專利名稱：電動動力轉(zhuǎn)向裝置以及組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將電動機的輔助力經(jīng)由滾珠絲杠傳遞到齒條軸的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
作為使用了滾珠絲杠的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，有在日本特開2005-145431號公報中說明的裝置。圖7所示的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100具有如下的結(jié)構(gòu)，即，將電動機101的輔助力經(jīng)由驅(qū)動帶輪102、正時齒帶103、從動帶輪104、滾珠絲杠105傳遞到齒條軸110。齒條軸110 的兩端經(jīng)由未圖示的球窩接頭與車輪連結(jié)，并通過齒條軸110的軸向移動來改變車輪的方向。未圖示的搖柄(steering wheel)經(jīng)由省略圖示的小齒輪軸而與形成于齒條軸110的齒條齒旋轉(zhuǎn)連結(jié)，從而將搖柄的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為齒條軸110的軸向移動。為了將電動機101的輔助力順暢地傳遞到齒條軸110，需要對上述正時齒帶103賦予最佳的帶張力。電動動力轉(zhuǎn)向裝置100在調(diào)整軸套111中在相對于上述調(diào)整軸套111的軸心偏心的位置能夠旋轉(zhuǎn)地軸支承上述驅(qū)動帶輪102。電動動力轉(zhuǎn)向裝置100在轉(zhuǎn)動調(diào)整軸套111而使正時齒帶103的帶張力成為最佳時，使鎖定螺母112與調(diào)整軸套111的陽螺紋Illa螺紋接合。電動動力轉(zhuǎn)向裝置100將調(diào)整軸套111以保持好調(diào)整軸套111的角度的狀態(tài)固定于齒輪箱113。上述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100使用偏心調(diào)整機構(gòu)，該偏心調(diào)整機構(gòu)的構(gòu)成包括 調(diào)整軸套111、與電動機101的驅(qū)動軸113同軸地連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸114、能夠旋轉(zhuǎn)地軸支承該旋轉(zhuǎn)軸114的軸承115、鎖定螺母112。電動動力轉(zhuǎn)向裝置100由于是在進行帶張力調(diào)整后將電動機101的驅(qū)動軸113與旋轉(zhuǎn)軸114連結(jié)，因此帶張力調(diào)整十分容易，然而另一方面， 存在部件數(shù)量增多，結(jié)構(gòu)變得復雜，組裝時花費時間的問題。在不使用上述的偏心調(diào)整機構(gòu)，將驅(qū)動帶輪安裝于電動機的驅(qū)動軸上，并一邊進行帶張力調(diào)整，一邊將電動機固定于齒輪箱的情況下，部件數(shù)量就會變少，且結(jié)構(gòu)變得簡單。但是，在向正時齒帶上掛設(shè)驅(qū)動帶輪時，必須傾斜電動機，此時電動機會與齒輪箱相互干涉從而使組裝作業(yè)的效率很差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方式提供一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，包括齒條軸，其在一端側(cè)形成齒條齒，并且在另一端側(cè)形成有滾珠絲杠部；齒輪箱，其供上述齒條軸能夠沿軸向移動地插通；小齒輪軸，其形成有與上述齒條齒嚙合的小齒輪齒，且以能夠繞與上述齒條軸交叉的軸線旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于上述齒輪箱；滾珠螺母，其與上述滾珠絲杠部嚙合；從動帶輪，其與上述滾珠螺母一體旋轉(zhuǎn)，并可旋轉(zhuǎn)地軸支承于上述齒輪箱；電動機；驅(qū)動帶輪，其繞與上述從動帶輪平行的軸線旋轉(zhuǎn)，與上述電動機的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)連結(jié)；正時齒帶，其跨設(shè)在上述從動帶輪和上述驅(qū)動帶輪上。