一種車(chē)輛模擬駕駛器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種車(chē)輛模擬駕駛器，屬于載運(yùn)工具技術(shù)的領(lǐng)域。駕駛器還包括帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)，帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)包括彈性裝置和上下顛簸踏板，彈性裝置是在上支架和下支架之間安裝有彈簧的推動(dòng)立柱，座椅安裝在上支架上，上下顛簸踏板通過(guò)后立柱鉸接在車(chē)架上，上下顛簸踏板的一端通過(guò)軸承固定在上支架的下表面；帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)還包括滑軌裝置和三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，滑軌裝置是座椅通過(guò)滑塊安裝下支架在車(chē)架的滑軌上，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)由三條交匯在一點(diǎn)并相互呈120°的邊組成，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)安裝在車(chē)架上并保持其轉(zhuǎn)動(dòng)，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的其中一端通過(guò)調(diào)心軸承連接推動(dòng)拉桿的一端，推動(dòng)拉桿的另一端鉸接在推動(dòng)立柱上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種車(chē)輛模擬駕駛器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛模擬駕駛器，屬于載運(yùn)工具技術(shù)的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨電磁感應(yīng)式防撞安全帽帶技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，為方便實(shí)驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)，需要一種成本低廉可以模擬車(chē)輛前后震動(dòng)、上下顛簸、轉(zhuǎn)向制動(dòng)和直線加速的車(chē)輛模擬駕駛器，本發(fā)明為電磁感應(yīng)式防撞安全帽帶技術(shù)提供了一個(gè)較好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。相對(duì)于液壓和電動(dòng)的多自由度平臺(tái)的力學(xué)性能好、承載能力強(qiáng)、噪聲小、與實(shí)車(chē)結(jié)構(gòu)接近，但是工程造價(jià)高、維護(hù)成本高、系統(tǒng)控制比較復(fù)雜。對(duì)于小型試驗(yàn)來(lái)說(shuō)液壓和電動(dòng)成本過(guò)高，不適合簡(jiǎn)單便宜的試驗(yàn)原則。本發(fā)明以成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、多自由度的模擬環(huán)境而產(chǎn)生，給電磁感應(yīng)式防撞安全帽帶技術(shù)提供了方便的研究條件。
[0003]本發(fā)明采用機(jī)械的方法基本實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)效果，大大的方便了車(chē)輛的安全駕駛系統(tǒng)和車(chē)輛靜態(tài)演示設(shè)備的研發(fā)與制造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種輛模擬駕駛器，是一種車(chē)身緊湊、制造成本低廉、模擬車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜環(huán)境的多自由度的汽車(chē)駕駛器，它能夠在外力的條件下模擬車(chē)輛行駛在不同環(huán)境中的上下顛簸、前后擺動(dòng)、緊急剎車(chē)、轉(zhuǎn)向和直線加速的基本行駛條件，從而可以完全符合電磁感應(yīng)式防撞安全帽帶技術(shù)的實(shí)驗(yàn)要求。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:駕駛器包括前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)，帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)包括彈性裝置和上下顛簸踏板17，彈性裝置是在上支架34和下支架之間 安裝有彈簧的推動(dòng)立柱14，座椅安裝在上支架34上，上下顛簸踏板17通過(guò)后立柱33鉸接在車(chē)架上，上下顛簸踏板17的一端通過(guò)軸承固定在上支架34的下表面；帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)還包括滑軌裝置和三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16，滑軌裝置是座椅通過(guò)滑塊11安裝下支架12在車(chē)架的滑軌10上，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16由三條交匯在一點(diǎn)并相互呈120°的邊組成，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16安裝在車(chē)架上并保持其轉(zhuǎn)動(dòng)，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16的其中一端通過(guò)調(diào)心軸承32連接推動(dòng)拉桿15的一端，推動(dòng)拉桿的另一端絞接在推動(dòng)立柱14上。
[0006]所述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪I通過(guò)輪芯21分別與制動(dòng)盤(pán)20、制動(dòng)鉗24和立柱座25連接，立柱23通過(guò)前吊耳26和后吊耳27固定在車(chē)架上，輪芯21固定在后吊耳27上；方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)8、轉(zhuǎn)向柱6、萬(wàn)向節(jié)5和方向機(jī)4,方向盤(pán)8通過(guò)方向盤(pán)支架9安裝在車(chē)架上,方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱支座7安裝的轉(zhuǎn)向柱6、萬(wàn)向節(jié)5、安裝在車(chē)架的橫向拉桿28上的方向機(jī)4調(diào)整方向，方向機(jī)4通過(guò)橫向拉桿28和立柱座25連接來(lái)控制轉(zhuǎn)向。輪芯21安裝在前輪I的輪轂22上。
