專利名稱：手腳雙驅(qū)自行車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通工具或健身器械，具體地說(shuō)是一種利用上肢體給自行車(chē)施加輔助前進(jìn)動(dòng)力，并同時(shí)取得良好健身效果的手腳雙驅(qū)自行車(chē)。
背景技術(shù)：
申請(qǐng)人:于2009年7月30日向中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交了一項(xiàng)專利申請(qǐng)?zhí)枮?200910017427. 1，專利名稱為“帶有上肢體輔助驅(qū)動(dòng)裝置”的自行車(chē)的發(fā)明專利申請(qǐng)，通過(guò)一年多的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該申請(qǐng)存在如下問(wèn)題1)轉(zhuǎn)向加力總成和傳動(dòng)換向總成是分體設(shè)計(jì)的，并分別固定在橫梁下方的支架上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、松散，機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中動(dòng)力損耗較多，且不美觀。2)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器在使用過(guò)程中容易被擠壓損壞，致使方向控制不靈活，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。3)采用3級(jí)鏈條傳動(dòng)，不僅動(dòng)力損耗大，且腳踏鏈輪和后輪鏈輪之間的鏈條容易脫落，脫落的鏈條被擠在腳踏軸上的兩個(gè)鏈輪之間，修復(fù)困難。4)鎖把機(jī)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜、位置不合理，操作不便、鎖把效果不佳且不美觀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、騎行時(shí)既能向前推動(dòng)自行車(chē)車(chē)把為自行車(chē)后輪加力，又能向后拉動(dòng)自行車(chē)車(chē)把為自行車(chē)后輪加力，且在限定的活動(dòng)區(qū)間內(nèi)前推后拉的幅度可自由控制的手腳雙驅(qū)自行車(chē)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是手腳雙驅(qū)自行車(chē)，包括自行車(chē)車(chē)架及安裝在車(chē)架上的前輪和后輪，在車(chē)架的橫梁上設(shè)置有上肢體驅(qū)動(dòng)裝置，該上肢體驅(qū)動(dòng)裝置包括與橫梁連接的殼體，殼體內(nèi)通過(guò)I軸固定有搖臂，搖臂上端設(shè)置有空心管，空心管內(nèi)設(shè)置有車(chē)把軸，車(chē)把軸通過(guò)一對(duì)軸承固定在空心管內(nèi)，車(chē)把軸可在空心管內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)把軸的上端與自行車(chē)把相連，下端與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器相連，自行車(chē)把依次通過(guò)車(chē)把軸、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、控制連桿組件與自行車(chē)前杈相連，用以控制方向。上述I軸上還設(shè)置有與搖臂固定在一起的第一主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪與II軸上的小齒輪相嚙合，II軸上的大齒輪與III軸上的第一從動(dòng)齒輪相嚙合，III軸上還依次設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪和第三主動(dòng)齒輪，上述第二主動(dòng)齒輪和第三主動(dòng)齒輪與III軸之間還分別設(shè)置有第一超越離合器和第二超越離合器。上述第二主動(dòng)齒輪與V軸上的換向齒輪相嚙合，V軸上的換向齒輪還與IV軸上的第二從動(dòng)齒輪相嚙合；上述第三主動(dòng)齒輪與IV軸上的第三從動(dòng)齒輪相嚙合。上述II軸、III軸、IV軸和V軸均通過(guò)軸承設(shè)置在殼體上。上述殼體外側(cè)的IV軸上設(shè)置有小鏈輪并通過(guò)鏈條與腳踏鏈輪相連接。上述I軸通過(guò)軸承設(shè)置在軸承套上，軸承套設(shè)置在殼體上且兩者之間存有前后調(diào)整間隙。上述后輪上的鏈輪也通過(guò)鏈條與小鏈輪及腳踏鏈輪相連接。上述在殼體上還設(shè)置有控制II軸的鎖把機(jī)構(gòu)。