上述電動機安裝于上述齒輪箱。在上述齒輪箱中形成帶輪空間，該帶輪空間容納能夠動作的上述從動帶輪、上述驅(qū)動帶輪以及上述正時齒帶，并與上述齒輪箱的外部連通。在上述齒輪箱上設(shè)置供上述電動機的驅(qū)動軸插入的電機側(cè)孔。隔著上述齒輪箱的上述帶輪空間在與上述電機側(cè)孔相反一側(cè)設(shè)有供上述驅(qū)動帶輪插入到上述帶輪空間的帶輪側(cè)孔。根據(jù)上述方式，由于能夠從帶輪側(cè)孔和電機側(cè)孔兩方向帶輪空間靠近，因此易于向正時齒帶上掛設(shè)驅(qū)動帶輪，從而易將驅(qū)動帶輪安裝于電動機的驅(qū)動軸。在上述方式中，電動動力轉(zhuǎn)向裝置可以還包括嵌合于上述帶輪側(cè)孔的內(nèi)周而將該帶輪側(cè)孔堵塞的帽。在上述方式中，上述電機側(cè)孔與所述帶輪側(cè)孔至少一部分可以重疊。在上述方式中，上述電機側(cè)孔的外周可以與上述帶輪側(cè)孔的外周對齊。本發(fā)明的第二方式提供一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法。電動動力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法使齒條軸能夠軸向移動地插通于齒輪箱，在上述齒條軸的一端側(cè)形成齒條齒，并且在另一端側(cè)形成滾珠絲杠部，將形成有與上述齒條齒嚙合的小齒輪齒的小齒輪軸，以能夠繞與上述齒條軸交叉的軸線旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于上述齒輪箱，將與上述滾珠絲杠部嚙合的滾珠螺母、和與該滾珠螺母一體轉(zhuǎn)動的從動帶輪可旋轉(zhuǎn)地軸支承于上述齒輪箱，將繞與上述從動帶輪平行的軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動帶輪與電動機的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)連結(jié)，將上述電動機安裝于上述齒輪箱，將正時齒帶跨設(shè)在上述從動帶輪和上述驅(qū)動帶輪上，在上述齒輪箱中設(shè)置帶輪空間，該帶輪空間容納能夠動作的上述從動帶輪、上述驅(qū)動帶輪以及上述正時齒帶，將上述帶輪空間與上述齒輪箱的外部連通，在上述齒輪箱上設(shè)置供上述電動機的驅(qū)動軸插入的電機側(cè)孔，隔著上述帶輪空間在與上述電機側(cè)孔相反一側(cè)、在上述齒輪箱上設(shè)置供上述驅(qū)動帶輪插入的帶輪側(cè)孔，將上述驅(qū)動帶輪從上述帶輪側(cè)孔插入，并將正時齒帶卷掛在該驅(qū)動帶輪上，將上述電動機的驅(qū)動軸從上述電機側(cè)孔插入，并將上述驅(qū)動帶輪安裝于上述驅(qū)動軸。根據(jù)上述方式，由于在正時齒帶上掛設(shè)驅(qū)動帶輪后將驅(qū)動帶輪安裝于電動機的驅(qū)動軸，因此可以不用在意電動機與齒輪箱的相互干涉而將電動機安裝于齒輪箱。在上述方式中，上述驅(qū)動帶輪可以具有供上述電動機的驅(qū)動軸插入的驅(qū)動軸用孔。上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法還可以包括準備插入上述驅(qū)動軸用孔來保持上述驅(qū)動帶輪的保持件；使用上述保持件將上述驅(qū)動帶輪從上述帶輪側(cè)孔插入；將上述正時齒帶卷掛在上述驅(qū)動帶輪上。根據(jù)上述方式，驅(qū)動帶輪向帶輪空間的插入變得容易，易向正時齒帶上掛設(shè)驅(qū)動帶輪。而且，驅(qū)動帶輪從保持件向電動機的驅(qū)動軸的交接也變得容易。根據(jù)上述方式，由于能夠從帶輪側(cè)孔和電機側(cè)孔兩方向帶輪空間靠近，因此易向正時齒帶掛設(shè)驅(qū)動帶輪，從而易向電動機的驅(qū)動軸上安裝驅(qū)動帶輪。


