二相電機(jī)以及使用了該二相電機(jī)的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供用于液壓控制閥的驅(qū)動(dòng)的空間利用效率較高的二相電機(jī)。閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)（15）具備轉(zhuǎn)子（70）、和被配置成環(huán)繞轉(zhuǎn)子（70）的定子（80）。轉(zhuǎn)子（70）具有6個(gè)磁極。定子（80）具有6個(gè)定子線圈（83U1、83V1、83U2、83V2、83U3、83V3）。由定子線圈（83U1）與定子線圈（83V1）構(gòu)成1組二相定子線圈。另外，由定子線圈（83U2）與定子線圈（83V2）構(gòu)成1組二相定子線圈。另外，由定子線圈（83U3）與定子線圈（83V3）構(gòu)成1組二相定子線圈。各組的2個(gè)定子線圈隔開(kāi)電角180度的角度間隔而被配置。
【專利說(shuō)明】二相電機(jī)以及使用了該二相電機(jī)的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置
[0001]本申請(qǐng)要求2012年12月3日申請(qǐng)的日本專利第2012-264327號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在本申請(qǐng)中引用上述日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及二相電機(jī)以及使用了該二相電機(jī)的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]已知有通過(guò)將來(lái)自液壓泵的工作油經(jīng)由液壓控制閥供給至與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)合的動(dòng)力缸，來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)向操作力進(jìn)行輔助的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。在一般的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，液壓控制閥經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸與方向盤(pán)等轉(zhuǎn)向操作部件機(jī)械連結(jié)，根據(jù)轉(zhuǎn)向操作部件的轉(zhuǎn)向操作角度來(lái)調(diào)節(jié)液壓控制閥的開(kāi)度。
[0004]如日本特開(kāi)2006 - 306239號(hào)公報(bào)所示，作為液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，已開(kāi)發(fā)出不將液壓控制閥與轉(zhuǎn)向操作部件機(jī)械連結(jié)，而通過(guò)閥驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)來(lái)對(duì)液壓控制閥的開(kāi)度進(jìn)行控制的技術(shù)。將這樣的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置稱作高功能電動(dòng)泵式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，略稱為高功能H— EPS。
[0005]本 申請(qǐng)人:開(kāi)發(fā)出一種使用了三相無(wú)刷電機(jī)的高功能H - EPS作為閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)。以下，參照?qǐng)D10?圖12對(duì)本 申請(qǐng)人:開(kāi)發(fā)的高功能H — EPS中的三相無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0006]圖10是二相無(wú)刷電機(jī)的不意圖。該二相無(wú)刷電機(jī)101是4極6槽的二相無(wú)刷電機(jī)。
[0007]三相無(wú)刷電機(jī)101具備轉(zhuǎn)子110、和配置成環(huán)繞轉(zhuǎn)子110的定子120。轉(zhuǎn)子110被支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)軸111旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子110具有4個(gè)的磁極(2組磁極對(duì))。
[0008]定子120具有定子保持環(huán)121、從定子保持環(huán)121向內(nèi)側(cè)突出的6個(gè)定子齒122U1、122W1、122V1、122U2、122W2、122V2、以及分別卷繞在這些定子齒的定子線圈123U1、123W1、123V1、123U2、123W2、123V2。
[0009]定子線圈123U1以及123U2是U相的定子線圈。有時(shí)將第IU相的定子線圈123U1稱為U相第I定子線圈，將第2U相的定子線圈123U2稱為U相第2定子線圈。定子線圈123V1以及123V2是V相的定子線圈。有時(shí)將第IV相的定子線圈123V1稱為V相第I定子線圈，將第2V相的定子線圈123V2稱為V相第2定子線圈。定子線圈123W1以及123W2是W相的定子線圈。有時(shí)將第IW相的定子線圈123W1稱為W相第I定子線圈，將第2W相的定子線圈123W2稱為W相第2定子線圈。
[0010]定子齒122U1、122W1、122V1、122U2、122W2、122V2 在定子保持環(huán) 121 的內(nèi)周部以等間隔形成，在他們之間劃分有6個(gè)槽124。定子線圈123U1、123W1、123V1、123U2、123W2、123V2分別收容于這些槽124。
[0011]如圖11所示，U相第I定子線圈123U1、V相第I定子線圈123V1以及W第I定子線圈123W1的一端PU1、P3V1、PW1相互連接。這些定子線圈123U1、123V1、123W1的另一端分別與U相第2定子線圈123U2、V相第2定子線圈123V2以及W第2定子線圈123W2的一端連接。U相第2定子線圈123U2、V相第2定子線圈123V2以及W第2定子線圈123W2的另一端TO2、P3V2、PW2與作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的三相逆變器電路連接。
[0012]在高功能H — EPS中，若以機(jī)械角表示閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，則為以液壓控制閥的中立位置為中心，例如±5度左右的范圍。在閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)為4極6槽的三相無(wú)刷電機(jī)的情況下，若以電角表示閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，則為以液壓控制閥的中立位置為中心±10度左右的范圍。