[0007]所述駕駛器的前輪前端安裝有保險(xiǎn)桿2，保險(xiǎn)桿2通過(guò)支架29安裝在前端車(chē)架上。
[0008]所述駕駛器還包括有腳踏板3，腳踏板3安裝在前車(chē)輪的車(chē)架上。
[0009]所述上下顛簸踏板17鉸接后立柱33的分界點(diǎn)是按照前后力臂之比為1:2劃分的。mg*l=F*2，用腳踩后面的踏板只要出mg/2即可以實(shí)現(xiàn)上下顛簸，大大的減少了能源的消耗。前面座椅上下顛簸最大為10cm，由10cm*l=L*2，后面的踏板只要5cm即可滿足車(chē)輛行駛中的上下顛簸的自由度。在上支架板和下支架板之間有彈簧13，當(dāng)上下顛簸時(shí)能產(chǎn)生不同幅度的顛簸，大大的加大了仿真車(chē)輛行駛環(huán)境的相似度，使上面的實(shí)驗(yàn)員得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)也更加準(zhǔn)確。
[0010]所述三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16通過(guò)后軸承35和車(chē)架連接，通過(guò)調(diào)心軸承36、推動(dòng)拉桿15和推動(dòng)立柱14以及座椅18連接。在座椅18滑行到最遠(yuǎn)處是三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16的一邊和水平面成5°，當(dāng)滑行到最近處時(shí)是和水平面成30°，滑行距離為37.3cm，剛好滿足前后震動(dòng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的需要。同時(shí)以固定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16，座椅會(huì)產(chǎn)生變化不同的速度，進(jìn)一步仿真了實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性。采用三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16三條邊互成120°，只要單向轉(zhuǎn)動(dòng)三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16就能實(shí)現(xiàn)座椅18的往復(fù)無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單方便易操作。
[0011]所述駕駛器的座椅包括座椅靠背18和座椅靠枕19,電磁式感應(yīng)式防撞安全帽帶安裝在座椅靠枕19上。(如圖1所示，電磁式感應(yīng)式防撞安全帽帶包括帽子30和帽帶31)
本發(fā)明分為五大車(chē)輛行駛模型的基本模擬條件:
(I)車(chē)輛在行駛條件中會(huì)發(fā)生上下顛簸的基本運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。本發(fā)明的后部有一個(gè)上下震動(dòng)器，利用人不斷地踩動(dòng)會(huì)產(chǎn)生不同頻率的震動(dòng)，相比電動(dòng)會(huì)更加的切合車(chē)輛行駛的姿態(tài)。
[0012](2)車(chē)輛由于駕駛員的駕駛和道路的原因,會(huì)使駕駛員產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)座椅前后擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。本發(fā)明的尾部有一個(gè)互相成120度的三角支架盤(pán)，在外力的條件下會(huì)產(chǎn)生不規(guī)則的前后運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到車(chē)輛在行駛中導(dǎo)致駕駛員前后運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)。
[0013](3)車(chē)輛在行駛中由于道路條件必然會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)。本發(fā)明用于安裝前剎車(chē)盤(pán)。從而能夠便于研究從踏下制動(dòng)踏板到所能產(chǎn)生的制動(dòng)器制動(dòng)力之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真中的制動(dòng)系模型，一般通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，擬合出制動(dòng)器制動(dòng)力與制動(dòng)器踏板位移之間的關(guān)系，從而模擬車(chē)輛運(yùn)動(dòng)剎車(chē)的姿態(tài)。
[0014](4)直線行駛是汽車(chē)行駛過(guò)程中最基本的運(yùn)動(dòng)方式。在直線行駛過(guò)程中，汽車(chē)速度的變化與汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力、滾動(dòng)阻力、制動(dòng)力、坡度阻力和風(fēng)阻力有關(guān)。本發(fā)明能夠在外力的驅(qū)動(dòng)下達(dá)到車(chē)輛的行駛條件模擬，從而模擬車(chē)輛直線運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)。
