循跡式汽車列車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種循跡式汽車列車，屬于汽車領(lǐng)域。該列車包括前面自帶動力的牽引車和拖掛在牽引車上無自帶動力的掛車，所述的牽引車上設(shè)置有方向轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器將轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v的控制器，掛車上設(shè)置有自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，控制器控制掛車上的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，應(yīng)用于汽車列車中，能夠有效的降低成本，提高效率。
【專利說明】循跡式汽車列車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車列車，特別涉及一種循跡式汽車列車，屬于汽車領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]為增加一次運輸量，提高工作效率，牽引車加掛車的運輸形式普遍被采用，常見的掛車數(shù)量為一個，這一般用作長途的運輸，在施工、場地物料轉(zhuǎn)移等場合為提高工作效率也經(jīng)常使用掛車的形式，而且這種短距離的掛車數(shù)量往往多于一個，這種形式的汽車列車在短距離物料輸送轉(zhuǎn)移中能夠有效的提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，在這種方式中，牽引車自帶動力和轉(zhuǎn)向，掛車一般沒有動力和轉(zhuǎn)向，這種方式牽掛的掛車越多，列車長度越長，在轉(zhuǎn)彎時，由于轉(zhuǎn)向機構(gòu)只設(shè)置在牽引車上，掛車轉(zhuǎn)向需要牽引車的車身帶動引導(dǎo)，所以掛車的數(shù)量越多，在轉(zhuǎn)彎時需要的道路半徑越大，在場地有限制的情況下，只能限制掛車的數(shù)量，降低了一次運載量，這種方式在一定程度上限制了運輸效率的發(fā)揮，增加了道路修建成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為提供一種循跡式汽車列車。
[0004]本發(fā)明所提供的循跡式汽車列車，包括前面自帶動力的牽引車和拖掛在牽引車上無自帶動力的掛車，所述的牽引車上設(shè)置有方向轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器將轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v的控制器，掛車上設(shè)置有自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，控制器控制掛車上的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的掛車數(shù)量至少為兩個，所有的掛車上均設(shè)置自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在掛車前輪上，所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)為:在掛車設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一電機，控制器控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過減速機或直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車輪，所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)為:在掛車設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一齒輪，設(shè)置一與齒輪配合的齒條，設(shè)置一直線電機的輸出與齒條固定連接，控制器控制直線電機，直線電機通過齒條驅(qū)動齒輪將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車輪。
[0005]本發(fā)明所提供的循跡式汽車列車在轉(zhuǎn)彎時，在牽引車上設(shè)置有轉(zhuǎn)向角傳感器，在掛車上設(shè)置有自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向角傳感器將牽引車的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，控制器控制掛車上的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)與牽引車轉(zhuǎn)動相同的方向角，這種方式有效的降低了汽車列車的轉(zhuǎn)彎半徑，與常規(guī)的汽車列車相比，在列車長度一定的情況下，降低了轉(zhuǎn)彎半徑，能降低道路投入成本，減少汽車列車實際行駛路程，降低消耗，在轉(zhuǎn)彎半徑相同的情況下，能夠增長汽車列車的長度，增加掛車數(shù)量，提高運輸量，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，應(yīng)用于汽車列車中，能夠有效的降低成本，提高效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明一種實施方式的示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明另一種實施方式的示意圖。

【具體實施方式】
[0008]為了更充分的解釋本發(fā)明的實施，提供本發(fā)明的實施實例。這些實施實例僅僅是對該裝置的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。
[0009]循跡式汽車列車，包括前面自帶動力的牽弓I車和拖掛在牽引車上無自帶動力的掛車，所述的牽引車上設(shè)置有方向轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器將轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v的控制器，掛車上設(shè)置有自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，控制器控制掛車上的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的掛車數(shù)量至少為兩個，所有的掛車上均設(shè)置自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在掛車前輪上，所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)為:在掛車設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一電機，控制器控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過減速機或直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車輪，所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)為:在掛車設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一齒輪，設(shè)置一與齒輪配合的齒條，設(shè)置一直線電機的輸出與齒條固定連接，控制器控制直線電機，直線電機通過齒條驅(qū)動齒輪將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車輪。