[0013]例如，如圖12所示，考慮分別在U相第I定子線圈123U1、V相第I定子線圈123V1以及W相第I定子線圈123W1的方向設(shè)定U軸、V軸以及W軸的、UVW坐標(biāo)系。在作為轉(zhuǎn)子110的磁極軸的d軸與W軸一致的轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)角度位置，按液壓控制閥成為中立位置的方式連結(jié)閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)與液壓控制閥。由于轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)角是轉(zhuǎn)子110的磁極軸d軸與U軸所成的旋轉(zhuǎn)角Θ，所以在液壓控制閥的中立位置的旋轉(zhuǎn)角Θ成為電角240度。而且，設(shè)置限制轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位器，以便轉(zhuǎn)子110僅能夠在以與上述中立位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度位置為中心的、電角±10度的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。若將轉(zhuǎn)子的能夠旋轉(zhuǎn)的范圍表示為2α，則α = 10度。該限位器未圖示。
[0014]通過(guò)不對(duì)W相第I定子線圈123W1施加電壓，而控制向U相第I定子線圈123U1以及V相第I定子線圈123V1的驅(qū)動(dòng)電流以及施加電壓，來(lái)在上述旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)對(duì)轉(zhuǎn)子110進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。換言之，若從U相第I定子線圈123U1側(cè)向V相第I定子線圈123V1側(cè)通驅(qū)動(dòng)電流，則轉(zhuǎn)子110向規(guī)定的第I方向旋轉(zhuǎn)。若從V相第I定子線圈123V1側(cè)向U相第I定子線圈123U1側(cè)通驅(qū)動(dòng)電流，則轉(zhuǎn)子110向與上述第I方向相反的第2方向旋轉(zhuǎn)。
[0015]在U相第2定子線圈123U2、V相第2定子線圈123V2以及W相第2定子線圈123W2的方向設(shè)定U軸、V軸以及W軸的UVW坐標(biāo)系也成與圖12相同的構(gòu)成。
[0016]在這樣的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中，W相的定子線圈123W1、123W2不有助于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，故空間利用效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明的目的在于提供一種提高空間利用效率的二相電機(jī)以及使用了該二相電機(jī)的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
[0018]I)為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的一方式是包括:具有第I相的定子線圈83U1、83U2、83U3與第2相的定子線圈83V1、83V2、83V3的串聯(lián)電路的定子80、和與上述定子對(duì)置并具有多個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子70的二相電機(jī)。上述第I相的定子線圈與上述第2相的定子線圈隔開(kāi)電角180度的間隔而被配置，上述二相電機(jī)在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度范圍被限制成電角小于180度的狀態(tài)下被使用。上述的英文數(shù)字表示后述的實(shí)施方式中的對(duì)應(yīng)構(gòu)成要素等。顯然，本發(fā)明的范圍并不局限于該實(shí)施方式。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，即使在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度范圍被限制成電角小于180度的狀態(tài)下被使用的情況下，由于能夠使定子上的所有定子線圈都有助于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)空間利用效率較高的二相電機(jī)。
[0020]2)本發(fā)明的另一方式是根據(jù)上述I)項(xiàng)所述的二相電機(jī)，上述第I相的定子線圈與上述第2相的定子線圈以串聯(lián)的方式連接成:在從上述串聯(lián)電路的任意一方的端子觀察上述串聯(lián)電路時(shí)，上述第I相的定子線圈的纏繞方向與上述第2相的定子線圈的纏繞方向相互相反。
[0021]3)本發(fā)明的再一方式是根據(jù)上述I)項(xiàng)或者2)項(xiàng)所述的二相電機(jī)，將η設(shè)為任意的自然數(shù)，上述轉(zhuǎn)子具有2η個(gè)磁極，上述定子具有2η個(gè)定子線圈。
[0022]4)本發(fā)明的又一方式是一種液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，是通過(guò)經(jīng)由未與轉(zhuǎn)向操作部件3機(jī)械連結(jié)的液壓控制閥14，將來(lái)自液壓泵23的工作油供給至與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2結(jié)合的動(dòng)力缸16，來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)向操作力進(jìn)行輔助的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1，包括由上述的各方式任意一項(xiàng)所述的二相電機(jī)構(gòu)成，并用于控制上述液壓控制閥的開(kāi)度的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15、和對(duì)上述閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電機(jī)控制裝置50。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，即使在限定的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)對(duì)閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的情況下，也能夠使閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的所有定子線圈都有助于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)具備空間利用效率較高的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
[0024]5)本發(fā)明的再一方式是根據(jù)上述4)項(xiàng)所述的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，上述電機(jī)控制裝置包括:設(shè)定作為上述液壓控制閥的開(kāi)度的指令值的開(kāi)度指令值的開(kāi)度指令值設(shè)定器52、和根據(jù)由上述開(kāi)度指令值設(shè)定器設(shè)定的開(kāi)度指令值來(lái)對(duì)上述閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的裝置53?59。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]結(jié)合最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明前述和其他的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)得以進(jìn)一步明確。相同部件賦予相同附圖標(biāo)記。
