專利名稱:一種平穩(wěn)船用床的制作方法
本實(shí)用新型屬于一種船用床。它能在船舶搖擺過(guò)程中，床面始終保持水平狀態(tài)。尤其適用于遠(yuǎn)洋運(yùn)輸、考察以及軍用船只等長(zhǎng)期海上作業(yè)的船舶。
現(xiàn)有船用床一般不能克服船舶搖擺影響。少數(shù)船員專用床如吊床亦僅僅是通過(guò)重力慣性作用來(lái)維持有限的一維船搖平衡。但其缺點(diǎn)是當(dāng)負(fù)載重心發(fā)生偏移時(shí)，床身即產(chǎn)生自搖或傾斜。因此，現(xiàn)有船用床明顯滿足不了乘員對(duì)其平穩(wěn)性能的要求。
本實(shí)用新型提供的是一種克服船舶二維搖擺影響的電控強(qiáng)制逆搖跟蹤補(bǔ)償?shù)钠椒€(wěn)船用床。
本實(shí)用新型主要是由床架、床支承、逆搖框架、搖擺梁、搖擺軸、兩臺(tái)伺服電機(jī)和逆搖補(bǔ)償電控系統(tǒng)所組成。床架是由逆搖框架支承的。逆搖框架安裝在搖擺梁上。搖擺梁是通過(guò)一個(gè)與之正交裝配并由軸鍵限位的搖擺軸被支承在固定于船艙的床支承的支柱上。為了克服和減少逆搖框架相對(duì)搖擺梁以及搖擺軸相對(duì)于床支承支柱之間的搖動(dòng)磨擦阻力，均應(yīng)采用軸承結(jié)構(gòu)與之配合。兩臺(tái)伺服電機(jī)分別固定于逆搖框架和床支承上，其輸出軸分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與搖擺梁和搖擺軸相聯(lián)，其信號(hào)輸入端與由船搖信號(hào)發(fā)生器、角位反饋傳感器和指令控制器所組成的逆搖補(bǔ)償電控系統(tǒng)相聯(lián)接。
本實(shí)用新型在船舶搖擺過(guò)程中，船搖信號(hào)發(fā)生器輸出的船搖二維分解信號(hào)和安裝于搖擺梁與逆搖框架之間以及搖擺軸與床支承支柱之間的角位反饋傳感器輸出的逆搖框架已相對(duì)船艙搖擺了的二維分解信號(hào)同時(shí)輸入指令控制器處理。各維搖擺差值信號(hào)分別指令兩臺(tái)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，使逆搖框架產(chǎn)生與船搖方向相反幅值相同的逆搖動(dòng)作。隨著逆搖補(bǔ)償電控系統(tǒng)的連續(xù)工作，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的強(qiáng)制逆搖跟蹤補(bǔ)償?shù)墓δ堋?br>本實(shí)用新型亦可通過(guò)一組逆搖補(bǔ)償電控系統(tǒng)同時(shí)控制多臺(tái)船用逆搖補(bǔ)償平穩(wěn)機(jī)構(gòu)。為了提高本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和降低伺服電機(jī)的功率消耗，應(yīng)在逆搖框架上設(shè)置配重結(jié)構(gòu)。對(duì)于需要克服或減弱船舶垂蕩對(duì)床身影響的平穩(wěn)床，可在床架與逆搖框架之間采用電液伺服系統(tǒng)或緩沖彈簧等結(jié)構(gòu)聯(lián)接。本實(shí)用新型還可以根據(jù)船艙結(jié)構(gòu)在逆搖框架或底層床架上通過(guò)萬(wàn)向鉸接連桿和延伸萬(wàn)向鉸接床支承設(shè)置第二層或多層床架，使本實(shí)用新型得以充分利用。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)簡(jiǎn)單的框架式機(jī)械結(jié)構(gòu)和常規(guī)的電控伺服系統(tǒng)完成了復(fù)雜的隨機(jī)平衡動(dòng)作。為長(zhǎng)期在海上作業(yè)和生活的遠(yuǎn)洋運(yùn)輸、考察、軍用船只以及客輪上的乘員提供了可靠、舒適的睡眠用具。本實(shí)用新型還可以用于船上其它要求平穩(wěn)性能的設(shè)備上。
附圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意主視圖。附圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意左示圖。附圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步說(shuō)明床架〔1〕通過(guò)焊接或其它聯(lián)接方法固定于方框形逆搖框架〔3〕上。逆搖框架〔3〕通過(guò)軸承結(jié)構(gòu)安裝在搖擺梁〔4〕上。搖擺梁〔4〕的中部正交裝配一個(gè)由軸鍵限位的搖擺軸〔5〕。搖擺軸〔5〕又通過(guò)軸承結(jié)構(gòu)被支承在固定于船艙的床支承〔2〕的支柱上。伺服電機(jī)〔6〕和〔7〕分別固定在逆搖框架〔3〕和床支承〔2〕上，其輸出軸分別通過(guò)齒形皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)〔8〕和〔9〕與搖擺梁〔4〕和搖擺軸〔5〕相聯(lián)，其信號(hào)輸入端與由船搖信號(hào)發(fā)生器〔13〕、角位反饋傳感器〔10〕及〔11〕和指令控制器〔12〕所組成的逆搖補(bǔ)償電控系統(tǒng)相聯(lián)接。在逆搖框架〔3〕上設(shè)置由伺服電機(jī)〔6〕和固定于逆搖框架〔3〕上的指令控制器〔12〕所組成的配重結(jié)構(gòu)，利用其安裝位置和自重來(lái)實(shí)現(xiàn)配重功能。本實(shí)施例的第二層床架〔17〕是由延伸萬(wàn)向鉸接床支承〔16〕和與床架〔1〕相連的萬(wàn)向鉸接連桿〔14〕及〔15〕來(lái)支承和限位的。
本實(shí)施例的工作原理是當(dāng)船舶搖擺時(shí)，固定于船艙的船搖信號(hào)發(fā)生器〔13〕輸出船搖信號(hào)至指令控制器〔12〕與角位反饋傳感器〔10〕和〔11〕發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行處理，其差值信號(hào)控制伺服電機(jī)〔6〕和〔7〕轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒形皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)〔8〕和〔9〕使逆搖框架〔3〕即床架〔1〕產(chǎn)生與船搖方向相反、幅值相同的逆搖動(dòng)作。同時(shí)床架〔1〕通過(guò)萬(wàn)向鉸接連桿〔14〕和〔15〕帶動(dòng)床架〔17〕平行動(dòng)作，使床架〔1〕和〔17〕保持初始的水平狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種平穩(wěn)船用床，其特征在于床架[1]是由逆搖框架[3]支承的，逆搖框架[3]安裝在搖擺梁[4]上，而搖擺梁[4]是通過(guò)一個(gè)與之正交裝配并由軸鍵限位的搖擺軸[5]被支承在床支承[2]上，伺服電機(jī)[6]和[7]分別固定在逆搖框架[3]和床支承[2]上，其輸出軸分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與搖擺梁[4]和搖擺軸[5]相聯(lián)，其信號(hào)輸入端與逆搖補(bǔ)償電控系統(tǒng)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的平穩(wěn)船用床，其特征在于逆搖框架〔3〕上設(shè)置配重結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的平穩(wěn)船用床，其特征在于逆搖框架〔3〕或床架〔1〕上通過(guò)萬(wàn)向鉸接連桿〔14〕和〔15〕及萬(wàn)向鉸接床支承〔16〕設(shè)置第二層床架〔17〕。
專利摘要
一種采用電控逆搖補(bǔ)償?shù)钠椒€(wěn)船用床。其特點(diǎn)是支承床架的逆搖框架可以相對(duì)一個(gè)搖擺梁搖動(dòng)，搖擺梁亦可借助一個(gè)與之正交的搖擺軸相對(duì)固定于船艙的床支承搖動(dòng)。逆搖補(bǔ)償是通過(guò)電控系統(tǒng)指令兩臺(tái)分別固定在逆搖框架和床支承上的伺服電機(jī)分別帶動(dòng)逆搖框架相對(duì)搖擺梁和搖擺梁相對(duì)床支承產(chǎn)生與船舶搖擺方向相反的逆搖轉(zhuǎn)角完成的。從而實(shí)現(xiàn)了在船舶搖擺過(guò)程中，床架能夠始終保持水平狀態(tài)的設(shè)想。
文檔編號(hào)B63B29/10GK87203450SQ87203450
公開日1988年5月18日 申請(qǐng)日期1987年7月8日
發(fā)明者汪洪 申請(qǐng)人:汪洪導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan