一種云臺(tái)及其減震機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)及其減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)包括：第一支桿、第二支桿、安裝桿、固定桿、減震彈簧裝置和扭簧；安裝桿的兩端分別與第一支桿、第二支桿鉸接，安裝桿靠近第一支桿的一端安裝用于將減震機(jī)構(gòu)固定到其他裝置上的固定零件，安裝桿與第二支桿之間安裝扭簧；固定桿，固定桿兩端分別與第一支桿、第二支桿鉸接，固定桿、第一支桿、第二支桿與安裝桿組成平行四邊形結(jié)構(gòu)；減震彈簧裝置的兩端固定在平行四邊形的不相鄰的兩個(gè)角上。本實(shí)用新型根據(jù)平行四邊形運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以保證云臺(tái)固定后只有上、下運(yùn)動(dòng)，沒有圍繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)；采用減震彈簧裝置和扭簧配合的方式減震，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)也有減震效果。
【專利說明】
一種云臺(tái)及其減震機(jī)構(gòu)【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001]本實(shí)用新型涉及云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)及其減震機(jī)構(gòu)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]小型云臺(tái)經(jīng)常要固定在自行車上拍攝一些運(yùn)動(dòng)場景。因?yàn)樽孕熊囁俣容^快，當(dāng)路面不平整時(shí)，小型云臺(tái)的震動(dòng)會(huì)非常大，云臺(tái)拍攝的畫面會(huì)抖動(dòng)甚至模糊不清。在小型云臺(tái)的安裝支架上加上減震機(jī)構(gòu)，能有效的改善云臺(tái)的拍攝效果。而且當(dāng)振幅特別大時(shí)，減震機(jī)構(gòu)的緩沖作用能有效保護(hù)小型云臺(tái)不會(huì)被震壞。
[0003]目前小型云臺(tái)經(jīng)常會(huì)固定在自行車上使用。常用的固定支架有帶減震和不帶減震兩種方式。不帶減震的支架，相當(dāng)于將小手持與自行車剛性連接，自行車的所有震動(dòng)會(huì)全部傳遞到小云臺(tái)上面，不利于小云臺(tái)拍攝畫面的平穩(wěn)。帶減震的支架能減輕小手持的震動(dòng)，使 Z5T臺(tái)拍攝畫面平穩(wěn)。
[0004]目前市面上較好的云臺(tái)減震支架，如一體式云臺(tái)相機(jī)的自行車支架，采用二根連桿固定手持，連桿之間和減震彈簧一起實(shí)現(xiàn)減震。二連桿連接的方式，一根連桿固定，另一根連桿與之鉸接。云臺(tái)安裝在連桿上隨之運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)有上、下運(yùn)動(dòng)以及繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。云臺(tái)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮彈簧，云臺(tái)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)彈簧不起作用，減震效果不明顯?！尽緦?shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)及其減震機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)固定在自行車之后只有上、下運(yùn)動(dòng)，沒有圍繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，云臺(tái)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)也有減震效果。技術(shù)方案如下:
[0006]—種減震機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]第一支桿、第二支桿；
[0008]安裝桿，安裝桿的兩端分別與第一支桿、第二支桿鉸接，安裝桿靠近第一支桿的一端安裝用于將減震機(jī)構(gòu)固定到其他裝置上的固定零件，安裝桿與第二支桿之間安裝扭簧；
[0009]固定桿，固定桿兩端分別與第一支桿、第二支桿鉸接，固定桿、第一支桿、第二支桿與安裝桿組成平行四邊形結(jié)構(gòu)；以及
[0010]減震彈簧裝置，減震彈簧裝置的兩端固定在平行四邊形不相鄰的兩個(gè)角上。