[0026]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的概略構(gòu)成的示意圖。
[0027]圖2是圖解表示閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的構(gòu)成的示意圖。
[0028]圖3是圖解表示圖2的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的各定子線圈的連接狀態(tài)的示意圖。
[0029]圖4是僅對(duì)包含在圖2的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的3組二相定子線圈以及磁極對(duì)中的I組進(jìn)行圖解表示的示意圖。
[0030]圖5是表示閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)控制部的電構(gòu)成的框圖。
[0031]圖6是表示針對(duì)檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩的輔助轉(zhuǎn)矩指令值的設(shè)定例的曲線圖。
[0032]圖7是表示針對(duì)輔助轉(zhuǎn)矩指令值的閥開(kāi)度指令值的設(shè)定例的曲線圖。
[0033]圖8是表示針對(duì)轉(zhuǎn)向角速度的泵旋轉(zhuǎn)指令值的設(shè)定例的曲線圖。
[0034]圖9是圖解表示閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的其他例子的構(gòu)成的示意圖。
[0035]圖10是圖解表示三相無(wú)刷電機(jī)的構(gòu)成的示意圖。
[0036]圖11是圖解表示圖10的三相無(wú)刷電機(jī)的各定子線圈的連接狀態(tài)的示意圖。
[0037]圖12是用于對(duì)圖10的三相無(wú)刷電機(jī)用作閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的概略構(gòu)成的示意圖。
[0040]液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置I是用于對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2提供轉(zhuǎn)向操作輔助力的裝置。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2具有:作為為了控制車輛的方向而由駕駛員操作的轉(zhuǎn)向操作部件的方向盤(pán)3、連結(jié)于該方向盤(pán)3的轉(zhuǎn)向軸4、連結(jié)于轉(zhuǎn)向軸4的前端部的小齒輪軸5、形成在小齒輪軸5的前端的小齒輪6、與小齒輪6嚙合的齒條7a、以及作為在車輛的左右向延伸的轉(zhuǎn)舵軸的齒條軸7。
[0041]在齒條軸7的兩端分別連結(jié)有轉(zhuǎn)向橫拉桿8,該轉(zhuǎn)向橫拉桿8分別與支承左右轉(zhuǎn)舵輪9、10的轉(zhuǎn)向臂11連結(jié)。轉(zhuǎn)向臂11被設(shè)置成能夠繞主銷12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]若操作方向盤(pán)3來(lái)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸4，則該旋轉(zhuǎn)通過(guò)小齒輪6以及齒條7a被轉(zhuǎn)換為沿著齒條軸7的軸向的直線運(yùn)動(dòng)。該直線運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為繞轉(zhuǎn)向臂11的主銷12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此，左右轉(zhuǎn)舵輪9、10被轉(zhuǎn)舵。
[0043]在轉(zhuǎn)向軸4的周圍配置有用于檢測(cè)作為轉(zhuǎn)向軸4的旋轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向操作角Θ h的轉(zhuǎn)向角傳感器31。在該實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向角傳感器31是檢測(cè)從轉(zhuǎn)向軸4的中立位置起算的轉(zhuǎn)向軸4向正反兩方向的旋轉(zhuǎn)角的傳感器，將從中立位置向右向的旋轉(zhuǎn)角例如作為正值而輸出，將從中立位置向左向的旋轉(zhuǎn)角例如作為負(fù)值而輸出。在小齒輪軸5設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th的轉(zhuǎn)矩傳感器32。
[0044]液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置I包括液壓控制閥14、動(dòng)力缸17以及液壓泵23。液壓控制閥14例如是旋轉(zhuǎn)閥，具備未圖示的轉(zhuǎn)子外殼與用于切換工作油的流通方向的轉(zhuǎn)子。通過(guò)利用電動(dòng)電機(jī)15使液壓控制閥14的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)控制液壓控制閥14的開(kāi)度。以下，將電動(dòng)電機(jī)15稱為閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15。
[0045]在液壓控制閥14的附近配置有用于檢測(cè)閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角Θ B,即液壓控制閥14的開(kāi)度的旋轉(zhuǎn)角傳感器33。在該實(shí)施方式中，作為旋轉(zhuǎn)角傳感器33使用了霍爾IC的旋轉(zhuǎn)角傳感器?；魻朓C是指，將霍爾元件與將其輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的IC封裝化而得的元件。
[0046]液壓控制閥14與向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2提供轉(zhuǎn)向操作輔助力的動(dòng)力缸16連接。動(dòng)力缸16與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2結(jié)合。具體而言，動(dòng)力缸16具有與齒條軸7 —體化設(shè)置的活塞17、和被該活塞17劃分的一對(duì)氣缸室18、19，氣缸室18、19分別經(jīng)由對(duì)應(yīng)的油路20、21與液壓控制閥14連接。
[0047]液壓控制閥14夾裝在經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存罐22以及轉(zhuǎn)向操作輔助力產(chǎn)生用的液壓泵23的油循環(huán)路24的中途部。液壓泵23例如由齒輪泵構(gòu)成，被電動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)，抽出積存在儲(chǔ)存罐22中的工作油來(lái)向液壓控制閥14供給。以下，將電動(dòng)電機(jī)25稱為泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25。多余的工作油從液壓控制閥14經(jīng)由油循環(huán)路24被返還至儲(chǔ)存罐22。
