雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，加速度傳感器輸出端連接D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接比較器輸入端，比較器輸出端分別連接轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊、第一功率管檢測(cè)模塊和第二功率管檢測(cè)模塊輸入端，檢測(cè)模塊、第一功率管檢測(cè)模塊和第二功率管檢測(cè)模塊輸出端分別連接單片機(jī)的輸入引腳；單片機(jī)輸出引腳連接繼電器模塊控制端，繼電器模塊常開(kāi)觸點(diǎn)連接第一控制器輸入端，常閉觸點(diǎn)連接第二控制器輸入端，繼電器模塊的觸點(diǎn)另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把,第一控制器和第二控制器輸出端分別接入電機(jī)。本發(fā)明針對(duì)雙控制器電動(dòng)車(chē)，能夠在故障時(shí)實(shí)現(xiàn)雙控制器的迅速切換。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，具體涉及一種雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著電動(dòng)車(chē)成為人們出行的主要交通工具之一，電動(dòng)車(chē)的安全隱患也越來(lái)越受到廣泛的重視。其中，電動(dòng)車(chē)飛車(chē)是造成電動(dòng)車(chē)交通事故的重要原因。我國(guó)現(xiàn)有的單控制器電動(dòng)車(chē)為了爬坡有力量所以一般采用多管控制器，但這樣就相當(dāng)耗電里程短，整車(chē)運(yùn)行可靠性低。因此，市場(chǎng)上陸續(xù)出現(xiàn)了擁有經(jīng)濟(jì)模式(平坦路面使用)和速度模式(爬坡使用)的雙控制器系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)。
[0003]目前，人們對(duì)電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)的研究大多集中在單控制器系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)上。飛車(chē)現(xiàn)象主要是在下雨后，由于轉(zhuǎn)把故障或者功率管故障，導(dǎo)致一打開(kāi)電門(mén)鎖，電機(jī)就高速運(yùn)轉(zhuǎn)，即電動(dòng)車(chē)的速度不受轉(zhuǎn)把和剎把的控制而高速行駛。對(duì)于單控制器電動(dòng)車(chē)，一旦功率管出現(xiàn)故障，就無(wú)法繼續(xù)行駛，對(duì)日常生活造成很大的不便。而對(duì)于雙控制器系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)，由于有兩個(gè)控制器，一旦正在使用的控制器發(fā)生功率管故障，只要能夠保持車(chē)速并切換到另一個(gè)控制器上，就能保證短時(shí)間內(nèi)的正常行駛，不需要停在半路。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明在于提供一種雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有單控制器防飛車(chē)系統(tǒng)不能適用于雙控制電動(dòng)車(chē)的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，由加速度傳感器1、D/A轉(zhuǎn)換模塊2、比較器3、轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊4、第一功率管檢測(cè)模塊5、第二功率管檢測(cè)模塊6、單片機(jī)7、繼電器模塊8、第一控制器9、第二控制器10、電機(jī)11和調(diào)速轉(zhuǎn)把12組成。加速度傳感器I輸出端的輸出信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換模塊2進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸入到比較器3的輸入端，比較器3的輸出端分別連接轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊4、第一功率管檢測(cè)模塊5和第二功率管檢測(cè)模塊6的輸入端，轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊4、第一功率管檢測(cè)模塊5和第二功率管檢測(cè)模塊6的輸出端連接單片機(jī)7的輸入引腳；單片機(jī)7的輸出引腳連接繼電器模塊8的控制端，繼電器模塊8的常開(kāi)觸點(diǎn)連接第一控制器9的輸入端，繼電器模塊8的常閉觸點(diǎn)連接第二控制器10的輸入端，繼電器模塊8的觸點(diǎn)另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把12。第一控制器9的輸出端和第二控制器10的輸出端分別連接電機(jī)11的輸入端。
[0006]本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):所述繼電器模塊8包括第一電阻R1、光耦U、第二電阻R2、三極管VT、續(xù)流二極管VD和切換繼電器K。其中光耦U包括發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG，切換繼電器K包括線(xiàn)圈RC、常開(kāi)觸點(diǎn)RLl和常閉觸點(diǎn)RL2。+5V電源連接光耦U的第一電阻Rl —端，第一電阻Rl另一端連接光耦U的發(fā)光二極管LED的正極，發(fā)光二極管LED的負(fù)極連接輸入電平信號(hào)。發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG封裝在光耦U中，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的集電極連接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端接驅(qū)動(dòng)電源VCC，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的發(fā)射極和三極管VT的基極連接，三極管VT發(fā)射極接地，三極管VT的集電極接切換繼電器K的線(xiàn)圈RC —端，繼電器K的線(xiàn)圈RC另一端接驅(qū)動(dòng)電源VCC。繼電器K的線(xiàn)圈RC內(nèi)的電流控制觸點(diǎn)的閉合斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)RLl連接第一控制器9，常閉觸點(diǎn)RL2連接第二控制器10，觸點(diǎn)另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把12輸出端。續(xù)流二極管VD并聯(lián)在繼電器K的線(xiàn)圈RC兩端，負(fù)極接電源，正極接三極管VT集電極。