上述鎖把機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在II軸一側(cè)的鎖把桿，鎖把桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與II軸上的大齒輪相配合的鎖把齒，鎖把桿的固定端鉸接在殼體的內(nèi)壁上，鎖把桿的活動(dòng)端與鎖把拉線相連，鎖把拉線穿過(guò)支撐座，支撐座位于鎖把桿的活動(dòng)端內(nèi)側(cè)，在支撐座上還設(shè)置有鎖把桿復(fù)位彈簧。當(dāng)向前推動(dòng)自行車(chē)把時(shí)，與自行車(chē)把相連的車(chē)把軸通過(guò)空心管帶動(dòng)搖臂向前擺動(dòng)，搖臂則帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪饒I軸向前旋轉(zhuǎn)，由于第一主動(dòng)齒輪和小齒輪嚙合，所以小齒輪和II軸同時(shí)向后旋轉(zhuǎn)，II軸向后旋轉(zhuǎn)也帶動(dòng)大齒輪向后旋轉(zhuǎn)，由于大齒輪和III軸上的第一從動(dòng)齒輪嚙合，所以III軸上的第一從動(dòng)齒輪和III軸一起向前旋轉(zhuǎn)。當(dāng)向后拉動(dòng)自行車(chē)把時(shí)，與自行車(chē)把相連的車(chē)把軸通過(guò)空心管帶動(dòng)搖臂向后擺動(dòng)，搖臂則帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪饒I軸向后旋轉(zhuǎn)，由于第一主動(dòng)齒輪和小齒輪嚙合，所以小齒輪和II軸同時(shí)向前旋轉(zhuǎn)，II軸向前旋轉(zhuǎn)也帶動(dòng)大齒輪向前旋轉(zhuǎn)，由于大齒輪和III軸上的第一從動(dòng)齒輪嚙合，所以III軸上的第一從動(dòng)齒輪和III軸一起向后旋轉(zhuǎn)。第二主動(dòng)齒輪和第三主動(dòng)齒輪和之間分別設(shè)置有第一超越離合器和第二超越離合器，并使第一超越離合器在III軸向前旋轉(zhuǎn)時(shí)傳遞動(dòng)力，第二超越離合器在III軸向后旋轉(zhuǎn)時(shí)傳遞動(dòng)力。當(dāng)III軸向前旋轉(zhuǎn)時(shí)第一超越離合器的內(nèi)圈帶動(dòng)外圈向前旋轉(zhuǎn)并傳遞動(dòng)力，III 軸上的動(dòng)力依次通過(guò)第一超越離合器、第二主動(dòng)齒輪、換向齒輪、第二從動(dòng)齒輪傳遞到IV 軸上并帶動(dòng)IV軸向前旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，第三主動(dòng)齒輪在第三從動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下向后旋轉(zhuǎn)，第三主動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二超越離合器的外圈向后旋轉(zhuǎn)，第二超越離合器的內(nèi)圈和外圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，形成超越狀態(tài)，不傳遞動(dòng)力。當(dāng)III軸向后旋轉(zhuǎn)時(shí)第二超越離合器的內(nèi)圈帶動(dòng)外圈向后旋轉(zhuǎn)并傳遞動(dòng)力，III 軸上的動(dòng)力依次通過(guò)第二超越離合器、第三主動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪傳遞到IV軸上并帶動(dòng) IV軸向前旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，第二主動(dòng)齒輪在第二從動(dòng)齒輪、換向齒輪的帶動(dòng)下向前旋轉(zhuǎn)，第二主動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一超越離合器的外圈向前旋轉(zhuǎn)，第一超越內(nèi)圈和外圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，形成超越狀態(tài)，不傳遞動(dòng)力。這樣，無(wú)論向前推動(dòng)自行車(chē)把帶動(dòng)III軸向前旋轉(zhuǎn)，還是向后拉動(dòng)自行車(chē)把帶動(dòng) III軸向后旋轉(zhuǎn)，最終都會(huì)帶動(dòng)IV軸向前旋轉(zhuǎn)，向前旋轉(zhuǎn)的IV軸帶動(dòng)其上的小鏈輪，并通過(guò)鏈條和腳踏鏈輪為后輪上的鏈輪提供向前的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。