[0048]泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25被單向地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵23。具體而言，泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的輸出軸與液壓泵23的輸入軸連結(jié)。泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而液壓泵23的輸入軸旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)液壓泵23的驅(qū)動(dòng)。泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25由三相無(wú)刷電機(jī)構(gòu)成。在泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的附近配置有用于檢測(cè)泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角Θ P的、例如由解析器構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)角傳感器34。
[0049]液壓控制閥14在液壓控制閥14的轉(zhuǎn)子通過(guò)閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15而從基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度位置即中立位置向第I方向旋轉(zhuǎn)的情況下，經(jīng)由油路20、21中的第I油路向動(dòng)力缸16的氣缸室18、19中的第I氣缸室供給工作油。同時(shí)，將第2氣缸室內(nèi)的工作油返還至儲(chǔ)存罐22。另外，在液壓控制閥14的轉(zhuǎn)子通過(guò)閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15而從中立位置向第2方向旋轉(zhuǎn)的情況下，經(jīng)由油路20、21中的第2油路向氣缸室18、19中的第2氣缸室供給工作油，并且將第I氣缸室的工作油返還至儲(chǔ)存罐22。
[0050]在液壓控制閥14的轉(zhuǎn)子位于中立位置的情況下，液壓控制閥14處于所謂的平衡狀態(tài)，動(dòng)力缸16的兩氣缸室18、19被維持為等壓，工作油在油循環(huán)路24中循環(huán)。若液壓控制閥14的轉(zhuǎn)子通過(guò)閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15而被轉(zhuǎn)動(dòng)，則工作油被供給至動(dòng)力缸16的氣缸室18、19中的任意一個(gè)，活塞17沿著車寬度方向(車輛的左右向)移動(dòng)。由此，轉(zhuǎn)向操作輔助力作用于齒條軸7。
[0051]閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15以及泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25被電子控制單元40(Electronic ControlUnit)控制。以下，將Electronic Control Unit略稱為EQJ。EQJ40被輸入:由轉(zhuǎn)向角傳感器31檢測(cè)的轉(zhuǎn)向操作角Θ h、由轉(zhuǎn)矩傳感器32檢測(cè)的轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th、閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角傳感器33的輸出信號(hào)、泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)角傳感器34的輸出信號(hào)、由車速傳感器35檢測(cè)的車速V、以及用于檢測(cè)在閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15流過(guò)的電流的電流傳感器36的輸出信號(hào)等。在圖5中示出電流傳感器36。
[0052]圖2是圖解表示閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的構(gòu)成的示意圖。
[0053]閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15是本
【發(fā)明者】作為閥驅(qū)動(dòng)用而新開(kāi)發(fā)出的、6極6槽的二相無(wú)刷電機(jī)。閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15具備轉(zhuǎn)子70、被配置成環(huán)繞轉(zhuǎn)子70的定子80。轉(zhuǎn)子70被支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)軸71旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子70具有6個(gè)磁極，即3組磁極對(duì)。
[0054]定子80具有定子保持環(huán)81、從定子保持環(huán)81向內(nèi)側(cè)突出的6個(gè)定子齒82U1、82V1、82U2、82V2、82U3、82V3、以及分別纏繞在這些定子齒82的定子線圈83U1、83V1、83U2、83V2、83U3、83V3。在通稱這些6個(gè)定子齒時(shí)，稱為定子齒82。通稱這些6個(gè)定子線圈時(shí)，稱為定子線圈83。
[0055]定子線圈83U1、83U2以及83U3是作為第I相的U相的定子線圈。有時(shí)3個(gè)U相的定子線圈中的，將定子線圈83U1稱為U相第I定子線圈，將定子線圈83U2稱為U相第2定子線圈，將定子線圈83U3稱為U相第3定子線圈。定子線圈83V1、83V2以及83V3是作為第2相的V相的定子線圈。有時(shí)3個(gè)V相的定子線圈中的、將定子線圈83V1稱為V相第I定子線圈，將定子線圈83V2稱為V相第2定子線圈，將定子線圈83V3稱為V相第3定子線圈。
[0056]由U相第I定子線圈83U1與V相第I定子線圈83V1構(gòu)成I組的二相定子線圈。另外，由U相第2定子線圈83U2與V相第2定子線圈83V2構(gòu)成I組的二相定子線圈。此夕卜，由U相第3定子線圈83U3與V相第3定子線圈83V3構(gòu)成I組的二相定子線圈。各組的2個(gè)定子線圈被配置成隔開(kāi)電角180度(機(jī)械角60度)的角度間隔。
[0057]6個(gè)定子齒82在定子保持環(huán)81的內(nèi)周部被以等間隔形成，在他們之間劃分有6個(gè)槽84。6個(gè)定子線圈83分別被收容于這些槽84。
[0058]如圖3所示，6個(gè)定子線圈83以串聯(lián)的方式連接。更具體而言，6個(gè)定子線圈83被串聯(lián)連接成:在從第I端子觀察6個(gè)定子線圈83的串聯(lián)電路時(shí)，U相的3個(gè)定子線圈83U1、83U2以及83U3的纏繞方向與V相的3個(gè)定子線圈83V1、83V2以及83V3的纏繞方向相互相反。因此，在從6個(gè)定子線圈83的串聯(lián)電路的第I端子向第2端子通電流的情況下，如果從轉(zhuǎn)子70的旋轉(zhuǎn)中心觀察在U相的定子線圈83U1、83U2、83U3中流動(dòng)的電流的方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?，則從轉(zhuǎn)子70的旋轉(zhuǎn)中心觀察在V相的定子線圈83V1、83V2、83V3中流動(dòng)的電流的方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颉?個(gè)線圈83的串聯(lián)電路的一端亦即定子線圈83U1的一端I3UU與該串聯(lián)電路的另一端亦即定子線圈83V1的一端PVl被連接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(H橋電路)。
