技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪履復(fù)合變形輪，包括主輪裝置和履帶裝置；主輪裝置包括輪盤(pán)組件和伸展臂，伸展臂共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)伸展臂分別設(shè)置在輪盤(pán)組件兩側(cè)；輪盤(pán)組件包括外輪盤(pán)、內(nèi)輪盤(pán)、主軸、主軸軸套、固定板、外齒輪、外傳動(dòng)齒輪、內(nèi)齒輪、內(nèi)傳動(dòng)齒輪和齒輪傳動(dòng)軸；伸展臂包括展開(kāi)臂、展開(kāi)臂輔輪、電動(dòng)推桿基座固定軸、展開(kāi)臂固定軸、展開(kāi)臂主輪和電動(dòng)推桿；履帶裝置包括TV型橡膠履帶、彈簧和履帶支撐軸，TV型橡膠履帶由節(jié)TV履帶單元構(gòu)成，TV履帶單元包括T型結(jié)構(gòu)單元、V型結(jié)構(gòu)單元和彈簧固定板。本實(shí)用新提高了機(jī)器人在復(fù)雜路況下的綜合移動(dòng)效率，機(jī)器人的通過(guò)性能和續(xù)航能力都得到極大提升。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中聯(lián)電科技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621332772
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.06.06