專利名稱：騎者驅(qū)動的輪式車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪式車輛，它既可以由腿驅(qū)動，也可以由手臂和軀干運(yùn)動驅(qū)動。這種類型的車輛在美國專利4616240中是以自行車的形式公開的。然而，本發(fā)明不但可以用于自行車，而且還可以用于三輪車、串列自行車或其它更一般的輪式車輛。盡管在本發(fā)明說明書中使用了術(shù)語“自行車”，但這只是為了方便起見，不應(yīng)將此看成是對權(quán)利要求書的保護(hù)范圍的限制。
這里所謂可用于驅(qū)動本發(fā)明的自行車的軀干運(yùn)動是指類似于劃船的一種運(yùn)動。
過去提出過許多建議以解決上述類型自行車轉(zhuǎn)向所存在的問題，但一直還沒有解決問題的實(shí)用結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，所提供的騎者驅(qū)動的輪式車輛具有一個車架，一個可轉(zhuǎn)向前輪、一個驅(qū)動后輪、一個支撐騎者身體的座位，一個由騎者的腿驅(qū)動從而驅(qū)動后輪的踏板，以及一個車把。該車把通過一個平行四邊形機(jī)構(gòu)安裝在車架上，該平行四邊形機(jī)構(gòu)具有水平的樞軸，并通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)與車輛的一個車輪連接，使車把能在一個垂直的弧線上移動，驅(qū)動所說的車輪。同時，車把通過一個定長的細(xì)長桿與前輪連接，操縱前輪，該桿可沿其長度方向傳遞轉(zhuǎn)向扭矩。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)將平行四邊形機(jī)構(gòu)和通過車把運(yùn)動而被驅(qū)動的車輪聯(lián)接在一起，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)最好設(shè)計(jì)成當(dāng)車把沿著弧線向前或向后運(yùn)動時，都能使車輪產(chǎn)生向前驅(qū)動的形式。在本發(fā)明的一個優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，由車把運(yùn)動所驅(qū)動的車輪是后輪。
當(dāng)車把運(yùn)動驅(qū)動的車輪是后輪時，踏板和驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩者可作用在一個安裝在車架上的共同的可轉(zhuǎn)動中軸上。這樣，中軸可由踏板和/或車把帶動旋轉(zhuǎn)，從中軸到后輪的傳動可以采用一般的方式，例如，可采用一根鏈條傳動，該鏈條與一個安裝在中軸上的鏈輪和一個安裝在驅(qū)動輪輪轂上的鏈輪嚙合。當(dāng)然也可采用一般的齒輪變速裝置。
然而，用車把驅(qū)動前輪，用踏板驅(qū)動后輪也是可行的，并且這也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。這時可在車把和前輪之間、踏板和后輪之間使用不同的傳動裝置，以使得腿的運(yùn)動及臂和軀干運(yùn)動各自都處于其最佳狀態(tài)。
在一個最佳的實(shí)施例中，細(xì)長的轉(zhuǎn)向桿與一個平行、定長的可樞軸轉(zhuǎn)動的連桿一起構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個連桿。細(xì)長轉(zhuǎn)向桿最好是一個兩端都有一個萬向節(jié)的剛性桿。
平行四邊形機(jī)構(gòu)的目的是使車把在其弧線運(yùn)動時，其方向相對于騎者基本保持不變。然而，對于微小的方向變化，騎者是可以承受的。因此，連桿機(jī)構(gòu)所存在的微小不平行度是無所謂的，這一點(diǎn)是很好理解的。上述的微小不平行度可能是在轉(zhuǎn)向桿端部使用萬向節(jié)引起的。
術(shù)語“萬向節(jié)”在此是指所有這樣的機(jī)構(gòu)，即這些機(jī)構(gòu)能使得力在該節(jié)兩側(cè)上的部件之間穿過該節(jié)在各種有關(guān)的方向上進(jìn)行傳遞。例如，通常用于船舶桅桿底端的柔性橡膠萬向節(jié)是這里所說萬向節(jié)的一種可行的形式。在其它領(lǐng)域內(nèi)，為普通技術(shù)人員所公知的萬向節(jié)也都是這里所說的萬向節(jié)的可行的形式。
在本發(fā)明中，車把需要以沒有任何竄動的方式安裝在轉(zhuǎn)向桿上，以使自行車能大致給人一種結(jié)實(shí)的感覺。因此，最好選用一種用于機(jī)動車傳動軸的十字軸萬向節(jié)將車把與轉(zhuǎn)向桿連接。