[0015](5)本發(fā)明裝有方向機(jī)，可以模擬汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，便于對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)點(diǎn)性、安全性及可靠性的研究。汽車(chē)行駛方向模型可看作汽車(chē)轉(zhuǎn)角與方向盤(pán)轉(zhuǎn)角之間的函數(shù)關(guān)系，首先假設(shè)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為一個(gè)剛性系統(tǒng)，汽車(chē)行駛方向的改變無(wú)延遲地跟隨方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的控制。車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能是使駕駛員通過(guò)操作方向盤(pán)來(lái)使前輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，從而模擬車(chē)輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:(I)座椅可以根據(jù)三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)沿滑軌10前后無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)；(2)座椅能過(guò)通過(guò)上下顛簸踏板17和彈簧13來(lái)實(shí)現(xiàn)上下顛簸和減震的效果；
(3)方向盤(pán)通過(guò)方向盤(pán)支架9來(lái)調(diào)節(jié)高度和角度,方便可靠:(4)方向機(jī)4通過(guò)橫向拉桿24連接立柱座25來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低廉:(5)車(chē)身具有小巧、靈活、多自由度的特點(diǎn)及經(jīng)濟(jì)和可靠的特性，可模擬車(chē)輛行駛實(shí)驗(yàn)環(huán)境的車(chē)架具有真正的實(shí)用性，便于操作，易于推廣，多試驗(yàn)效果的結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0017]圖1是本發(fā)明測(cè)試結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明座椅運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明座椅振動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明前輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)工作原理示意圖。
[0018]圖中:1_前輪、2-保險(xiǎn)桿、3-腳踏板、4-方向機(jī)、5-萬(wàn)向節(jié)、6-轉(zhuǎn)向柱、7-轉(zhuǎn)向柱支座、8-方向盤(pán)、9-方向盤(pán)支架、10-滑軌、11-滑塊、12-下支架、13-彈簧、14-推動(dòng)立柱、15-推動(dòng)拉桿、16-三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、17-上下顛簸踏板、18-座椅靠背、19-座椅靠枕、20-制動(dòng)盤(pán)、21-輪芯、22-輪轂、23-立柱、24-制動(dòng)鉗、25-立柱座、26-前吊耳、27-后吊耳、28-橫向拉桿、29-支架、30-帽子、31-帽帶、32-調(diào)心軸承、33-后立柱、34-上支架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]實(shí)施方式一:如圖1至6所示，本實(shí)施方式的駕駛器包括前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)，帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)包括彈性裝置和上下顛簸踏板17，彈性裝置是在上支架34和下支架之間安裝有彈簧的推動(dòng)立柱14，座椅安裝在上支架34上，上下顛簸踏板17通過(guò)后立柱33鉸接在車(chē)架上，上下顛簸踏板17的一端通過(guò)軸承固定在上支架34的下表面；帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)還包括滑軌裝置和三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16，滑軌裝置是座椅通過(guò)滑塊11安裝下支架12在車(chē)架的滑軌10上，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16由三條交匯在一點(diǎn)并相互呈120°的邊組成，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16安裝在車(chē)架上并保持其轉(zhuǎn)動(dòng)，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16的其中一端通過(guò)調(diào)心軸承32連接推動(dòng)拉桿15的一端，推動(dòng)拉桿的另一端鉸接在推動(dòng)立柱14上。前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪I通過(guò)輪芯21分別與制動(dòng)盤(pán)20、制動(dòng)鉗24和立柱座25連接，立柱23通過(guò)前吊耳26和后吊耳27固定在車(chē)架上，輪芯21固定在后吊耳27上；方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)8、轉(zhuǎn)向柱6、萬(wàn)向節(jié)5和方向機(jī)4,方向盤(pán)8通過(guò)方向盤(pán)支架9安裝在車(chē)架上,方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱支座7安裝的轉(zhuǎn)向柱6、萬(wàn)向節(jié)5、安裝在車(chē)架的橫向拉桿28上的方向機(jī)4調(diào)整方向，方向機(jī)4通過(guò)橫向拉桿28和立柱座25連接來(lái)控制轉(zhuǎn)向。輪芯21安裝在前輪I的輪轂22上。駕駛前的前輪前端安裝有保險(xiǎn)桿2，保險(xiǎn)桿2通過(guò)支架29安裝在前端車(chē)架上。駕駛器還包括有腳踏板3，腳踏板3安裝在前車(chē)輪的車(chē)架上。上下顛簸踏板17鉸接后立柱33的分界點(diǎn)是按照前后力臂之比為1:2劃分的。三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16通過(guò)后軸承35和車(chē)架連接，通過(guò)調(diào)心軸承36、推動(dòng)拉桿15和推動(dòng)立柱14以及座椅18連接。在座椅18滑行到最遠(yuǎn)處是三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16的一邊和水平面成5°，當(dāng)滑行到最近處時(shí)是和水平面成30°，滑行距離為37.3cm，剛好滿足前后震動(dòng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的需要。同時(shí)以固定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16，座椅會(huì)產(chǎn)生變化不同的速度，進(jìn)一步仿真了實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性。采用三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16三條邊互成120°，只要單向轉(zhuǎn)動(dòng)三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16就能實(shí)現(xiàn)座椅18的往復(fù)無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單方便易操作。駕駛器的座椅包括座椅靠背18和座椅靠枕19,電磁式感應(yīng)式防撞安全帽帶安裝在座椅靠枕19上。
