)的專用工具；其功能的具體實(shí)現(xiàn)就是當(dāng)纜繩帶有彈簧掛鉤的一端和沉物掛接上以后，隨著水下機(jī)器人的上浮，纜繩釋放器便同步釋放其自身儲存的纜繩，待水下機(jī)器人上浮水面后，通過已釋放的纜繩便實(shí)現(xiàn)了水面母船和沉物的連接。目前，水下機(jī)器人上配套使用的纜繩釋放器為內(nèi)抽頭式的結(jié)構(gòu)，使用過程中纜繩由內(nèi)層向外層釋放會存在纜繩塌陷的問題；由于內(nèi)抽頭式的結(jié)構(gòu)其本體和纏繞的纜繩之間無相對轉(zhuǎn)動，釋放出的纜繩會伴隨產(chǎn)生螺旋圈，使下一次的纜繩纏繞比較麻煩。同時(shí)每一次作業(yè)完成后，都需要先將纜繩釋放器整體從水下機(jī)器人上卸下，然后拆除相應(yīng)的支撐桿和更換支撐套才能進(jìn)行纜繩的再次纏繞，纏繞完成后還要將其再次恢復(fù)成滿足搭載的形式， 再次搭載于水下機(jī)器人上，對于需要連續(xù)作業(yè)的任務(wù)會影響打撈作業(yè)的進(jìn)度和時(shí)效。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決纜繩釋放產(chǎn)生螺旋圈的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種水下打撈用纜繩釋放器。該纜繩釋放器可以實(shí)現(xiàn)纜繩由外層向內(nèi)層有序順暢地釋放，避免了纜繩的塌陷和螺旋圈。本發(fā)明的另一目的在于提供一種水下打撈用纜繩釋放器。該纜繩釋放器可根據(jù)不同的作業(yè)需要調(diào)節(jié)纜繩的釋放拉力。本發(fā)明的又一目的在于提供一種水下打撈用纜繩釋放器。該纜繩釋放器再次作業(yè)無需將纜繩釋放器整體從水下機(jī)器人上卸下，即可實(shí)現(xiàn)方便快捷的纜繩纏繞。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括支撐框架、卷筒組件及纜繩，其中卷筒組件可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐框架上，纜繩的一端與卷筒組件的卷軸相連，另一端一圈挨一圈由內(nèi)向外一層一層地纏繞于卷筒組件的卷軸上；所述纜繩的另一端為引出端，與彈簧掛鉤連接。其中所述支撐框架包括左側(cè)安裝支撐板、右側(cè)安裝支撐板及位于左側(cè)安裝支撐板和右側(cè)安裝支撐板之間的支撐桿和限位導(dǎo)向桿，卷筒組件位于左側(cè)安裝支撐板和右側(cè)安裝支撐板之間，卷筒組件的兩側(cè)均安裝有旋轉(zhuǎn)軸，兩個旋轉(zhuǎn)軸的另一端分別通過水下軸承與左側(cè)安裝支撐板及右側(cè)安裝支撐板相連接；卷筒組件其中一側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)軸的另一端由該側(cè)的安裝支撐板穿出，連接有轉(zhuǎn)動手柄；卷筒組件其中另一側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)軸上鍵連接有制動輪，制動輪上設(shè)有制動帶；在制動輪的下方設(shè)有固接在該側(cè)安裝支撐板上的水平底板， 水平底板上分別設(shè)有基座連接件及高度可調(diào)的彈簧拉伸調(diào)節(jié)件，所述制動帶的一端與拉伸彈簧的一端相連，拉伸彈簧的另一端與彈簧拉伸調(diào)節(jié)件連接，制動帶的另一端繞過制動輪接至基座連接件，制動帶與制動輪相抵接；制動輪的邊緣在軸向截面上為凹形，制動帶位于凹形兩邊的凸起之間；制動輪的一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸上的軸肩定位，另一側(cè)通過軸用彈性擋圈限位；所述限位導(dǎo)向桿為兩根，在兩根限位導(dǎo)向桿之間設(shè)有可沿限位導(dǎo)向桿軸向往復(fù)移動的纜繩防竄動部件，