車把驅(qū)動機(jī)構(gòu)最好設(shè)計(jì)成車把在向前和向后方向上沿弧線運(yùn)動都能產(chǎn)生向前的驅(qū)動作用。這可以通過使用一條單根鏈條或皮帶或一對鏈條或皮帶的鏈傳動裝置或皮帶傳動裝置來實(shí)現(xiàn)。在上述情況下，需要在中軸上安裝兩個彼此相反設(shè)置的單向離合器機(jī)構(gòu)，以使它們在相反的方向上傳輸驅(qū)動力。使用單根的鏈條或皮帶時，必須折返回來使其繞過兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)。鏈條或皮帶上的一點(diǎn)連接在平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)上以便當(dāng)車把向前和向后沿弧線運(yùn)動時，使每一根鏈條或皮帶進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
單向離合器可以是與通常用于自行車上的棘輪裝置一樣，但也可是其它類型的單向離合器，包括摩擦單向離合器。鏈條或皮帶可以是通用的繞過鏈輪的自行車鏈條，或繞過齒形皮帶輪的齒形皮帶。
使用兩條鏈條或皮帶時，它們可以在自行車車架上一邊一條地安裝。每條鏈條或皮帶可以具有一個起張緊作用的張緊裝置。
這種自行車具有一般的制動裝置。當(dāng)前輪被制動時，需要防止車把向前運(yùn)動。因?yàn)樵谇拜啽恢苿訒r，如果車把繼續(xù)自由地向前運(yùn)動，騎者會有不舒服的向前墜落的感覺。但車把的反向運(yùn)動是不需要限制的。
由于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的制動應(yīng)與輪制動同時進(jìn)行，所以，制動桿應(yīng)操縱兩根控制線，一根通向前輪制動器，另一根通向平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)制動器。平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的制動器可以設(shè)計(jì)在能方便地致動驅(qū)動機(jī)構(gòu)處，并可以采用彈簧卡爪方式。彈簧卡爪即可與鏈條或皮帶配合，也可與鏈條或皮帶繞過的輪盤配合，以防止鏈條、皮帶或輪盤在一個方向上的運(yùn)動，但允許在另一方向上繼續(xù)運(yùn)動。在平時，彈簧卡爪的彈簧保持卡爪在脫離驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置上。在前輪被制動時彈簧的彈力被克服，卡爪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相接觸。
平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)除了在前輪制動時被制動外，還具有手動鎖定機(jī)構(gòu)，它將平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)固定，從而使自行車的車把固定。自行車象一般自行車那樣只用腿的運(yùn)動驅(qū)動，該鎖定機(jī)構(gòu)可以在許多不同的位置上鎖住車把，并且由車把處控制。
座位可以是鞍形的，安裝在一個水平樞軸上，并可以通過連桿系統(tǒng)連接到驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，以便當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由車把帶動時，鞍座也擺動。擺動量可以由連桿長度的調(diào)節(jié)來控制。鞍座可以具有座位和靠背，它們彼此連接在一起樞軸地?cái)[動。
下面將通過實(shí)施例，結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明，其中

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的自行車的側(cè)視圖;
圖2是圖1所示自行車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)局部詳細(xì)視圖;
圖3是圖1所示自行車的中軸支架沿Ⅲ-Ⅲ線剖面圖;
圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的自行車的側(cè)視圖;
圖5和圖6分別是本發(fā)明第三實(shí)施例的自行車的一側(cè)的側(cè)視圖和另一側(cè)的側(cè)視圖;
圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例自行車的中軸支架沿Ⅲ-Ⅲ線的剖面視圖;
