一種升降換向行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降換向行走機構(gòu)，包括直線執(zhí)行元件、換向?qū)蛱住⑿凶咻?，所述輪架豎直插裝在豎直固定設(shè)置的換向?qū)蛱變?nèi)，所述行走輪設(shè)置在輪架下端，所述換向?qū)蛱咨显O(shè)有換向?qū)Р郏鲚喖苌瞎淘O(shè)有位于換向?qū)Р蹆?nèi)的銷釘；所述輪架的上端與直線執(zhí)行元件之間可轉(zhuǎn)動連接。本實用新型將直線執(zhí)行元件的直線動作轉(zhuǎn)換成行走輪的豎直升降動作的同時，還可實現(xiàn)行走輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動作，并且由一個支撐架連接所有的行走輪同時升降轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向角度統(tǒng)一，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的準確可調(diào)，豎直升降動作可用作機身升降，或者機構(gòu)收放的功能，結(jié)構(gòu)精簡并且角度調(diào)整簡單，占用空間小，實現(xiàn)高效利用，有利于進一步實現(xiàn)農(nóng)機的自動化。
【專利說明】一種升降換向行走機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)用機械中的輪式行走系統(tǒng)，具體涉及一種可實現(xiàn)行走系統(tǒng)換向的升降換向機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]普通的煙苗剪葉機在苗池內(nèi)作業(yè)，在完成一個苗池的作業(yè)后，需要通過人工實現(xiàn)煙苗剪葉機的換向并移動至另外的苗池進行作業(yè)，由于煙苗剪葉機采用定向輪作為行走輪，需要轉(zhuǎn)向時需要人工將每個輪子轉(zhuǎn)好角度并固定住，勞動量大，效率低，不利于實現(xiàn)自動化。由于受到煙苗育苗棚的特殊場地的約束，煙苗剪葉機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)尺寸不能過大，自動控制比較難實現(xiàn)。最初是人工輔助將每個輪子調(diào)整角度鎖定來完成轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向費時費力。也有用一個手柄控制四個輪子轉(zhuǎn)向的煙苗剪葉機，其操作需要力氣較大，且可靠性不高。少數(shù)煙苗剪葉機具有自動轉(zhuǎn)向的功能，一種是直接利用電機的旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)，每個單獨的行走輪需要配備一個電機，轉(zhuǎn)角控制不穩(wěn)，機構(gòu)造價較高；另一種是利用電動推桿直接推動轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，這種機構(gòu)比較復(fù)雜，且角度調(diào)整困難。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的技術(shù)目的在于提供一種實現(xiàn)農(nóng)用機械的輪式行走系統(tǒng)自動換向的升降換向機構(gòu)，能夠有效解決目前的農(nóng)用機械換向轉(zhuǎn)移麻煩、自動化程度不高、轉(zhuǎn)向角度控制不一的缺陷。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種升降換向行走機構(gòu)，包括直線執(zhí)行元件、換向?qū)蛱?、行走輪8，所述行走輪8與輪架7連接，所述輪架7豎直插裝在固定設(shè)置的換向?qū)蛱?內(nèi)，所述換向?qū)蛱?上設(shè)有換向?qū)Р?5，所述輪架7上固設(shè)有位于換向?qū)Р蹆?nèi)的銷釘6 ;所述輪架7的上端與直線執(zhí)行元件之間可轉(zhuǎn)動連接。
[0005]進一步的，所述行走輪8為兩個以上并且位于設(shè)備機架11的兩側(cè)，所述輪架7上端均與一支撐架4可轉(zhuǎn)動連接實現(xiàn)同步升降，所述支撐架4上端與直線執(zhí)行元件固連。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐架4的底部豎直設(shè)置若干與輪架7匹配的輪架軸13，所述輪架7為空心套筒并空套在所述輪架軸13上實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接，所述輪架軸13底部設(shè)置卡環(huán)14定位輪架。