[0011]進(jìn)一步地，安裝桿與第二支桿通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，扭簧安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；
[0012]安裝桿安裝扭簧的一端設(shè)置凹槽，扭簧的一端卡在凹槽內(nèi)，第二支桿安裝扭簧的一端設(shè)置凸臺(tái)，扭簧的另一端通過凸臺(tái)限位，或者
[0013]安裝桿安裝扭簧的一端設(shè)置凸臺(tái)，扭簧的一端通過凸臺(tái)限位，第二支桿安裝扭簧的一端設(shè)置凹槽，扭簧的另一端卡在凹槽內(nèi)，或者
[0014]安裝桿安裝扭簧的一端設(shè)置第一凹槽，扭簧的一端卡在第一凹槽內(nèi)，第二支桿安裝扭簧的一端設(shè)置第二凹槽，扭簧的另一端卡在第二凹槽內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步地，安裝桿和固定桿的長度大于第一支桿和第二支桿的長度，減震彈簧裝置的一端與第一支桿靠近安裝桿的一端鉸接，減震彈簧裝置的另一端與第二支桿靠近固定桿的一端奴接。
[0016]進(jìn)一步地，減震彈簧裝置包括壓簧、0型圈、彈簧內(nèi)腔桿和彈簧外腔桿；
[0017]彈簧外腔桿與第一支桿靠近安裝桿的一端鉸接，彈簧內(nèi)腔桿與第二支桿靠近固定桿的一端鉸接，或者
[0018]彈簧內(nèi)腔桿與第一支桿靠近安裝桿的一端鉸接，彈簧外腔桿與第二支桿靠近固定桿的一端奴接；
[0019]彈簧外腔桿套設(shè)在彈簧內(nèi)腔桿上，彈簧外腔桿與彈簧內(nèi)腔桿配合形成的腔體，減震彈簧的兩端分別固定在腔體內(nèi)的兩端，彈簧內(nèi)腔桿的外周上開設(shè)用于安裝〇型圈的安裝槽，0型圈安裝于彈簧內(nèi)腔桿的外側(cè)以及彈簧外腔桿的內(nèi)側(cè)。
[0020]進(jìn)一步地，0型圈的數(shù)量為多個(gè)。
[0021]進(jìn)一步地，安裝桿和固定桿的長度小于第一支桿和第二支桿的長度，減震彈簧裝置的一端與第一支桿靠近固定桿的一端鉸接，減震彈簧裝置的另一端與第二支桿靠近安裝桿的一端奴接。
[0022]進(jìn)一步地，減震彈簧裝置包括壓簧、0型圈、彈簧內(nèi)腔桿和彈簧外腔桿；
[0023]彈簧外腔桿與第一支桿靠近固定桿的一端鉸接，彈簧內(nèi)腔桿與第二支桿靠近安裝桿的一端鉸接，或者
[0024]彈簧內(nèi)腔桿與第一支桿靠近固定桿的一端鉸接，彈簧外腔桿與第二支桿靠近安裝桿的一端奴接；
[0025]彈簧外腔桿套設(shè)在彈簧內(nèi)腔桿上，彈簧外腔桿與彈簧內(nèi)腔桿配合形成的腔體，減震彈簧的兩端分別固定在腔體內(nèi)的兩端，彈簧內(nèi)腔桿的外周上開設(shè)用于安裝〇型圈的安裝槽，〇型圈安裝于彈簧內(nèi)腔桿的外側(cè)以及彈簧外腔桿的內(nèi)側(cè)。
[0026]進(jìn)一步地，減震機(jī)構(gòu)還包括固定壓塊，固定壓塊的一端與固定桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，固定壓塊另一端上設(shè)置缺口；以及[〇〇27]旋鈕，旋鈕一端穿過缺口與固定桿固定連接，旋鈕另一端可旋轉(zhuǎn)拆裝。[〇〇28]本實(shí)用新型還提供一種云臺(tái)，包括上述的減震機(jī)構(gòu)，云臺(tái)安裝在減震機(jī)構(gòu)上。[0〇29]進(jìn)一步地，云臺(tái)與固定零件固定連接。
[0030]本實(shí)用新型的有益效果在于，云臺(tái)及其減震機(jī)構(gòu)包含四連桿結(jié)構(gòu)，組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，根據(jù)平行四邊形運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以保證云臺(tái)固定后只有上、下運(yùn)動(dòng)，沒有圍繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng);本實(shí)用新型采用減震彈簧裝置和扭簧配合的方式減震，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)及過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)都有減震效果?！尽靖綀D說明】】
[0031]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇32]圖2a為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種減震機(jī)構(gòu)固定壓塊鎖緊狀態(tài)的立體圖。[〇〇33]圖2b為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種減震機(jī)構(gòu)固定壓塊打開狀態(tài)的立體圖。