對于本發(fā)明的實施方式的特征、優(yōu)點以及技術(shù)上和工業(yè)上的重要性，將在參照附圖的同時進行敘述，其中相同的符號表示相同的部件。圖1是本發(fā)明的實施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的整體構(gòu)成圖。圖2是本發(fā)明的實施方式的圖1的局部放大剖面圖。
圖3是本發(fā)明的實施方式的圖1的A向視放大圖。圖4是在本發(fā)明的實施方式的電動機中安裝有驅(qū)動帶輪的狀態(tài)圖。圖5是在本發(fā)明的實施方式的電動機中安裝驅(qū)動帶輪之前的狀態(tài)圖。圖6是在本發(fā)明的另一個實施方式的電動機中安裝驅(qū)動帶輪之前的狀態(tài)圖。圖7是以往的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的剖面圖。
具體實施例方式參考圖1至圖5對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。圖1是電動動力轉(zhuǎn)向裝置的整體構(gòu)成圖，圖2是圖1的局部放大剖面圖，圖3是圖1的A向視放大圖，圖4是在電動機中安裝有驅(qū)動帶輪的狀態(tài)圖，圖5是在電動機中安裝驅(qū)動帶輪之前的狀態(tài)圖。圖1中，電動動力轉(zhuǎn)向裝置10具有齒輪箱11，齒條軸13插通在齒輪箱11的圓筒狀的圓筒部12中。未圖示的球窩接頭的一端與齒條軸13的兩端連結(jié)，在球窩接頭的另一端分別連結(jié)省略圖示的車輪，借助齒條軸13的軸向移動來改變車輪的方向。在齒條軸13的一端形成有未圖示的齒條齒，小齒輪軸15的未圖示的小齒輪齒與該齒條齒嚙合。齒輪箱11的一端具有沿與齒輪箱11的長度方向交叉的方向延伸的齒輪部 14，上述小齒輪軸15可旋轉(zhuǎn)地軸支承于該齒輪部14。齒輪箱11的隔著齒條軸13與小齒輪軸15相反一側(cè)具有未圖示的齒條引導部。齒條軸13的一端以被小齒輪軸15和齒條引導部夾入的狀態(tài)被支承。小齒輪軸15的一端經(jīng)由未圖示的轉(zhuǎn)向柱與搖柄(steering wheel) 連結(jié)。在齒輪部14中設(shè)置有轉(zhuǎn)矩傳感器19，檢測作用于小齒輪軸15的轉(zhuǎn)矩。在齒條軸13的另一端形成滾珠絲杠部13a，滾珠螺母20經(jīng)由多個滾珠與該滾珠絲杠部13a螺紋接合。由滾珠絲杠部13a和滾珠螺母20構(gòu)成滾珠絲杠21。滾珠螺母20的一端外周具有凸緣部20a，滾珠螺母20的另一端外周具有陽螺紋20b。在滾珠螺母20的外周上嵌插有從動帶輪30和球軸承22，螺母23與上述陽螺紋20b螺紋接合。在從動帶輪30 的內(nèi)周形成有從動帶輪30的內(nèi)周徑朝向徑向外側(cè)擴展的內(nèi)周擴展部30a，滾珠螺母20的凸緣部20a與該內(nèi)周擴展部30a抵接。通過將從動帶輪30和球軸承22用滾珠螺母20的凸緣部20a和螺母23夾入，來約束從動帶輪30和球軸承22相對于滾珠絲杠20的軸向位置。 由此滾珠螺母20能夠與從動帶輪30 —體旋轉(zhuǎn)。上述球軸承22具有固定于上述滾珠螺母20的內(nèi)圈22a、與后面所述的齒輪箱11 的蓋部16的支承面16a嵌合的外圈22b、在內(nèi)圈與外圈間轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體(滾珠)22c。齒輪箱11的另一端、即齒輪箱11的滾珠螺母20側(cè)端具有向徑向外側(cè)擴展的支承部17和蓋部16。蓋部16由連結(jié)螺栓18固定于支承部17。在蓋部16的內(nèi)周，與齒條軸13 同軸地形成圓筒狀的支承面16a，上述球軸承22的外圈22b與該支承面16a嵌合。