[0007]其中，所述支撐架4中部為一段導(dǎo)桿，并插裝在豎直固設(shè)的升降導(dǎo)向套12內(nèi)，實現(xiàn)支撐架以及底部連接的輪架實現(xiàn)上下升降導(dǎo)向。
[0008]在本實用新型中，所述換向?qū)Р?5包括一上一下兩條間隔90°的豎直換向?qū)Р郏瑑蓷l豎直換向?qū)Р壑g過渡連接在一起。
[0009]在本實用新型中，所述直線執(zhí)行元件為電動推桿、氣缸或液壓缸。
[0010]在本實用新型中，所述行走輪8內(nèi)嵌入軸承9，軸承9的內(nèi)圈與固設(shè)在輪架7底部的輪軸10配合。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述銷釘6上套裝有滑滾與換向?qū)Р蹆?nèi)壁通過滾動接觸，減少銷釘與換向?qū)Р壑g的滑動摩擦，提高零件之間的使用壽命。
[0012]本實用新型將直線執(zhí)行元件的直線動作轉(zhuǎn)換成行走輪的豎直升降動作的同時，還可實現(xiàn)行走輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動作，并且由一個支撐架連接所有的行走輪同時升降轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向角度統(tǒng)一，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的準確可調(diào)，豎直升降動作可用作機身升降，或者機構(gòu)收放的功能，結(jié)構(gòu)精簡并且角度調(diào)整簡單，占用空間小，實現(xiàn)高效利用，有利于進一步實現(xiàn)農(nóng)機的自動化。
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型涉及的升降換向行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型中行走輪的輪架與換向?qū)蛱椎木植渴疽鈭D。
[0016]圖3為本實用新型中行走輪的輪架與換向?qū)蛱椎钠室晥D。
[0017]圖4為換向?qū)蛱椎恼归_示意圖。
[0018]圖中標號:1-固定螺栓，2-電動推桿,3-連接螺栓,4-支撐架,5-換向?qū)蛱祝?-銷釘，7-輪架，8-行走輪，9-軸承，10-輪軸，11-機架，12-升降導(dǎo)向套，13-輪架軸，14-卡環(huán)，15-換向?qū)Р邸?br>
【具體實施方式】
[0019]實施例
[0020]參見圖1，一種升降換向行走機構(gòu)，包括直線執(zhí)行元件、換向?qū)蛱?、行走輪8，所述行走輪8與輪架7連接，設(shè)置在輪架7下端，所述輪架7豎直插裝在固定設(shè)置的換向?qū)蛱?內(nèi)，所述換向?qū)蛱?上設(shè)有換向?qū)Р?5，所述輪架7上固設(shè)有位于換向?qū)Р蹆?nèi)的銷釘6 ;所述輪架7的上端與直線執(zhí)行元件之間可轉(zhuǎn)動連接。
[0021]在具體的應(yīng)用中，所述行走輪8為兩個以上并且位于設(shè)備機架11的兩側(cè)，所述輪架7上端均與一支撐架4可轉(zhuǎn)動連接實現(xiàn)同步升降，所述支撐架4上端與直線執(zhí)行元件固連。
[0022]其中，所述支撐架4中部為一段導(dǎo)桿，并插裝在豎直固設(shè)的升降導(dǎo)向套12內(nèi)，實現(xiàn)支撐架以及底部連接的輪架實現(xiàn)上下升降導(dǎo)向。
[0023]所述支撐架4的底部豎直設(shè)置若干與輪架7匹配的輪架軸13，具體參見圖2和圖3，所述輪架7為空心套筒并空套在所述輪架軸13上實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接，輪架7的頂端與輪架軸的軸肩接觸，輪架軸13的底部設(shè)置卡環(huán)14定位輪架。
[0024]結(jié)合參見圖4，所述換向?qū)Р?5包括一上一下兩條間隔90°的豎直換向?qū)Р郏瑑蓷l豎直換向?qū)Р壑g過渡連接在一起。
[0025]圖中直線執(zhí)行元件為電動推桿2，電動推桿2的頂端通過固定螺栓I與機架頂端固連，底端通過連接螺栓3與支撐架頂部連接。
[0026]在本實用新型中，所述行走輪8內(nèi)嵌入軸承9，軸承9的內(nèi)圈與固設(shè)在輪架7底部的輪軸10配合。
[0027]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述銷釘6上套裝有滑滾與換向?qū)Р蹆?nèi)壁通過滾動接觸，減少銷釘與換向?qū)Р壑g的摩擦，提高零件之間的使用壽命。
