一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘的制造方法
【專利摘要】一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)，包括挖掘裝置、操作室、履帶行走裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)工作和履帶行走裝置的運(yùn)行，挖掘裝置包括一個(gè)一端安裝在操作室一側(cè)的由液壓系統(tǒng)控制的懸臂和安裝在懸臂另一端上的鏟斗，所述的履帶行走裝置內(nèi)還設(shè)置有張緊緩沖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過采用滑板、定位板和電動(dòng)推桿等極少的部件就能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)張緊的功能，而且電動(dòng)推桿可以通過遙控操作，操作十分方便，同時(shí)設(shè)置有定位螺栓通過固定在定位板上可以限制滑板的自由滑動(dòng)，同時(shí)在電動(dòng)推桿不工作時(shí)，可以雙重配合防止滑板滑動(dòng)，從而起到防止履帶松動(dòng)的目的，同時(shí)設(shè)置有檢測(cè)模塊可以及時(shí)檢測(cè)履帶的張緊情況，并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
【專利說明】 一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，尤其是涉及一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)為一種常見的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各種土方作業(yè)的場(chǎng)所。液壓挖掘機(jī)是土石開發(fā)主要機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用在工業(yè)與民用建筑，根據(jù)國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀，按照行走裝置的不同，分為履帶式、輪胎式和步履式等，挖掘機(jī)在行走時(shí)容易造成履帶懸垂量超出10-20mm的范圍，懸垂量過大時(shí)，履帶振擺和加劇鏈軌節(jié)和引導(dǎo)輪、鏈輪齒面磨損，從而容易發(fā)生掉鏈現(xiàn)象，懸垂量過小時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)功率將急劇增大，而且由于井下路面障礙物多，很容易出現(xiàn)雜物卡入履帶等現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0003]因此調(diào)節(jié)履帶式挖掘機(jī)的張緊程度十分重要，現(xiàn)有裝置設(shè)置的有放松裝置或者張緊裝置，均比較復(fù)雜操作麻煩，成本也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為現(xiàn)有挖掘進(jìn)履帶張緊裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便的問題，提供一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)，本發(fā)明通過采用滑板、定位板和電動(dòng)推桿等極少的部件就能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)張緊的功能，而且電動(dòng)推桿可以通過遙控操作，操作十分方便，同時(shí)設(shè)置有定位螺栓通過固定在定位板上可以限制滑板的自由滑動(dòng)，同時(shí)在電動(dòng)推桿不工作時(shí)，可以雙重配合防止滑板滑動(dòng)，從而起到防止履帶松動(dòng)的目的，同時(shí)設(shè)置有檢測(cè)模塊可以及時(shí)檢測(cè)履帶的張緊情況，并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:
一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)，包括挖掘裝置、操作室、履帶行走裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)工作和履帶行走裝置的運(yùn)行，挖掘裝置包括一個(gè)一端安裝在操作室一側(cè)的由液壓系統(tǒng)控制的懸臂和安裝在懸臂另一端上的鏟斗，所述的履帶行走裝置包括張緊緩沖機(jī)構(gòu)、履帶、履帶架、引導(dǎo)輪、復(fù)數(shù)個(gè)支重輪和鏈輪，支重輪位于引導(dǎo)輪和鏈輪之間，支重輪、引導(dǎo)輪和鏈輪均安裝在履帶架上，履帶圍繞引導(dǎo)輪、支重輪和鏈輪設(shè)置，且引導(dǎo)輪、支重輪和鏈輪組成輪式機(jī)構(gòu)，張緊緩沖機(jī)構(gòu)包括滑板、定位板、定位螺栓、電動(dòng)推桿和用于檢測(cè)履帶張緊程度的檢測(cè)模塊，定位板和電動(dòng)推桿均固定在履帶架上，電動(dòng)推桿的伸出端通過推動(dòng)滑板帶動(dòng)引導(dǎo)輪一起水平滑動(dòng)，通過引導(dǎo)輪水平滑動(dòng)達(dá)到張緊履帶的目的，定位螺栓穿過滑板將滑板固定在定位板上的定位槽內(nèi)以限制滑板的自由滑動(dòng)。
[0006]所述的鏈輪與傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力軸連接。
[0007]所述的檢測(cè)模塊包括安裝在履帶上的張力傳感器、安裝在操作室內(nèi)的中央處理器和報(bào)警器，中央處理器根據(jù)張力傳感器的信號(hào)控制報(bào)警器報(bào)警和電動(dòng)推桿的運(yùn)作。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過采用滑板、定位板和電動(dòng)推桿等極少的部件就能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)張緊的功能，而且電動(dòng)推桿可以通過遙控操作，操作十分方便，同時(shí)設(shè)置有定位螺栓通過固定在定位板上可以限制滑板的自由滑動(dòng)，同時(shí)在電動(dòng)推桿不工作時(shí)，可以雙重配合防止滑板滑動(dòng)，從而起到防止履帶松動(dòng)的目的，同時(shí)設(shè)置有檢測(cè)模塊可以及時(shí)檢測(cè)履帶的張緊情況，并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明中履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明中檢測(cè)模塊的信號(hào)流程框圖。