纜繩的另一端由纜繩防竄動部件引出，纜繩防竄動部件與纜繩之間存在防止纜繩竄回的摩擦阻力；纜繩防竄動部件包括導(dǎo)向滑動塊、導(dǎo)向支撐板、纜繩導(dǎo)向板及橡膠板，其中橡膠板與導(dǎo)向支撐板上下設(shè)置、兩端分別固接有導(dǎo)向滑動塊，兩個導(dǎo)向滑動塊分別套設(shè)在兩根限位導(dǎo)向桿上、與限位導(dǎo)向桿組成滑動副，纜繩導(dǎo)向板固定在導(dǎo)向支撐板與橡膠板之間；在導(dǎo)向支撐板、纜繩導(dǎo)向板及橡膠板上分別開有長條狀開口，所述纜繩的另一端由各長條狀開口穿出；所述兩根限位導(dǎo)向桿上分別設(shè)有一對軸用彈性擋圈；導(dǎo)向支撐板及纜繩導(dǎo)向板上的長條狀開口的寬度大于纜繩的直徑，橡膠板上的長條狀開口的寬度小于纜繩的直徑；所述支撐桿為四根，限位導(dǎo)向桿為兩根，四根支撐桿與卷筒組件兩側(cè)的圓形側(cè)板之間的徑向間隙及兩根限位導(dǎo)向桿與卷筒組件兩側(cè)的圓形側(cè)板之間的徑向間隙小于纜繩的直徑；在四根支撐桿和兩根限位導(dǎo)向桿的下方設(shè)有兩根便于向水下機(jī)器人搭載的固定安裝梁。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為1.本發(fā)明纜繩的一端與卷筒組件的卷軸相連，另一端一圈挨一圈由內(nèi)向外一層一層地纏繞于卷筒組件的卷軸上，可以從纜繩釋放器中有序順暢的釋放，而且釋放過程不存在纜繩塌陷和螺旋圈，提高了纜繩釋放器的工作安全性、可靠性以及再次纏繞纜繩的便易性。2.本發(fā)明的纜繩釋放拉力調(diào)節(jié)部件可根據(jù)不同的水下打撈作業(yè)要求，對纜繩的釋放拉力進(jìn)行調(diào)節(jié)，增強(qiáng)了纜繩釋放器的功能靈活性。3.本發(fā)明纜繩釋放拉力調(diào)節(jié)部件中的制動輪邊緣在軸向截面上為凹形，制動帶位于凹形兩邊的凸起之間，制動輪兩邊的凸起可以防止制動帶滑出，提高部件工作的可靠性。4.本發(fā)明的纜繩防竄動部件可以防止已釋放出的纜繩竄回，保證了未釋放纜繩排列的有序性及纜繩釋放的順暢性。5.本發(fā)明在連續(xù)多次水下打撈作業(yè)時(shí)，不需要將纜繩釋放器從水下機(jī)器人上卸下，就可以方便進(jìn)行纜繩的再纏繞，而且纜繩的纏繞效果要求不高，纜繩不需緊密的排列， 縮短了打撈的準(zhǔn)備時(shí)間，提高了打撈作業(yè)的時(shí)效性。6.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，維護(hù)方便。


圖1為本發(fā)明的主視剖視圖；圖2為圖1的左視剖視圖；圖3為圖1的俯視圖；其中1為左側(cè)安裝支撐板，2為水下軸承，3為左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸，4為傳動鍵，5為制動輪，6為制動帶，7為卷筒組件，8為右側(cè)安裝支撐板，9為右側(cè)旋轉(zhuǎn)軸，10為轉(zhuǎn)動手柄，11為導(dǎo)向滑動塊，12為導(dǎo)向支撐板，13為纜繩導(dǎo)向板，14為橡膠板，15為拉伸彈簧，16為彈簧拉伸調(diào)節(jié)件，17為銷軸，18為基座連接件，19為支撐桿，20為固定安裝梁，21為限位導(dǎo)向桿，22 為纜繩，23為沉頭孔，24為通孔，25為長條狀開口，26為軸用彈性擋圈，27為水平底板。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。如圖1 3所示，本發(fā)明包括支撐框架、旋轉(zhuǎn)部件、纜繩釋放拉力調(diào)節(jié)部件及纜繩防竄動部件，其中支撐框架為纜繩釋放器的其它部件提供一個安裝平臺，包括左側(cè)安裝支撐板1、右側(cè)安裝支撐板8、四根支撐桿19、兩根限位導(dǎo)向桿21及兩根固定安裝梁20，在左側(cè)安裝支撐板1和右側(cè)安裝支撐板8上分別沿徑向均布了具有相同尺寸的六對沉頭孔23， 其中的四對沉頭孔23之間安裝了四根等長度的支撐桿19，另兩對沉頭孔23之間安裝了兩根限位導(dǎo)向桿21，這兩根限位導(dǎo)向桿21相鄰設(shè)置，四根支撐桿19和兩根限位導(dǎo)向桿21各自的兩端由左側(cè)安裝支撐板1和右側(cè)安裝支撐板8上的沉頭孔外側(cè)旋入螺釘連接緊固。