1.一種智能轉(zhuǎn)向六輪爬墻車，其特征在于，包括：車頭和車尾，所述車頭和車尾均分別安裝有電池、離心風(fēng)機、滾輪和驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的電機，所述車頭的后端與車尾的前端鉸接連接，且車頭和車尾的鉸接連接的連接軸上也安裝有滾輪，所述車頭還安裝有電機驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和舵機，所述電機和離心風(fēng)機均與電機驅(qū)動裝置連接，所述舵機通過齒輪咬合結(jié)構(gòu)聯(lián)動連接軸，所述舵機還與轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置連接，所述車尾還安裝有無線通信裝置和穩(wěn)壓供電裝置，所述無線通信裝置與一遙控器無線連接，所述穩(wěn)壓供電裝置與電池連接，所述穩(wěn)壓供電裝置還與舵機、無線通訊裝置連接，所述的電機驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、無線通信裝置和穩(wěn)壓供電裝置均連接至一單片機控制裝置，所述單片機控制裝置設(shè)于車頭或車尾上。
2.如權(quán)利要求1所述的智能轉(zhuǎn)向六輪爬墻車，其特征在于：所述齒輪咬合結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動齒輪和從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的外徑小于從動齒輪的外徑，所述驅(qū)動齒輪安裝在舵機的輸出軸上，所述從動齒輪安裝在連接軸上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的智能轉(zhuǎn)向六輪爬墻車，其特征在于：所述的車頭、車尾以及連接軸上均分別安裝有兩個滾輪，所述的六個滾輪分布在爬墻車的前中后三個部位并且對稱分布在爬墻車的兩側(cè)，所述車頭和車尾上的每個滾輪安裝在一所述電機的輸出軸上。