圖8詳細(xì)顯示了第二和第三實(shí)施例的自行車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)局部;
圖9是圖8所示驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一詳細(xì)視圖;
圖10詳細(xì)繪出了圖6所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu);
圖11表示了第二和第三實(shí)施例中的車把鎖定機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)。
附圖所示的自行車具有一個車架10、一個可轉(zhuǎn)向前輪12、一個驅(qū)動后輪14、一個鞍座16、一對踏板18和一個車把20。車把20通過標(biāo)記為22的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)安裝在車架10上，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)22具有水平樞軸24、26、28、30，并通過下面將詳細(xì)說明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與后輪14連接。車把可沿弧線32運(yùn)動，并且這個在弧線上的運(yùn)動所產(chǎn)生驅(qū)動力經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加給后輪。車架10具有中軸支架，該中軸支架上安有一個可旋轉(zhuǎn)的中軸34。踏板18與一個一般的鏈輪36連接，使得繞中軸軸線轉(zhuǎn)動踏板帶動鏈輪36，并帶動驅(qū)動鏈條38，鏈條38通過一般鏈輪40驅(qū)動后輪14。
平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)22有兩個細(xì)長的連桿42和44，連桿42是一個在26和28處具有水平樞軸的剛性桿，它在下端有一個延伸到下樞軸28下面的延伸臂46。另一個連桿44在頂端和底端具有萬向節(jié)，萬向節(jié)相對連桿44縱軸線保持在固定位置，并將連桿44分別與車把20和轉(zhuǎn)向前輪的輪叉48連接。由于萬向節(jié)軸向固定，所以連桿44的長度在整個弧32內(nèi)運(yùn)動時保持不變。然而，如果旋轉(zhuǎn)車把，操縱前輪轉(zhuǎn)向，連桿44將繞其縱軸線轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)向力矩從車把傳輸?shù)捷啿?8。這種設(shè)計(jì)將參考圖8作更詳細(xì)描述。
圖2詳細(xì)表示了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上部，驅(qū)動力通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)由車把傳輸?shù)街休S34。
鏈輪50可自由轉(zhuǎn)動地安裝在軸52上，軸52由車架10的兩個向前延伸的延伸臂50支承。軸52的兩端向外伸出到車架10外，構(gòu)成腳休息架，該休息架在只用軀干運(yùn)動驅(qū)動時可被使用。一條一般的鏈條56繞過鏈輪50，并與連桿42的延伸臂46連接。鏈條56在圖2中沒有示出的部分伸到中軸34處，其下端處的軌跡將在下面進(jìn)行描述。
當(dāng)車把20沿弧線32運(yùn)動時，延伸臂46前后移動，使鏈條56在往復(fù)軌跡上運(yùn)動，從而使鏈輪50先向一個方向旋轉(zhuǎn)，爾后再向另一個方向旋轉(zhuǎn)。
圖2還給出了一個制動前輪的制動器58，制動器由鋼絲線60操縱。制動器由一個裝在車把20上的一般制動桿控制。盡管只圖示了鉗形制動器，但輪轂制動器和其它類型的自行車制動器同樣也可以選擇使用。當(dāng)制動器58制動時，需要限制車把任何向前的進(jìn)一步運(yùn)動，這個問題可以通過使用彈簧卡爪62解決?？ㄗ稍谲嚰苎由毂?4上的托架64上樞軸地轉(zhuǎn)動，并由彈簧66保持在不妨礙鏈輪50的位置上。然而當(dāng)前輪制動時，第2個鋼絲線68克服彈簧66的彈力拉動卡爪下端，使卡爪頂端與鏈輪50的齒接觸(如圖2所示)，從而防止了鏈輪進(jìn)一步順時針旋轉(zhuǎn)。用這種方法可以卡住鏈輪，防止了連桿42和車把20進(jìn)一步向前運(yùn)動，但只是回程運(yùn)動仍然是可以的。兩個鋼絲線60、68通?？梢杂赏粋€制動桿同時操縱。本專業(yè)普通技術(shù)人員不難看出，卡爪62可以作用在沿車把和中軸34之間的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動路線之任意一點(diǎn)上，并可以由在中軸軸線處安裝一個輪轂制動器來代替。