[0059]在該實(shí)施方式中，閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角度范圍是將液壓控制閥的中立位置作為中心，機(jī)械角為±5度左右的范圍。在該實(shí)施方式中，由于閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)是6極6槽的二相無(wú)刷電機(jī)，所以閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度范圍是將液壓控制閥的中立位置作為中心，電角為±15度左右的范圍。
[0060]圖4是僅對(duì)包含在閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15中的3組二相定子線圈以及磁極對(duì)中的I組進(jìn)行圖解表示的示意圖。
[0061]這里，示出包含在閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的3組二相定子線圈中的、由U相第I定子線圈83U1與V相第I定子線圈83V1構(gòu)成的I組。此外，圖解表示由U相第2定子線圈83U2與V相第2定子線圈83V2構(gòu)成的組，或者由U相第3定子線圈83U3與V相第3定子線圈83V3構(gòu)成的組的情況也與圖4相同。
[0062]U相第I定子線圈83U1與V相第I定子線圈83V1被配置在相位位移了電角180度的位置。如圖4所示，按分別在U相第I定子線圈83U1以及V相第I定子線圈83V1的方向設(shè)定U軸以及V軸的方式定義UV坐標(biāo)系。
[0063]閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15與液壓控制閥14連結(jié)，以便轉(zhuǎn)子70的磁極軸成為與U軸及V軸正交的狀態(tài)的轉(zhuǎn)子70的旋轉(zhuǎn)角度位置與液壓控制閥14的中立位置一致。而且，設(shè)置限制旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位器，以便將與上述中立位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度位置作為中心，轉(zhuǎn)子70僅能夠在電角±15度的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。省略該限位器的圖示。
[0064]通過(guò)控制線向U相的定子線圈83U1、83U2、83U3、以及V相的定子線圈83V1、83V2、83V3的驅(qū)動(dòng)電流以及施加電壓，來(lái)在上述旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)子70。
[0065]換言之，若從由83U1、83U2、83U3構(gòu)成的U相的定子線圈側(cè)向由83V1、83V2、83V3構(gòu)成的V相的定子線圈側(cè)通驅(qū)動(dòng)電流，則轉(zhuǎn)子70向規(guī)定的第I方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于U相的定子線圈83U1、83U2、83U3、與V相的定子線圈83V1、83V2、83V3是如上述圖3那樣連接的，所以通過(guò)U相的定子線圈以及V相的定子線圈中的第I線圈產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)子70的N極的磁場(chǎng)，通過(guò)第2線圈產(chǎn)生排斥轉(zhuǎn)子70的N極的磁場(chǎng)，即吸引S極的磁場(chǎng)。因此，轉(zhuǎn)子70向規(guī)定的第I方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，若從V相的定子線圈側(cè)向U相的定子線圈側(cè)通驅(qū)動(dòng)電流，則由于通過(guò)U相的定子線圈以及V相的定子線圈而產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向反轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)子70向與上述第I方向相反的第2方向旋轉(zhuǎn)。
[0066]這樣，在該閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15中，由于纏繞于定子的所有定子線圈83V1、83V2、83V3，83U1、83U2、83U3都有助于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所以能夠提高空間利用效率。
[0067]圖5是表示E⑶40的電構(gòu)成的框圖。
[0068]E⑶40具備微型運(yùn)算機(jī)41、被微型運(yùn)算機(jī)41控制并向閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15供給電力的驅(qū)動(dòng)電路42、以及被微型運(yùn)算機(jī)41控制并向泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25供給電力的驅(qū)動(dòng)電路43。
[0069]上述閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路42是H橋式電路。上述泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路43是逆變器電路。
[0070]微型運(yùn)算機(jī)41具備CPU以及ROM、RAM等存儲(chǔ)器，通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的程序，而作為多個(gè)功能處理部發(fā)揮功能。上述多個(gè)功能處理部包括:用于控制閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)控制部50、和用于控制泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)控制部60。[0071]閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)控制部50包括:輔助轉(zhuǎn)矩指令值設(shè)定部51、閥開(kāi)度指令值設(shè)定部52、旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部53、角度偏差運(yùn)算部54、比例積分微分控制部55、電機(jī)電流運(yùn)算部56、電流偏差運(yùn)算部57、比例積分控制部58、脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation)控制部59。以下，將比例積分微分控制略稱為PID控制，將比例積分控制略稱為PI控制，將PulseWidth Modulation 略稱為 PWM。
