本發(fā)明涉及一種自行車操作裝置。

背景技術(shù)：

騎自行車正成為越來(lái)越受歡迎的娛樂形式和交通方式。而且，對(duì)于業(yè)余愛好者和職業(yè)運(yùn)動(dòng)員，騎自行車均已成為一項(xiàng)非常受歡迎的競(jìng)技體育。不論自行車用于娛樂、交通或是競(jìng)技，自行車產(chǎn)業(yè)正不斷改進(jìn)自行車的各種部件。自行車操作裝置是一種被廣泛重新設(shè)計(jì)的自行車部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種自行車操作裝置包括液壓?jiǎn)卧透淖儐卧?。液壓?jiǎn)卧ㄒ簤焊?、活塞和?chǔ)存器。所述液壓缸包括缸膛。所述活塞可移動(dòng)地設(shè)置在所述缸膛中。所述儲(chǔ)存器包括儲(chǔ)存腔和連接孔。所述連接孔構(gòu)造為將所述缸膛連接至所述儲(chǔ)存腔。所述改變單元與所述活塞分開地設(shè)置并且構(gòu)造為經(jīng)由所述連接孔改變限定在所述缸膛和所述儲(chǔ)存腔之間的連通狀態(tài)。

對(duì)于根據(jù)第一方面的自行車操作裝置，可以改變缸膛和儲(chǔ)存腔之間的連通狀態(tài)而不管活塞的移動(dòng)如何。這可以縮短活塞在開始移動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)和連通狀態(tài)改變的時(shí)間點(diǎn)之間的響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述改變單元至少部分地設(shè)置在所述儲(chǔ)存腔中。

對(duì)于根據(jù)第二方面的自行車操作裝置，由于改變單元至少部分地設(shè)置在儲(chǔ)存腔中，因此可以抑制自行車操作裝置的尺寸的增加。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第一或者第二方面的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述改變單元包括閥構(gòu)件和致動(dòng)器。所述閥構(gòu)件相對(duì)于所述儲(chǔ)存腔可移動(dòng)以改變所述連通狀態(tài)。所述致動(dòng)器構(gòu)造為使所述閥構(gòu)件相對(duì)于所述儲(chǔ)存腔移動(dòng)。

對(duì)于根據(jù)第三方面的自行車操作裝置，由于改變單元包括閥構(gòu)件和致 動(dòng)器，因此可以根據(jù)液壓?jiǎn)卧囊?guī)格調(diào)節(jié)閥構(gòu)件和致動(dòng)器的規(guī)格。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第一至第三方面中的任一項(xiàng)的自行車操作裝置進(jìn)一步包括構(gòu)造為控制所述改變單元以改變所述連通狀態(tài)的控制單元。

對(duì)于根據(jù)第四方面的自行車操作裝置，可以根據(jù)自行車操作裝置的規(guī)格調(diào)節(jié)改變單元的控制。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第一至第四方面中的任一項(xiàng)的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述控制單元構(gòu)造為基于與所述自行車操作裝置相關(guān)的操作信息控制所述改變單元以改變所述連通狀態(tài)。

對(duì)于根據(jù)第五方面的自行車操作裝置，可以使用操作信息有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第五方面的自行車操作裝置進(jìn)一步包括構(gòu)造為由使用者操作并且可操作地聯(lián)接至所述活塞以響應(yīng)于在所述操作構(gòu)件上的操作使所述活塞相對(duì)于所述液壓缸移動(dòng)的所述操作構(gòu)件。所述操作信息包括與在所述操作構(gòu)件上的所述操作相關(guān)的信息。

對(duì)于根據(jù)第六方面的自行車操作裝置，可以使用與操作構(gòu)件上的操作相關(guān)的信息有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第六方面的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述操作構(gòu)件相對(duì)于所述液壓缸在靜止位置和操作位置之間可移動(dòng)。所述活塞響應(yīng)于所述操作構(gòu)件的移動(dòng)相對(duì)于所述液壓缸在初始位置和致動(dòng)位置之間可移動(dòng)。所述控制單元包括信息獲得部，所述信息獲得部構(gòu)造為獲得第一信息、第二信息和第三信息中的至少一個(gè)作為操作信息。所述第一信息與從使用者施加至所述操作構(gòu)件的力相關(guān)。所述第二信息與所述操作構(gòu)件從所述靜止位置的移動(dòng)相關(guān)。所述第三信息與所述活塞從所述初始位置的移動(dòng)相關(guān)。

對(duì)于根據(jù)第七方面的自行車操作裝置，可以基于操作構(gòu)件和/或活塞的狀態(tài)更有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第六或者第七方面的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述操作構(gòu)件相對(duì)于所述液壓缸在靜止位置和操作位置之間可移動(dòng)。所述活塞相對(duì)于所述液壓缸在初始位置和致動(dòng)位置之間可移動(dòng)。所述控制單元包括信息獲得部，所述信息獲得部構(gòu)造為獲得第一頻率信息、第二頻率信息、第三頻率信息、第一量信息、第二量信息和第三量信息中的 至少一個(gè)作為操作信息。所述第一頻率信息與施加至所述操作構(gòu)件的力中的頻率改變相關(guān)。所述第二頻率信息與所述操作構(gòu)件從所述靜止位置的移動(dòng)的頻率相關(guān)。所述第三頻率信息與所述活塞從所述初始位置移動(dòng)的頻率相關(guān)。所述第一量信息與所述缸膛中的液壓壓力的改變的量相關(guān)。所述第二量信息與所述缸膛中的流體的溫度的改變的量相關(guān)。所述第三量信息與所述自行車操作裝置周圍的環(huán)境溫度的改變的量相關(guān)。

對(duì)于根據(jù)第八方面的自行車操作裝置，可以基于操作構(gòu)件和/或液壓?jiǎn)卧臓顟B(tài)更有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第五至第八方面中的任一項(xiàng)的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述控制單元構(gòu)造為儲(chǔ)存參考信息。所述控制單元構(gòu)造為控制所述改變單元基于所述操作信息和所述參考信息改變所述連通狀態(tài)。

對(duì)于根據(jù)第九方面的自行車操作裝置，可以使用操作信息和參考信息有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第九方面的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述改變單元構(gòu)造為在第一狀態(tài)以及與第一狀態(tài)相比所述缸膛和所述儲(chǔ)存腔之間的連通受限制的第二狀態(tài)之間改變所述連通狀態(tài)。所述控制單元構(gòu)造為基于所述操作信息和所述參考信息之間的比較控制所述改變單元維持所述第一狀態(tài)。

對(duì)于根據(jù)第十方面的自行車操作裝置，可以使用操作信息和參考信息更有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第十方面的自行車操作裝置構(gòu)造為使得在所述第二狀態(tài)中，所述改變單元構(gòu)造為關(guān)閉所述缸膛和所述儲(chǔ)存腔之間的所述連通。

根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第十或者第十一方面的自行車操作裝置進(jìn)一步包括構(gòu)造為由使用者操作并且可操作地聯(lián)接至所述活塞，以響應(yīng)于在所述操作構(gòu)件上的操作使所述活塞相對(duì)于所述液壓缸移動(dòng)的操作構(gòu)件。所述操作構(gòu)件相對(duì)于所述液壓缸在靜止位置和操作位置之間可移動(dòng)。所述活塞響應(yīng)于所述操作構(gòu)件的移動(dòng)相對(duì)于所述液壓缸在初始位置和致動(dòng)位置之間可移動(dòng)。所述控制單元包括構(gòu)造為獲得第一信息、第二信息和第三信息中的至少一個(gè)作為操作信息的信息獲得部。所述第一信息與從使用者施加至所述操作構(gòu)件的力相關(guān)。所述第二信息與所述操作構(gòu)件從所述靜 止位置的移動(dòng)相關(guān)。所述第三信息與所述活塞從所述初始位置的移動(dòng)相關(guān)。