為了便于纜繩釋放器向水下機(jī)器人上搭載，在左側(cè)安裝支撐板1和右側(cè)安裝支撐板8的下端對稱開有兩對相同尺寸的通孔對，在兩對通孔M之間安裝了兩根固定安裝梁20，固定安裝梁20的兩端也通過旋入螺釘連接緊固，固定安裝梁20位于四根支撐桿19和兩根限位導(dǎo)向桿21的下方。在左側(cè)安裝支撐板1和右側(cè)安裝支撐板8的中心孔上分別通過螺釘固裝有水下軸承2，水下軸承2采用酚醛樹脂材料制成，可以提高其耐磨性和耐海水腐蝕性。旋轉(zhuǎn)部件包括左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸3、卷筒組件7及右側(cè)旋轉(zhuǎn)軸9，卷筒組件7的主要作用是儲存待釋放的纜繩22，卷筒組件7的左右兩側(cè)分別與左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸3的一端及右側(cè)旋轉(zhuǎn)軸 9的一端通過外六角螺栓固接，左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸3的另一端及右側(cè)旋轉(zhuǎn)軸9的另一端分別與左側(cè)安裝支撐板1和右側(cè)安裝支撐板8上的水下軸承2連接，可以實(shí)現(xiàn)卷筒組件7相對于支撐框架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以便將纏繞在卷筒組件7上的纜繩22由外層向內(nèi)層釋放出去。右側(cè)旋轉(zhuǎn)軸9的另一端由右側(cè)安裝支撐板8穿出，連接有轉(zhuǎn)動手柄10。纜繩22的一端與卷筒組件7的卷軸相連，另一端一圈挨一圈由內(nèi)向外一層一層地纏繞于卷筒組件7的卷軸上；纜繩22的另一端為引出端，與彈簧掛鉤連接。纜繩釋放拉力調(diào)節(jié)部件包括制動輪5、制動帶6、拉伸彈簧15、彈簧拉伸調(diào)節(jié)件16、 銷軸17及基座連接件18，左側(cè)安裝支撐板1底部內(nèi)側(cè)固接有水平底板27，彈簧拉伸調(diào)節(jié)件 16與基座連接件18分別通過標(biāo)準(zhǔn)件安裝在水平底板27上，其中彈簧拉伸調(diào)節(jié)件16的高度可調(diào)。制動輪5通過傳動鍵4安裝在左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸3上，制動輪5的一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸上的軸肩定位，另一側(cè)通過軸用彈性擋圈沈限位。制動帶6的一端與拉伸彈簧15的一端相連，拉伸彈簧15的另一端與彈簧拉伸調(diào)節(jié)件16連接，以此形成制動帶6的松端，制動帶6的另一端繞過制動輪5接至基座連接件18，以此形成制動帶6的緊端；制動帶6與制動輪5相抵接，通過事先調(diào)節(jié)拉伸彈簧15的預(yù)拉伸量使制動帶6和制動輪5之間由摩擦作用而產(chǎn)生的制動力矩發(fā)生變化，以此實(shí)現(xiàn)纜繩釋放拉力的可調(diào)節(jié)功能。制動輪5的邊緣在軸向截面上為凹形，制動帶6位于凹形兩邊的凸起之間，制動輪5兩邊的凸起可以防止制動帶6滑出， 提高部件工作的可靠性。