[0072]輔助轉(zhuǎn)矩指令值設(shè)定部51根據(jù)由轉(zhuǎn)矩傳感器32檢測(cè)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th與由車速傳感器35檢測(cè)的車速V，來(lái)設(shè)定使動(dòng)力缸16產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩的指令值亦即輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA ★。
[0073]具體而言，輔助轉(zhuǎn)矩指令值設(shè)定部51基于存儲(chǔ)有按每一車速的檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩與輔助轉(zhuǎn)矩指令值之間的關(guān)系的映射，來(lái)設(shè)定輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *。圖6是表示對(duì)檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩的輔助轉(zhuǎn)矩指令值的設(shè)定例的曲線圖。
[0074]對(duì)檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th而言，例如用于向右向轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)矩取正值，用于向左向轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)矩取負(fù)值。另外，輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *在由動(dòng)力缸16產(chǎn)生用于向右向轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩時(shí)被設(shè)為正值，在由動(dòng)力缸16產(chǎn)生用于向左向轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩時(shí)被設(shè)為負(fù)值。
[0075]輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *在檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th為正值時(shí)而取正值，在檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th為負(fù)值時(shí)而取負(fù)值。在檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th為一 Tl~Tl的范圍的微小的值時(shí)，輔助轉(zhuǎn)矩指令值被設(shè)為零。而且，在檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th為一 TI~TI的范圍以外的區(qū)域，輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *被設(shè)定成檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩Th的絕對(duì)值越大其絕對(duì)值越大。另外，輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *被設(shè)定成由車速傳感器35檢測(cè)的車速V越大則其絕對(duì)值越小。
[0076]閥開(kāi)度指令值設(shè) 定部52根據(jù)由輔助轉(zhuǎn)矩指令值設(shè)定部51設(shè)定的輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *，來(lái)設(shè)定液壓控制閥14的開(kāi)度的指令值亦即閥開(kāi)度指令值Θ B *。閥開(kāi)度指令值Θ B*還是閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角的指令值。
[0077]在本實(shí)施方式中，將液壓控制閥14的轉(zhuǎn)子位于中立位置時(shí)的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角設(shè)為0°。而且，若閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角大于0°，則控制液壓控制閥14的開(kāi)度被控制，以便由動(dòng)力缸16產(chǎn)生用于右向轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩。
[0078]另一方面，若閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角成為小于0°的負(fù)值,則控制液壓控制閥14的開(kāi)度被控制，以便由動(dòng)力缸16產(chǎn)生用于左向轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩。此外，閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角度的絕對(duì)值越大，則由動(dòng)力缸16產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值越大。
[0079]閥開(kāi)度指令值設(shè)定部52基于存儲(chǔ)有輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *與閥開(kāi)度指令值Θ B *之間的關(guān)系的映射，來(lái)設(shè)定閥開(kāi)度指令值ΘΒ 圖7是表示閥開(kāi)度指令值ΘΒ *相對(duì)輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *的設(shè)定例的曲線圖。
[0080]在輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA ~k為正值時(shí)，閥開(kāi)度指令值Θ B *取正值，在輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *為負(fù)值時(shí)，閥開(kāi)度指令值ΘΒ *取負(fù)值。閥開(kāi)度指令值Θ B *被設(shè)定成輔助轉(zhuǎn)矩指令值TA *的絕對(duì)值越大則其絕對(duì)值越大。
[0081]旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部53根據(jù)旋轉(zhuǎn)角傳感器33的輸出信號(hào)來(lái)運(yùn)算閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角ΘΒ。旋轉(zhuǎn)角偏差運(yùn)算部54運(yùn)算由閥開(kāi)度指令值設(shè)定部52設(shè)定的閥開(kāi)度指令值ΘΒ*、與由旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部53運(yùn)算出的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角ΘΒ之間的偏差Λ ΘΒ= ΘΒ