[0007]前述雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，所述電機(jī)11為無(wú)刷直流電機(jī)。
[0008]前述雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，所述加速度傳感器I安裝在電動(dòng)車(chē)車(chē)輪輪轂的內(nèi)徑最大處。
[0009]前述雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，所述單片機(jī)6為51單片機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:針對(duì)雙控制器的電動(dòng)車(chē)，一旦正在使用的控制器發(fā)生功率管故障導(dǎo)致飛車(chē)，能夠迅速切換到另一個(gè)控制器上，保證短時(shí)間內(nèi)的正常行駛，不會(huì)停在半路。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1本發(fā)明雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)模塊圖。
[0012]圖2本發(fā)明雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)繼電器模塊電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]在圖1中，雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，由加速度傳感器1、D/A轉(zhuǎn)換模塊2、比較器3、轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊4、第一功率管檢測(cè)模塊5、第二功率管檢測(cè)模塊6、單片機(jī)7、繼電器模塊8、第一控制器9、第二控制器10、電機(jī)11和調(diào)速轉(zhuǎn)把12組成。加速度傳感器I輸出端的輸出信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換模塊2進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸入到比較器3的輸入端，比較器3的輸出端分別連接轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊4、第一功率管檢測(cè)模塊5和第二功率管檢測(cè)模塊6的輸入端，轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊4、第一功率管檢測(cè)模塊5和第二功率管檢測(cè)模塊6的輸出端連接單片機(jī)7的輸入引腳；單片機(jī)7的輸出引腳連接繼電器模塊8的控制端，繼電器模塊8的常開(kāi)觸點(diǎn)連接第一控制器9的輸入端，繼電器模塊8的常閉觸點(diǎn)連接第二控制器10的輸入端，繼電器模塊8的觸點(diǎn)另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把12。第一控制器9的輸出端和第二控制器10的輸出端分別連接電機(jī)11的輸入端。
[0015]在圖2中，所述繼電器模塊8包括第一電阻R1、光耦U、第二電阻R2、三極管VT、續(xù)流二極管VD和切換繼電器K。其中光耦U包括發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG，切換繼電器K包括線(xiàn)圈RC、常開(kāi)觸點(diǎn)RLl和常閉觸點(diǎn)RL2。+5V電源連接光耦U的第一電阻Rl —端，第一電阻Rl另一端連接光稱(chēng)U的發(fā)光二極管LED的正極,發(fā)光二極管LED的負(fù)極連接輸入電平信號(hào)。發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG封裝在光耦U中，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的集電極連接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端接驅(qū)動(dòng)電源VCC，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的發(fā)射極和三極管VT的基極連接，三極管VT發(fā)射極接地，三極管VT的集電極接切換繼電器K的線(xiàn)圈RC —端，繼電器K的線(xiàn)圈RC另一端接驅(qū)動(dòng)電源VCC。繼電器K的線(xiàn)圈RC內(nèi)的電流控制觸點(diǎn)的閉合斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)RLl連接第一控制器9，常閉觸點(diǎn)RL2連接第二控制器10，觸點(diǎn)另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把12輸出端。續(xù)流二極管VD并聯(lián)在繼電器K的線(xiàn)圈RC兩端，負(fù)極接電源，正極接三極管VT集電極。
[0016]所述電機(jī)11為無(wú)刷直流電機(jī)。
[0017]所述單片機(jī)6為51單片機(jī)。
[0018]本發(fā)明的工作原理如下:加速度傳感器I置于電動(dòng)車(chē)車(chē)輪輪轂的內(nèi)徑最大處，此時(shí)繼電器模塊8處于常開(kāi)觸點(diǎn)RL1，電動(dòng)車(chē)在第一控制器9的控制下運(yùn)行。加速度傳感器I輸出的數(shù)字信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換模塊2進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的輸出加速度信號(hào)進(jìn)入比較器3和加速度設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)電動(dòng)車(chē)出現(xiàn)飛車(chē)故障時(shí)，加速度傳感器I處理后的加速度值大于加速度設(shè)定值，比較器3輸出高電平信號(hào)進(jìn)入轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊4、第一功率管檢測(cè)模塊5和第二功率管檢測(cè)模塊6。