在蓋部 16與球軸承22的外圈22b之間夾裝有第一間隔墊40，在支承部17的端面17a與球軸承22 的外圈22b之間夾裝有第二間隔墊41。第一間隔墊40與第二間隔墊41為橡膠制，能夠彈性變形。當將蓋部16用連結(jié)螺栓18固定于支承部17時，第一間隔墊40與第二間隔墊41 產(chǎn)生彈性變形從而與球軸承22密接。通過彈性變形，球軸承22的外圈22b經(jīng)由第一間隔墊 40、第二間隔墊41而被支承部17和蓋部16夾入。上述第一間隔墊40和第二間隔墊41作為賦予軸向的彈性力的彈性體發(fā)揮作用。其結(jié)果，能夠以對滾珠螺母20、從動帶輪30、齒條軸13賦予軸向的彈性力的狀態(tài)進行支承，從而提高齒條軸13的軸向的支承剛性。在支承面16a上如圖2所示形成兩條環(huán)狀的槽36、37，在各槽36、37中嵌入0形環(huán)38、39。這些0 形環(huán)38、39以將支承面16a與外圈22b的間隙填滿的形式沿徑向彈性地支承滾珠螺母20。在支承部17上與支承面16a平行地形成電機側(cè)孔17b，在將電動機45的驅(qū)動軸 4 插入該電機側(cè)孔17b的狀態(tài)下將電動機45安裝于支承部17。在電動機45的驅(qū)動軸 45a上安裝有驅(qū)動帶輪31，在上述從動帶輪30與驅(qū)動帶輪31上跨設(shè)正時齒帶32，以使從動帶輪30與驅(qū)動帶輪31相互平行的方式，經(jīng)由安裝螺栓46將上述電動機45安裝于支承部 17。在上述驅(qū)動軸4 上，從前端起依次形成有小徑部45b、階梯部45c和大徑部 45d，大徑部45d的直徑大于小徑部45b，在大徑部45d與小徑部4 之間形成階梯部45c。 驅(qū)動帶輪31的驅(qū)動軸用孔31a被壓入嵌合于上述小徑部45b，直到驅(qū)動帶輪31的端面與階梯部45c抵接的位置為止。通過該壓入嵌合將驅(qū)動帶輪31固定于驅(qū)動軸45a。由于電動機 45的轉(zhuǎn)矩較小，因此不會使驅(qū)動帶輪31因該轉(zhuǎn)矩而相對于驅(qū)動軸4 松動。在蓋部16上與電機側(cè)孔17b相對的位置形成有帶輪側(cè)孔16b。S卩，電機側(cè)孔17b 及帶輪側(cè)孔16b的至少一部分在軸向上重疊。詳細地說，電機側(cè)孔17b的外周與帶輪側(cè)孔 16b的外周對齊。在支承部17與蓋部16之間形成有帶輪空間42，該帶輪空間42中從動帶輪30與驅(qū)動帶輪31旋轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)動正時齒帶32。在該帶輪空間42中經(jīng)由上述電機側(cè)孔 17b與外部連通，另外在帶輪空間42中經(jīng)由上述帶輪側(cè)孔16b與外部連通。在帶輪側(cè)孔16b 的內(nèi)周形成有向徑向外側(cè)擴展的環(huán)狀的內(nèi)周擴展部16c，在該內(nèi)周擴展部16c中嵌入有0形環(huán)43。在蓋部16上經(jīng)由固定螺栓49以能夠拆裝的方式安裝有堵塞帶輪側(cè)孔16b的帽48。 帽48的構(gòu)成包括嵌合在帶輪側(cè)孔16b的內(nèi)周的圓筒部48a、和與蓋部16的外面抵接的凸緣部48b。帽48通過使圓筒部48a和凸緣部4 與0形環(huán)43抵接，從而防止灰塵、水等從外部向帶輪側(cè)孔16b浸入。為了將電動動力轉(zhuǎn)向裝置10安裝于未圖示的車體，在蓋部16的外周向以向徑向外側(cè)突出的方式形成第一安裝凸緣16d，另外，在圓筒部12的外周以向徑向外側(cè)突出的方式形成第二安裝凸緣12b。在第一安裝凸緣16d上形成安裝孔16e，在第二安裝凸緣12b上形成安裝孔12c。下面，對將驅(qū)動帶輪31安裝于電動機45的組裝裝置50進行說明。圖4、5中，組裝裝置50的構(gòu)成包括將齒輪箱11固定于規(guī)定的位置的第一夾具 51、載置電動機45并將電動機45的驅(qū)動軸4 壓入驅(qū)動帶輪31的壓入裝置52、臨時保持驅(qū)動帶輪31并將驅(qū)動帶輪31插入到帶輪空間42的插入裝置60。