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導(dǎo)向輪固定裝置及履帶式工程機械的制作方法

文檔序號:4110331閱讀:201來源:國知局
專利名稱:導(dǎo)向輪固定裝置及履帶式工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域,特別涉及一種導(dǎo)向輪固定裝置及履帶式工程機械。
背景技術(shù)
導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶運轉(zhuǎn),防止履帶偏跑和越軌。導(dǎo)向輪的輪面大多制成光面,中間的擋肩環(huán)作導(dǎo)向用,兩側(cè)的環(huán)面則能支承鏈軌,起支重輪的作用。如若導(dǎo)向輪與支重輪中心面偏離嚴重,將會導(dǎo)致導(dǎo)向輪與履帶,支重輪與履帶偏磨,因此導(dǎo)向輪定位問題就會顯得尤為重要?,F(xiàn)有挖掘機的導(dǎo)向輪與張緊裝置的彈簧底座固定,導(dǎo)向輪裝于導(dǎo)向座內(nèi),為了安裝方便,導(dǎo)向座與導(dǎo)向輪在各個約束方向上都預(yù)留尺寸。中國專利申請CN201110068638公開了一種履帶式行走機械的履帶漲緊與緩沖裝置,在披露的技術(shù)方案中,可以看出,導(dǎo)向輪通過如下方式約束,即,將與導(dǎo)向輪連接的張緊裝置的另一端用螺栓固定在行走梁內(nèi)的鋼板上。但是,這種約束方式存在如下缺陷:第一、在導(dǎo)向座與張緊裝置安裝后,在行走梁內(nèi)擰緊張緊裝置的固定螺栓十分不便;第二、僅靠螺栓將張緊裝置的一端固定在行走梁內(nèi)的鋼板上,可靠性不高。

實用新型內(nèi)容有鑒于此,本實用新型提出一種導(dǎo)向輪固定裝置及履帶式工程機械,以使導(dǎo)向輪固定裝置更加便于裝配、操作,并且可靠性高。第一方面,本發(fā)明提供了一種導(dǎo)向輪固定裝置,用于履帶式工程機械中導(dǎo)向輪的固定,包括卡盤體、齒輪機構(gòu)、多個卡爪和驅(qū)動機構(gòu);齒輪機構(gòu)設(shè)置于所述卡盤體內(nèi),包括第一齒輪和第二齒輪,所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接;并且,所述第一齒輪的一個端面還設(shè)置有平面螺紋;多個卡爪設(shè)置于所述第一齒輪的所述平面螺紋內(nèi),并伸出所述卡盤體;驅(qū)動機構(gòu)與所述第二齒輪的齒輪軸相連接,用于驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動,并且,由所述第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動。進一步地,上述導(dǎo)向輪固定裝置中,所述第一齒輪為第一錐齒輪;所述第二齒輪為第二錐齒輪;所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪的軸線相互垂直。進一步地,上述導(dǎo)向輪固定裝置中,所述第一錐齒輪的半徑大于第二錐齒輪的半徑。進一步地,上述導(dǎo)向輪固定裝置中,所述第一齒輪為第一直齒輪;所述第二齒輪為第二直齒輪;所述第一直齒輪和所述第二直齒輪的軸線相互平行。進一步地,上述導(dǎo)向輪固定裝置中,所述導(dǎo)向輪固定裝置還連接有防塵蓋板;所述防塵蓋板與所述卡盤體固定連接,用于將所述齒輪機構(gòu)封閉于所述卡盤體內(nèi)。進一步地,上述導(dǎo)向輪固定裝置中,所述導(dǎo)向輪固定裝置包括三個卡爪。[0014]進一步地,上述導(dǎo)向輪固定裝置中,三個所述卡爪沿所述第一齒輪端面的同心圓周均勻分布。進一步地,上述導(dǎo)向輪固定裝置中,所述驅(qū)動機構(gòu)為伏達扳手。進一步地,上述導(dǎo)向輪固定裝置中,所述平面螺紋為平面矩形螺紋。本實用新型中,通過驅(qū)動機構(gòu)帶動設(shè)置于卡盤體內(nèi)第二齒輪轉(zhuǎn)動,并由第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動,由于在第一齒輪的一個端面設(shè)置有平面螺紋,多個卡爪卡接于平面螺紋,在導(dǎo)向輪及張緊裝置安裝后,在外部用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動齒輪機構(gòu),使多個卡爪向圓心運動,對張緊機構(gòu)的張緊軸進行定位夾緊,進而實現(xiàn)對導(dǎo)向輪的自動定心;操作方便,定位精度高。