自行車(chē)把無(wú)論是在前推或后拉的任何位置，都能將施加在自行車(chē)把上的旋轉(zhuǎn)力， 依次通過(guò)車(chē)把軸，萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、控制連桿組件和自行車(chē)前杈，傳遞到前輪上，最終實(shí)現(xiàn)控制方向。本發(fā)明的手腳雙驅(qū)自行車(chē)與現(xiàn)有技術(shù)相比，所產(chǎn)生的有益效果是(1)自行車(chē)把既能向前推動(dòng)加力，也能向后拉動(dòng)加力，避免了劃船式的單向用力；(2)自行車(chē)把在限定的活動(dòng)區(qū)間內(nèi)，既能大幅度推拉，也可小幅度推拉，增加了自行車(chē)的操控性；(3)自行車(chē)把在前推后拉的過(guò)程中，能夠同時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保證了自行車(chē)的平衡；
(4)雙腿、雙臂、胸部、腰部、腹部、背部的力量可同時(shí)發(fā)揮作用，使騎自行車(chē)既能實(shí)現(xiàn)舒適、輕松、快速的目的，又能達(dá)到鍛練全身的效果；(5)由于是一套獨(dú)立的加力裝置，與腳踏相配合，既可手腳并用加力，也可只用手或只用腳加力。(6)由于本發(fā)明安裝了鎖把裝置并限定了自行車(chē)把的活動(dòng)區(qū)間，保證了本發(fā)明的安全性和舒適性。


附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖1中上肢體驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為圖2中I軸處的連接結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為圖2中鎖把機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、車(chē)架，2、前輪，3、后輪，4、橫梁，5、殼體，6、I軸，7、搖臂，8、自行車(chē)把，9、空
心管，10、車(chē)把軸，11、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，12、控制連桿組件，13、自行車(chē)前杈，14、第一主動(dòng)齒輪， 15、II軸，16、小齒輪，17、大齒輪，18、III軸，19、第一從動(dòng)齒輪，20、第二主動(dòng)齒輪，21、第三主動(dòng)齒輪，22、第一超越離合器，23、第二超越離合器，24、V軸，25、換向齒輪，26、IV軸，27、 第二從動(dòng)齒輪，觀、第三從動(dòng)齒輪，29、小鏈輪，30、鏈條，31、腳踏鏈輪，32、軸承套，33、鏈輪， ；34、鎖把桿，35、鎖把齒，36、鎖把拉線，37、支撐座，38、鎖把桿復(fù)位彈簧，39、長(zhǎng)條孔。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖1-4對(duì)本發(fā)明的手腳雙驅(qū)自行車(chē)作以下詳細(xì)地說(shuō)明。如附圖1-3所示，本發(fā)明的手腳雙驅(qū)自行車(chē)，其結(jié)構(gòu)包括自行車(chē)車(chē)架1及安裝在車(chē)架1上的前輪2和后輪3，在車(chē)架1的橫梁4上設(shè)置有上肢體驅(qū)動(dòng)裝置，該上肢體驅(qū)動(dòng)裝置包括與橫梁4連接的殼體5，殼體5內(nèi)通過(guò)I軸6固定有搖臂7，搖臂7上端設(shè)置有空心管 9，空心管9內(nèi)設(shè)置有車(chē)把軸10，車(chē)把軸10的上端與自行車(chē)把8連接，車(chē)把軸10的底部與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器11連接，自行車(chē)把8依次通過(guò)車(chē)把軸10、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器11、控制連桿組件12與自行車(chē)前杈13相連接。上述I軸6上還設(shè)置有與搖臂7固定在一起的用以加力的第一主動(dòng)齒輪14，第一主動(dòng)齒輪14與II軸15上的小齒輪16相嚙合，II軸15上的大齒輪17與III軸18上的第一從動(dòng)齒輪19相嚙合，III軸18上還依次設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪20和第三主動(dòng)齒輪21， 上述第二主動(dòng)齒輪20和第三主動(dòng)齒輪21與III軸18之間還分別設(shè)置有第一超越離合器 22和第二超越離合器23。上述第二主動(dòng)齒輪20與V軸M上的換向齒輪25相嚙合，V軸M上的換向齒輪 25還與IV軸沈上的第二從動(dòng)齒輪27相嚙合；上述第三主動(dòng)齒輪21與IV軸沈上的第三從動(dòng)齒輪28相嚙合。上述II軸15、III軸18、IV軸沈和V軸M均通過(guò)軸承設(shè)置在殼體5上；上述殼體5外側(cè)的IV軸沈上設(shè)置有小鏈輪四并通過(guò)鏈條30與腳踏鏈輪31相連接。上述后輪3上的鏈輪33也通過(guò)鏈條30與小鏈輪四及腳踏鏈輪31相連接。