第一夾具51使用第一安裝凸緣16d的安裝孔16e、和第二安裝凸緣12b的安裝孔12c來固定齒輪箱11。壓入裝置52具有專用臺55，其載置電動機45并能夠沿齒條軸13的軸線方向移動地被引導；省略圖示的氣缸裝置，其將專用臺陽向?qū)Ⅱ?qū)動軸4 壓入驅(qū)動帶輪31的方向推壓。插入裝置60具有基座61、在基座61上沿齒條軸13的徑向移動的第一滑塊62、 在第一滑塊62上沿齒條軸13的軸線方向移動的第二滑塊63、在第二滑塊63上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺64、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的保持裝置65。旋轉(zhuǎn)臺64繞與第一滑塊62和第二滑塊63的兩個移動方向正交的軸線旋轉(zhuǎn)。在基座61上設(shè)置有第一引導裝置70和第一進給裝置75，利用第一引導裝置70以將第一滑塊62沿齒條軸13的徑向能夠移動的方式進行引導，利用第一進給裝置75將第一滑塊62沿齒條軸13的徑向輸送。在第一滑塊62上設(shè)置有第二引導裝置71和第二進給裝置76，利用第二引導裝置71以將第二滑塊63沿齒條軸13的軸線方向能夠移動的方式進行引導，利用第二進給裝置76將第二滑塊63沿齒條軸13的軸線方向輸送。第一引導裝置70與第二引導裝置71由導軌72、73和在導軌上移動的省略圖示的滾珠保持器構(gòu)成。導軌72固定于基座61，導軌73固定于第一滑塊62。滾珠保持器被固定于第一滑塊62和第二滑塊63。第一進給裝置75和第二進給裝置76的構(gòu)成包括滾珠絲杠77、78、與滾珠絲杠螺紋接合的省略圖示的滾珠螺母、與滾珠絲杠77、78 —體旋轉(zhuǎn)的第一搖柄79、第二搖柄80。滾珠絲杠77可旋轉(zhuǎn)地支承于基座61，滾珠絲杠78可旋轉(zhuǎn)地支承于第一滑塊62。滾珠螺母固定于第一滑塊62和第二滑塊63。在第二滑塊63上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置81，該旋轉(zhuǎn)裝置81具有上述旋轉(zhuǎn)臺64。旋轉(zhuǎn)裝置81具有省略圖示的旋轉(zhuǎn)引導裝置和省略圖示的旋轉(zhuǎn)進給裝置，利用旋轉(zhuǎn)引導裝置能夠旋轉(zhuǎn)地引導旋轉(zhuǎn)臺64，利用旋轉(zhuǎn)進給裝置使旋轉(zhuǎn)臺64旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)進給裝置具有未圖示的蝸桿、未圖示的蝸輪、以及與蝸桿一體旋轉(zhuǎn)的第三搖柄83，當轉(zhuǎn)動第三搖柄82時旋轉(zhuǎn)臺64進行旋轉(zhuǎn)。保持裝置65具有固定于旋轉(zhuǎn)臺64處的保持臺83、能夠拆裝地安裝于保持臺83的保持件84，在保持件84的前端形成有圓筒部8 和向徑向外側(cè)擴展的凸緣部84b。圓筒部 8 具有稍壓入驅(qū)動帶輪31的驅(qū)動軸用孔31a的外徑，凸緣部84b與驅(qū)動帶輪31的端面抵接。在保持件84中安裝有檢測該撓曲的應變計85，來自應變計85的信號被輸入監(jiān)視器86。利用應變計85和監(jiān)視器86能夠監(jiān)視由于保持件84的撓曲而作用于正時齒帶32的帶張力。接下來，基于上述的構(gòu)成對電動動力轉(zhuǎn)向裝置的組裝動作進行說明。將球軸承22和從動帶輪30組裝于滾珠螺母20，在從動帶輪30上卷掛正時齒帶 32，使第一間隔墊40、球軸承22、第二間隔墊41與蓋部16的支承面16a嵌合，且經(jīng)由連結(jié)螺栓18將蓋部16與支承部17連結(jié)。將在上述的狀態(tài)之前組裝的電動動力轉(zhuǎn)向裝置10安裝于第一夾具51中。然后， 將驅(qū)動帶輪31的驅(qū)動軸用孔31a輕輕地壓入保持件84的圓筒部84a，使驅(qū)動帶輪31的端面與保持件84的凸緣部84b抵接。