圖3表示了安裝在車架10底部的中軸34的細(xì)節(jié)，從中可以看到主鏈輪36由踏板和踏板曲柄18驅(qū)動，它與另外兩個鏈輪70和72連在一起。這兩個鏈輪由鏈條56驅(qū)動，并通過單向離合器76、78與中軸的外軸套74連接。這兩個離合器動作相互反向，使得當(dāng)鏈條56向一個方向運(yùn)動時，一個離合器傳遞驅(qū)動力，另一個是自由輪，當(dāng)鏈條向返回方向運(yùn)動時，另一個離合器傳遞驅(qū)動力而第一個是自由輪。
在通常的驅(qū)動條件下，中軸34的外軸套74在軸承80內(nèi)旋轉(zhuǎn)并帶動鏈輪36。而內(nèi)軸82安裝在外軸套74內(nèi)，兩個踏板曲柄18與內(nèi)軸82的兩端連接。內(nèi)軸80和外軸套74通過第三個單向離合器84連接。該離合器設(shè)計(jì)成這樣的形式，即當(dāng)外軸套74通過離合器76、78中的一個由鏈條56驅(qū)動時，可以使踏板18保持在固定位置，外軸套74相對內(nèi)軸82旋轉(zhuǎn)。這樣就允許腳反向踏動或放在踏板上，踏板不轉(zhuǎn)，而自行車只由車把驅(qū)動。
圖4至11給出了自行車的另一個實(shí)施例，其中平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)與參考圖1至3所描述的情況稍有不同。但在第二實(shí)施例所描述的某些技術(shù)特征也可以用于第一實(shí)施例，反之亦然，這對本專業(yè)的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。
所示的自行車具有一個前輪110、一個后輪112、一個車架114、一個鞍座116和車把118，該自行車具有驅(qū)動皮帶輪122的踏板120。齒形驅(qū)動皮帶124繞在皮帶輪122及在后輪輪轂上的皮帶輪上。在該實(shí)施例中，使用齒形皮帶是因?yàn)樗纫话沔湕l運(yùn)行平穩(wěn)和清潔。
支架126安裝在車架114前端、用于操縱前輪的前叉128的上方，該支架上具有一個心軸130和裝在該心軸上的轉(zhuǎn)鼓132。第二條齒形皮帶134繞在轉(zhuǎn)鼓周邊上，同時還繞在安裝在中軸支架上的中軸皮帶輪136和137上。在心軸130上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)鼓132帶動皮帶134，從而帶動皮帶輪136或137，將驅(qū)動力間接地傳遞給后輪。
車把118用來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)鼓132。車把本身安裝在車把架140上，車把架通過兩根等長的連桿142和144連接在自行車上。主連桿142如圖8所示被偏心地固定在轉(zhuǎn)鼓上。輔助連桿114的下端可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在支架126上的146處。圖4、5和6的虛線示出了車把的兩個軌跡的極限位置。當(dāng)車把在垂直弧線內(nèi)運(yùn)動時，轉(zhuǎn)鼓132被轉(zhuǎn)動，由于平行四邊形的輪廓由連142、144限定，所以車把架140的方向相對于座在鞍座116上的騎者，在運(yùn)動的全部區(qū)域內(nèi)基本保持不變，從而保證騎者以安全舒適的方式操縱該自行車。從而使本發(fā)明的自行車轉(zhuǎn)向的方式與一般自行車的一樣。
鞍座116具有一個靠背148，鞍座和靠背之間的角度是可調(diào)的，并且只需要一次就能調(diào)到適合騎者的角度。在圖4、5、6所示的實(shí)施例中，鞍座/靠背系統(tǒng)也安裝在車架上的樞軸150上，在偏離心軸130的155點(diǎn)處(圖6所示)與轉(zhuǎn)鼓132連接。
在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向動作通過一個定長的轉(zhuǎn)向桿156由車把118傳遞到前輪輪叉128。轉(zhuǎn)向桿上端通過萬向節(jié)158與車把連接，下端通過串聯(lián)的兩個萬向節(jié)160、162連接在前輪輪叉128的頂端。應(yīng)當(dāng)注意，在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向桿本身并不構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所以，它可以由其它沿縱向傳輸轉(zhuǎn)向扭矩的機(jī)構(gòu)替代。雖然在本實(shí)施例中，使用了兩個萬向節(jié)160、162以產(chǎn)生盡可能大的運(yùn)動弧線，但在轉(zhuǎn)向桿156的兩端各只使用一個萬向節(jié)仍可以產(chǎn)生雖然小一些但仍有足夠尺寸的運(yùn)動弧線。