[0012]圖示標(biāo)記:1、鏟斗；2、懸臂；3、操作室；4、履帶行走裝置；401、履帶；402、支重輪；403、鏈輪;404、電動(dòng)推桿;405、定位板;406、定位槽;407、定位螺栓;408、滑板;409、引導(dǎo)輪；410、張力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖中所示，【具體實(shí)施方式】如下:
一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)，包括挖掘裝置、操作室3、履帶行走裝置4和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)工作和履帶行走裝置4的運(yùn)行，挖掘裝置包括一個(gè)一端安裝在操作室3 —側(cè)的由液壓系統(tǒng)控制的懸臂2和安裝在懸臂2另一端上的鏟斗1，所述的履帶行走裝置4包括張緊緩沖機(jī)構(gòu)、履帶401、履帶架、引導(dǎo)輪409、復(fù)數(shù)個(gè)支重輪402和鏈輪403，支重輪402位于引導(dǎo)輪409和鏈輪403之間，支重輪402、引導(dǎo)輪409和鏈輪403均安裝在履帶架上，履帶401圍繞引導(dǎo)輪409、支重輪402和鏈輪403設(shè)置，且引導(dǎo)輪409、支重輪402和鏈輪403組成輪式機(jī)構(gòu)，張緊緩沖機(jī)構(gòu)包括滑板408、定位板405、定位螺栓407、電動(dòng)推桿404和用于檢測(cè)履帶張緊程度的檢測(cè)模塊，定位板405和電動(dòng)推桿404均固定在履帶架上，電動(dòng)推桿404的伸出端通過推動(dòng)滑板408帶動(dòng)引導(dǎo)輪409 —起水平滑動(dòng)，通過引導(dǎo)輪409水平滑動(dòng)達(dá)到張緊履帶401的目的，定位螺栓407穿過滑板408將滑板408固定在定位板405上的定位槽406內(nèi)以限制滑板405的自由滑動(dòng)。
[0014]所述的鏈輪403與傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力軸連接。
[0015]所述的檢測(cè)模塊包括安裝在履帶401上的張力傳感器410、安裝在操作室3內(nèi)的中央處理器和報(bào)警器，中央處理器根據(jù)張力傳感器的信號(hào)控制報(bào)警器報(bào)警和電動(dòng)推桿404的運(yùn)作。
[0016]本發(fā)明在使用時(shí)，先檢查履帶張緊程度是否合格，然后可以運(yùn)行挖掘機(jī)，當(dāng)需要張緊時(shí)候，需要打開定位螺栓407使得滑板408處于可以滑動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)操作電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿伸出端繼續(xù)伸出推動(dòng)滑板帶動(dòng)引導(dǎo)輪滑動(dòng)，從而使得履帶張緊達(dá)到張緊目的，張緊之后將定位螺栓安裝使得滑板不能自由滑動(dòng)可以防止在挖掘機(jī)工作中，履帶出現(xiàn)松弛現(xiàn)象。
[0017]同時(shí)設(shè)置有檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊的張力傳感器410，可以隨時(shí)檢測(cè)履帶的張力，并傳遞給中央處理器，中央處理器處理信號(hào)時(shí)如果張力值過小，說明履帶處于松弛狀態(tài)，發(fā)出信號(hào)使得報(bào)警器報(bào)警，此時(shí)可以打開定位螺栓控制電動(dòng)推桿404推動(dòng)滑板408來張緊履帶401，當(dāng)履帶401張緊達(dá)到合格狀態(tài)時(shí)，張力傳感器傳遞信號(hào)給中央處理器，中央處理器再次報(bào)警，并控制電動(dòng)推桿停止工作，此時(shí)將定位螺栓安裝上去，調(diào)節(jié)完畢。
[0018]本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式并非是限制，與本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和 實(shí)施方式等同或者效果相同方案都在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)，包括挖掘裝置、操作室(3)、履帶行走裝置(4)和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)工作和履帶行走裝置(4)的運(yùn)行，挖掘裝置包括一個(gè)一端安裝在操作室(3) —側(cè)的由液壓系統(tǒng)控制的懸臂(2)和安裝在懸臂(2)另一端上的鏟斗(1)，其特征在于:所述的履帶行走裝置(4)包括張緊緩沖機(jī)構(gòu)、履帶(401)、履帶架、弓I導(dǎo)輪(409 )、復(fù)數(shù)個(gè)支重輪(402 )和鏈輪(403 )，支重輪(402 )位于引導(dǎo)輪(409 )和鏈輪(403)之間，支重輪(402)、引導(dǎo)輪(409)和鏈輪(403)均安裝在履帶架上，履帶(401)圍繞引導(dǎo)輪(409)、支重輪(402)和鏈輪(403)設(shè)置，且引導(dǎo)輪(409)、支重輪(402)和鏈輪(403)組成輪式機(jī)構(gòu)，張緊緩沖機(jī)構(gòu)包括滑板(408)、定位板(405)、定位螺栓(407)、電動(dòng)推桿(404)和用于檢測(cè)履帶張緊程度的檢測(cè)模塊，定位板(405)和電動(dòng)推桿(404)均固定在履帶架上，電動(dòng)推桿(404)的伸出端通過推動(dòng)滑板(408)帶動(dòng)引導(dǎo)輪(409) —起水平滑動(dòng)，通過引導(dǎo)輪(409)水平滑動(dòng)達(dá)到張緊履帶(401)的目的，定位螺栓(407)穿過滑板(408)將滑板(408)固定在定位板(405)上的定位槽(406)內(nèi)以限制滑板(405)的自由滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)，其特征在于:所述的鏈輪(403)與傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以檢測(cè)履帶張緊程度的履帶式挖掘機(jī)，其特征在于:所述的檢測(cè)模塊包括安裝在履帶(401)上的張力傳感器(410)、安裝在操作室(3)內(nèi)的中央處理器和報(bào)警器，中央處理器根據(jù)張力傳感器的信號(hào)控制報(bào)警器報(bào)警和電動(dòng)推桿(404)的運(yùn)作。
【文檔編號(hào)】B62D55/30GK103802901SQ201410055194
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】聞韻, 蔡麗朋, 王曉慧, 潘春葉, 王鴻毅, 劉鵬, 胡磊 申請(qǐng)人:洛陽理工學(xué)院