[0034]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種減震機(jī)構(gòu)的扭簧部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種減震機(jī)構(gòu)的減震彈簧裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]附圖標(biāo)記:
[0037]1-固定零件;2-安裝桿;3-第一支桿;4-第二支桿;5-固定桿;6-減震彈簧裝置;61-彈簧外腔桿;62-壓簧;63-0型圈；64-彈簧內(nèi)腔桿;65-腔體;7-扭簧;71-凹槽;72-凸臺(tái)；73-旋轉(zhuǎn)軸;8-固定壓塊;81-通孔;82-缺口； 9-旋鈕?！尽揪唧w實(shí)施方式】】
[0038]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0〇39]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種減震機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2a和圖2b所不，包括:第一支桿3、 第二支桿4、安裝桿2、固定桿5、減震彈簧裝置6和扭簧7。安裝桿2的兩端分別與第一支桿3、 第二支桿4鉸接，安裝桿2靠近第一支桿3的一端安裝用于將減震機(jī)構(gòu)固定到其他裝置(如云臺(tái))上的固定零件1，安裝桿2與第二支桿4之間安裝扭簧7 ;固定桿5，固定桿5兩端分別與第一支桿3、第二支桿4鉸接，固定桿5、第一支桿3、第二支桿4與安裝桿2組成平行四邊形結(jié)構(gòu)； 減震彈簧裝置6的兩端固定在平行四邊形不相鄰的兩個(gè)角上。減震機(jī)構(gòu)的安裝桿2、第一支桿3、第二支桿4和固定桿5之間互相鉸接，組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，根據(jù)平行四邊形運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 可以保證云臺(tái)固定后只有上、下運(yùn)動(dòng)，沒有圍繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搭配了減震機(jī)構(gòu)使用的云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝桿2與第二支桿4之間角度增大，此時(shí)扭簧7開始工作，減小云臺(tái)的震動(dòng)幅度；當(dāng)搭配了減震機(jī)構(gòu)使用的云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，減震彈簧裝置6開始壓縮，緩解云臺(tái)的震動(dòng)幅度。采用減震彈簧裝置6和扭簧7配合的方式減震，保證云臺(tái)過平衡點(diǎn)向上、向下運(yùn)動(dòng)時(shí)都有減震效果。
[0040]如圖3所示，在本實(shí)施例中，安裝桿2與第二支桿4通過旋轉(zhuǎn)軸73鉸接，扭簧7安裝在旋轉(zhuǎn)軸73上，安裝桿2安裝扭簧7的一端設(shè)置凹槽71，扭簧7的一端卡在凹槽71內(nèi)，第二支桿4 安裝扭簧7的一端設(shè)置凸臺(tái)72,扭簧7的另一端通過凸臺(tái)72限位。安裝桿2和第二支桿4的夾角與扭簧7的工作角度保持一致。扭簧7安裝時(shí)，兩端被部分拉伸。當(dāng)搭配了減震機(jī)構(gòu)使用的云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝桿2與第二支桿4之間角度增大，此時(shí)扭簧7兩端被拉伸，減小云臺(tái)的震動(dòng)幅度;過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，扭簧7回到自然狀態(tài)，如果扭簧7回到自然狀態(tài)而過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)在繼續(xù)，則扭簧7的一端在凹槽71內(nèi)移動(dòng)，直到減震彈簧裝置 6被壓縮到極致。