[0021]實(shí)施方式二:如圖1至6所示，本實(shí)施方式的駕駛器包括前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)，帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)包括彈性裝置和上下顛簸踏板17，彈性裝置是在上支架34和下支架之間安裝有彈簧的推動(dòng)立柱14，座椅安裝在上支架34上，上下顛簸踏板17通過(guò)后立柱33鉸接在車(chē)架上，上下顛簸踏板17的一端通過(guò)軸承固定在上支架34的下表面；帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)還包括滑軌裝置和三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16，滑軌裝置是座椅通過(guò)滑塊11安裝下支架12在車(chē)架的滑軌10上，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16由三條交匯在一點(diǎn)并相互呈120°的邊組成，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16安裝在車(chē)架上并保持其轉(zhuǎn)動(dòng)，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16的其中一端通過(guò)調(diào)心軸承32連接推動(dòng)拉桿15的一端，推動(dòng)拉桿的另一端鉸接在推動(dòng)立柱14上。前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪I通過(guò)輪芯21分別與制動(dòng)盤(pán)20、制動(dòng)鉗24和立柱座25連接，立柱23通過(guò)前吊耳26和后吊耳27固定在車(chē)架上，輪芯21固定在后吊耳27上；方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)8、轉(zhuǎn)向柱6、萬(wàn)向節(jié)5和方向機(jī)4,方向盤(pán)8通過(guò)方向盤(pán)支架9安裝在車(chē)架上,方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱支座7安裝的轉(zhuǎn)向柱6、萬(wàn)向節(jié)5、安裝在車(chē)架的橫向拉桿28上的方向機(jī)4調(diào)整方向，方向機(jī)4通過(guò)橫向拉桿28和立柱座25連接來(lái)控制轉(zhuǎn)向。輪芯21安裝在前輪I的輪轂22上。駕駛前的前輪前端安裝有保險(xiǎn)桿2，保險(xiǎn)桿2通過(guò)支架29安裝在前端車(chē)架上。駕駛器還包括有腳踏板3，腳踏板3安裝在前車(chē)輪的車(chē)架上。上下顛簸踏板17鉸接后立柱33的分界點(diǎn)是按照前后力臂之比為1:2劃分的。三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16通過(guò)后軸承35和車(chē)架連接，通過(guò)調(diào)心軸承36、推動(dòng)拉桿15和推動(dòng)立柱14以及座椅18連接。在座椅18滑行到最遠(yuǎn)處是三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16的一邊和水平面成5°，當(dāng)滑行到最近處時(shí)是和水平面成30°，滑行距離為37.3cm，剛好滿足前后震動(dòng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的需要。同時(shí)以固定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16，座椅會(huì)產(chǎn)生變化不同的速度，進(jìn)一步仿真了實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性。采用三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16三條邊互成120°，只要單向轉(zhuǎn)動(dòng)三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16就能實(shí)現(xiàn)座椅18的往復(fù)無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單方便易操作。
[0022]實(shí)施方式三如圖1至6所示，本實(shí)施方式的駕駛器包括前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)，帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)包括彈性裝置和上下顛簸踏板17，彈性裝置是在上支架34和下支架之間安裝有彈簧的推動(dòng)立柱14，座椅安裝在上支架34上，上下顛簸踏板17通過(guò)后立柱33鉸接在車(chē)架上，上下顛簸踏板17的一端通過(guò)軸承固定在上支架34的下表面；帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)還包括滑軌裝置和三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16，滑軌裝置是座椅通過(guò)滑塊11安裝下支架12在車(chē)架的滑軌10上，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16由三條交匯在一點(diǎn)并相互呈120°的邊組成，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16安裝在車(chē)架上并保持其轉(zhuǎn)動(dòng)，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16的其中一端通過(guò)調(diào)心軸承32連接推動(dòng)拉桿15的一端，推動(dòng)拉桿的另一端鉸接在推動(dòng)立柱14上。