接下來，轉(zhuǎn)動第三搖柄82，使旋轉(zhuǎn)臺64與保持裝置65—起旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動帶輪31 即將插入帶輪側(cè)孔16b之前，使旋轉(zhuǎn)臺64旋轉(zhuǎn)，使保持件84的軸線相對于齒條軸13的軸線傾斜。轉(zhuǎn)動第一搖柄79使第一滑塊62移動，使驅(qū)動帶輪31對準帶輪側(cè)孔16b。轉(zhuǎn)動第二搖柄80使第二滑塊63移動，將驅(qū)動帶輪31從帶輪側(cè)孔16b插入到帶輪空間42。利用該插入過程，將正時齒帶32卷掛在驅(qū)動帶輪31上。將第三搖柄82向與前面相反的方向轉(zhuǎn)動， 在保持件84的軸線與齒條軸13的軸線平行之前，使旋轉(zhuǎn)臺64與保持裝置65旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動第一搖柄79，沿使驅(qū)動帶輪31遠離從動帶輪30的方向使第二滑塊63與保持裝置65 —起移動。觀察顯示于監(jiān)視器86的帶張力，在達到規(guī)定的帶張力時，停止第二滑塊63的移動， 保持第二滑塊63的位置。使載置有電動機45的專用臺55朝向插入裝置60移動，在電動機45的驅(qū)動軸4 即將插入驅(qū)動帶輪31的驅(qū)動軸用孔31a之前，停止專用臺55的移動。對于專用臺55將電動機45的位置沿齒條軸13的徑向微調(diào)到驅(qū)動軸4 與驅(qū)動軸用孔31a對應的位置。再次移動專用臺55，將驅(qū)動軸45a的小徑部4 壓入驅(qū)動帶輪31的驅(qū)動軸用孔31a。通過使驅(qū)動軸45a的階梯部45c與驅(qū)動帶輪31的端面抵接而結(jié)束壓入。該狀態(tài)下，將電動機45經(jīng)由安裝螺栓46安裝于支承部17。于是能夠在對正時齒帶32施加了規(guī)定的帶張力的狀態(tài)下，將電動機45安裝于支承部17。將第二搖柄80向與前面相反的方向轉(zhuǎn)動，使第二滑塊63與保持裝置65 —起向遠離壓入裝置52的方向移動，從驅(qū)動帶輪31的驅(qū)動軸用孔31a中抽出保持件84的圓筒部 84a，進而從帶輪側(cè)孔16b中抽出保持件84的圓筒部84a。將帽48嵌入帶輪側(cè)孔16b中，將帽48經(jīng)由固定螺栓49固定于蓋16。從第一夾具51中取下電動動力轉(zhuǎn)向裝置10。于是完成在電動動力轉(zhuǎn)向裝置10中安裝驅(qū)動帶輪31和電動機45的操作。雖然在參照實施方式的同時對本發(fā)明進行了敘述，然而應當理解，本發(fā)明并不限定于上述的實施方式或結(jié)構(gòu)。相反，本發(fā)明包括各種變更和等價的實施方式。此外，雖然對實施方式的各種部件以各種組合和配置進行了表示，然而其他的組合和配置，包括更多、更少、甚至只有一個部件，也都包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。上述的實施方式在將驅(qū)動帶輪31相對于齒條軸13的軸線傾斜的狀態(tài)下，將驅(qū)動帶輪31掛設(shè)在正時齒帶32上，然而也可以如圖6所示的其他實施方式那樣，不使驅(qū)動帶輪 31相對于齒條軸13的軸線傾斜，而是在保持平行的狀態(tài)下，使驅(qū)動帶輪31向從動帶輪30 側(cè)靠近，直到即將插入帶輪側(cè)孔16b，在該狀態(tài)下將驅(qū)動帶輪31經(jīng)由帶輪側(cè)孔16b插入帶輪空間42，然后，使驅(qū)動帶輪31向遠離從動帶輪30的方向移動并在驅(qū)動帶輪31上卷掛正時齒帶32ο對該情況下的動作進行說明。轉(zhuǎn)動第一搖柄79使第二滑塊63和保持裝置65沿齒條軸13的徑向移動，將驅(qū)動帶輪31向靠近從動帶輪30側(cè)的位置調(diào)整，直到盡可能地插入帶輪側(cè)孔16b。然后，轉(zhuǎn)動第二搖柄80，使第一滑塊62與保持裝置65 —起向壓入裝置52 側(cè)移動，將驅(qū)動帶輪31插入帶輪空間42。