技術總結
本實用新型公開了一種智能轉向六輪爬墻車，車頭和車尾均分別安裝有電池、離心風機、滾輪和電機，車頭與車尾鉸接連接，且車頭和車尾的鉸接連接的連接軸上也安裝有滾輪，車頭安裝有電機驅動裝置、轉向驅動裝置和舵機，電機和離心風機與電機驅動裝置連接，舵機通過齒輪咬合結構聯(lián)動連接軸并與轉向驅動裝置連接，車尾安裝有無線通信裝置和穩(wěn)壓供電裝置，無線通信裝置與遙控器連接，穩(wěn)壓供電裝置與電池連接、舵機、無線通訊裝置連接，電機驅動裝置、轉向驅動裝置、無線通信裝置和穩(wěn)壓供電裝置均連接至單片機控制裝置。本實用新型的智能轉向六輪爬墻車可以智能地從地面爬上墻面，或從墻面過渡到天花板，使得爬墻車能夠在更加復雜的環(huán)境下運行。

技術研發(fā)人員：林文壯;劉大維;林韓;楊木凱
受保護的技術使用者：廣東技術師范學院;林文壯;劉大維;林韓;楊木凱
文檔號碼：201620787202
技術研發(fā)日：2016.07.23
技術公布日：2017.01.25