對(duì)于根據(jù)第十二方面的自行車操作裝置，可以基于操作構(gòu)件和/或活塞的狀態(tài)更有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第九至第十二方面的任一項(xiàng)的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述改變單元構(gòu)造為在第一狀態(tài)以及與第一狀態(tài)相比所述缸膛和所述儲(chǔ)存腔之間的連通受限制的第二狀態(tài)之間改變所述連通狀態(tài)。所述控制單元構(gòu)造為基于所述操作信息和所述參考信息之間的比較控制所述改變單元維持所述第二狀態(tài)。

對(duì)于根據(jù)第十三方面的自行車操作裝置，可以使用操作信息和參考信息有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，根據(jù)第十三方面的自行車操作裝置構(gòu)造為使得在所述第二狀態(tài)中，所述改變單元構(gòu)造為關(guān)閉所述缸膛和所述儲(chǔ)存腔之間的所述連通。

根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，根據(jù)第十三或者第十四方面的自行車操作裝置進(jìn)一步包括構(gòu)造為由使用者操作并且可操作地聯(lián)接至所述活塞，以響應(yīng)于在所述操作構(gòu)件上的操作使所述活塞相對(duì)于所述液壓缸移動(dòng)的操作構(gòu)件。所述操作構(gòu)件相對(duì)于所述液壓缸在靜止位置和操作位置之間可移動(dòng)。所述活塞相對(duì)于所述液壓缸在初始位置和致動(dòng)位置之間可移動(dòng)。所述控制單元包括構(gòu)造為獲得第一頻率信息、第二頻率信息、第三頻率信息、第一量信息、第二量信息和第三量信息中的至少一個(gè)作為操作信息的信息獲得部。所述第一頻率信息與施加至所述操作構(gòu)件的力中的頻率改變相關(guān)。所述第二頻率信息與所述操作構(gòu)件從所述靜止位置的移動(dòng)的頻率相關(guān)。所述第三頻率信息與所述活塞從所述初始位置移動(dòng)的頻率相關(guān)。所述第一量信息與在所述缸膛中的液壓壓力的改變的量相關(guān)。所述第二量信息與在所述缸膛中的流體的溫度的改變的量相關(guān)。所述第三量信息與所述自行車操作裝置周圍的環(huán)境溫度的改變的量相關(guān)。

對(duì)于根據(jù)第十五方面的自行車操作裝置，可以基于操作構(gòu)件和/或液壓?jiǎn)卧臓顟B(tài)更有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，根據(jù)第九至第十五方面的任一項(xiàng)的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述控制單元構(gòu)造為改變所述參考信息。

對(duì)于根據(jù)第十六方面的自行車操作裝置，可以根據(jù)自行車操作裝置的規(guī)格和/或使用環(huán)境改變參考信息。

根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，根據(jù)第一至第十六方面的任一項(xiàng)的自行車操作裝置進(jìn)一步包括附加操作單元，使用者經(jīng)由所述附加操作單元操作自行車部件。

對(duì)于根據(jù)第十七方面的自行車操作裝置，附加操作單元可以改善自行車操作裝置的可用性。

根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，根據(jù)第十七方面的自行車操作裝置構(gòu)造為使得所述附加操作單元包括電開關(guān)。

對(duì)于根據(jù)第十八方面的自行車操作裝置，可以使用電開關(guān)操作電自行車部件，改善自行車操作裝置的可用性。

附圖說明

通過參考結(jié)合附圖所考慮的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的更完整意圖及其許多優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，同時(shí)變得更加容易被理解，其中：

圖1為根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置的側(cè)視圖；

圖2為圖1中圖示的自行車操作裝置的立體視圖；

圖3為圖1中圖示的自行車操作裝置的局部截面視圖；

圖4為圖1中圖示的自行車操作裝置的放大的局部截面視圖(第一狀態(tài))；

圖5為圖1中圖示的自行車操作裝置的放大的局部截面視圖(第二狀態(tài))；

圖6為圖1中圖示的自行車操作裝置的框圖；

圖7為示出圖1中圖示的自行車操作裝置的操作的流程圖；

圖8為根據(jù)第二實(shí)施方式的自行車操作裝置的框圖；

圖9為根據(jù)第二實(shí)施方式的自行車操作裝置的局部截面視圖；

圖10為根據(jù)第三實(shí)施方式的自行車操作裝置的框圖；

圖11為根據(jù)第三實(shí)施方式的自行車操作裝置的局部截面視圖；

圖12為根據(jù)第四實(shí)施方式的自行車操作裝置的框圖；

圖13為示出圖12中圖示的自行車操作裝置的操作的流程圖；

圖14為根據(jù)第五實(shí)施方式的自行車操作裝置的框圖；

圖15為根據(jù)第六實(shí)施方式的自行車操作裝置的框圖；

圖16為根據(jù)第七實(shí)施方式的自行車操作裝置的框圖；

圖17為根據(jù)第七實(shí)施方式的自行車操作裝置的局部截面視圖；

圖18為示出圖16中圖示的自行車操作裝置的操作的流程圖；

圖19為根據(jù)第八實(shí)施方式的自行車操作裝置的框圖；

圖20為根據(jù)第八實(shí)施方式的自行車操作裝置的局部截面視圖；

圖21為根據(jù)第九實(shí)施方式的自行車操作裝置的框圖；以及

圖22為根據(jù)第九實(shí)施方式的自行車操作裝置的局部截面視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)施方式，各附圖中，同樣的附圖標(biāo)記指代對(duì)應(yīng)的或相同的元件。

第一實(shí)施方式

首先參考圖1，根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10構(gòu)造為安裝至手把H1。自行車操作裝置10構(gòu)造為操作自行車液壓部件BC1。在圖示實(shí)施方式中，例如，自行車液壓部件BC1為液壓制動(dòng)裝置。自行車液壓部件BC1還可以被稱為液壓制動(dòng)裝置BC1。如果需求和/或期望，自行車液壓部件BC1可以為其他的液壓部件。

在圖示實(shí)施方式中，手把H1為下拉式自行車手把。自行車操作裝置10為由騎乘者的右手操作以操作液壓制動(dòng)裝置BC1的右手側(cè)控制裝置。對(duì)自行車領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是自行車操作裝置10的結(jié)構(gòu)可以適合于由騎乘者的左手操作的左手側(cè)控制裝置。

在此實(shí)施方式中，以下方向性術(shù)語(yǔ)“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”和“向下”及任何其他類似的方向性術(shù)語(yǔ)是針對(duì)坐在自行車的車座(未示出)上且面向手把H1的騎乘者的基礎(chǔ)上確定的那些方向而言的。因此，用來(lái)描述自行車操作裝置10的這些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該相對(duì)于在水平面上處于直立騎乘位置且裝備有自行車操作裝置10的自行車來(lái)解釋。

如圖1和2中可見，自行車操作裝置10包括基座構(gòu)件12、安裝構(gòu)件14、握持覆蓋件16和前覆蓋件18?；鶚?gòu)件12構(gòu)造為經(jīng)由諸如夾持件的安裝構(gòu)件14安裝至手把H1(圖1)。在圖示實(shí)施方式中，握持覆蓋件16和前覆蓋件18接附至基座構(gòu)件12以至少部分地覆蓋基座構(gòu)件12。如果需求和/或期望，握持覆蓋件16和前覆蓋件18的至少一個(gè)可以從自行車操作裝置10省略。

如圖3中可見，自行車操作裝置10包括液壓?jiǎn)卧?0。液壓?jiǎn)卧?0包括液壓缸22、活塞24和儲(chǔ)存器26。液壓缸22包括缸膛28?；钊?4可移 動(dòng)地設(shè)置在缸膛28中?；钊?4相對(duì)于液壓缸22在初始位置P11和致動(dòng)位置P12之間是可移動(dòng)的。儲(chǔ)存器26包括儲(chǔ)存腔30和連接孔32。連接孔32構(gòu)造為將缸膛28連接至儲(chǔ)存腔30。

