本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。經(jīng)檢索,中國專利公開了可擴(kuò)展式移動(dòng)機(jī)器人(授權(quán)公告號(hào)cn210678728u)，包括：集成底盤，包括底盤和固定所述底盤頂面的底盤架，所述底盤的底部安裝有行走機(jī)構(gòu)；承載架，連接于所述底盤上，所述承載架的底部設(shè)有四個(gè)輔助輪，所述承載架的頂部形成用于承載放置貨物的承載平臺(tái)，所述底盤架收容于所述承載架內(nèi)，所述行走機(jī)構(gòu)位于所述四個(gè)輔助輪的內(nèi)側(cè)。承載架頂部用于承載放置貨物，承載架底部設(shè)置多個(gè)輔助輪，承載架頂部的載荷傳遞至底部的各輔助輪，進(jìn)而傳導(dǎo)至地面，使得移動(dòng)機(jī)器人的承載能力增加，承載能力提升至150kg；承載架內(nèi)部為底盤架做避空設(shè)計(jì)，底盤架收容在承載架內(nèi)，能在現(xiàn)有的底盤基礎(chǔ)上快速擴(kuò)展出具有大承載能力的架構(gòu)，擴(kuò)展方便。

2、上述專利提升了承載力，但是，其承載架與機(jī)器人本體之間不能方便拆卸安裝，從而其限制了機(jī)器人本身在其他場景下的應(yīng)用，基于此，可對(duì)其方案作進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪能帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)，機(jī)器人本體的下部安裝有支撐板，支撐板的底部四角處均設(shè)置支撐柱，支撐柱的底部安裝滾輪；

2、支撐板上端四角處均設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)上安裝有與其可拆卸插接并用磁力固定的置物機(jī)構(gòu)，置物機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)均設(shè)有隱藏式的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。

3、優(yōu)選地：所述固定結(jié)構(gòu)包括限位套筒，限位套筒的底部固定在支撐板上端，其內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選地：所述限位套筒內(nèi)底部設(shè)置電磁鐵，電磁鐵通電后通過磁力吸附住置物機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選地：所述置物機(jī)構(gòu)包括置物板，置物板的上端設(shè)有凹槽，凹槽的表面還設(shè)置防滑紋。

6、優(yōu)選地：所述置物板的下端對(duì)應(yīng)每個(gè)限位套筒均設(shè)有支桿，支桿的下端設(shè)置限位板，限位板的下端設(shè)置插桿，插桿插接至限位套筒內(nèi)。

7、優(yōu)選地：所述插桿底部還安裝有強(qiáng)磁鐵，強(qiáng)磁鐵與通電后的電磁鐵相互吸附。

8、優(yōu)選地：所述置物板內(nèi)設(shè)置有前后貫通且橫向排列的多個(gè)通槽，每個(gè)通槽內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)前后對(duì)稱的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選地：所述擴(kuò)展結(jié)構(gòu)包括螺紋套，螺紋套安裝在通槽內(nèi)，螺紋套內(nèi)螺紋安裝有螺桿，且螺桿位于通槽內(nèi)的一端設(shè)有滑塊，滑塊與通槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選地：所述螺桿的另一端設(shè)置旋鈕，螺桿上套設(shè)限位螺母，多個(gè)螺桿之間套設(shè)有連接帶，連接帶采用橡膠材料。

11、優(yōu)選地：所述機(jī)器人本體上端開設(shè)有儲(chǔ)物槽，儲(chǔ)物槽上安裝有蓋板，連接帶收起后能置于儲(chǔ)物槽內(nèi)。

12、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

13、本發(fā)明中的置物機(jī)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)之間能通過磁力的作用方便固定于拆卸，可將置物機(jī)構(gòu)取下，減小機(jī)器人的體積，不影響機(jī)器人在其他方面的使用，而且磁力的固定方式也較為簡單，操作也非常便捷，利于使用；

14、置物板內(nèi)隱藏式安裝有擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，其不使用時(shí)隱藏，使用時(shí)可將其拉出從而其能擴(kuò)大置物的面積，增加其實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，機(jī)器人本體(1)的的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪(2)，驅(qū)動(dòng)輪(2)能帶動(dòng)機(jī)器人本體(1)移動(dòng)，機(jī)器人本體(1)的下部安裝有支撐板(3)，支撐板(3)的底部四角處均設(shè)置支撐柱(4)，支撐柱(4)的底部安裝滾輪，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)(5)包括限位套筒(51)，限位套筒(51)的底部固定在支撐板(3)上端，其內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述限位套筒(51)內(nèi)底部設(shè)置電磁鐵(52)，電磁鐵(52)通電后通過磁力吸附住置物機(jī)構(gòu)(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述置物機(jī)構(gòu)(6)包括置物板(61)，置物板(61)的上端設(shè)有凹槽(62)，凹槽(62)的表面還設(shè)置防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述置物板(61)的下端對(duì)應(yīng)每個(gè)限位套筒(51)均設(shè)有支桿(63)，支桿(63)的下端設(shè)置限位板(64)，限位板(64)的下端設(shè)置插桿(65)，插桿(65)插接至限位套筒(51)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述插桿(65)底部還安裝有強(qiáng)磁鐵(66)，強(qiáng)磁鐵(66)與通電后的電磁鐵(52)相互吸附。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述置物板(61)內(nèi)設(shè)置有前后貫通且橫向排列的多個(gè)通槽(67)，每個(gè)通槽(67)內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)前后對(duì)稱的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述擴(kuò)展結(jié)構(gòu)(7)包括螺紋套(71)，螺紋套(71)安裝在通槽(67)內(nèi)，螺紋套(71)內(nèi)螺紋安裝有螺桿(72)，且螺桿(72)位于通槽(67)內(nèi)的一端設(shè)有滑塊(73)，滑塊(73)與通槽(67)的側(cè)壁滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述螺桿(72)的另一端設(shè)置旋鈕(74)，螺桿(72)上套設(shè)限位螺母(75)，多個(gè)螺桿(72)之間套設(shè)有連接帶(76)，連接帶(76)采用橡膠材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)上端開設(shè)有儲(chǔ)物槽(11)，儲(chǔ)物槽(11)上安裝有蓋板(12)，連接帶(76)收起后能置于儲(chǔ)物槽(11)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可擴(kuò)展復(fù)合機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪能帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)，機(jī)器人本體的下部安裝有支撐板，支撐板的底部四角處均設(shè)置支撐柱，支撐柱的底部安裝滾輪；支撐板上端四角處均設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)上安裝有與其可拆卸插接并用磁力固定的置物機(jī)構(gòu)，置物機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)均設(shè)有隱藏式的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的置物機(jī)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)之間能通過磁力的作用方便固定于拆卸，可將置物機(jī)構(gòu)取下，減小機(jī)器人的體積，不影響機(jī)器人在其他方面的使用，而且磁力的固定方式也較為簡單，操作也非常便捷，利于使用。

技術(shù)研發(fā)人員：牟宏磊,楊家海,劉晶晶,楊鑫凱,張興偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶遨博智能科技研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26