第二方面,一種履帶式工程機械,包括導(dǎo)向輪、張緊裝置以及上述導(dǎo)向輪固定裝置。所述張緊裝置包括張緊軸和套設(shè)于所述張緊軸的彈簧;所述張緊軸的第一端與所述導(dǎo)向輪連接;所述張緊軸的第二端卡接于所述卡盤體的多個卡爪中。由于履帶式工程機械包括上述的導(dǎo)向輪固定裝置,因此,必然也具有上述技術(shù)效
果O

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1為本實用新型實施例導(dǎo)向輪固定裝置、張緊裝置與導(dǎo)向輪的連接關(guān)系示意圖;圖2為本實用新型優(yōu)選實施例導(dǎo)向輪固定裝置的結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實用新型優(yōu)選實施例導(dǎo)向輪固定裝置中,第一錐齒輪、第二錐齒輪、扳手、卡板與蓋板之間的連接關(guān)系示意圖。附圖標記說明100導(dǎo)向輪固定裝置210張緊軸220 彈簧300 導(dǎo)向輪110卡盤體120 卡爪130第一錐齒輪140第二錐齒輪150伏達扳手160防塵蓋板170 螺栓180 墊片具體實施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。下面結(jié)合圖1至圖3,對本實用新型的優(yōu)選實施例作進一步詳細說明。參照圖1,圖1為本實用新型優(yōu)選實施例導(dǎo)向輪固定裝置100、張緊裝置與導(dǎo)向輪300的連接關(guān)系不意圖。從圖中可以看出,張緊裝置包括張緊軸210和套設(shè)于所述張緊軸210的彈簧220 ;所述張緊軸210的第一端與所述導(dǎo)向輪300連接;所述張緊軸210的第二端卡接于所述卡盤體110的多個卡爪120中。其中,導(dǎo)向輪固定裝置100用于諸如挖掘機等履帶式工程機械中導(dǎo)向輪的固定,包括卡盤體、齒輪機構(gòu)、多個卡爪以及驅(qū)動機構(gòu)。齒輪機構(gòu)設(shè)置于卡盤體內(nèi),包括第一齒輪和第二齒輪,第一齒輪與第二齒輪嚙合連接;并且,第一齒輪的一個端面還設(shè)置有平面螺紋;多個卡爪,設(shè)置于第一齒輪的平面螺紋內(nèi),并伸出卡盤體;驅(qū)動機構(gòu)與第二齒輪的齒輪軸相連接,用于驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動,并且,由第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪的轉(zhuǎn)動。其中,需要著重說明的是,這里的齒輪機構(gòu)中的第一齒輪和第二齒輪可以是普通的直齒輪,也可以是錐齒輪,在本實用新型中,對此不做限定。換句話說,本實用新型中的齒輪,包括直齒輪或錐齒輪。并非僅僅只直齒輪。本實用新型中,通過驅(qū)動機構(gòu)帶動設(shè)置于卡盤體內(nèi)第二齒輪轉(zhuǎn)動,并由第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動,由于在第一齒輪的一個端面設(shè)置有平面螺紋,多個卡爪卡接于平面螺紋,在導(dǎo)向輪及張緊裝置安裝后,在外部用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動齒輪機構(gòu),使多個卡爪向圓心運動,對張緊機構(gòu)的張緊軸進行定位夾緊,進而實現(xiàn)對導(dǎo)向輪的自動定心;操作方便,定位精度高。參照圖2和圖3,對本實用新型優(yōu)選實施例導(dǎo)向輪固定裝置進行詳細的說明。本實施例導(dǎo)向輪固定裝置100包括卡盤體110、齒輪機構(gòu)、多個卡爪120以及驅(qū)動機構(gòu)。齒輪機構(gòu)設(shè)置于卡盤體110內(nèi),包括第一錐齒輪130和第二錐齒輪140,第一錐齒輪130與第二錐齒輪140嚙合連接;并且,第一錐齒輪130和第二錐齒輪140的軸線相互垂直。