液壓缸22設(shè)置在基座構(gòu)件12中。在圖示實(shí)施方式中，基座構(gòu)件12包括安裝部分34和握持部分36。安裝部分34構(gòu)造為經(jīng)由安裝構(gòu)件14安裝至手把H1(圖1)。握持部分36構(gòu)造為經(jīng)由握持覆蓋件16由使用者握持。雖然在圖示實(shí)施方式中，液壓缸22設(shè)置在握持部分36中，但是如果需求和/或期望，液壓缸22可以設(shè)置在除握持部分36之外的位置處。雖然在圖示實(shí)施方式中，液壓缸22與基座構(gòu)件12作為單個(gè)單一構(gòu)件整體地設(shè)置，但是如果需求和/或期望，液壓缸22可以與基座構(gòu)件12分開地或者可拆卸地設(shè)置。

如圖3中可見，儲(chǔ)存器26包括儲(chǔ)存箱38、第一蓋40、第二蓋42和柔性膜片44。儲(chǔ)存箱38包括內(nèi)部空間46。內(nèi)部空間46包括第一開口48和第二開口50。第一蓋40與柔性膜片44一起接附至儲(chǔ)存箱38以覆蓋第一開口48和柔性膜片44。第二蓋42接附至儲(chǔ)存箱38以覆蓋第二開口50。柔性膜片44設(shè)置在內(nèi)部空間46中。儲(chǔ)存腔30由儲(chǔ)存箱38和柔性膜片44限定，以儲(chǔ)存液壓流體并且具有可變的內(nèi)部容積。在圖示實(shí)施方式中，儲(chǔ)存箱38與基座構(gòu)件12作為單個(gè)單一構(gòu)件整體地設(shè)置，但是如果需求和/或期望，儲(chǔ)存箱38可以與基座構(gòu)件12分開地或者可拆卸地設(shè)置。

液壓?jiǎn)卧?0包括主腔51和偏置元件52。主腔51由液壓缸22和活塞24限定在缸膛28中。偏置元件52設(shè)置在主腔51中，以使活塞24偏置至初始位置P11。在圖示實(shí)施方式中，偏置元件52包括諸如線圈壓縮彈簧的復(fù)位彈簧。液壓缸22具有從缸膛28延伸的出口54。主腔51經(jīng)由連接孔32連接至儲(chǔ)存腔30。主腔51經(jīng)由出口54和液壓管BC11連接至自行車液壓部件BC1。

如圖3中可見，自行車操作裝置10包括改變單元56。改變單元56與活塞24分開地設(shè)置。改變單元56構(gòu)造為經(jīng)由連接孔32改變限定在缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間的連通狀態(tài)。改變單元56構(gòu)造為在第一狀態(tài)(舉例來(lái)說，圖4)和第二狀態(tài)(舉例來(lái)說，圖5)之間改變連通狀態(tài)，與第一狀態(tài)相比，第二狀態(tài)中缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間的連通是受限制的。

如圖4中可見，在第一狀態(tài)中，限定在缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間的連通狀態(tài)是完全地開放的。如圖5中可見，在第二狀態(tài)中，限定在缸膛28和 儲(chǔ)存腔30之間的連通狀態(tài)是被阻擋的。換句話說，改變單元56構(gòu)造為在第二狀態(tài)使缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間的連通關(guān)閉。在圖示實(shí)施方式中，第一狀態(tài)還可以被稱為開放狀態(tài)，并且第二狀態(tài)還可以被稱為關(guān)閉狀態(tài)。然而，液壓?jiǎn)卧?0的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)不限于圖示實(shí)施方式。例如，在第二狀態(tài)中，限定在缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間的連通狀態(tài)可以為開放的。在這樣的實(shí)施方式中，在第二狀態(tài)中的流體通道的最小截面小于在第一狀態(tài)中的流體通道的最小截面，以使得第二狀態(tài)的開口量小于第一狀態(tài)。

如圖4中可見，改變單元56至少部分地設(shè)置在儲(chǔ)存腔30中。例如，改變單元56經(jīng)由緊固件(未示出)接附至第二蓋42。在圖示實(shí)施方式中，改變單元56部分地設(shè)置在儲(chǔ)存腔30中。然而，如果需求和/或期望，改變單元56可以完全地設(shè)置在儲(chǔ)存腔30中。由于改變單元56至少部分地設(shè)置在儲(chǔ)存腔30中，因此可以抑制自行車操作裝置10的尺寸的增加。

如圖4中可見，改變單元56包括閥構(gòu)件58和致動(dòng)器60。閥構(gòu)件58相對(duì)于儲(chǔ)存腔30可移動(dòng)，以改變連通狀態(tài)。致動(dòng)器60構(gòu)造為使閥構(gòu)件58相對(duì)于儲(chǔ)存腔30移動(dòng)。在圖示實(shí)施方式中，閥構(gòu)件58完全地設(shè)置在儲(chǔ)存腔30中。致動(dòng)器60部分地設(shè)置在儲(chǔ)存腔30中。然而，閥構(gòu)件58可以部分地設(shè)置在儲(chǔ)存腔30中，并且致動(dòng)器60可以完全地設(shè)置在儲(chǔ)存腔30中。

閥構(gòu)件58包括閥體62和密封構(gòu)件64。閥體62由致動(dòng)器60可移動(dòng)地支撐。密封構(gòu)件64接附至閥體62。密封構(gòu)件64的示例包括O型環(huán)。致動(dòng)器60的示例包括電磁螺線管。致動(dòng)器60構(gòu)造為將閥構(gòu)件58定位在第一位置P21(圖4)和第二位置P22(圖5)中的一個(gè)處。閥構(gòu)件58的結(jié)構(gòu)不限于圖示實(shí)施方式。閥構(gòu)件58可以具有這樣的形狀以使得液壓?jiǎn)卧?0的連通狀態(tài)根據(jù)閥構(gòu)件58的位置改變。

連接孔32的總數(shù)和閥構(gòu)件58的結(jié)構(gòu)可以按需設(shè)置。如圖4中的虛線圖示的，儲(chǔ)存器26可以包括除連接孔32之外的附加連接孔32a。連接孔32和附加連接孔32a沿活塞24相對(duì)于液壓缸22可移動(dòng)的方向設(shè)置。在這種情況下，閥構(gòu)件58包括附加閥體62a和附加密封構(gòu)件64a，用于經(jīng)由附加連接孔32a改變限定在缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間的連通狀態(tài)。

如圖4中可見，在閥構(gòu)件58定位在第一位置P21處的狀態(tài)中，液壓?jiǎn)卧?0的連通狀態(tài)在第一狀態(tài)中(舉例來(lái)說，開放狀態(tài))。如圖5中可見，在閥構(gòu)件58定位在第二位置P22處的狀態(tài)中，液壓?jiǎn)卧?0的連通狀態(tài)在第二狀態(tài)中(舉例來(lái)說，關(guān)閉狀態(tài))。在圖示實(shí)施方式中，致動(dòng)器60構(gòu)造 為在電力未供應(yīng)至致動(dòng)器60的狀態(tài)中，將閥構(gòu)件58定位在第一位置P21(圖4)處。即，改變單元56充當(dāng)常開閥。然而，如果需求和/或期望，改變單元56可以充當(dāng)常閉閥。由于改變單元56包括閥構(gòu)件58和致動(dòng)器60，因此可以根據(jù)液壓?jiǎn)卧?0的規(guī)格調(diào)節(jié)閥構(gòu)件58和致動(dòng)器60的規(guī)格。

如圖4中可見，在閥構(gòu)件58定位在第一位置P21處的狀態(tài)中，閥構(gòu)件58的密封構(gòu)件64與儲(chǔ)存腔30的內(nèi)部表面30a間隔開。這允許液壓流體在缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間流動(dòng)。在閥構(gòu)件58定位在第一位置P21處的狀態(tài)中，閥體62的一端部設(shè)置在連接孔32中。