[0041]或者在另一實(shí)施例中，安裝桿2安裝扭簧7的一端設(shè)置凸臺(tái)(圖未示)，扭簧7的一端通過凸臺(tái)限位，第二支桿4安裝扭簧7的一端設(shè)置凹槽(圖未示)，扭簧7的另一端卡在凹槽內(nèi)。安裝桿2和第二支桿4的夾角與扭簧7的工作角度保持一致。扭簧7安裝時(shí)，兩端被部分拉伸。當(dāng)搭配了減震機(jī)構(gòu)使用的云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝桿2與第二支桿4之間角度增大，此時(shí)扭簧7兩端被拉伸，減小云臺(tái)的震動(dòng)幅度;過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，扭簧7回到自然狀態(tài)，如果扭簧7回到自然狀態(tài)而過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)在繼續(xù)，則扭簧7的一端在凹槽內(nèi)移動(dòng)，直到減震彈簧裝置6被壓縮到極致。[〇〇42]或者在另一實(shí)施例中，安裝桿2安裝扭簧7的一端設(shè)置第一凹槽(圖未示)，扭簧7的一端卡在第一凹槽內(nèi)，第二支桿4安裝扭簧7的一端設(shè)置第二凹槽(圖未示)，扭簧7的另一端卡在第二凹槽內(nèi)。安裝桿2和第二支桿4的夾角與扭簧7的工作角度保持一致。扭簧7安裝時(shí)，兩端被部分拉伸。當(dāng)搭配了減震機(jī)構(gòu)使用的云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝桿2與第二支桿4之間角度增大，此時(shí)扭簧7兩端被拉伸，減小云臺(tái)的震動(dòng)幅度;過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，扭簧7回到自然狀態(tài)，如果扭簧7回到自然狀態(tài)而過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)在繼續(xù)，則扭簧7的兩端均可在第一凹槽或第二凹槽內(nèi)移動(dòng)，直到減震彈簧裝置6被壓縮到極致。
[0043]在本實(shí)施例中，安裝桿2和固定桿5的長度大于第一支桿3和第二支桿4的長度，減震彈簧裝置6的一端與第一支桿3靠近安裝桿2的一端鉸接，減震彈簧裝置6的另一端與第二支桿4靠近固定桿5的一端鉸接。根據(jù)平行四邊形的原理，此時(shí)，減震機(jī)構(gòu)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，減震彈簧裝置6所在的對角線比另外一條對角線長，減震彈簧裝置6可被充分壓縮，實(shí)現(xiàn)較好的減震效果。[〇〇44]如圖4所示，在本實(shí)施例中，減震彈簧裝置6包括壓簧62、0型圈63、彈簧內(nèi)腔桿64和彈簧外腔桿61。彈簧外腔桿61與第一支桿3靠近安裝桿2的一端鉸接，彈簧內(nèi)腔桿64與第二支桿4靠近固定桿5的一端鉸接;當(dāng)然在另一個(gè)實(shí)施例中也可以是彈簧內(nèi)腔桿64與第一支桿 3靠近安裝桿2的一端鉸接，彈簧外腔桿61與第二支桿4靠近固定桿5的一端鉸接。彈簧外腔桿64套設(shè)在彈簧內(nèi)腔桿61上，彈簧外腔桿64與彈簧內(nèi)腔桿61配合形成的腔體65,減震彈簧的兩端分別固定在腔體65內(nèi)的兩端，彈簧內(nèi)腔桿64的外周上開設(shè)用于安裝0型圈的安裝槽， 0型圈63安裝于彈簧內(nèi)腔桿64的外側(cè)以及彈簧外腔桿61的內(nèi)側(cè)。0型圈63的個(gè)數(shù)根據(jù)搭配減震機(jī)構(gòu)使用的云臺(tái)的重量選擇(圖4有2個(gè)0型圈63)。當(dāng)云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)， 壓簧62開始壓縮，緩解云臺(tái)的震動(dòng)幅度。同時(shí)因?yàn)?型圈63的密封作用，彈簧外腔桿61與彈簧內(nèi)腔桿64形成一個(gè)密閉的腔體。當(dāng)云臺(tái)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，腔體體積減小，腔體內(nèi)的空氣被壓縮，為整個(gè)減震機(jī)構(gòu)提供阻尼效果，使云臺(tái)的震動(dòng)周期得到衰減。當(dāng)云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝桿2與第二支桿4之間角度增大，此時(shí)扭簧7開始工作，減小云臺(tái)的震動(dòng)幅度。與此同時(shí)，彈簧外腔桿61與彈簧內(nèi)腔桿64形成的密閉腔體體積增大，腔內(nèi)空氣擴(kuò)散，為整個(gè)減震系統(tǒng)提供阻尼，使云臺(tái)的震動(dòng)周期得到衰減。