圖4指出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，單根皮帶134將驅(qū)動力由車把傳遞到鏈輪122，這種設(shè)計(jì)與圖3所示的在中軸支架上使用兩個鏈輪70、72的設(shè)計(jì)相似，但用皮帶輪代替鏈輪70、72，用齒形皮帶代替鏈條。在圖5、6和7所示的另一個實(shí)施例中使用兩條皮帶163、165，一條傳遞車把向前運(yùn)動的驅(qū)動力，而另一條傳遞車把向后運(yùn)動的驅(qū)動力。
現(xiàn)參見圖7，中軸支架安裝有一個中軸138。該中軸由一個在中軸軸座141中的軸承139支承，踏板和踏板曲柄120直接與主皮帶輪122連接。皮帶163(見圖5)繞過第二皮帶輪143，該皮帶輪支承在一個單向離合器145上。皮帶165(見圖6)繞過第三皮帶輪147，該皮帶輪通過一個第二離合器149與中軸138連接。皮帶165還繞過惰輪167、169，在圖7中，僅表示出一個安裝在軸承171中的惰輪，軸承171安裝在車架114的部件173處，單向離合器145、149相互反向。這樣，當(dāng)一個離合器傳遞驅(qū)動力時，另一個離合器便成為自由輪，反之亦然。
圖8更詳細(xì)表示了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作方式。車把118安裝在軸承202內(nèi)的轉(zhuǎn)柄200上，轉(zhuǎn)柄200下端連接著萬向節(jié)158，并通過該萬向節(jié)連接轉(zhuǎn)向桿156。在轉(zhuǎn)向桿156底端處，轉(zhuǎn)向桿通過萬向節(jié)160、162與轉(zhuǎn)向輪叉128連接。該輪叉頂部由構(gòu)成車架114一部分的軸承套204支承。當(dāng)車把扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)柄200在軸承202內(nèi)轉(zhuǎn)動，并將轉(zhuǎn)向扭矩經(jīng)轉(zhuǎn)向桿156傳遞至轉(zhuǎn)向輪叉128。
車把在其垂直弧線上的擺動，通過連桿142、144傳遞給皮帶134(或皮帶163、165)。連桿頂端在206處可樞軸轉(zhuǎn)動地連接車把架140上，其底端208可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在固定車架上的支架126上。另一個連桿142頂端210可樞軸轉(zhuǎn)動地連接車把架140，其底端通過緊固件212連接在轉(zhuǎn)鼓132上偏離轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)軸130的部分上。由于這樣的設(shè)計(jì)，車把的弧形運(yùn)動使轉(zhuǎn)鼓先向一個方向，爾后向相反方向轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶134做往復(fù)運(yùn)動。
皮帶的張緊是在轉(zhuǎn)鼓132內(nèi)進(jìn)行的，圖9表示了一個可用于皮帶張緊的方案，在圖中，轉(zhuǎn)鼓的周邊上有兩個開口214、216，環(huán)形皮帶134通過一個開口214，繞過一個張緊皮帶輪218，繞過心軸130上的皮帶輪220，由開口216穿出。張緊皮帶輪218與螺栓222的頂端接觸，旋轉(zhuǎn)螺栓可以將皮帶輪218靠在該螺栓上，張緊皮帶。但皮帶的張緊也可以在沿皮帶長度方向上的任何一點(diǎn)上進(jìn)行。
車架114上靠近轉(zhuǎn)盤232處還安裝有鎖定機(jī)構(gòu)230(圖8和11所示)，轉(zhuǎn)盤是轉(zhuǎn)鼓132的一部分，這在圖11中可以看得更清楚。鎖定裝置230具有一個柱栓236，它是由壓簧238提供彈力和操縱索240控制的。該柱栓通常處在克服壓簧238的彈力退回貯藏腔的狀態(tài)，使得轉(zhuǎn)鼓132可在其心軸130上自由轉(zhuǎn)動。但如果需要鎖定車把，象一般腳踏車那樣由踏板驅(qū)動時，操縱索240松開，該柱栓236伸出，壓簧238推動該柱栓向前進(jìn)入轉(zhuǎn)鼓上的孔242中，將車把鎖定到車架上。轉(zhuǎn)鼓沿其周向上有一列孔242，可將車把鎖定在由騎者選擇的不同的位置上。操縱索240的控制機(jī)構(gòu)可以安裝在車把上或騎者容易觸到的其它位置。圖1至3所示的實(shí)施例也可具有相似的鎖定機(jī)構(gòu)。如果車把用這種方式鎖定它們最好是剛性鎖定，不能晃動。與圖11不同的鎖定裝置也需設(shè)計(jì)成避免車把晃動的形式。