[0019]在第一控制器9的功率管出故障，同時(shí)轉(zhuǎn)把和第二控制器10的功率管無(wú)故障時(shí)，轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊4輸出高電平到單片機(jī)7的輸入引腳P0.0，第二功率管檢測(cè)模塊6輸出高電平到單片機(jī)7的輸入引腳P0.1，第一功率管檢測(cè)模塊5輸出低電平到單片機(jī)7的輸入引腳P0.2，單片機(jī)7接收到輸入信號(hào)在輸出引腳P2.0輸出電平信號(hào)。輸出信號(hào)從光耦U的發(fā)光二極管LED的負(fù)極接入，通過(guò)電-光-電的信號(hào)轉(zhuǎn)換后的高電平信號(hào)進(jìn)入三極管VT基極，三極管VT飽和導(dǎo)通，同時(shí)繼電器K的線(xiàn)圈RC通電導(dǎo)通，產(chǎn)生電磁效應(yīng)，使繼電器K的觸點(diǎn)吸合，和常開(kāi)觸點(diǎn)RLl斷開(kāi)，處于常閉觸點(diǎn)RL2，調(diào)速轉(zhuǎn)把12的輸出信號(hào)進(jìn)入第二控制器10。由第一控制器9切換至第二控制器10控制電機(jī)11運(yùn)行。
[0020]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，由加速度傳感器(I)、D/A轉(zhuǎn)換模塊(2)、比較器(3)、轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊(4)、第一功率管檢測(cè)模塊(5)、第二功率管檢測(cè)模塊(6)、單片機(jī)(7)、繼電器模塊(8)、第一控制器(9)、第二控制器(10)、電機(jī)(11)和調(diào)速轉(zhuǎn)把(12)組成；加速度傳感器(I)輸出端的輸出信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換模塊(2)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸入到比較器⑶的輸入端，比較器⑶的輸出端分別連接轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊(4)、第一功率管檢測(cè)模塊(5)和第二功率管檢測(cè)模塊￠)的輸入端，轉(zhuǎn)把檢測(cè)模塊(4)、第一功率管檢測(cè)模塊(5)和第二功率管檢測(cè)模塊￠)的輸出端連接單片機(jī)(7)的輸入引腳；單片機(jī)(7)的輸出引腳連接繼電器模塊⑶的控制端，繼電器模塊⑶的常開(kāi)觸點(diǎn)RLl連接第一控制器(9)的輸入端，繼電器模塊(8)的常閉觸點(diǎn)RL2連接第二控制器(10)的輸入端，繼電器模塊(8)的觸點(diǎn)另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把(12);第一控制器(9)的輸出端和第二控制器(10)的輸出端分別連接電機(jī)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器模塊(8)包括第一電阻R1、光耦U、第二電阻R2、三極管VT、續(xù)流二極管VD和切換繼電器K;其中光耦U包括發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG，切換繼電器K包括線(xiàn)圈RC、常開(kāi)觸點(diǎn)RLl和常閉觸點(diǎn)RL2 ；+5V電源連接光耦U的第一電阻Rl —端，第一電阻Rl另一端連接光耦U的發(fā)光二極管LED的正極,發(fā)光二極管LED的負(fù)極連接輸入電平信號(hào)；發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG封裝在光耦U中，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的集電極連接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端接驅(qū)動(dòng)電源VCC，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的發(fā)射極和三極管VT的基極連接，三極管VT發(fā)射極接地，三極管VT的集電極接切換繼電器K的線(xiàn)圈RC —端，繼電器K的線(xiàn)圈RC另一端接驅(qū)動(dòng)電源VCC ;繼電器K的線(xiàn)圈RC內(nèi)的電流控制觸點(diǎn)的閉合斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)RLl連接第一控制器(9)，常閉觸點(diǎn)RL2連接第二控制器(10)，觸點(diǎn)另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把(12)輸出端；續(xù)流二極管VD并聯(lián)在繼電器K的線(xiàn)圈RC兩端，負(fù)極接電源，正極接三極管VT集電極。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)(11)為無(wú)刷直流電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器(I)安裝在電動(dòng)車(chē)車(chē)輪輪轂的內(nèi)徑最大處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙控制器電動(dòng)車(chē)防飛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)(6)為51單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】B62M25/08GK104443247SQ201410816936
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月24日
【發(fā)明者】張懿, 魏海峰 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)