如圖5中可見，在閥構(gòu)件58定位在第二位置P22處的狀態(tài)中，密封構(gòu)件64與儲(chǔ)存腔30的內(nèi)部表面30a接觸。這阻止液壓流體在缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間流動(dòng)。在閥構(gòu)件58定位在第二位置P22處的狀態(tài)中，閥體62的端部設(shè)置連接孔32中。這阻止密封構(gòu)件64非有意地從閥體62被移除。

如圖4和5中可見，自行車操作裝置10進(jìn)一步包括構(gòu)造為基于與自行車操作裝置10相關(guān)的操作信息控制改變單元56，以改變連通狀態(tài)的控制單元66。在圖示實(shí)施方式中，控制單元66構(gòu)造為控制改變單元56，以在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間改變連通狀態(tài)。控制單元66構(gòu)造為控制致動(dòng)器60，以在第一位置P21和第二位置P22之間移動(dòng)閥構(gòu)件58。因此，可以使用操作信息有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

如圖6中可見，控制單元66包括處理器68和存儲(chǔ)器70。處理器68包括中央處理單元(CPU)。存儲(chǔ)器70包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。例如，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中的程序被讀入處理器68中，從而執(zhí)行控制單元66的功能。由于自行車操作裝置10包括控制單元66，因此可以根據(jù)自行車操作裝置10的規(guī)格調(diào)節(jié)改變單元56的控制。

如圖1中可見，自行車操作裝置10進(jìn)一步包括構(gòu)造為由使用者操作的操作構(gòu)件72。操作構(gòu)件72相對(duì)于液壓缸22在靜止位置P31和操作位置P32之間可移動(dòng)。在圖示實(shí)施方式中，操作構(gòu)件72相對(duì)于液壓缸22繞樞轉(zhuǎn)軸線A1沿操作方向F0在靜止位置P31和操作位置P32之間可樞轉(zhuǎn)。操作構(gòu)件72可樞轉(zhuǎn)地安裝至基座構(gòu)件12。

在本申請(qǐng)中，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“靜止位置”指的是這樣的位置：在可移動(dòng)部未被使用者操作的狀態(tài)中，諸如操作構(gòu)件72的可移動(dòng)部在該位置處保持靜止。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“操作位置”指的是在該位置處可移動(dòng)部由使用者操作以執(zhí)行諸如自行車液壓部件BC1的自行車部件 的操作。

如圖3中可見，操作構(gòu)件72可操作地聯(lián)接至活塞24，以響應(yīng)于在操作構(gòu)件72上的操作相對(duì)于液壓缸22移動(dòng)活塞24。如下文所描述的，自行車操作裝置10的操作信息包括與在操作構(gòu)件72上的操作相關(guān)的信息。在圖示實(shí)施方式中，響應(yīng)于操作構(gòu)件72的移動(dòng)，活塞24相對(duì)于液壓缸22在初始位置P11和致動(dòng)位置P12之間可移動(dòng)。自行車操作裝置10包括活塞桿74?；钊?4經(jīng)由活塞桿74可操作地聯(lián)接至操作構(gòu)件72，以響應(yīng)于操作構(gòu)件72的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)相對(duì)于液壓缸22移動(dòng)。在操作構(gòu)件72定位在靜止位置P31處的靜止?fàn)顟B(tài)中，活塞24定位在初始位置P11處。在操作構(gòu)件72定位在操作位置P32處的操作狀態(tài)中，活塞24定位在致動(dòng)位置P12處。

如圖6中可見，控制單元66構(gòu)造為儲(chǔ)存參考信息RI。在圖示實(shí)施方式中，控制單元66構(gòu)造為將參考信息RI儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中?？刂茊卧?6構(gòu)造為控制改變單元56，以基于操作信息和參考信息RI改變連通狀態(tài)。因此，可以使用操作信息和參考信息RI有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

控制單元66包括信息獲得部76。信息獲得部76構(gòu)造為獲得第一信息I1、第二信息I2和第三信息I3中的至少一個(gè)作為操作信息。第一信息I1與從使用者施加至操作構(gòu)件72的力有關(guān)。第二信息I2與操作構(gòu)件72從靜止位置P31的移動(dòng)有關(guān)。第三信息I3與活塞24從初始位置P11的移動(dòng)有關(guān)。

在圖示實(shí)施方式中，信息獲得部76構(gòu)造為獲得第一信息I1作為操作信息。然而，代替第一信息I1或者除第一信息I1之外，信息獲得部76可以構(gòu)造為獲得第二信息I2和第三信息I3中的至少一個(gè)。由于控制單元66包括信息獲得部76，因此可以基于操作構(gòu)件72和/或活塞24的狀態(tài)更有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

如圖6中可見，例如，信息獲得部76包括操作力傳感器78。如圖1中可見，操作力傳感器78接附至操作構(gòu)件72。操作力傳感器78的示例包括應(yīng)變片。使用操作力傳感器78，信息獲得部76構(gòu)造為獲得施加至操作構(gòu)件72的用于使操作構(gòu)件72從靜止位置P31朝向操作位置P32樞轉(zhuǎn)的操作力作為第一信息I1。

控制單元66構(gòu)造為基于操作信息和參考信息RI之間的比較來(lái)控制改變單元56，以使得改變單元56維持第一狀態(tài)。在此實(shí)施方式中，控制單元66構(gòu)造為將參考操作力儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中作為參考信息RI?？刂茊卧?6 包括構(gòu)造為將操作信息與參考信息RI比較的比較器79。在圖示實(shí)施方式中，比較器79構(gòu)造為將第一信息(操作力)I1與參考信息(參考操作力)RI比較，用于確定操作構(gòu)件72是否由使用者操作。

在圖示實(shí)施方式中，在第一狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔?操作力)I1等于或者小于參考信息(參考操作力)RI時(shí)，控制單元66控制改變單元56，以維持第一狀態(tài)。信息獲得部76構(gòu)造為連續(xù)不斷地獲得第一信息，并且比較器79構(gòu)造為連續(xù)不斷地將第一信息I1與參考信息RI比較。換句話說控制單元66構(gòu)造為監(jiān)控與參考信息RI比較的第一信息I1。當(dāng)?shù)谝恍畔1大于參考信息RI時(shí)，控制單元66控制改變單元56將連通狀態(tài)由第一狀態(tài)改變至第二狀態(tài)。在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1大于參考信息RI時(shí)，控制單元66控制改變單元56，以維持第二狀態(tài)。在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1等于或者小于參考信息RI時(shí)，控制單元66控制改變單元56，以使連通狀態(tài)由第二狀態(tài)改變至第一狀態(tài)。由于控制單元66構(gòu)造為基于操作信息和參考信息RI之間的比較來(lái)控制改變單元56，因此可以使用操作信息和參考信息RI有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

控制單元66包括構(gòu)造為基于比較器79的比較結(jié)果根據(jù)處理器68的命令控制改變單元56的致動(dòng)器60的致動(dòng)控制器或者驅(qū)動(dòng)器80。

如圖1中可見，自行車操作裝置10進(jìn)一步包括附加操作單元81，自行車部件BC2經(jīng)由附加操作單元81由使用者操作。附加操作單元81包括電開關(guān)。例如，附加操作單元81安裝在操作構(gòu)件72上。自行車部件BC2包括諸如電撥鏈器的電換檔裝置。在圖示實(shí)施方式中，附加操作單元81包括電開關(guān)82和84。雖然附加操作單元81經(jīng)由控制纜線BC21電連接至自行車部件BC2，但附加操作單元81可以經(jīng)由無(wú)線通信線路無(wú)線地連接至自行車部件BC2。電開關(guān)82構(gòu)造為由使用者操作，用于使自行車部件BC2換高速檔。電開關(guān)84構(gòu)造為由使用者操作，用于使自行車部件BC2換低速檔。附加操作單元81可以改善自行車操作裝置10的可用性。此外，由于附加操作單元81包括電開關(guān)82和/或84，因此可以使用電開關(guān)82和/或84操作電自行車部件，改善自行車操作裝置10的可用性。