纜繩防竄動部件包括導(dǎo)向滑動塊11、導(dǎo)向支撐板12、纜繩導(dǎo)向板13及橡膠板14， 其中橡膠板14與導(dǎo)向支撐板12上下設(shè)置、兩端分別固接有導(dǎo)向滑動塊11，兩個導(dǎo)向滑動塊11分別套設(shè)在兩根限位導(dǎo)向桿21上、與限位導(dǎo)向桿21組成滑動副，在纜繩釋放過程中纜繩22會沿著卷筒組件7的軸向往返運(yùn)動，導(dǎo)向滑動塊11與限位導(dǎo)向桿21組成的滑動副可以使纜繩防竄動部件也沿著卷筒組件7的軸向方向往返滑動，保證了纜繩釋放的順暢性；纜繩導(dǎo)向板13固定在導(dǎo)向支撐板12與橡膠板14之間；在導(dǎo)向支撐板12、纜繩導(dǎo)向板 13及橡膠板14的中間位置分別開有長條狀開口 25，導(dǎo)向支撐板12及纜繩導(dǎo)向板13上的長條狀開口 25的寬度大于纜繩22的直徑，使纜繩22與導(dǎo)向支撐板12和纜繩導(dǎo)向板13之間無摩擦阻力作用，橡膠板14上的長條狀開口 25的寬度小于纜繩22的直徑，使纜繩22通過時(shí)有一定的摩擦阻力產(chǎn)生。纜繩22的另一端(帶有彈簧掛鉤的一端)由各長條狀開口 25引出，由于橡膠板14上的長條狀開口 25的寬度小于纜繩22的直徑，在摩擦阻力的作用下，可以防止已釋放出的纜繩竄回，保證了未釋放纜繩排列的有序性；所述兩根限位導(dǎo)向桿 21上分別設(shè)有一對軸用彈性擋圈26，對纜繩防竄動部件的滑動起到機(jī)械限位的作用，保證纜繩防竄動部件不會和轉(zhuǎn)動狀態(tài)的卷筒組件7接觸，保證了部件工作的安全性。支撐框架上的四根支撐桿19與卷筒組件7兩側(cè)的圓形側(cè)板之間的徑向間隙及兩根限位導(dǎo)向桿21與卷筒組件7兩側(cè)的圓形側(cè)板之間的徑向間隙小于纜繩22的直徑，以此實(shí)現(xiàn)既不干涉卷筒組件7的轉(zhuǎn)動，又能保證待釋放部分的纜繩的活動范圍始終處于卷筒組件7的兩側(cè)圓形側(cè)板之內(nèi)，增強(qiáng)纜繩釋放器工作的安全性。纜繩釋放器上的所有元件都考慮了其耐海水腐蝕的能力，要么選用耐腐蝕的材料，要么對材料進(jìn)行一定的化學(xué)處理，例如對鋁制元件進(jìn)行陽極化處理，以此提高纜繩釋放器整體的使用壽命。纜繩22采用迪尼瑪纜繩，其具有抗磨性極好和吸水性極低的特點(diǎn)。本發(fā)明的工作原理為本發(fā)明為一種無動力的纜繩釋放器，其工作過程分為纜繩釋放和纜繩纏繞兩個過程；纜繩釋放的動力完全來源于水下機(jī)器人上浮的浮力，纜繩纏繞依靠轉(zhuǎn)動手柄10人為進(jìn)行，而且轉(zhuǎn)動手柄10僅供纜繩纏繞時(shí)使用，纜繩釋放作業(yè)時(shí)不需轉(zhuǎn)動手柄10。水下打撈作業(yè)前可根據(jù)作業(yè)的要求，通過調(diào)節(jié)和彈簧拉伸調(diào)節(jié)件16相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)件改變拉伸彈簧15的預(yù)拉伸量，以此提供不同的制動力矩來調(diào)節(jié)纜繩22的釋放拉力。隨后用吊帶通過兩根固定安裝梁20將纜繩釋放器整體捆綁于水下機(jī)器人的側(cè)舷框架上，纜繩22的引出端和彈簧掛鉤拴系一起，并由水下機(jī)器人的機(jī)械手夾持彈簧掛鉤。當(dāng)水下機(jī)器人下潛并找到沉物后，通過機(jī)械手將彈簧掛鉤掛接于沉物上，機(jī)械手松開彈簧掛鉤并收回。 隨著水下機(jī)器人的不斷上浮，纜繩22會處于拉緊的狀態(tài)，這樣當(dāng)纜繩的牽引力矩大于制動帶6和制動輪5之間由摩擦作用而產(chǎn)生的制動力矩時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件就會在纜繩牽引力矩的作用下相對于支撐框架轉(zhuǎn)動；與此同時(shí)，在纜繩防竄動部件的配合下，纜繩22就會由外層向內(nèi)層有序順暢地釋放出去。待水下機(jī)器人上浮到水面后，就可以通過已釋放的纜繩22實(shí)現(xiàn)水面母船和沉物的連接。