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遙控式水底搜尋、偵測裝置的制作方法

文檔序號:4134694閱讀:225來源:國知局
專利名稱:遙控式水底搜尋、偵測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種水中探測裝置,特別是一種遙控式水底搜尋、真測裝置。
但是眾所周知,這種配備的購置成本偏高,若非專業(yè)海上作業(yè)的特殊需求,實沒有必要也不可能購買這些配備來使用。但對于一般從事海上活動的人員來說,如果能夠?qū)崟r知悉海面下的動態(tài)狀況,將有助于完成預(yù)定的所有計劃。
為實現(xiàn)上述目的,這個裝置至少包括一組具備無線發(fā)射、接收的遙控主機、和一具備有動力的船體;其中,船體內(nèi)包括一控制船體所有電子組件動作的電路控制室、一固定式的無線電收發(fā)器,一水平衡室、一配重室、多個設(shè)在預(yù)定位置的微型攝影機、及控制該微型攝影機的攝錄控制器、一浮標(biāo)式活動天線模塊、及一定位鉤具組;通過遙控方式使船體產(chǎn)生動力在水面上、下方均能自由活動,通過微型攝影機的安排用以搜尋、偵測目標(biāo)物,并將所拍攝的狀況實時傳回遙控主機的顯示屏幕以供確認(rèn),再通過定位鉤具組的操作將目標(biāo)物的方位顯示出來,而代以完成目標(biāo)物的搜尋和偵測工作。
本實用新型提供的另一裝置,是在上述船體底部的前方與后方預(yù)定位置處分別設(shè)防撞凸柱,由于防撞凸柱的高度高于船底部的所有組件,可以確保底部的組件能夠順利動作;另,當(dāng)船體下潛至觀測點深度欲執(zhí)行靜態(tài)觀測時,為了節(jié)省電力消耗,可以通過遙控方式啟用防撞凸柱內(nèi)設(shè)置的定位螺柱,以電力驅(qū)動朝對應(yīng)方向插入土壤中,等到定位完成后,再關(guān)閉推進(jìn)器的電力供應(yīng),借此可以節(jié)省電力的使用,及延長本裝置在水底的作業(yè)時間。
此外,是在船體內(nèi)設(shè)置一可以由液態(tài)空氣瞬間充氣至氣囊的預(yù)備裝置,用以增加船體的浮力迅速上浮至水面上,而形成一個可兼具救援用的浮體。
再有,通過遙控主機上遙控激活前述的浮標(biāo)式天線模塊,使電磁開關(guān)的拴柱脫離環(huán)狀凹槽,通過浮力使該浮標(biāo)式天線模塊迅速上浮至水面,用以確保信號的正常發(fā)送與接收。
圖3A為浮標(biāo)式天線模塊的結(jié)構(gòu)圖;圖3B為浮標(biāo)式天線模塊的上浮動作示意圖;圖4為本實用新型在水中定位的動作示意圖;圖5A為定位鉤模塊的組件圖和動作圖;圖5B為圖5A的連續(xù)動作圖;圖6為氣囊充氣后所產(chǎn)生的救援狀態(tài)圖。
1遙控主機 10天線組11控制鍵 12狀態(tài)顯示燈13顯示器 2船體20充電式電池組 201插座21電路控制室 22無線電收發(fā)器23水平衡室 231泵浦232進(jìn)水口 24配重室241配重塊 25方向翼26氣孔 27攝錄控制裝置270投射燈 271、272、273微型攝影機28推進(jìn)器 29防撞凸柱291定位螺柱3浮標(biāo)式天線模塊31容室 311彈簧卷收器32配重塊 33環(huán)狀凹槽34電磁開關(guān) 341拴柱4定位鉤模塊40固定螺桿
41伸縮套管42定位鉤43定位浮球5目標(biāo)物6液態(tài)空氣 7氣囊8握把
權(quán)利要求1.一種遙控式水底搜尋、偵測裝置,包括一組具備無線發(fā)射與接收作用的遙控主機、和一具有動力設(shè)施的船體,其特征是,船體進(jìn)一步包括一無線電收發(fā)器及至少一組天線,通過天線使無線電收發(fā)器與遙控主機的信息互聯(lián);一水平衡室及一進(jìn)水口,該進(jìn)水口設(shè)于船身的外殼;一控制船體所有電子組件動作的電路控制室;多個的微型攝影機,分設(shè)于船體各處的預(yù)定位置,經(jīng)由一攝錄控制裝置加以控制;其特征在于在船體的前端裝設(shè)有一定位鉤模塊,該定位鉤模塊由馬達(dá)帶動一固定螺桿,固定螺桿則穿入一伸縮套管,伸縮套管頭端塞入一定位鉤,此定位鉤與伸縮套管之間采活動配合,沒有通過其它組件施以連結(jié),且該定位鉤又以一引線連接一定位浮球。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控式水底搜尋、偵測裝置,其特征在于遙控主機上設(shè)有一個顯示器。
3.如權(quán)利要求1所述的遙控式水底搜尋、偵測裝置,其特征在于配重室內(nèi)設(shè)有一組可以直線滑移的滑塊。
4.如權(quán)利要求1所述的遙控式水底搜尋、偵測裝置,其特征在于船體底部的前方與后方預(yù)定位置處分別設(shè)防撞凸柱,該防撞凸柱的高度必須高于船底部的所有組件,且防撞凸柱內(nèi)設(shè)置有定位螺柱,系通過電力加以驅(qū)動,朝對應(yīng)方向插入土壤中使船體定位。
5.如權(quán)利要求1所述的遙控式水底搜尋、偵測裝置,其特征在于船體內(nèi)設(shè)有預(yù)備儲存的液態(tài)空氣,及可以自動或經(jīng)使用者遙控利用該液態(tài)空氣施以瞬間充氣的氣囊。
專利摘要本實用新型為一種遙控式水底搜尋、偵測裝置,至少包括一組具備無線發(fā)射、接收的遙控主機、和一具備有動力的船體;其中,船體內(nèi)包括一控制船體所有電子組件動作的電路控制室、一固定式的無線電收發(fā)器,一水平衡室、一配重室、多個設(shè)在預(yù)定位置的微型攝影機、及控制該微型攝影機的攝錄控制器、一浮標(biāo)式活動天線模塊、及一定位鉤具組;通過遙控方式使船體產(chǎn)生動力在水面上、下方均能自由活動,透過微型攝影機的安排用以搜尋、偵測目標(biāo)物,并將所拍攝的狀況實時傳回遙控主機的顯示屏幕以供確認(rèn),再通過定位鉤具組的操作將目標(biāo)物的方位顯示出來,而代以完成目標(biāo)物的搜尋和偵測工作。
文檔編號B63C11/00GK2576604SQ0224093
公開日2003年10月1日 申請日期2002年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月1日
發(fā)明者蔡欽賢 申請人:蔡欽賢
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