[0028]具體參見圖2，本實用新型的工作原理如下:電動推桿正向通電，開始向下伸出，推動支撐架沿著升降導(dǎo)向套向下移動，支撐架下端固定安裝的輪架軸也隨之向下移動，空套在輪架軸上的輪架被向下推，輪架上的銷釘沿換向?qū)蛱咨系膿Q向?qū)Р圩雎菪陆祫幼?，輪架隨銷釘與換向?qū)Р鄣淖饔棉D(zhuǎn)動換向，當電動推桿伸出到極限位置時，電動推桿自動停止伸出動作，所有的行走輪都轉(zhuǎn)過了 90°，并且下移了相等的一段距離(如圖2中的實現(xiàn)部分所示)。
[0029]當電動推桿反向通電，向上縮回，提升支撐架沿著升降導(dǎo)向套向上移動，支撐架及下端連接的輪架被向上拉，輪架在銷釘與換向?qū)Р鄣呐浜舷律仙⑶肄D(zhuǎn)動回位，當電動推桿縮回到極限位置時，電動推桿自動停止縮回動作，所有的行走輪都回到原來位置(如圖2中的虛線部分所示)。
[0030]本實用新型下降可將設(shè)備抬高，電動推桿的行程決定了轉(zhuǎn)向機構(gòu)把設(shè)備機架能抬高的最大高度。換向?qū)蛱咨系膿Q向?qū)Р鄣淖罡唿c和最低點之間的垂直距離應(yīng)大于電動推桿的行程，改變換向?qū)Р蹆蓷l豎直導(dǎo)槽之間的角度即可調(diào)整行走輪換向的角度。
[0031]上述為本實用新型的優(yōu)選實施方式，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利說明書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式和細節(jié)上對本實用新型所作出的各種變化，都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降換向行走機構(gòu)，其特征在于:包括直線執(zhí)行元件、換向?qū)蛱?5)、行走輪(8)，所述行走輪(8)與輪架(7)連接，所述輪架(7)豎直插裝在固定設(shè)置的換向?qū)蛱?5)內(nèi)，所述換向?qū)蛱?5)上設(shè)有換向?qū)Р?15)，所述輪架(7)上固設(shè)有位于換向?qū)Р蹆?nèi)的銷釘(6);所述輪架(7)的上端與直線執(zhí)行元件之間可轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降換向行走機構(gòu)，其特征在于:所述行走輪(8)為兩個以上并且位于設(shè)備機架(11)的兩側(cè)，所述輪架(7)上端均與一支撐架(4)可轉(zhuǎn)動連接實現(xiàn)同步升降，所述支撐架(4)上端與直線執(zhí)行元件固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降換向行走機構(gòu)，其特征在于:所述支撐架(4)的底部豎直設(shè)置若干與輪架(7)匹配的輪架軸(13)，所述輪架(7)為空心套筒并空套在所述輪架軸(13)上實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接，所述輪架軸(13)底部設(shè)置卡環(huán)(14)定位輪架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降換向行走機構(gòu)，其特征在于:所述支撐架(4)中部為一段導(dǎo)桿，并插裝在豎直固設(shè)的升降導(dǎo)向套(12)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種升降換向行走機構(gòu)，其特征在于:所述換向?qū)Р?15)包括一上一下兩條間隔90°的豎直換向?qū)Р?，兩條豎直換向?qū)Р壑g過渡連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降換向行走機構(gòu)，其特征在于:所述直線執(zhí)行元件為電動推桿、氣缸或液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種升降換向行走機構(gòu)，其特征在于:所述行走輪(8)內(nèi)嵌入軸承(9)，軸承(9)的內(nèi)圈與固設(shè)在輪架(7)底部的輪軸(10)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升降換向行走機構(gòu)，其特征在于:所述銷釘(6)上套裝有滑滾與換向?qū)Р蹆?nèi)壁通過滾動接觸。
【文檔編號】B62D61/00GK203854763SQ201420287175
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】蔣蘋, 陳為, 胡文武, 羅亞輝, 胡日生 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學