女一ΘΒ。[0082]PID控制部55針對(duì)由旋轉(zhuǎn)角偏差運(yùn)算部54運(yùn)算出的旋轉(zhuǎn)角偏差Λ Θ B進(jìn)行PID運(yùn)算。即由旋轉(zhuǎn)角偏差運(yùn)算部54以及PID控制部55構(gòu)成用于使閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角Θ B與閥開(kāi)度指令值Θ B * 一致的旋轉(zhuǎn)角反饋控制裝置。PID控制部55通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)角偏差Λ ΘΒ進(jìn)行PID運(yùn)算，來(lái)運(yùn)算閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的電流指令值。
[0083]電機(jī)電流運(yùn)算部56根據(jù)電流傳感器36的輸出信號(hào),來(lái)檢測(cè)流向閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的電機(jī)電流。電流偏差運(yùn)算部57運(yùn)算由PID控制部55求出的電流指令值與由電機(jī)電流運(yùn)算部56運(yùn)算出的電機(jī)電流之間的偏差。PI控制部58針對(duì)由電流偏差運(yùn)算部57運(yùn)算出的電流偏差進(jìn)行PI運(yùn)算。即，由電流偏差運(yùn)算部57以及PI控制部58構(gòu)成用于將流向閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的電機(jī)電流引導(dǎo)至電流指令值的電流反饋控制裝置。PI控制部58通過(guò)對(duì)電流偏差進(jìn)行PI運(yùn)算，來(lái)運(yùn)算應(yīng)該向閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15施加的控制電壓值。
[0084]PWM控制部59基于由PI控制部58運(yùn)算出的控制電壓值、和由旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部53運(yùn)算出的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角Θ B來(lái)生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并供給至驅(qū)動(dòng)電路42。驅(qū)動(dòng)電路42由H橋電路構(gòu)成。通過(guò)利用從PWM控制部59提供的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制構(gòu)成該H橋電路的功率元件，從而將與由PI控制部58運(yùn)算出的控制電壓值對(duì)應(yīng)的電壓施加至閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15。
[0085]泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)控制部60包括轉(zhuǎn)向操作角速度運(yùn)算部61、泵轉(zhuǎn)速指令值設(shè)定部62、泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的運(yùn)算部63、該電機(jī)的轉(zhuǎn)速的運(yùn)算部64、轉(zhuǎn)速偏差運(yùn)算部65、PI控制部66、以及PWM控制部67。
[0086]轉(zhuǎn)向操作角速度運(yùn)算部61通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器31的輸出值進(jìn)行時(shí)間微分，來(lái)運(yùn)算轉(zhuǎn)向角速度。泵轉(zhuǎn)速指令值設(shè)定部62根據(jù)由轉(zhuǎn)向操作角速度運(yùn)算部61運(yùn)算出的轉(zhuǎn)向角速度，來(lái)設(shè)定液壓泵23的轉(zhuǎn)速的指令值亦即泵轉(zhuǎn)速指令值VP *。該VP *是泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的轉(zhuǎn)速的指令值，也是旋轉(zhuǎn)速度的指令值。
[0087]具體而言，泵轉(zhuǎn)速指令值設(shè)定部62根據(jù)存儲(chǔ)有轉(zhuǎn)向操作角速度與泵轉(zhuǎn)速指令值VP *之間的關(guān)系的映射，來(lái)設(shè)定泵轉(zhuǎn)速指令值VP *。圖8是表示泵轉(zhuǎn)速指令值VP *相對(duì)轉(zhuǎn)向操作角速度的設(shè)定例的曲線圖。在轉(zhuǎn)向角速度為O時(shí)，泵轉(zhuǎn)速指令值VP *被設(shè)定為規(guī)定的下限值，隨著轉(zhuǎn)向操作角速度的增加而單調(diào)遞增。
[0088]旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部63根據(jù)旋轉(zhuǎn)角傳感器34的輸出信號(hào)，來(lái)運(yùn)算泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)角ΘΡ。轉(zhuǎn)速運(yùn)算部64基于由旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部63運(yùn)算的泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)角ΘΡ，來(lái)運(yùn)算泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的轉(zhuǎn)速即旋轉(zhuǎn)速度VP。轉(zhuǎn)速偏差運(yùn)算部65運(yùn)算由泵轉(zhuǎn)速指令值設(shè)定部62的泵轉(zhuǎn)速指令值VP *與由轉(zhuǎn)速運(yùn)算部64運(yùn)算出的泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的轉(zhuǎn)速VP之間的偏差A(yù)VP = VP * — VP。
[0089]PI控制部66針對(duì)由轉(zhuǎn)速偏差運(yùn)算部65運(yùn)算出的轉(zhuǎn)速偏差Λ VP進(jìn)行PI運(yùn)算。即，由轉(zhuǎn)速偏差運(yùn)算部65以及PI控制部66構(gòu)成用于使泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的轉(zhuǎn)速VP與泵轉(zhuǎn)速指令值VP *—致的轉(zhuǎn)速反饋控制裝置。PI控制部66通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速偏差A(yù)VP進(jìn)行PI運(yùn)算，來(lái)運(yùn)算要施加至泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的控制電壓值。
[0090]PWM控制部67基于由PI控制部66運(yùn)算出的控制電壓值、和由旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部63運(yùn)算出的泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)角Θ P，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并供給至驅(qū)動(dòng)電路43。由此，與由PI控制部66運(yùn)算出的控制電壓值對(duì)應(yīng)的電壓從驅(qū)動(dòng)電路43被施加至泵驅(qū)動(dòng)用電機(jī)25。
