具有安全保護(hù)的平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有安全保護(hù)的平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002] 平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作 原理主要是建立在一種被稱為"動(dòng)態(tài)穩(wěn)定"值ynamicSt油ilization)的基本原理上，利用 車體內(nèi)部的巧螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地 驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，W保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]現(xiàn)有的雙輪平衡車，當(dāng)處于平衡失控狀態(tài)時(shí)，容易中斷行駛。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種具有安全保護(hù)的平衡車，其 設(shè)置安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，能夠改變平衡車的平衡失控狀態(tài)。 陽(yáng)〇化]本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種具有安全保護(hù)的平衡車，包括車 體和控制單元；還包括第一支點(diǎn)、第二支點(diǎn)、支架、輔助輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一支點(diǎn)設(shè)置 于所述車體行進(jìn)方向的表面；所述第二支點(diǎn)設(shè)置于所述車體的底面；所述支架一端較鏈連 接于所述第一支點(diǎn)、另一端連接輔助輪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端較鏈連接于所述第二支點(diǎn)、另一 端較鏈連接所述支架靠近輔助輪的一端；所述控制單元與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0006]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。
[0007]所述支架呈V型。
[0008]所述V型的開口向著所述車體。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸。
[0010] 所述第一支點(diǎn)、第二支點(diǎn)、支架、輔助輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)閮商住?br>[0011] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)置安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，能夠改變平衡車 的平衡失控狀態(tài)。當(dāng)平衡車處于平衡失控狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)輔助輪，由兩車輪及一輔助輪構(gòu)成= 點(diǎn)平衡；當(dāng)平衡車處于自動(dòng)平衡狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉輔助輪，由兩車輪行駛。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本實(shí)用新型具有安全保護(hù)的平衡車啟動(dòng)輔助輪的狀態(tài)示意圖。
[0013] 圖2為關(guān)閉所述輔助輪的狀態(tài)示意圖。
[0014]


【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016] 如圖1和圖2所示，具有安全保護(hù)的平衡車，包括車體11、控制單元、第一支點(diǎn)12、 第二支點(diǎn)13、支架14、輔助輪15和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16 ;第一支點(diǎn)12設(shè)置于車體11行進(jìn)方向的表 面；第二支點(diǎn)13設(shè)置于車體11的底面；支架14 一端較鏈連接于第一支點(diǎn)12、另一端連接 輔助輪15 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16 -端較鏈連接于第二支點(diǎn)13、另一端較鏈連接支架14靠近輔助輪 15的一端；控制單元與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16連接，啟動(dòng)輔助輪15時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16帶著支架14移動(dòng)， 至輔助輪15與兩車輪17共面；關(guān)閉輔助輪15時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16帶著支架14移動(dòng)，至輔助輪 15收起。該第一支點(diǎn)12、第二支點(diǎn)13、支架14、輔助輪15和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16為一套安全保護(hù) 機(jī)構(gòu)，能夠改變平衡車的平衡失控狀態(tài)。
[0017] 本實(shí)用新型的支架14呈V型，且V型的開口向著車體11。
[0018] 本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16為伸縮氣缸，氣缸伸出時(shí)，輔助輪15與兩車輪17共面； 氣缸收縮時(shí)，輔助輪15收起。
[0019] 為了進(jìn)一步提高安全可靠度，該第一支點(diǎn)12、第二支點(diǎn)13、支架14、輔助輪15和驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)16能夠?yàn)閮商?，一套?duì)應(yīng)的輔助輪15處于兩車輪17的前方，另一套對(duì)應(yīng)的輔助輪 15處于兩車輪17的后方。
[0020] W上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于運(yùn)些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可W做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種具有安全保護(hù)的平衡車，包括車體和控制單元；其特征在于： 還包括第一支點(diǎn)、第二支點(diǎn)、支架、輔助輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第一支點(diǎn)設(shè)置于所述車體行進(jìn)方向的表面；所述第二支點(diǎn)設(shè)置于所述車體的底 面； 所述支架一端鉸鏈連接于所述第一支點(diǎn)、另一端連接輔助輪； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端鉸鏈連接于所述第二支點(diǎn)、另一端鉸鏈連接所述支架靠近輔助輪的 一端； 所述控制單元與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全保護(hù)的平衡車，其特征在于：所述支架呈V型。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有安全保護(hù)的平衡車，其特征在于：所述V型的開口向著 所述車體。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全保護(hù)的平衡車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮 氣缸。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的具有安全保護(hù)的平衡車，其特征在于：所述第 一支點(diǎn)、第二支點(diǎn)、支架、輔助輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)閮商住?br>【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有安全保護(hù)的平衡車，包括車體和控制單元；還包括第一支點(diǎn)、第二支點(diǎn)、支架、輔助輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一支點(diǎn)設(shè)置于所述車體行進(jìn)方向的表面；所述第二支點(diǎn)設(shè)置于所述車體的底面；所述支架一端鉸鏈連接于所述第一支點(diǎn)、另一端連接輔助輪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端鉸鏈連接于所述第二支點(diǎn)、另一端鉸鏈連接所述支架靠近輔助輪的一端；所述控制單元與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)置安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，能夠改變平衡車的平衡失控狀態(tài)。當(dāng)平衡車處于平衡失控狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)輔助輪，由兩車輪及一輔助輪構(gòu)成三點(diǎn)平衡；當(dāng)平衡車處于自動(dòng)平衡狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉輔助輪，由兩車輪行駛。
【IPC分類】B62H1/12, B62K11/00
【公開號(hào)】CN204895700
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520455605
【發(fā)明人】焦新濤, 曹一波, 黃建敏
【申請(qǐng)人】深圳市寶樂機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日