[0045]與上述實(shí)施例不同的是，在另一實(shí)施例中，安裝桿2和固定桿5的長度小于第一支桿3和第二支桿4的長度，減震彈簧裝置6的一端與第一支桿3靠近固定桿5的一端鉸接，減震彈簧裝置6的另一端與第二支桿4靠近安裝桿2的一端鉸接。彈簧外腔桿61與第一支桿3靠近固定桿5的一端鉸接，彈簧內(nèi)腔桿64與第二支桿4靠近安裝桿2的一端鉸接；當(dāng)然在另一個(gè)實(shí)施例中也可以是彈簧內(nèi)腔桿64與第一支桿3靠近固定桿5的一端鉸接，彈簧外腔桿61與第二支桿4靠近安裝桿2的一端鉸接。當(dāng)云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓簧62開始壓縮，緩解云臺(tái)的震動(dòng)幅度。同時(shí)因?yàn)椹栃腿?3的密封作用，彈簧外腔桿61與彈簧內(nèi)腔桿64形成一個(gè)密閉的腔體。當(dāng)云臺(tái)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，腔體體積減小，腔體內(nèi)的空氣被壓縮，為整個(gè)減震機(jī)構(gòu)提供阻尼效果，使云臺(tái)的震動(dòng)周期得到衰減。當(dāng)云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)， 安裝桿2與第二支桿4之間角度增大，此時(shí)扭簧7開始工作，減小云臺(tái)的震動(dòng)幅度。與此同時(shí)，彈簧外腔桿61與彈簧內(nèi)腔桿64形成的密閉腔體體積增大，腔內(nèi)空氣擴(kuò)散，為整個(gè)減震系統(tǒng)提供阻尼，使云臺(tái)的震動(dòng)周期得到衰減。[〇〇46]如圖1、圖2a和圖2b所示，在本實(shí)施例中，減震機(jī)構(gòu)還包括固定壓塊8和旋鈕9。固定壓塊8的一端與固定桿5可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，固定壓塊8另一端上設(shè)置缺口 82;旋鈕9 一端穿過缺口 82與固定桿5固定連接，旋鈕9另一端可旋轉(zhuǎn)拆裝。固定桿5和固定壓塊8之間形成可調(diào)節(jié)大小的通孔81。減震機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)旋鈕9來安裝和拆卸到自行車上，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕9時(shí)，固定壓塊8往旋鈕9方向運(yùn)動(dòng)，第二通孔81增大，當(dāng)旋鈕9旋轉(zhuǎn)到缺口 82不再被旋鈕9卡住時(shí)，固定壓塊8可完全打開；當(dāng)旋鈕9旋轉(zhuǎn)到缺口 82不再被旋鈕9卡住時(shí)，把固定壓塊8的缺口 82放在旋鈕9上，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕9時(shí)，固定壓塊8往固定桿5方向運(yùn)動(dòng)，通孔81縮小而壓緊自行車桿。[〇〇47]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種云臺(tái)(圖未示)，包括上述實(shí)施例中任一種的減震機(jī)構(gòu)，云臺(tái)安裝在減震機(jī)構(gòu)上。減震機(jī)構(gòu)的安裝桿2、第一支桿3、第二支桿4和固定桿5之間互相鉸接，組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，根據(jù)平行四邊形運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以保證云臺(tái)固定后只有上、 下運(yùn)動(dòng)，沒有圍繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搭配了減震機(jī)構(gòu)使用的云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝桿2與第二支桿4之間角度增大，此時(shí)扭簧7開始工作，減小云臺(tái)的震動(dòng)幅度；當(dāng)搭配了減震機(jī)構(gòu)使用的云臺(tái)因?yàn)檎饎?dòng)過平衡點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，減震彈簧裝置6開始壓縮，緩解云臺(tái)的震動(dòng)幅度。采用減震彈簧裝置6和扭簧7配合的方式減震，保證云臺(tái)過平衡點(diǎn)向上、向下運(yùn)動(dòng)時(shí)都有減震效果。[0〇48]在本實(shí)施例中，云臺(tái)與固定零件1固定連接。固定零件1可以是扭動(dòng)如圖1所示的盤齒1固定、焊接固定、卡合、扣合或者螺釘固定等。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:第一支桿、第二支桿；安裝桿，所述安裝桿的兩端分別與所述第一支桿、所述第二支桿鉸接，所述安裝桿靠近 所述第一支桿的一端安裝用于將所述減震機(jī)構(gòu)固定到其他裝置上的固定零件，所述安裝桿 與所述第二支桿之間安裝扭簧；固定桿，所述固定桿兩端分別與所述第一支桿、所述第二支桿鉸接，所述固定桿、所述 第一支桿、所述第二支桿與所述安裝桿組成平行四邊形結(jié)構(gòu)；以及減震彈簧裝置，所述減震彈簧裝置的兩端固定在平行四邊形不相鄰的兩個(gè)角上。