1.一種報(bào)廢汽車智能抓取系統(tǒng)，其特征在于，包括，
軌道；
沿所述軌道長(zhǎng)度方向布置于所述軌道一側(cè)的多個(gè)拆解工位；
能夠沿所述軌道運(yùn)動(dòng)的多個(gè)輸送小車；
與所述拆解工位一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)抓取機(jī)械手，每個(gè)所述抓取機(jī)械手均用于將所述輸送小車上的報(bào)廢汽車抓至相對(duì)應(yīng)的拆解工位；及
控制所述抓取機(jī)械手工作的智能控制裝置，所述智能控制裝置包括設(shè)于所述軌道遠(yuǎn)離所述拆解工位一側(cè)并與多個(gè)所述拆解工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)工業(yè)相機(jī)、及一根據(jù)工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像控制抓取機(jī)械手工作的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報(bào)廢汽車智能抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括與抓取機(jī)械手和工業(yè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制模塊，每個(gè)控制模塊均包括用于采集所述工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像的圖像采集單元、用于識(shí)別圖像中的報(bào)廢汽車的型號(hào)的圖像識(shí)別單元、用于匹配與所述圖像識(shí)別單元識(shí)別的圖像中的報(bào)廢汽車型號(hào)相對(duì)應(yīng)的車輛的圖像匹配單元、及用于根據(jù)匹配車輛驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)械手進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作動(dòng)作的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的報(bào)廢汽車智能抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)廢汽車智能抓取系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述輸送小車沿所述軌道同步運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的報(bào)廢汽車智能抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制裝置還包括用于感應(yīng)所述輸送小車的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)于所述工業(yè)相機(jī)下方，所述控制器包括用于采集所述感應(yīng)器的感應(yīng)信號(hào)的信號(hào)采集模塊、用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述工業(yè)相機(jī)拍攝圖像的工業(yè)相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置停止的停止模塊，所述工業(yè)相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和停止模塊均與所述信號(hào)采集模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的報(bào)廢汽車智能抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括一用于在抓取機(jī)械手抓取操作完成設(shè)定時(shí)間后驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)械手將拆解后的報(bào)廢車輛復(fù)位至輸送小車的復(fù)位單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的報(bào)廢汽車智能抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括一用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行模塊及一延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊一端與所述停止模塊連接、另一端與所述運(yùn)行模塊連接。