并且,第一錐齒輪130的一個端面還設(shè)置有平面螺紋;三卡爪120卡接于第一錐齒輪130的平面螺紋內(nèi),并伸出卡盤體110 ;作為驅(qū)動機構(gòu)的伏達扳手150與第二錐齒輪140的齒輪軸相連接,用于驅(qū)動第二錐齒輪140的轉(zhuǎn)動,并且,由第二錐齒輪140的轉(zhuǎn)動帶動第一錐齒輪130的轉(zhuǎn)動。當然,驅(qū)動機構(gòu)也可以是除了伏達扳手之外的其他機械結(jié)構(gòu)。本實用新型對此不做限定。選用伏達扳手是因為簡單容易操作。進一步地,為了更快的實現(xiàn)導(dǎo)向輪的固定,優(yōu)選第一錐齒輪130的半徑大于第二錐齒輪140的半徑,。當然,第一錐齒輪130的半徑也可以小于或等于第二錐齒輪140的半徑,本實用新型對此不做限定。進一步地,從圖2和圖3中可以看出,三個卡爪120沿第一錐齒輪130端面的同心圓周均勻分布。此外,上述導(dǎo)向裝置還連接有防塵蓋板160,防塵蓋板160與卡盤體110固定連接,用于將齒輪機構(gòu)封閉于卡盤體110內(nèi)。具體來說,防塵蓋板160通過螺栓170、墊片180固定連接在卡盤體110內(nèi)。[0050]設(shè)計防塵蓋板160裝配于卡盤體110的后側(cè),防止大顆粒硬物進入齒輪盤,避免在大小齒輪嚙合時損壞輪齒。優(yōu)選地,平面螺紋為平面矩形螺紋。矩形螺紋的好處是,可以方便卡爪120端部的設(shè)置,便于卡爪的卡接。簡單地說,在本實施例導(dǎo)向輪固定裝置主要有以下構(gòu)成:卡盤體110、卡爪120、第一錐齒輪130、第二錐齒輪140、防塵蓋板160 ;卡盤體110的外形采用隔板的形式,內(nèi)部第二錐齒輪140和第一錐齒輪130嚙合,第一錐齒輪130的背面有平面矩形螺紋結(jié)構(gòu),三個卡爪120等分安裝在平面螺紋上,該盤體后側(cè)覆有防塵蓋板160,以螺栓連接;上述結(jié)構(gòu)裝配完成后焊接于行走梁內(nèi)。也就是說,本實施例考慮安裝和安裝尺寸等因素,將導(dǎo)向輪自由擺動的固定約束置后于支承張緊裝置尾端的隔板上,該隔板為卡盤體110,隔板內(nèi)部改制成三爪卡盤結(jié)構(gòu),在導(dǎo)向輪300和張緊裝置安裝后,用伏打扳手150旋轉(zhuǎn)兩個錐齒輪,錐齒輪帶動平面矩形螺紋,然后帶動三個卡爪120向心運動,直到鎖緊張緊裝置末端為止,達到防止張緊裝置左右擺動和旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪和驅(qū)動輪中心面重合,避免與履帶的鏈軌節(jié)之間產(chǎn)生偏磨。綜上,可以看出,本實施例具有以下優(yōu)點:第一、采用三爪卡盤的固定形式,可實現(xiàn)自動定心;第二、在到導(dǎo)向輪及張緊裝置安裝后在外部用扳手打緊進行定位,操作方便;第三、采用卡盤體與隔板相結(jié)合的方式,卡盤體可以充當行走梁內(nèi)隔板的作用;第四、設(shè)計防塵蓋板裝配于卡盤體后側(cè),防止大顆粒硬物進入齒輪盤,避免在大小齒輪嚙合時損壞輪齒。另外,本實用新型另一個實施例是,第一齒輪為第一直齒輪,第二齒輪為第二直齒輪;此時,第一直齒輪和第二直齒輪的軸線相互平行。其他的結(jié)構(gòu)與上述實施例類似。本實施例在此不再贅述,相關(guān)之處,參照上述說明即可。第二方面,本實用新型還提供了一種履帶式工程機械,包括導(dǎo)向輪300、張緊裝置以及上述導(dǎo)向輪固定裝置100。張緊裝置包括張緊軸210和套設(shè)于所述張緊軸的彈簧220 ;張緊軸210的第一端與導(dǎo)向輪300連接;張緊軸210的第二端卡接于卡盤體110的多個卡爪120中。由于履帶式工程機械包括上述的100,因此,必然也具有導(dǎo)向輪固定裝置的技術(shù)效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)向輪固定裝置,用于履帶式工程機械中導(dǎo)向輪的固定,其特征在于,包括: 卡盤體(110); 齒輪機構(gòu),設(shè)置于所述卡盤體(110)內(nèi),包括第一齒輪和第二齒輪,所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接;并且,所述第一齒輪的一個端面還設(shè)置有平面螺紋; 多個卡爪(120),設(shè)置于所述第一齒輪的所述平面螺紋內(nèi),并伸出所述卡盤體(110); 