接下來，轉(zhuǎn)動第一搖柄79使第二滑塊63和保持裝置65沿齒條軸13的徑向移動，使驅(qū)動帶輪31向遠離從動帶輪30的方向移動，并在驅(qū)動帶輪31上卷掛正時齒帶32，觀察顯示于監(jiān)視器86的帶張力，在成為規(guī)定的帶張力時，停止第二滑塊63的移動，從而保持第二滑塊63的位置。使載置有電動機45的專用臺55朝向插入裝置60移動，在電動機45的驅(qū)動軸4 即將插入驅(qū)動帶輪31的驅(qū)動軸用孔31a之前，停止專用臺55的移動。對專用臺55將驅(qū)動電機45的位置沿齒條軸13的徑向微調(diào)到驅(qū)動軸4 與驅(qū)動軸用孔31a對應的位置。再次移動專用臺55，將驅(qū)動軸45a的小徑部4 壓入驅(qū)動帶輪31的驅(qū)動軸用孔31a。通過使驅(qū)動軸45a的階梯部45c與驅(qū)動帶輪31的端面抵接而結(jié)束壓入。在該狀態(tài)下，通過安裝螺栓 46將電動機45安裝于支承部17。上述的其他實施方式由于無需傾斜驅(qū)動帶輪31，因此不需要旋轉(zhuǎn)裝置81。在上述的實施方式中，利用插入裝置60對正時齒帶32施加帶張力，并在該狀態(tài)下將驅(qū)動帶輪31從保持件84轉(zhuǎn)移到驅(qū)動軸45a，然而也可以在未對正時齒帶32施加帶張力的狀態(tài)下將驅(qū)動帶輪31從保持件84向驅(qū)動軸4 轉(zhuǎn)移，通過使電動機45沿齒條13的徑向移動，來對正時齒帶32施加帶張力，并在該狀態(tài)下將電動機45固定于支承部17。
權(quán)利要求
1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，包括齒條軸(13)，其在一端側(cè)形成齒條齒，并且在另一端側(cè)形成有滾珠絲杠部(13a)； 齒輪箱(11)，其供所述齒條軸(1 能夠沿軸向移動地插通；小齒輪軸(15)，其形成有與所述齒條齒嚙合的小齒輪齒，且以能夠繞與所述齒條軸 (13)交叉的軸線旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于所述齒輪箱(11)； 滾珠螺母(20)，其與所述滾珠絲杠部(13a)嚙合；從動帶輪(30)，其與所述滾珠螺母00) —體旋轉(zhuǎn)，并可旋轉(zhuǎn)地軸支承于所述齒輪箱 (11)；電動機(45)；驅(qū)動帶輪(31)，其繞與所述從動帶輪(30)平行的軸線旋轉(zhuǎn)，與所述電動機0 的驅(qū)動軸(45a)旋轉(zhuǎn)連結(jié)；正時齒帶(32)，其跨設(shè)在所述從動帶輪(30)和所述驅(qū)動帶輪(31)上， 所述電動機G5)安裝于所述齒輪箱(11)， 所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，在所述齒輪箱(11)中形成帶輪空間(42)，該帶輪空間02)容納能夠動作的所述從動帶輪(30)、所述驅(qū)動帶輪(31)以及所述正時齒帶(32)，并與所述齒輪箱(11)的外部連通， 在所述齒輪箱(11)上設(shè)置供所述電動機0 的驅(qū)動軸(45a)插入的電機側(cè)孔(17b)， 隔著所述齒輪箱(11)的所述帶輪空間0 在與所述電機側(cè)孔(17b)相反一側(cè)設(shè)有供所述驅(qū)動帶輪(31)插入到所述帶輪空間0 的帶輪側(cè)孔(16b)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有嵌合于所述帶輪側(cè)孔 (16b)的內(nèi)周而將該帶輪側(cè)孔(16b)堵塞的帽(48) 0
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電機側(cè)孔(17b)與所述帶輪側(cè)孔(16b)至少一部分重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電機側(cè)孔(17b)的外周與所述帶輪側(cè)孔(16b)的外周對齊。