前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪I通過(guò)輪芯21分別與制動(dòng)盤(pán)20、制動(dòng)鉗24和立柱座25連接，立柱23通過(guò)前吊耳26和后吊耳27固定在車(chē)架上，輪芯21固定在后吊耳27上；方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)8、轉(zhuǎn)向柱6、萬(wàn)向節(jié)5和方向機(jī)4,方向盤(pán)8通過(guò)方向盤(pán)支架9安裝在車(chē)架上,方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱支座7安裝的轉(zhuǎn)向柱6、萬(wàn)向節(jié)5、安裝在車(chē)架的橫向拉桿28上的方向機(jī)4調(diào)整方向，方向機(jī)4通過(guò)橫向拉桿28和立柱座25連接來(lái)控制轉(zhuǎn)向。輪芯21安裝在前輪I的輪轂22上。駕駛前的前輪前端安裝有保險(xiǎn)桿2，保險(xiǎn)桿2通過(guò)支架29安裝在前端車(chē)架上。上下顛簸踏板17鉸接后立柱33的分界點(diǎn)是按照前后力臂之比為1:2劃分的。三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16通過(guò)后軸承35和車(chē)架連接，通過(guò)調(diào)心軸承36、推動(dòng)拉桿15和推動(dòng)立柱14以及座椅18連接。采用三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16三條邊互成120°，只要單向轉(zhuǎn)動(dòng)三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16就能實(shí)現(xiàn)座椅18的往復(fù)無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單方便易操作。駕駛器的座椅包括座椅靠背18和座椅靠枕19,電磁式感應(yīng)式防撞安全帽帶安裝在座椅靠枕19上。
[0023]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛模擬駕駛器，包括前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:還包括帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)，帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)包括彈性裝置和上下顛簸踏板(17)，彈性裝置是在上支架(34)和下支架之間安裝有彈簧的推動(dòng)立柱(14)，座椅安裝在上支架(34)上，上下顛簸踏板(17)通過(guò)后立柱(33)鉸接在車(chē)架上，上下顛簸踏板(17)的一端通過(guò)軸承固定在上支架(34)的下表面；帶振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)功能的座椅系統(tǒng)還包括滑軌裝置和三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)，滑軌裝置是座椅通過(guò)滑塊(11)安裝下支架(12)在車(chē)架的滑軌(10)上，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)由三條交匯在一點(diǎn)并相互呈120°的邊組成，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)安裝在車(chē)架上并保持其轉(zhuǎn)動(dòng)，三角轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)的其中一端通過(guò)調(diào)心軸承(32)連接推動(dòng)拉桿(15)的一端，推動(dòng)拉桿的另一端鉸接在推動(dòng)立柱(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛模擬駕駛器，其特征在于:所述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪(I)通過(guò)輪芯(21)分別與制動(dòng)盤(pán)(20 )、制動(dòng)鉗(24)和立柱座(25)連接，立柱(23)通過(guò)前吊耳(26)和后吊耳(27)固定在車(chē)架上，輪芯(21)固定在后吊耳(27)上；方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)(8)、轉(zhuǎn)向柱(6)、萬(wàn)向節(jié)(5)和方向機(jī)(4),方向盤(pán)(8)通過(guò)方向盤(pán)支架(9)安裝在車(chē)架上,方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱支座(7)安裝的轉(zhuǎn)向柱(6)、萬(wàn)向節(jié)(5)、安裝在車(chē)架的橫向拉桿(28)上的方向機(jī)(4)調(diào)整方向，方向機(jī)(4 )通過(guò)橫向拉桿(28 )和立柱座(25 )連接控制轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛模擬駕駛器，其特征在于:所述駕駛器的前輪前端安裝有保險(xiǎn)桿(2 )，保險(xiǎn)桿(2 )通過(guò)支架(29 )安裝在前端車(chē)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛模擬駕駛器，其特征在于:所述駕駛器還包括有腳踏板(3)，腳踏板(3)安裝在前車(chē)輪的車(chē)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛模擬駕駛器，其特征在于:所述上下顛簸踏板(17)鉸接后立柱(33)的分界點(diǎn)是按照前后力臂之比為1:2劃分的。
【文檔編號(hào)】B62D63/02GK103863437SQ201410093958
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】康瑞, 趙成俊, 楊飛, 楊培斌, 師鼎坤, 陳厚真, 楊昌瑤, 閆寒, 程皓, 王春榮, 陳蜀喬, 李耀平, 楊修建, 高晉, 張昆 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)