2.如權(quán)利要求1所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝桿與所述第二支桿通過旋轉(zhuǎn)軸 鉸接，所述扭簧安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；所述安裝桿安裝所述扭簧的一端設(shè)置凹槽，所述扭簧的一端卡在所述凹槽內(nèi)，所述第 二支桿安裝所述扭簧的一端設(shè)置凸臺(tái)，所述扭簧的另一端通過所述凸臺(tái)限位，或者所述安裝桿安裝所述扭簧的一端設(shè)置凸臺(tái)，所述扭簧的一端通過所述凸臺(tái)限位，所述 第二支桿安裝所述扭簧的一端設(shè)置凹槽，所述扭簧的另一端卡在所述凹槽內(nèi)，或者所述安裝桿安裝所述扭簧的一端設(shè)置第一凹槽，所述扭簧的一端卡在所述第一凹槽 內(nèi)，所述第二支桿安裝所述扭簧的一端設(shè)置第二凹槽，所述扭簧的另一端卡在所述第二凹 槽內(nèi)。3.如權(quán)利要求1或2所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝桿和所述固定桿的長度大 于所述第一支桿和所述第二支桿的長度，所述減震彈簧裝置的一端與第一支桿靠近所述安 裝桿的一端鉸接，所述減震彈簧裝置的另一端與第二支桿靠近所述固定桿的一端鉸接。4.如權(quán)利要求3所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震彈簧裝置包括壓簧、0型圈、彈 簧內(nèi)腔桿和彈簧外腔桿；所述彈簧外腔桿與所述第一支桿靠近所述安裝桿的一端鉸接，所述彈簧內(nèi)腔桿與第 二支桿靠近所述固定桿的一端鉸接，或者所述彈簧內(nèi)腔桿與所述第一支桿靠近所述安裝桿的一端鉸接，所述彈簧外腔桿與第二 支桿靠近所述固定桿的一端鉸接；所述彈簧外腔桿套設(shè)在所述彈簧內(nèi)腔桿上，所述彈簧外腔桿與所述彈簧內(nèi)腔桿配合形 成的腔體，所述減震彈簧的兩端分別固定在所述腔體內(nèi)的兩端，所述彈簧內(nèi)腔桿的外周上 開設(shè)用于安裝〇型圈的安裝槽，所述〇型圈安裝于所述彈簧內(nèi)腔桿的外側(cè)以及所述彈簧外腔 桿的內(nèi)偵L5.如權(quán)利要求4所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述0型圈的數(shù)量為多個(gè)。6.如權(quán)利要求1或2所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝桿和所述固定桿的長度小 于所述第一支桿和所述第二支桿的長度，所述減震彈簧裝置的一端與第一支桿靠近所述固 定桿的一端鉸接，所述減震彈簧裝置的另一端與第二支桿靠近所述安裝桿的一端鉸接。7.如權(quán)利要求6所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震彈簧裝置包括壓簧、0型圈、彈 簧內(nèi)腔桿和彈簧外腔桿；所述彈簧外腔桿與第一支桿靠近所述固定桿的一端鉸接，所述彈簧內(nèi)腔桿與第二支桿 靠近所述安裝桿的一端鉸接，或者所述彈簧內(nèi)腔桿與第一支桿靠近所述固定桿的一端鉸接，所述彈簧外腔桿與第二支桿靠近所述安裝桿的一端鉸接；所述彈簧外腔桿套設(shè)在所述彈簧內(nèi)腔桿上，所述彈簧外腔桿與所述彈簧內(nèi)腔桿配合形 成的腔體，所述減震彈簧的兩端分別固定在所述腔體內(nèi)的兩端，所述彈簧內(nèi)腔桿的外周上 開設(shè)用于安裝0型圈的安裝槽，所述0型圈安裝于所述彈簧內(nèi)腔桿的外側(cè)以及所述彈簧外腔 桿的內(nèi)偵L8.如權(quán)利要求1或2所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)還包括固定壓塊，所述 固定壓塊的一端與所述固定桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述固定壓塊另一端上設(shè)置缺口；以及旋鈕，所述旋鈕一端穿過所述缺口與所述固定桿固定連接，所述旋鈕另一端可旋轉(zhuǎn)拆裝。9.一種云臺(tái)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的減震機(jī)構(gòu)，所述云臺(tái)安裝 在所述減震機(jī)構(gòu)上。10.如權(quán)利要求9所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)與所述固定零件固定連接。
【文檔編號】B62J99/00GK205615629SQ201620370988
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】余春
【申請人】深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司