自行車操作裝置10進(jìn)一步包括構(gòu)造為將電力供應(yīng)至改變單元56、控制單元66和附加操作單元81的電池86。電池86電連接至改變單元56、控制單元66和附加操作單元81。

此處將參考圖7描述自行車操作裝置10的操作。如上所述，控制單元 66監(jiān)控與參考信息(參考力)RI比較的第一信息(操作力)I1。如圖7中可見，第一信息I1由信息獲得部76獲得作為操作信息(步驟S1)。具體地，從使用者施加至操作構(gòu)件72的操作力由信息獲得部76的操作力傳感器78感測(cè)到作為第一信息I1。

第一信息I1由比較器79與參考信息RI相比較(步驟S2)。在第一狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔?操作力)I1等于或者小于參考信息(參考力)RI時(shí)，控制單元66斷定操作構(gòu)件72未由使用者操作。因此，改變單元56由控制單元66控制，以在液壓?jiǎn)卧?0中維持第一狀態(tài)(圖4)(步驟S2)。

在第一狀態(tài)中，儲(chǔ)存器26的儲(chǔ)存腔30吸收由流體溫度的改變和/或環(huán)境溫度的改變引起的液壓流體的容積改變。這可以阻止液壓制動(dòng)裝置BC1的制動(dòng)片的初始位置由于流體溫度的改變和/或環(huán)境溫度的改變而改變。

在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1大于參考信息RI時(shí)，控制單元66斷定操作構(gòu)件72由使用者操作。因此，改變單元56由控制單元66控制，以使液壓?jiǎn)卧?0的連通狀態(tài)由第一狀態(tài)(圖4)改變至第二狀態(tài)(圖5)(步驟S2和S3)。

在第二狀態(tài)中，液壓流體被阻止在缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間流動(dòng)。因此，當(dāng)操作構(gòu)件72由使用者從靜止位置P31樞轉(zhuǎn)至操作位置P32時(shí)，液壓壓力從液壓?jiǎn)卧?0經(jīng)由液壓管BC11傳遞至液壓制動(dòng)裝置BC1，而沒有被儲(chǔ)存器26吸收。

接下來(lái)，和步驟S1一樣，第一信息I1由信息獲得部76獲得(步驟S4)。第一信息I1由比較器79與參考信息RI相比較(步驟S5)。在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1大于參考信息RI時(shí)，控制單元66斷定使用者保持操作操作構(gòu)件72。因此，改變單元56由控制單元66控制，以在液壓?jiǎn)卧?0中維持第二狀態(tài)(圖5)(步驟S5)。在步驟S2中的參考信息RI可以不同于在步驟S5中的參考信息RI?？刂茊卧?6可以構(gòu)造為在不使用參考信息RI的情況下控制改變單元56。此外，控制單元66可以構(gòu)造為經(jīng)由諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)的輸入裝置改變參考信息RI。

當(dāng)?shù)谝恍畔1等于或者小于參考信息RI時(shí)，控制單元66斷定使用者完成操作操作構(gòu)件72。因此，改變單元56由控制單元66控制，以使液壓?jiǎn)卧?0的連通狀態(tài)由第二狀態(tài)(圖5)改變至第一狀態(tài)(圖4)(步驟S5和S6)。過程返回至步驟S1，并且重復(fù)步驟S1至S6。雖然在圖示實(shí)施方式中控制單元66基于第一信息I1和參考信息RI之間的比較來(lái)控制改變單 元56，但控制單元66可以構(gòu)造為基于諸如第一信息I1的輸入信息控制改變單元56。

對(duì)于自行車操作裝置10，可以改變缸膛28和儲(chǔ)存腔30之間的連通狀態(tài)，而不管活塞24的移動(dòng)如何。這可以縮短活塞24在開始移動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)和連通狀態(tài)改變的時(shí)間點(diǎn)之間的響應(yīng)時(shí)間延遲。

第二實(shí)施方式

下面將參考圖8和9描述根據(jù)第二實(shí)施方式的自行車操作裝置210。除了控制單元66，自行車操作裝置210具有與自行車操作裝置10相同的構(gòu)造。由此，與第一實(shí)施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標(biāo)號(hào)，并且為了簡(jiǎn)潔本文將不再次詳細(xì)地描述和/或圖示。

如圖8中可見，自行車操作裝置210包括控制單元266?？刂茊卧?66包括信息獲得部276。除了信息獲得部276，控制單元266具有與在第一實(shí)施方式中的控制單元66的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。在此實(shí)施方式中，信息獲得部276構(gòu)造為獲得與操作構(gòu)件72從靜止位置P31的移動(dòng)相關(guān)的第二信息I2作為操作信息。特別地，信息獲得部276構(gòu)造為獲得操作構(gòu)件72從靜止位置P31的樞轉(zhuǎn)角度作為第二信息I2。根據(jù)信息獲得部276的此構(gòu)造，控制單元266構(gòu)造為將參考樞轉(zhuǎn)角度儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中作為參考信息RI。

信息獲得部276包括構(gòu)造為感測(cè)操作構(gòu)件72從靜止位置P31的樞轉(zhuǎn)位置或者樞轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置傳感器278。旋轉(zhuǎn)位置傳感器278的示例包括電位計(jì)、旋轉(zhuǎn)編碼器和磁傳感器。如圖9中可見，例如，旋轉(zhuǎn)位置傳感器278安裝至基座構(gòu)件12以可操作地聯(lián)接至操作構(gòu)件72。使用旋轉(zhuǎn)位置傳感器278，信息獲得部276獲得操作構(gòu)件72從靜止位置P31的樞轉(zhuǎn)角度作為第二信息I2。

在自行車操作裝置210中，控制單元266構(gòu)造為基于第二信息I2和參考信息RI之間的比較來(lái)控制改變單元56。自行車操作裝置210的操作與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的操作大致相同。因此，可以通過將第一實(shí)施方式的描述和圖7中的“第一信息I1”改變?yōu)椤暗诙畔2”而獲得自行車操作裝置210的描述和流程圖。由此，為了簡(jiǎn)潔，將省略自行車操作裝置210的操作的具體描述和敘述。

對(duì)于自行車操作裝置210，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的有益效果大致相同的有益效果。

第三實(shí)施方式

下面將參考圖10和11描述根據(jù)第三實(shí)施方式的自行車操作裝置310。除了控制單元66，自行車操作裝置310具有與自行車操作裝置10相同的構(gòu)造。由此，與上述實(shí)施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標(biāo)號(hào)，并且為了簡(jiǎn)潔本文將不再次詳細(xì)地描述和/或圖示。

如圖10中可見，自行車操作裝置310包括控制單元366?？刂茊卧?66包括信息獲得部376。除了信息獲得部376，控制單元366具有與在第一實(shí)施方式中的控制單元66的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。在此實(shí)施方式中，信息獲得部376構(gòu)造為獲得與活塞24從初始位置P11的移動(dòng)相關(guān)的第三信息I3作為操作信息。特別地，信息獲得部376構(gòu)造為獲得活塞24從初始位置P11的移動(dòng)距離作為第三信息I3。根據(jù)信息獲得部376的此構(gòu)造，控制單元366構(gòu)造為將參考距離儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中作為參考信息RI。

信息獲得部376包括構(gòu)造為感測(cè)活塞24從初始位置P11的移動(dòng)距離的距離傳感器378。距離傳感器378的示例包括磁傳感器。如圖11中可見，例如，距離傳感器378安裝至基座構(gòu)件12，以感測(cè)活塞24從初始位置P11的移動(dòng)距離。使用距離傳感器378，信息獲得部376獲得活塞24從初始位置P11的移動(dòng)距離作為第三信息I3。

在自行車操作裝置310中，控制單元66構(gòu)造為基于第三信息I3和參考信息RI之間的比較來(lái)控制改變單元56。自行車操作裝置310的操作與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的操作大致相同。因此，可以通過將第一實(shí)施方式的描述和圖7中的“第一信息I1”改變?yōu)椤暗谌畔3”而獲得自行車操作裝置310的描述和流程圖。由此，為了簡(jiǎn)潔，將省略自行車操作裝置310的操作的具體描述和敘述。

對(duì)于自行車操作裝置310，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的有益效果大致相同的有益效果。

第四實(shí)施方式

下面將參考圖12和13描述根據(jù)第四實(shí)施方式的自行車操作裝置410。除了控制單元66，自行車操作裝置410具有與自行車操作裝置10相同的構(gòu)造。由此，與上述實(shí)施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標(biāo)號(hào)，并且為了簡(jiǎn)潔本文將不再次詳細(xì)地描述和/或圖示。

如圖12中可見，自行車操作裝置410包括控制單元466?？刂茊卧?66包括信息獲得部476。除了信息獲得部476，控制單元466具有與在第一實(shí)施方式中的控制單元66的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。然而，控制單元466 構(gòu)造為基于操作信息和參考信息之間的比較來(lái)控制改變單元56，以使得改變單元56維持第二狀態(tài)。

信息獲得部476構(gòu)造為獲得第一頻率信息I4、第二頻率信息I5、第三頻率信息I6、第一量信息I7、第二量信息I8和第三量信息I9中的至少一個(gè)作為操作信息。

第一頻率信息I4與施加至操作構(gòu)件72的力中的頻率改變相關(guān)。第二頻率信息I5與操作構(gòu)件72從靜止位置P31移動(dòng)的頻率相關(guān)。第三頻率信息與活塞24從初始位置P11的移動(dòng)的頻率相關(guān)。第一量信息I7與缸膛28中的液壓壓力的改變的量相關(guān)。第二量信息I8與缸膛28中的流體溫度的改變的量相關(guān)。第三量信息I9與自行車操作裝置10周圍的環(huán)境溫度的改變的量相關(guān)。

在圖示實(shí)施方式中，信息獲得部476構(gòu)造為獲得與施加至操作構(gòu)件72的力中的頻率改變相關(guān)的第一頻率信息I4作為操作信息。然而，代替第一頻率信息I4或者除第一頻率信息I4之外，信息獲得部476可以構(gòu)造為獲得第二頻率信息I5、第三頻率信息I6、第一量信息I7、第二量信息I8和第三量信息I9中的至少一個(gè)作為操作信息。

如圖12中可見，信息獲得部476包括操作力傳感器78和計(jì)數(shù)器487。計(jì)數(shù)器487構(gòu)造為基于由操作力傳感器78感測(cè)到的操作力計(jì)算施加至操作構(gòu)件72的操作力的改變的頻率。具體地，計(jì)數(shù)器487構(gòu)造為計(jì)算第一信息I1超過參考信息RI的總次數(shù)。信息獲得部476構(gòu)造為獲得第一信息I1超過參考信息RI的總次數(shù)作為第一頻率信息I4。根據(jù)信息獲得部476的此構(gòu)造，控制單元466構(gòu)造為將參考總次數(shù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中作為參考信息RI4。

在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝活l率信息I4等于或者小于參考信息RI4時(shí)，控制單元466控制改變單元56，以維持第二狀態(tài)。在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝活l率信息I4大于參考信息RI4時(shí)，控制單元466控制改變單元56，以使連通狀態(tài)由第二狀態(tài)改變至第一狀態(tài)。當(dāng)從連通狀態(tài)由第二狀態(tài)改變至第一狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)處起經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間段時(shí)，控制單元466控制改變單元56使連通狀態(tài)由第一狀態(tài)改變值第二狀態(tài)。由于控制單元466構(gòu)造為基于操作信息和參考信息RI4之間的比較控制改變單元56，因此可以使用操作信息和參考信息RI4，有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

控制單元466包括構(gòu)造為將操作信息與參考信息比較的比較器479。 比較器479具有與在第一實(shí)施方式中的比較器79的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。然而，在圖示實(shí)施方式中，比較器479進(jìn)一步構(gòu)造為將第一頻率信息I4與參考信息RI4比較。

控制單元466包括構(gòu)造為基于比較器479的比較結(jié)果控制改變單元56的致動(dòng)器60的致動(dòng)控制器480。致動(dòng)控制器480具有與在第一實(shí)施方式中的致動(dòng)控制器80的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。然而，在圖示實(shí)施方式中，致動(dòng)器60構(gòu)造為在電力未供應(yīng)至致動(dòng)器60的狀態(tài)中，將閥構(gòu)件58定位在第二位置P22(圖5)處。即，改變單元56充當(dāng)常閉閥。

在圖示實(shí)施方式中，在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝活l率信息I4等于或者小于參考信息RI4時(shí)，致動(dòng)控制器480控制致動(dòng)器60以維持第二狀態(tài)。在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝活l率信息I4大于參考信息RI4時(shí)，致動(dòng)控制器480控制致動(dòng)器60以使連通狀態(tài)由第二狀態(tài)改變至第一狀態(tài)。當(dāng)從連通狀態(tài)由第二狀態(tài)改變至第一狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)處起經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間段時(shí)，致動(dòng)控制器480控制致動(dòng)器60以使連通狀態(tài)由第一狀態(tài)改變至第二狀態(tài)。

此處將參考圖13詳細(xì)描述自行車操作裝置410的操作。如圖13中可見，第一頻率信息I4由計(jì)數(shù)器487重置為0(步驟S41)。第一頻率信息I4由信息獲得部476獲得作為操作信息(步驟S42)。具體地，第一信息I1由信息獲得部476獲得(步驟S421)。在圖示實(shí)施方式中，第一信息I1由比較器479與參考信息RI相比較(步驟S422)。在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1等于或者小于參考信息RI時(shí)，控制單元466斷定操作構(gòu)件72未由使用者操作。因此，改變單元56由控制單元466控制以在液壓?jiǎn)卧?0中維持第二狀態(tài)(圖5)(步驟S422)。

在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1大于參考信息RI時(shí)，控制單元466斷定操作構(gòu)件72由使用者操作。因此，第一頻率信息I4由計(jì)數(shù)器487增加一(步驟S422和S423)。

接下來(lái)，操作信息由控制單元466與參考信息相比。在圖示實(shí)施方式中，第一頻率信息I4與參考信息RI4相比(步驟S44)。當(dāng)?shù)谝活l率信息I4不同于參考信息RI4時(shí)，重復(fù)步驟S421至S423(步驟S44)。

當(dāng)?shù)谝活l率信息I4等于參考信息RI4時(shí)，和步驟S421一樣，第一信息I1由信息獲得部476獲得(步驟S45)。

第一信息I1由比較器479與參考信息RI相比較(步驟S46)。在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1大于參考信息RI時(shí)，控制單元466斷定使用者 保持操作操作構(gòu)件72。因此，改變單元56由控制單元466控制以在液壓?jiǎn)卧?0中維持第二狀態(tài)(圖5)(步驟S46)。重復(fù)步驟S45和S46直至第一信息I1等于或者小于參考信息RI(步驟S45和S46)。

在步驟S421和S45中，第一信息I1由信息獲得部476獲得。然而，諸如第二信息I2和第三信息I3的其他的信息可以被用在步驟S421和S45中。在步驟S422中的參考信息RI不同于在步驟S46中的參考信息RI?？刂茊卧?66可以構(gòu)造為控制改變單元56而不使用參考信息RI。此外，控制單元466可以構(gòu)造為經(jīng)由諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)的輸入裝置改變參考信息RI和/或參考信息RI4。

在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1等于或者小于參考信息RI時(shí)，改變單元56由控制單元466控制，以使液壓?jiǎn)卧?0的連通狀態(tài)由第二狀態(tài)(圖5)改變至第一狀態(tài)(圖4)(步驟S46和S47)。在圖示實(shí)施方式中，例如，改變單元56由控制單元466控制，以保持第一狀態(tài)(圖4)持續(xù)預(yù)定的時(shí)間段。