作業(yè)結(jié)束后，調(diào)節(jié)和彈簧拉伸調(diào)節(jié)件16相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)件使拉伸彈簧15處于自由狀態(tài)，以此消除制動帶6和制動輪5之間由摩擦作用而產(chǎn)生的制動力矩。與此同時(shí)，拆下纜繩防竄動部件中間的四組標(biāo)準(zhǔn)件以及纜繩導(dǎo)向板13，以使纜繩可以從導(dǎo)向支撐板12、纜繩導(dǎo)向板13、橡膠板14的交替長條狀開口 25處脫出。然后將轉(zhuǎn)動手柄10和右側(cè)旋轉(zhuǎn)軸9連接，通過人為手動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動手柄10，以此帶動整個旋轉(zhuǎn)部件以相反于纜繩釋放時(shí)的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，便可在沒有制動力矩和摩擦阻力的情形下，快速完成纜繩的再次纏繞；此過程不需要拆除纜繩釋放器的任何支撐桿，更不需要將纜繩釋放器整體從水下機(jī)器人上卸下，提高了打撈作業(yè)的效率。本發(fā)明的纜繩釋放拉力調(diào)節(jié)部件及轉(zhuǎn)動手柄10的安裝位置也可互換，即纜繩釋放拉力調(diào)節(jié)部件可安裝在右側(cè)，而轉(zhuǎn)動手柄10側(cè)安裝在左側(cè)，這樣的前提是左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸3 與右側(cè)旋轉(zhuǎn)軸9互換。
權(quán)利要求
1.一種水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于包括支撐框架、卷筒組件(7)及纜繩 (22)，其中卷筒組件(7)可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐框架上，纜繩0 的一端與卷筒組件(7)的卷軸相連，另一端一圈挨一圈由內(nèi)向外一層一層地纏繞于卷筒組件(7)的卷軸上；所述纜繩02)的另一端為引出端，與彈簧掛鉤連接。
2.按權(quán)利要求1所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述支撐框架包括左側(cè)安裝支撐板(1)、右側(cè)安裝支撐板(8)及位于左側(cè)安裝支撐板(1)和右側(cè)安裝支撐板(8)之間的支撐桿(19)和限位導(dǎo)向桿(21)，卷筒組件(7)位于左側(cè)安裝支撐板(1)和右側(cè)安裝支撐板(8)之間，卷筒組件(7)的兩側(cè)均安裝有旋轉(zhuǎn)軸，兩個旋轉(zhuǎn)軸的另一端分別通過水下軸承( 與左側(cè)安裝支撐板(1)及右側(cè)安裝支撐板(8)相連接。
3.按權(quán)利要求2所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述卷筒組件(7)其中一側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)軸的另一端由該側(cè)的安裝支撐板穿出，連接有轉(zhuǎn)動手柄(10)。
4.按權(quán)利要求2所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述卷筒組件(7)其中另一側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)軸上鍵連接有制動輪(5)，制動輪( 上設(shè)有制動帶(6)；在制動輪(5) 的下方設(shè)有固接在該側(cè)安裝支撐板上的水平底板(27)，水平底板(XT)上分別設(shè)有基座連接件(18)及高度可調(diào)的彈簧拉伸調(diào)節(jié)件(16)，所述制動帶(6)的一端與拉伸彈簧(15)的一端相連，拉伸彈簧(1 的另一端與彈簧拉伸調(diào)節(jié)件(16)連接，制動帶(6)的另一端繞過制動輪(5)接至基座連接件(18)，制動帶(6)與制動輪(5)相抵接。