本發(fā)明中的控制器，可以設(shè)置一個單獨的控制器，也可以采用在目前的行車電腦中設(shè)置相應(yīng)的功能模塊擔(dān)當(dāng)控制器。如附圖1所示，1-1所示為牽引車的轉(zhuǎn)向軸a，在轉(zhuǎn)向軸a上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器2，轉(zhuǎn)角傳感器2聯(lián)接到控制器3，將轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，在掛車b上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，1-2為掛車b上轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸b，電機b4驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸bl-2，為增加轉(zhuǎn)向力矩，在電機b4和轉(zhuǎn)向軸bl-2之間設(shè)置減速機5，電機通b4通過減速機5驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸將轉(zhuǎn)向力矩傳輸?shù)綊燔嘼的車前輪上，控制器3控制電機b4的旋轉(zhuǎn)。附圖2是本發(fā)明的另一種實施方式，1-1所示為牽引車的轉(zhuǎn)向軸a，在轉(zhuǎn)向軸a上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器2，轉(zhuǎn)角傳感器2聯(lián)接到控制器3，將轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，在掛車b上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，1-2為掛車b上轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸b,轉(zhuǎn)向軸bl-2上設(shè)置一齒輪6,直線電機7的輸出上固定連接齒條8，齒條8與齒輪6嚙合，控制器3控制直線電機8的行程，直線電機通過齒條8驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)向軸bl-2轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車前輪。本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可為現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，本發(fā)明中的轉(zhuǎn)角傳感器可為目前車上安裝使用的轉(zhuǎn)角傳感器，例如目前車輛上ESP系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感器，在控制器模塊、、中設(shè)置轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)接收模塊、掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制模塊即可實現(xiàn)本發(fā)明的循跡式汽車列車的技術(shù)方案。本發(fā)明所提供的循跡式汽車列車在轉(zhuǎn)彎時，在牽引車上設(shè)置有轉(zhuǎn)向角傳感器，在掛車上設(shè)置有自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向角傳感器將牽引車的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳎刂破骺刂茠燔嚿系淖詣愚D(zhuǎn)向機構(gòu)與牽引車轉(zhuǎn)動相同的方向角，這種方式有效的降低了汽車列車的轉(zhuǎn)彎半徑，與常規(guī)的汽車列車相比，在列車長度一定的情況下，降低了轉(zhuǎn)彎半徑，能降低道路投入成本，減少汽車列車實際行駛路程，降低消耗，在轉(zhuǎn)彎半徑相同的情況下，能夠增長汽車列車的長度，增加掛車數(shù)量，提高運輸量，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，應(yīng)用于汽車列車中，能夠有效的降低成本，提高效率。
【權(quán)利要求】
1.循跡式汽車列車，包括前面自帶動力的牽引車和拖掛在牽引車上無自帶動力的掛車，其特征在于:所述的牽引車上設(shè)置有方向轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器將轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v的控制器，掛車上設(shè)置有自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，控制器控制掛車上的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于:所述的掛車數(shù)量至少為兩個，所有的掛車上均設(shè)置自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在掛車前輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于:所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)為:在掛車設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一電機，控制器控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過減速機或直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于:所述的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)為:在掛車設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一齒輪，設(shè)置一與齒輪配合的齒條，設(shè)置一直線電機的輸出與齒條固定連接，控制器控制直線電機，直線電機通過齒條驅(qū)動齒輪將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到車輪。
【文檔編號】B62D5/04GK104228934SQ201310231864
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月13日
【發(fā)明者】楊皓捷, 郭濤, 段振華, 楊紅霞 申請人:楊皓捷