在第一狀態(tài)中，儲(chǔ)存器26的儲(chǔ)存腔30吸收由流體溫度的改變和/或環(huán)境溫度的改變引起的液壓流體的容積改變。這可以阻止液壓制動(dòng)裝置BC1的制動(dòng)片的初始位置由于流體溫度的改變和/或環(huán)境溫度的改變而改變。

在經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間段后，改變單元56由控制單元466控制，以使液壓?jiǎn)卧?0的連通狀態(tài)由第一狀態(tài)(圖4)改變至第二狀態(tài)(圖5)(步驟S48)。過程返回至步驟S41，并重復(fù)步驟S41至S48。

對(duì)于自行車操作裝置410，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的有益效果大致相同的有益效果。

第五實(shí)施方式

下面將參考圖14描述根據(jù)第五實(shí)施方式的自行車操作裝置510。除了控制單元466，自行車操作裝置510具有與自行車操作裝置410相同的構(gòu)造。由此，與上述實(shí)施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標(biāo)號(hào)，并且為了簡(jiǎn)潔本文將不再次詳細(xì)地描述和/或圖示。

如圖14中可見，自行車操作裝置510包括控制單元566?？刂茊卧?66包括信息獲得部576。除了信息獲得部576，控制單元566具有與在第四實(shí)施方式中的控制單元466的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。在圖示實(shí)施方式中，信息獲得部576構(gòu)造為獲得與操作構(gòu)件72從靜止位置P31移動(dòng)的頻率相關(guān) 的第二頻率信息I5作為操作信息。

信息獲得部576包括旋轉(zhuǎn)位置傳感器278和計(jì)數(shù)器587。計(jì)數(shù)器587構(gòu)造為基于由旋轉(zhuǎn)位置傳感器278獲得的第二信息I2計(jì)算操作構(gòu)件72從靜止位置P31移動(dòng)的頻率。具體地，計(jì)數(shù)器587構(gòu)造為計(jì)算第二信息I2超過參考信息RI的總次數(shù)。信息獲得部576構(gòu)造為獲得第二信息I2超過參考信息RI的總次數(shù)作為第二頻率信息I5。

在自行車操作裝置510中，控制單元566構(gòu)造為基于第二頻率信息I5和參考信息RI4之間的比較來(lái)控制改變單元56。自行車操作裝置510的操作與根據(jù)第四實(shí)施方式的自行車操作裝置410的操作大致相同。因此，可以通過將第四實(shí)施方式的描述和圖13中的“第一信息I4”改變?yōu)椤暗诙畔5”并將“第一信息I1”改變?yōu)椤暗诙畔2”而獲得自行車操作裝置510的描述和流程圖。由此，為了簡(jiǎn)潔，將省略自行車操作裝置510的操作的具體描述和敘述。

對(duì)于自行車操作裝置510，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的有益效果大致相同的有益效果。

第六實(shí)施方式

下面將參考圖15描述根據(jù)第六實(shí)施方式的自行車操作裝置610。除了控制單元466，自行車操作裝置610具有與自行車操作裝置410相同的構(gòu)造。由此，與上述實(shí)施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標(biāo)號(hào)，并且為了簡(jiǎn)潔本文將不再次詳細(xì)地描述和/或圖示。

如圖15中可見，自行車操作裝置610包括控制單元666。控制單元666包括信息獲得部676。除了信息獲得部676，控制單元666具有與在第四實(shí)施方式中的控制單元466的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。在圖示實(shí)施方式中，信息獲得部676構(gòu)造為獲得與活塞24從初始位置P11的移動(dòng)的頻率相關(guān)的第三頻率信息I6作為操作信息。

信息獲得部676包括距離傳感器378和計(jì)數(shù)器687。計(jì)數(shù)器687構(gòu)造為基于由距離傳感器378獲得的第三信息I3計(jì)算活塞24從初始位置P11的移動(dòng)的頻率。具體地，計(jì)數(shù)器687構(gòu)造為計(jì)算第三信息I3超過參考信息RI4的總次數(shù)。信息獲得部676構(gòu)造為獲得第三信息I3超過參考信息RI4的總次數(shù)作為第三頻率信息I6?？刂茊卧?66構(gòu)造為將參考總次數(shù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中作為參考信息RI4。

在自行車操作裝置610中，控制單元666構(gòu)造為基于第三頻率信息I6 和參考信息RI4之間的比較來(lái)控制改變單元56。自行車操作裝置610的操作與根據(jù)第四實(shí)施方式的自行車操作裝置410的操作大致相同。因此，可以通過將第四實(shí)施方式的描述和圖13中的“第一頻率信息I4”改變?yōu)椤暗谌l率信息I6”并將“第一信息I1”改變?yōu)椤暗谌畔3”而獲得自行車操作裝置610的描述和流程圖。由此，為了簡(jiǎn)潔，將省略自行車操作裝置610的操作的具體描述和敘述。

對(duì)于自行車操作裝置610，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的有益效果大致相同的有益效果。

第七實(shí)施方式

下面將參考圖16至18描述根據(jù)第七實(shí)施方式的自行車操作裝置710。除了控制單元766，自行車操作裝置710具有與自行車操作裝置410相同的構(gòu)造。由此，與上述實(shí)施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標(biāo)號(hào)，并且為了簡(jiǎn)潔本文將不再次詳細(xì)地描述和/或圖示。

如圖16中可見，自行車操作裝置710包括控制單元766。控制單元766包括信息獲得部776。除了信息獲得部776，控制單元766具有與在第四實(shí)施方式中的控制單元466的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。在圖示實(shí)施方式中，信息獲得部776構(gòu)造為獲得與缸膛28中的液壓壓力的改變的量相關(guān)的第一量信息I7作為操作信息。

信息獲得部776包括操作力傳感器78和壓力傳感器788。壓力傳感器788構(gòu)造為感測(cè)在缸膛28中的液壓壓力。例如，壓力傳感器788連接至出口54(圖17)。信息獲得部776構(gòu)造為基于由壓力傳感器788感測(cè)到的液壓壓力獲得在缸膛28中的液壓壓力的改變的量作為第一量信息I7。根據(jù)信息獲得部776的此構(gòu)造，控制單元466構(gòu)造為將參考?jí)翰顑?chǔ)存在存儲(chǔ)器70中作為參考信息RI7。

在圖示實(shí)施方式中，在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝涣啃畔7等于或者小于參考信息RI7時(shí)，控制單元766控制改變單元56維持第二狀態(tài)。在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝涣啃畔7大于參考信息RI7時(shí)，控制單元766控制改變單元56，以使連通狀態(tài)由第二狀態(tài)改變至第一狀態(tài)。當(dāng)從連通狀態(tài)由第二狀態(tài)改變至第一狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)處起經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間段時(shí)，控制單元766控制改變單元56，以使連通狀態(tài)由第一狀態(tài)改變至第二狀態(tài)。由于控制單元766構(gòu)造為基于操作信息和參考信息之間的比較來(lái)控制改變單元56，因此可以使用操作信息和參考信息有效地縮短響應(yīng)時(shí)間延遲。

這里將參考圖18詳細(xì)描述自行車操作裝置710的操作。如圖18中可見，第一量信息I7由信息獲得部776獲得(步驟S71)。具體地，缸膛28中的液壓壓力由信息獲得部776的壓力傳感器788感測(cè)作為初始?jí)毫?步驟S711)。在步驟S712和S713中，確定操作構(gòu)件72是否由使用者操作。具體地，第一信息I1由信息獲得部776獲得(步驟S712)。第一信息I1與參考信息RI相比較(步驟S713)。當(dāng)?shù)谝恍畔1大于參考信息RI時(shí)，控制單元766斷定操作構(gòu)件72由使用者操作。由此，重復(fù)步驟S712和S713。當(dāng)?shù)谝恍畔1等于或者小于參考信息RI時(shí)，控制單元766斷定操作構(gòu)件72未由使用者操作。因此，液壓壓力由壓力傳感器788感測(cè)(步驟S714)。