5.按權(quán)利要求4所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述制動輪(5)的邊緣在軸向截面上為凹形，制動帶(6)位于凹形兩邊的凸起之間。
6.按權(quán)利要求4所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述制動輪(5)的一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸上的軸肩定位，另一側(cè)通過軸用彈性擋圈06)限位。
7.按權(quán)利要求2所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述限位導(dǎo)向桿為兩根，在兩根限位導(dǎo)向桿之間設(shè)有可沿限位導(dǎo)向桿軸向往復(fù)移動的纜繩防竄動部件， 纜繩0 的另一端由纜繩防竄動部件引出，纜繩防竄動部件與纜繩0 之間存在防止纜繩竄回的摩擦阻力。
8.按權(quán)利要求7所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述纜繩防竄動部件包括導(dǎo)向滑動塊(11)、導(dǎo)向支撐板(12)、纜繩導(dǎo)向板(13)及橡膠板(14)，其中橡膠板(14)與導(dǎo)向支撐板(1 上下設(shè)置、兩端分別固接有導(dǎo)向滑動塊(11)，兩個導(dǎo)向滑動塊(11)分別套設(shè)在兩根限位導(dǎo)向桿上、與限位導(dǎo)向桿組成滑動副，纜繩導(dǎo)向板(13)固定在導(dǎo)向支撐板(1 與橡膠板(14)之間；在導(dǎo)向支撐板(12)、纜繩導(dǎo)向板(1 及橡膠板(14) 上分別開有長條狀開口(25)，所述纜繩02)的另一端由各長條狀開口 05)穿出；所述兩根限位導(dǎo)向桿上分別設(shè)有一對軸用彈性擋圈06)。
9.按權(quán)利要求8所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述導(dǎo)向支撐板(12)及纜繩導(dǎo)向板(13)上的長條狀開口 05)的寬度大于纜繩02)的直徑，橡膠板(14)上的長條狀開口(25)的寬度小于纜繩02)的直徑。
10.按權(quán)利要求2所述的水下打撈用纜繩釋放器，其特征在于所述支撐桿(19)為四根，限位導(dǎo)向桿為兩根，四根支撐桿(19)與卷筒組件(7)兩側(cè)的圓形側(cè)板之間的徑向間隙及兩根限位導(dǎo)向桿與卷筒組件⑵兩側(cè)的圓形側(cè)板之間的徑向間隙小于纜繩 (22)的直徑；在四根支撐桿(19)和兩根限位導(dǎo)向桿的下方設(shè)有兩根便于向水下機(jī)器人搭載的固定安裝梁00)。
全文摘要
本發(fā)明涉及水下機(jī)器人進(jìn)行深海打撈作業(yè)的設(shè)備，具體地說是一種無動力的水下打撈用纜繩釋放器，包括支撐框架、卷筒組件及纜繩，其中卷筒組件可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐框架上，纜繩的一端與卷筒組件的卷軸相連，另一端一圈挨一圈由內(nèi)向外一層一層地纏繞于卷筒組件的卷軸上；所述纜繩的另一端為引出端，與彈簧掛鉤連接。本發(fā)明纜繩的一端與卷筒組件的卷軸相連，另一端一圈挨一圈由內(nèi)向外一層一層地纏繞于卷筒組件的卷軸上，可以從纜繩釋放器中有序順暢的釋放，而且釋放過程不存在纜繩塌陷和螺旋圈，提高了纜繩釋放器的工作安全性、可靠性以及再次纏繞纜繩的便易性。
文檔編號B63C11/48GK102485588SQ201010572228
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者任福琳, 何立巖, 何震, 孫天俊, 孫斌, 高世陽, 高云龍 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所