5.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，其特征在于， 使齒條軸(1 能夠軸向移動地插通于齒輪箱(11)，在所述齒條軸(π)的一端側(cè)形成齒條齒，并且在另一端側(cè)形成滾珠絲杠部(13a)， 將形成有與所述齒條齒嚙合的小齒輪齒的小齒輪軸(15)，以能夠繞與所述齒條軸 (13)交叉的軸線旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于所述齒輪箱(11)，將與所述滾珠絲杠部(13a)嚙合的滾珠螺母00)、和與該滾珠螺母00) —體轉(zhuǎn)動的從動帶輪(30)可旋轉(zhuǎn)地軸支承于所述齒輪箱(11)，將繞與所述從動帶輪(30)平行的軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動帶輪(31)與電動機0 的驅(qū)動軸 (45a)旋轉(zhuǎn)連結(jié)，將所述電動機G5)安裝于所述齒輪箱(11)，將正時齒帶(3 跨設(shè)在所述從動帶輪(30)和所述驅(qū)動帶輪(31)上， 在所述齒輪箱(11)中設(shè)置帶輪空間(42)，該帶輪空間02)容納能夠動作的所述從動帶輪(30)、所述驅(qū)動帶輪(31)以及所述正時齒帶(32)， 將所述帶輪空間0 與所述齒輪箱(11)的外部連通，在所述齒輪箱(11)上設(shè)置供所述電動機0 的驅(qū)動軸(45a)插入的電機側(cè)孔(17b)， 隔著所述帶輪空間0 在與所述電機側(cè)孔(17b)相反一側(cè)、在所述齒輪箱(11)上設(shè)置供所述驅(qū)動帶輪(31)插入的帶輪側(cè)孔(16b)，將所述驅(qū)動帶輪(31)從所述帶輪側(cè)孔(16b)插入，并將正時齒帶(3 卷掛在該驅(qū)動帶輪(31)上，將所述電動機0 的驅(qū)動軸(45a)從所述電機側(cè)孔(17b)插入，并將所述驅(qū)動帶輪 (31)安裝于所述驅(qū)動軸(45a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，其特征在于，所述驅(qū)動帶輪(31)具有供所述電動機0 的驅(qū)動軸(45a)插入的驅(qū)動軸用孔(31a)，所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法還包括準備插入所述驅(qū)動軸用孔(31a)來保持所述驅(qū)動帶輪(31)的保持件； 使用所述保持件將所述驅(qū)動帶輪(31)從所述帶輪側(cè)孔(16b)插入； 將所述正時齒帶(3 卷掛在所述驅(qū)動帶輪(31)上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置以及組裝方法，該電動動力轉(zhuǎn)向裝置將滾珠螺母(20)和從動帶輪(30)能夠旋轉(zhuǎn)地軸支承于齒輪箱(11)，將驅(qū)動帶輪(31)與電動機(45的驅(qū)動軸(45a)旋轉(zhuǎn)連結(jié)，在從動帶輪(30)和驅(qū)動帶輪(31)上跨設(shè)有正時齒帶(32)，其中，在齒輪箱(11)中設(shè)有帶輪空間(42)，該帶輪空間(42)容納能夠動作的從動帶輪(30)、驅(qū)動帶輪(31)、正時齒帶(32)，將該帶輪空間(42)與齒輪箱(11)的外部連通，在齒輪箱(11)中設(shè)有具有能夠供電動機(45)的驅(qū)動軸(45a)插入的程度的大小的電機側(cè)孔(17b)，在齒輪箱(11)中，隔著帶輪空間(42)在與電機側(cè)孔(17b)相反一側(cè)設(shè)有具有能夠供驅(qū)動帶輪(31)插入帶輪空間(42)的程度的大小的帶輪側(cè)孔(16b)。
文檔編號B62D3/12GK102343934SQ20111021223
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者山本康晴 申請人:株式會社捷太格特