專利名稱：嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下航行器用應(yīng)急壓載釋放系統(tǒng)，具體涉及一種嵌入式壓載釋放機(jī) 構(gòu)，屬于機(jī)械電子領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
應(yīng)急壓載釋放系統(tǒng)是水下航行器應(yīng)急上浮的重要組成部分。水下航行器在漏水、 系統(tǒng)故障、電池失效等意外狀態(tài)下，要保證其順利上浮。因此要求嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)安全 可靠、壓載塊裝卸方便；考慮水下航行器有限的布置空間，要求嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊 湊，能夠充分利用水下航行器底部剩余空間；同時(shí)為保證水下航行器高效工作，不能額外增 加水下航行器航行阻力。綜上所述，一套安全可靠、裝卸方便、結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)急壓載釋放系統(tǒng)是決定水下航 行器應(yīng)急上浮的重要保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)，能保證壓載安全可靠釋放，且結(jié)構(gòu)緊湊、裝 卸操作方便，不增加水下航行器額外航行阻。一種嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)，包括端蓋、滑動(dòng)軸承、壓載固定架、端蓋密封圈、壓載固 定架密封圈、密封塞、凸輪、電機(jī)固定板、電機(jī)、止推軸承、電機(jī)固定架、壓載塊、釋放軸、釋放 軸密封圈、限位開關(guān)電路板和開關(guān)固定板；其中，壓載固定架為圓弧形中空金屬殼體，其圓弧底面為開放式結(jié)構(gòu)，壓載固定架 左、右端面均開有軸向通孔，密封塞為中心有通孔的圓柱形結(jié)構(gòu)，且?guī)в卸嗣媾_(tái)階，在密封 塞通孔內(nèi)部開有密封圈槽，密封圈槽內(nèi)裝有釋放軸密封圈，密封塞外圓上也有一道密封圈 槽，密封圈槽內(nèi)裝有壓載固定架密封圈；釋放軸的左端至釋放軸中心一段加工成對(duì)稱的扁 平狀，壓載塊為塊狀金屬，外形輪廓與壓載固定架一致，壓載塊上開有與釋放軸外徑一致的 通孔，并有矩形缺口與通孔貫通；其連接關(guān)系為壓載固定架左、右兩端的通孔內(nèi)均設(shè)置滑 動(dòng)軸承，釋放軸的左端和中段由滑動(dòng)軸承支撐，壓載固定架左端面通孔由端蓋加裝端蓋密 封圈后密封，壓載固定架右端面通孔由密封塞加裝壓載固定架密封圈和釋放軸密封圈實(shí)現(xiàn) 密封，壓載塊從壓載固定架下方通過矩形缺口裝入釋放軸并由通孔懸掛在壓載固定架內(nèi) 部；電機(jī)固定架通過密封塞安裝在釋放軸外部，電機(jī)則由電機(jī)固定板固定在電機(jī)固定架上， 電機(jī)轉(zhuǎn)軸與釋放軸右端連接，釋放軸右端裝有止推軸承；開關(guān)固定板固定在壓載固定架上， 限位開關(guān)電路板通過調(diào)節(jié)螺釘連接在開關(guān)固定板上并與安裝在釋放軸上的凸輪位置相對(duì) 應(yīng)。工作原理端蓋、密封塞、壓載固定架密封圈、釋放軸密封圈、端蓋密封圈完成該機(jī) 構(gòu)的密封，解決水密問題；滑動(dòng)軸承以及止推軸承完成釋放軸的支撐和減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦的問 題；壓載塊的裝卸通過電機(jī)帶動(dòng)釋放軸，凸輪與釋放軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而完成限位開關(guān)電路板 的通、斷，最終完成電機(jī)的啟?？刂疲划?dāng)需要裝載壓載時(shí)，首先釋放軸旋轉(zhuǎn)至扁平狀與水平垂直位置，將壓載塊逐個(gè)與釋放軸對(duì)準(zhǔn)，裝入壓載塊，然后啟動(dòng)裝載程序，電機(jī)動(dòng)作，當(dāng)釋放 軸旋轉(zhuǎn)到扁平狀與水平平行時(shí)，釋放軸上的凸輪剛好使限位開關(guān)電路板的電路斷開，切斷 電機(jī)通路，完成壓載塊的裝載；當(dāng)系統(tǒng)故障、漏水或電池失效時(shí)，應(yīng)急系統(tǒng)工作，電機(jī)開始動(dòng) 作，當(dāng)釋放軸旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，壓載塊在重力的作用下，自動(dòng)釋放，同時(shí)凸輪再次將限位 開關(guān)電路板的電路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。壓載塊的裝載與釋放各需釋放軸旋轉(zhuǎn)90°。若釋放軸 啟停位置不合適，可微調(diào)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)限位開關(guān)電路板的位置實(shí)現(xiàn)。有益效果本嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)布置在水下航行器圓柱殼體底部空間，充分利 用有限殼體容積的剩余空間，極大地方便了其他設(shè)備在殼體內(nèi)的總體布局，且減小水下航 行器航行阻力。在保證壓載安全可靠釋放的同時(shí)，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、充分利用水下航行器底 部空間，裝卸操作方便，不增加水下航行器額外航行阻力等優(yōu)點(diǎn)。