第一信息I1(液壓壓力)的改變的量由控制單元766獲得作為第一量信息I7(步驟S715)。第一量信息I7與參考信息RI7相比較(步驟S72)。當(dāng)?shù)谝涣啃畔7等于或者小于參考信息RI時(shí)，重復(fù)步驟S712至S72。當(dāng)?shù)谝涣啃畔7大于參考信息RI7時(shí)，第一信息I1由信息獲得部776獲得用于確定操作構(gòu)件72是否操作(步驟S73)。

在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1大于參考信息RI時(shí)，由于操作構(gòu)件72由使用者操作，因此重復(fù)步驟S73和S74(步驟S74)。即，改變單元56由控制單元766控制，以在液壓?jiǎn)卧?0中維持第二狀態(tài)(圖5)。在步驟S713中的參考信息RI可以不同于在步驟S74中的參考信息RI。控制單元766可以構(gòu)造為控制改變單元56而不使用參考信息RI。此外，控制單元766可以構(gòu)造為經(jīng)由諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)的輸入裝置改變參考信息RI和/或參考信息RI7。

在第二狀態(tài)中，當(dāng)?shù)谝恍畔1等于或者小于參考信息RI時(shí)，控制單元766斷定操作構(gòu)件72未由使用者操作。因此，改變單元56由控制單元766控制，以使連通狀態(tài)由第二狀態(tài)(圖4)改變至第一狀態(tài)(圖4)(步驟S75)。在圖示實(shí)施方式中，例如，改變單元56由控制單元766控制，以保持第一狀態(tài)(圖4)持續(xù)預(yù)定的時(shí)間段。

在經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間段后，改變單元56由控制單元766控制，以使液壓?jiǎn)卧?0的連通狀態(tài)由第一狀態(tài)(圖4)改變至第二狀態(tài)(圖5)(步驟S76)。過程返回至步驟S71，并重復(fù)步驟S71至S76。

對(duì)于自行車操作裝置710，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的有益效果大致相同的有益效果。

第八實(shí)施方式

下面將參考圖19和20描述根據(jù)第八實(shí)施方式的自行車操作裝置810。除了控制單元866，自行車操作裝置810具有與自行車操作裝置410相同的構(gòu)造。由此，與上述實(shí)施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標(biāo)號(hào)，并且為了簡(jiǎn)潔本文將不再次詳細(xì)地描述和/或圖示。

如圖19中可見，自行車操作裝置810包括控制單元866?？刂茊卧?66包括信息獲得部876。除了信息獲得部876，控制單元866具有與在第七實(shí)施方式中的控制單元766的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。在圖示實(shí)施方式中，信息獲得部876構(gòu)造為獲得與缸膛28中的流體溫度的改變的量相關(guān)的第二量信息I8作為操作信息。

信息獲得部876包括操作力傳感器78和流體溫度傳感器888。流體溫度傳感器888構(gòu)造為感測(cè)缸膛28中的流體溫度。例如，流體溫度傳感器888連接至出口54(圖20)。信息獲得部876構(gòu)造為基于由流體溫度傳感器888感測(cè)到的流體溫度獲得缸膛28中的流體溫度的改變的量作為第二量信息I8。根據(jù)信息獲得部876的此構(gòu)造，控制單元866構(gòu)造為將參考溫差儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中作為參考信息RI7。

在自行車操作裝置810中，控制單元866構(gòu)造為基于第二量信息I8和參考信息RI7之間的比較來(lái)控制改變單元56。自行車操作裝置810的操作與根據(jù)第七實(shí)施方式的自行車操作裝置710的操作大致相同。因此，可以通過將第七實(shí)施方式的描述和圖18中的“第一量信息I7”改變?yōu)椤暗诙啃畔8”而獲得自行車操作裝置810的描述和流程圖。由此，為了簡(jiǎn)潔，將省略自行車操作裝置810的操作的具體描述和敘述。

對(duì)于自行車操作裝置810，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的有益效果大致相同的有益效果。

第九實(shí)施方式

下面將參考圖21和22描述根據(jù)第九實(shí)施方式的自行車操作裝置910。除了信息獲得部476，自行車操作裝置910具有與自行車操作裝置410相同的構(gòu)造。由此，與上述實(shí)施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標(biāo)號(hào)，并且為了簡(jiǎn)潔本文將不再次詳細(xì)地描述和/或圖示。

如圖21中可見，自行車操作裝置910包括控制單元966?？刂茊卧?66包括信息獲得部976。除了信息獲得部976，控制單元966具有與在第七實(shí)施方式中的控制單元766的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。在圖示實(shí)施方式中， 信息獲得部976構(gòu)造為獲得與缸膛28中的流體溫度的改變的量相關(guān)的第三量信息I9作為操作信息。

信息獲得部976包括操作力傳感器78和環(huán)境溫度傳感器988。環(huán)境溫度傳感器988構(gòu)造為感測(cè)缸膛28中的環(huán)境溫度。例如，環(huán)境溫度傳感器988接附至基座構(gòu)件12(圖22)。信息獲得部976構(gòu)造為基于環(huán)境溫度傳感器988感測(cè)到的環(huán)境溫度獲得在缸膛28中的流體溫度的改變的量作為第三量信息I9。根據(jù)信息獲得部976的此構(gòu)造，控制單元966構(gòu)造為將參考溫差儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器70中作為參考信息RI7。

在自行車操作裝置910中，控制單元966構(gòu)造為基于第三量信息I9和參考信息RI7之間的比較來(lái)控制改變單元56。自行車操作裝置910的操作與根據(jù)第七實(shí)施方式的自行車操作裝置710的操作大致相同。因此，可以通過將第七實(shí)施方式的描述和圖18中的“第一量信息I7”改變?yōu)椤暗谌啃畔9”而獲得自行車操作裝置910的描述和流程圖。由此，為了簡(jiǎn)潔，將省略自行車操作裝置910的操作的具體描述和敘述。

對(duì)于自行車操作裝置910，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的自行車操作裝置10的有益效果大致相同的有益效果。

從本公開對(duì)自行車領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，如果需求和/或期望，上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)可以至少部分地與彼此結(jié)合。

本文所使用的術(shù)語(yǔ)術(shù)語(yǔ)“構(gòu)造”描述包括硬件和/或軟件的裝置的部件、區(qū)段或者部分，其構(gòu)造和/或編程為執(zhí)行期望的功能。期望的功能可以由硬件、軟件或者硬件和軟件的組合執(zhí)行。

本文所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”及其派生詞意圖為開放性術(shù)語(yǔ)，其指明所記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在，但不排除其他未記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在。這種定義也適應(yīng)具有類似含義的詞匯，例如，術(shù)語(yǔ)“具有”、“包含”及其派生詞。

術(shù)語(yǔ)“構(gòu)件”、“區(qū)段”、“部分”、“部”、“元件”、“主體”和“結(jié)構(gòu)”當(dāng)用作單數(shù)時(shí)可以具有單個(gè)部或者多個(gè)部的雙重含義。

本申請(qǐng)中引用的諸如“第一”和“第二”的序數(shù)僅僅為標(biāo)示，不具有其他含義，例如，特定順序等。而且，例如術(shù)語(yǔ)“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，而且術(shù)語(yǔ)“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。

文所使用的術(shù)語(yǔ)“對(duì)”除了涵蓋元件對(duì)具有彼此相同形狀或結(jié)構(gòu)的構(gòu) 造之外，還可以涵蓋元件對(duì)具有彼此不同的形狀或結(jié)構(gòu)的構(gòu)造。

最后，本文所使用的諸如“大致”、“大約”和“接近”的程度術(shù)語(yǔ)意味著所修飾術(shù)語(yǔ)的合理量的偏差，使得最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。

明顯地，根據(jù)上述教導(dǎo)，可能對(duì)本發(fā)明做出許多變型和改變。因此，可以理解：在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)除了在本文具體地描述的以外，也可以實(shí)施本發(fā)明。