技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種車輪轉(zhuǎn)角測量裝置、控制系統(tǒng)、測量方法及控制方法，其中車輪轉(zhuǎn)角測量裝置用于測量車輛上車輪的轉(zhuǎn)動角度，車輛還包括車橋和轉(zhuǎn)向節(jié)，車輪固定安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)向節(jié)通過主銷與車橋可轉(zhuǎn)動地連接，車輛還包括擺桿，擺桿與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，車輪轉(zhuǎn)角測量裝置包括拉線位移傳感器、拉線和拉線固定裝置，拉線位移傳感器固定安裝在車橋上，拉線固定裝置固定安裝在擺桿上，拉線連接拉線位移傳感器和拉線固定裝置，主銷、拉線位移傳感器和拉線固定裝置連接形成三角形，以根據(jù)拉線位移傳感器所測得的拉線長度來確定車輪的轉(zhuǎn)動角度。本發(fā)明不需改變現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，安裝方便快捷，便于推廣，利用在空間形成的三角形計算轉(zhuǎn)角，測量精度和可靠性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：胡宇;趙倩;薛卡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
文檔號碼：201510158113
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.03
技術(shù)公布日：2016.11.23