圖1-嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)剖視2-嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)立體視3-嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)俯視4-嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)壓載塊外形5-嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)釋放軸與凸輪組件主視6-嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)釋放軸與凸輪組件俯視圖其中1-端蓋、2-滑動(dòng)軸承、3-壓載固定架、4-壓載固定架密封圈、5-密封塞、 6-凸輪、7-電機(jī)固定板、8-電機(jī)、9-止推軸承、10-電機(jī)固定架、11-釋放軸密封圈、12-壓載 塊、13-釋放軸、14-端蓋密封圈、15-限位開關(guān)電路板、16-開關(guān)固定板、17-調(diào)節(jié)螺釘
具體實(shí)施例方式如圖1-6所示，一種嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)，包括端蓋1、滑動(dòng)軸承2、壓載固定架3、 端蓋密封圈14、壓載固定架密封圈4、密封塞5、凸輪6、電機(jī)固定板7、電機(jī)、止推軸承9、電 機(jī)固定架10、壓載塊12、釋放軸13、釋放軸密封圈11、限位開關(guān)電路板15和開關(guān)固定板 16 ；其中，壓載固定架3為圓弧形中空金屬殼體，其圓弧底面為開放式結(jié)構(gòu)，壓載固定架3 左、右端面均開有軸向通孔，密封塞5為中心有通孔的圓柱形結(jié)構(gòu)，且?guī)в卸嗣媾_(tái)階，在密 封塞5通孔內(nèi)部開有密封圈槽，密封圈槽內(nèi)裝有釋放軸密封圈11，密封塞5外圓上也有一 道密封圈槽，密封圈槽內(nèi)裝有壓載固定架密封圈4 ；釋放軸13的左端至釋放軸13中心一段 加工成對(duì)稱的扁平狀，壓載塊12為塊狀金屬，外形輪廓與壓載固定架3 —致，壓載塊12上 開有與釋放軸13外徑一致的通孔，并有矩形缺口與通孔貫通；其連接關(guān)系為壓載固定架3 左、右兩端的通孔內(nèi)均設(shè)置滑動(dòng)軸承2，釋放軸13的左端和中段由滑動(dòng)軸承2支撐，壓載固 定架3左端面通孔由端蓋1加裝端蓋密封圈14后密封，壓載固定架3右端面通孔由密封塞 5加裝壓載固定架密封圈4和釋放軸密封圈11實(shí)現(xiàn)密封，壓載塊12從壓載固定架3下方通 過矩形缺口裝入釋放軸13并由通孔懸掛在壓載固定架3內(nèi)部；電機(jī)固定架10通過密封塞 5安裝在釋放軸13外部，電機(jī)8則由電機(jī)固定板7固定在電機(jī)固定架10上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與釋 放軸13右端連接，釋放軸13右端裝有止推軸承9 ；開關(guān)固定板固16定在壓載固定架3上， 限位開關(guān)電路板15通過調(diào)節(jié)螺釘17連接在開關(guān)固定板16上并與安裝在釋放軸13上的凸輪6位置相對(duì)應(yīng)。工作原理端蓋1、密封塞5、壓載固定架密封圈4、釋放軸密封圈11和端蓋密封圈 14完成該機(jī)構(gòu)的密封，解決水密問題；滑動(dòng)軸承2以及止推軸承9完成釋放軸13的支撐和 減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦的問題；壓載塊12的裝卸通過電機(jī)8帶動(dòng)釋放軸13，凸輪6與釋放軸13同步 轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而完成限位開關(guān)電路板15的通、斷，最終完成電機(jī)的啟停控制；當(dāng)需要裝載壓載時(shí)， 首先釋放軸13旋轉(zhuǎn)至扁平狀與水平垂直位置，將壓載塊12逐個(gè)與釋放軸13對(duì)準(zhǔn)，裝入壓 載塊12，然后啟動(dòng)裝載程序，電機(jī)8動(dòng)作，當(dāng)釋放軸13旋轉(zhuǎn)到扁平狀與水平平行時(shí)，釋放軸 13上的凸輪6剛好使限位開關(guān)電路板15的電路斷開，切斷電機(jī)通路，完成壓載塊12的裝 載；當(dāng)系統(tǒng)故障、漏水或電池失效時(shí)，應(yīng)急系統(tǒng)工作，電機(jī)8開始動(dòng)作，當(dāng)釋放軸13旋轉(zhuǎn)到一 定位置時(shí)，壓載塊12在重力的作用下，自動(dòng)釋放，同時(shí)凸輪6再次將限位開關(guān)電路板15的 電路斷開，電機(jī)8停轉(zhuǎn)。