[0091]在本實(shí)施方式中，閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角度范圍為機(jī)械角10度、電角30度。由于閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15由上述那樣的二相無(wú)刷電機(jī)構(gòu)成，所以即使在所限定的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)對(duì)閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的情況下，也能夠使閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的所有定子線圈83U1、83V1、83U2、83V2、83U3、83V3都有助于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。因此，能夠提高閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15的空間利用率的效率。
[0092]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明還可以以其他的方式實(shí)施。例如，在上述實(shí)施方式中，閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15是6極6槽的二相無(wú)刷電機(jī)，但極數(shù)及槽數(shù)并不局限于此。其中，優(yōu)選η為任意的自然數(shù)，極數(shù)及槽數(shù)都為η。
[0093]另外，在上述實(shí)施方式中，閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15是二相無(wú)刷電機(jī)，但也可以是二相有刷直流電機(jī)。
[0094]另外，閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)15也可以是m為任意的自然數(shù)，2m極m槽的電動(dòng)電機(jī)。例如，閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)也可以是如圖9所示那樣的6極3槽的無(wú)刷電機(jī)15A。
[0095]該無(wú)刷電機(jī)15A具有轉(zhuǎn)子70、和被配置成環(huán)繞轉(zhuǎn)子70的定子90。轉(zhuǎn)子70被支承成能夠繞旋轉(zhuǎn)軸71旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子70具有6個(gè)磁極即3組磁極對(duì)。
[0096]定子90具有定子保持環(huán)91、從定子保持環(huán)91向內(nèi)側(cè)突出的3個(gè)定子齒92U1、92U2、92U3、以及分別纏繞于這些定子齒92U1、92U2、92U3的定子線圈93U1、93U2、93U3。
[0097]3個(gè)定子齒92U1、92U2、92U3在定子保持環(huán)91的內(nèi)周部以等間隔形成，在他們之間劃分有3個(gè)槽94。在這些槽94中分別收容有3個(gè)定子線圈93U1、93U2、93U3。
[0098]3個(gè)定子線圈93U1、93U2、93U3以串聯(lián)的方式連接。具體而言，3個(gè)定子線圈93U1、93U2、93U以串聯(lián)的方式連接成:在從上述串聯(lián)電路的任意一方的端子觀察上述串聯(lián)電路時(shí)，3個(gè)定子線圈93U1、93U2、93U3的纏繞方向?yàn)槿肯嗤姆较?。通過(guò)控制向該定子線圈93U1、93U2、93U3的串聯(lián)電路的驅(qū)動(dòng)電流，來(lái)驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷電機(jī)15A。
[0099]本發(fā)明能夠在技術(shù)方案記載的范圍內(nèi)進(jìn)行實(shí)施各種的設(shè)計(jì)變更。
【權(quán)利要求】
1.一種二相電機(jī)，包括:具有第I相的定子線圈與第2相的定子線圈的串聯(lián)電路的定子；和與所述定子對(duì)置并具有多個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述第I相的定子線圈與所述第2相的定子線圈隔開(kāi)電角180度的間隔而被配置， 所述二相電機(jī)在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度范圍被限制成電角小于180度的狀態(tài)下被使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二相電機(jī)，其特征在于， 所述第I相的定子線圈與所述第2相的定子線圈被以串聯(lián)的方式連接成:在從所述串聯(lián)電路的任意一方的端子觀察所述串聯(lián)電路時(shí)，所述第I相的定子線圈的纏繞方向與所述第2相的定子線圈的纏繞方向相互相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二相電機(jī)，其特征在于， 在將η設(shè)為任意的自然數(shù)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子具有2η個(gè)磁極，所述定子具有2η個(gè)定子線圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二相電機(jī)，其特征在于， 在將η設(shè)為任意的自然數(shù)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子具有2η個(gè)磁極，所述定子具有2η個(gè)定子線圈。
5.一種液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括:作為用于控制液壓控制閥的開(kāi)度的閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)而被使用的、權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的二相電機(jī)；和對(duì)所述閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置經(jīng)由未與轉(zhuǎn)向操作部件機(jī)械式連結(jié)的所述液壓控制閥將來(lái)自液壓泵的工作油供給至與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)合的動(dòng)力缸，從而對(duì)轉(zhuǎn)向操作力進(jìn)行輔助。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述電機(jī)控制裝置包括: 設(shè)定所述液壓控制閥的開(kāi)度的指令值亦即開(kāi)度指令值的開(kāi)度指令值設(shè)定器；和 根據(jù)由所述開(kāi)度指令值設(shè)定器設(shè)定的開(kāi)度指令值來(lái)對(duì)所述閥驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的裝置。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK103855899SQ201310629327
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】酒卷正彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特