驅(qū)動機構(gòu),與所述第二齒輪的齒輪軸相連接,用于驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動,并且,由所述第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪固定裝置,其特征在于, 所述第一齒輪為第一錐齒輪(130); 所述第二齒輪為第二錐齒輪(140); 所述第一錐齒輪(130)和所述第二錐齒輪(140)的軸線相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向輪固定裝置,其特征在于, 所述第一錐齒輪(130)的半徑大于第二錐齒輪(140)的半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪固定裝置,其特征在于, 所述第一齒輪為第一直齒輪; 所述第二齒輪為第二直齒輪; 所述第一直齒輪和所述第二直齒輪的軸線相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的導(dǎo)向輪固定裝置,其特征在于, 所述導(dǎo)向輪固定裝置還連接有防塵蓋板(160); 所述防塵蓋板(160)與所述卡盤體(110)固定連接,用于將所述齒輪機構(gòu)封閉于所述卡盤體(I 10)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)向輪固定裝置,其特征在于, 所述導(dǎo)向輪固定裝置包括三個卡爪(120)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向輪固定裝置,其特征在于, 三個所述卡爪(120)沿所述第一齒輪端面的同心圓周均勻分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)向輪固定裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動機構(gòu)為伏達扳手(150)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)向輪固定裝置,其特征在于, 所述平面螺紋為平面矩形螺紋。
10.一種履帶式工程機械,其特征在于, 包括導(dǎo)向輪(300)、張緊裝置,以及如權(quán)利要求1至9中任一項所述的所述導(dǎo)向輪固定裝置(100); 所述張緊裝置包括張緊軸(210)和套設(shè)于所述張緊軸(210)的彈簧(220);所述張緊軸(210)的第一端與所述導(dǎo)向輪(300)連接;所述張緊軸(210)的第二端卡接于所述卡盤體(110)的多個卡爪(120)中。
專利摘要本實用新型公開了一種導(dǎo)向輪固定裝置及履帶式工程機械。其中,導(dǎo)向輪固定裝置用于履帶式工程機械中導(dǎo)向輪的固定,包括卡盤體、齒輪機構(gòu)、多個卡爪和驅(qū)動機構(gòu)。齒輪機構(gòu)設(shè)置于卡盤體內(nèi),包括第一齒輪和第二齒輪,第一齒輪與第二齒輪嚙合連接;并且,第一齒輪的一個端面還設(shè)置有平面螺紋;多個卡爪設(shè)置于第一齒輪的平面螺紋內(nèi),并伸出卡盤體;驅(qū)動機構(gòu)與第二齒輪的齒輪軸相連接,用于驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動,并且,由第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪的轉(zhuǎn)動。本實用新型中,在導(dǎo)向輪及張緊裝置安裝后,在外部用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動齒輪機構(gòu),使多個卡爪向圓心運動,對張緊機構(gòu)的張緊軸進行定位夾緊,進而實現(xiàn)對導(dǎo)向輪的自動定心;操作方便,定位精度高。
文檔編號B62D55/14GK203064065SQ20122071972
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者于曉靜, 胡浩江 申請人:三一重機有限公司
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