壓載塊12的裝載與釋放各需釋放軸13旋轉(zhuǎn)90°。若釋放軸13啟 停位置不合適，可微調(diào)調(diào)節(jié)螺釘17調(diào)節(jié)限位開關(guān)電路板15的位置實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明已裝配于某水下航行器，順利通過湖試試驗(yàn)，性能可靠。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、 安全可靠、裝卸方便、無額外阻力，結(jié)構(gòu)緊湊，特別適合殼體內(nèi)布局空間不足的場合，可以充 分利用圓柱殼體底部的剩余空間。
權(quán)利要求
1. 一種嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)，包括端蓋(1)、滑動(dòng)軸承(2)、壓載固定架(3)、端蓋密封 圈(14)、壓載固定架密封圈(4)、密封塞(5)、凸輪(6)、電機(jī)固定板(7)、電機(jī)(8)、止推軸承 (9)、電機(jī)固定架(10)、壓載塊(12)、釋放軸(13)、釋放軸密封圈(11)、限位開關(guān)電路板(15) 和開關(guān)固定板(16)；其特征在于，壓載固定架(3)為圓弧形中空金屬殼體，其圓弧底面為開 放式結(jié)構(gòu)，壓載固定架(3)左、右端面均開有軸向通孔，密封塞(5)為中心有通孔的圓柱形 結(jié)構(gòu)，且?guī)в卸嗣媾_(tái)階，在密封塞(5)通孔內(nèi)部開有密封圈槽，密封圈槽內(nèi)裝有釋放軸密封 圈(11)，密封塞(5)外圓上也有一道密封圈槽，密封圈槽內(nèi)裝有壓載固定架密封圈(4)；釋 放軸(13)的左端至釋放軸(13)中心一段加工成對(duì)稱的扁平狀，壓載塊(12)為塊狀金屬， 外形輪廓與壓載固定架(3) —致，壓載塊(12)上開有與釋放軸(13)外徑一致的通孔，并有 矩形缺口與通孔貫通；其連接關(guān)系為壓載固定架(3)左、右兩端的通孔內(nèi)均設(shè)置滑動(dòng)軸承 (2)，釋放軸(13)的左端和中段由滑動(dòng)軸承(2)支撐，壓載固定架(3)左端面通孔由端蓋 (1)加裝端蓋密封圈(14)后密封，壓載固定架(3)右端面通孔由密封塞(5)加裝壓載固定 架密封圈(4)和釋放軸密封圈(11)實(shí)現(xiàn)密封，壓載塊(12)從壓載固定架(3)下方通過矩 形缺口裝入釋放軸(13)并由通孔懸掛在壓載固定架(3)內(nèi)部；電機(jī)固定架(10)通過密封 塞(5)安裝在釋放軸(13)外部，電機(jī)⑶則由電機(jī)固定板(7)固定在電機(jī)固定架(10)上， 電機(jī)轉(zhuǎn)軸與釋放軸(13)右端連接，釋放軸(13)右端裝有止推軸承(9)；開關(guān)固定板固(16) 定在壓載固定架(3)上，限位開關(guān)電路板(15)通過調(diào)節(jié)螺釘(17)連接在開關(guān)固定板(16) 上并與安裝在釋放軸(13)上的凸輪(6)位置相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種嵌入式壓載釋放機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械電子領(lǐng)域。包括端蓋、滑動(dòng)軸承、壓載固定架、端蓋密封圈、壓載固定架密封圈、密封塞、凸輪、電機(jī)固定板、電機(jī)、止推軸承、電機(jī)固定架、壓載塊、釋放軸、釋放軸密封圈、限位開關(guān)電路板和開關(guān)固定板；端蓋、密封塞、壓載固定架密封圈、釋放軸密封圈、端蓋密封圈完成該機(jī)構(gòu)的密封和水密；滑動(dòng)軸承以及止推軸承完成釋放軸的支撐和減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦；壓載塊的裝卸通過電機(jī)帶動(dòng)釋放軸，凸輪與釋放軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而完成限位開關(guān)電路板的通、斷，最終完成電機(jī)的啟?？刂啤１緳C(jī)構(gòu)布置在水下航行器圓柱殼體底部空間，充分利用有限殼體容積的剩余空間，方便其他設(shè)備在殼體內(nèi)的總體布局。
文檔編號(hào)B63B23/70GK102001427SQ201010537610
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者于秋禮, 楊海鵬, 王世強(qiáng), 羅云虎 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一○研究所