普通自行車的一個特征是，前輪可繞其轉(zhuǎn)向軸線基本無摩擦地轉(zhuǎn)動。這樣騎者的手離開車把時，騎者可以通過改變重心位置來操縱自行車。這種引人注目的特征，在此所描述的自行車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也是具有的。
權(quán)利要求
1.一種騎者驅(qū)動的輪式車輛，它具有一個車架，一個轉(zhuǎn)向前輪，一個驅(qū)動后輪，一個支撐騎者身體的座位，一對由騎者腿驅(qū)動帶動后輪的踏板，和一個通過一個平行四邊形機(jī)構(gòu)安裝在車架上的車把；所說的平行四邊形機(jī)構(gòu)具有水平樞軸，并通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)與車輛的一個車輪連接，以便當(dāng)車把在垂直的弧線上運(yùn)動時，驅(qū)動該車輪；所說的車把通過一個定長的細(xì)長桿與前輪連接，以便能使前輪轉(zhuǎn)向，所說的細(xì)長桿可沿其長度方向傳遞轉(zhuǎn)向扭矩。
2.一種按照權(quán)利要求1所述的車輛，其中細(xì)長桿是平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個連桿。
3.一種按照權(quán)利要求1或2所述的車輛，其中細(xì)長桿由一個在每端各有一個萬向節(jié)的剛性桿構(gòu)成。
4.一種按照前述權(quán)利要求所述的車輛，其中驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成當(dāng)車把沿弧線前、后運(yùn)動時，能產(chǎn)生向前驅(qū)動所說的那個車輪的驅(qū)動作用。
5.一種按照權(quán)利要求4所述的車輛，其中驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有兩個安裝在中軸上的單向離合器驅(qū)動裝置，該裝置設(shè)計(jì)成相互反相傳遞驅(qū)動力的形式;驅(qū)動機(jī)構(gòu)還具有一個驅(qū)動鏈條或皮帶，它繞過兩個單向離合器驅(qū)動裝置，并與車把連接，以使其能隨車把向一個方向或另一個方向運(yùn)動。
6.一種按照上述任一權(quán)利要求所述的車輛，其中在垂直弧線上運(yùn)動的車把驅(qū)動后輪。
7.一種按照權(quán)利要求6所述的車輛，它包括一個具有轉(zhuǎn)動中軸形式的驅(qū)動輸出部件，其中踏板安裝在中軸上，車把可驅(qū)動地與中軸連接。
8.一種按照上述任一權(quán)利要求所述的車輛，其中踏板通過一個單向驅(qū)動裝置與后輪可驅(qū)動地連接。
9.一種按照上述任一權(quán)利要求所述的車輛，該車輛具有一個前輪制動器和一個車把制動器，其中在制動時，車把的向前運(yùn)動被阻止。
10.一種按照權(quán)利要求9所述的車輛，其中車把制動器不能限制車把向后的運(yùn)動。
11.一種按照上述任一權(quán)利要求所述的車輛，該車輛具有一個騎者控制的鎖定機(jī)構(gòu)，它可以鎖定平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，限制車把在垂直弧線上的任何運(yùn)動。
12.一種按照上述任一權(quán)利要求所述的車輛，其中座位是鞍座形的，它安裝在車架上一個水平樞軸上，并通過活節(jié)連桿系統(tǒng)與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連接，以使鞍座能隨車把運(yùn)動而后翅和前傾。
全文摘要
一種騎者驅(qū)動的輪式車輛，如自行車，既可由腿的運(yùn)動通過踏板驅(qū)動后輪，也可由手臂通過車把象劃船的擺動運(yùn)動那樣被驅(qū)動。車把安裝在具有水平樞軸的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)上，在一個不變的垂直弧形內(nèi)運(yùn)動。車把可通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)將驅(qū)動傳輸?shù)津?qū)動輪，并通過一個定長的細(xì)長桿與可轉(zhuǎn)向的前輪連接，該細(xì)長桿可沿其長度方向傳遞轉(zhuǎn)向扭矩。
文檔編號B62M1/12GK1041569SQ8910837
公開日1990年4月25日 申請日期1989年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月29日
發(fā)明者福蘭西斯·霍蘭德·格林 申請人:巴克維夫有限公司