如附圖4所示，在殼體5上還設(shè)置有控制II軸15的鎖把機(jī)構(gòu)，該鎖把機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在II軸15 —側(cè)的鎖把桿34，鎖把桿34的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與II軸15上的大齒輪17相配合的鎖把齒35，鎖把桿34的固定端鉸接在殼體5的內(nèi)壁上，鎖把桿34的活動(dòng)端與鎖把拉線 36相連，鎖把拉線36穿過(guò)支撐座37，支撐座37位于鎖把桿34的活動(dòng)端內(nèi)側(cè)，在支撐座37 上還設(shè)置有鎖把桿復(fù)位彈簧38。上述I軸6通過(guò)軸承設(shè)置在軸承套32上，軸承套32設(shè)置在殼體5上且兩者之間存有前后調(diào)整間隙的長(zhǎng)條孔39。
權(quán)利要求
1.手腳雙驅(qū)自行車(chē)，包括自行車(chē)車(chē)架(1)及安裝在車(chē)架(1)上的前輪( 和后輪(3)， 其特征在于，在車(chē)架(1)的橫梁(4)上設(shè)置有上肢體驅(qū)動(dòng)裝置，該上肢體驅(qū)動(dòng)裝置包括與橫梁(4)連接的殼體(5)，殼體(5)內(nèi)通過(guò)I軸(6)固定有搖臂(7)，搖臂(7)上端設(shè)置有空心管(9)，空心管(9)內(nèi)設(shè)置有車(chē)把軸(10)，車(chē)把軸(10)的上端與自行車(chē)把(8)連接，車(chē)把軸(10)的底部與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(11)連接，自行車(chē)把⑶依次通過(guò)車(chē)把軸(10)、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(11)、控制連桿組件(12)與自行車(chē)前杈(13)相連接；上述I軸(6)上還設(shè)置有與搖臂(7)固定在一起的用以加力的第一主動(dòng)齒輪(14)，第一主動(dòng)齒輪(14)與II軸(15)上的小齒輪(16)相嚙合，II軸(15)上的大齒輪(17)與III 軸(18)上的第一從動(dòng)齒輪(19)相嚙合，III軸(18)上還依次設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪00)和第三主動(dòng)齒輪(21)，上述第二主動(dòng)齒輪00)和第三主動(dòng)齒輪與III軸(18)之間還分別設(shè)置有第一超越離合器02)和第二超越離合器03)；上述第二主動(dòng)齒輪OO)與V軸04)上的換向齒輪0 相嚙合，V軸04)上的換向齒輪0 還與IV軸06)上的第二從動(dòng)齒輪(XT)相嚙合；上述第三主動(dòng)齒輪與IV 軸06)上的第三從動(dòng)齒輪08)相嚙合；上述II軸(15)、III軸(18)、IV軸06)和V軸Q4)均通過(guò)軸承設(shè)置在殼體(5)上；上述殼體( 外側(cè)的IV軸06)上設(shè)置有小鏈輪09)并通過(guò)鏈條(30)與腳踏鏈輪 (31)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所敘述的手腳雙驅(qū)自行車(chē)，其特征在于，I軸(6)通過(guò)軸承設(shè)置在軸承套(3 上，軸承套(3 設(shè)置在殼體( 上且兩者之間存有前后調(diào)整間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所敘述的手腳雙驅(qū)自行車(chē)，其特征在于，后輪C3)上的鏈輪(33)也通過(guò)鏈條(30)與小鏈輪09)及腳踏鏈輪(31)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所敘述的手腳雙驅(qū)自行車(chē)，其特征在于，在殼體( 上還設(shè)置有控制 II軸(15)的鎖把機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所敘述的手腳雙驅(qū)自行車(chē)，其特征在于，鎖把機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在II軸 (15) 一側(cè)的鎖把桿(34)，鎖把桿(34)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與II軸(1 上的大齒輪(17)相配合的鎖把齒(35)，鎖把桿(34)的固定端鉸接在殼體( 的內(nèi)壁上，鎖把桿(34)的活動(dòng)端與鎖把拉線(36)相連，鎖把拉線(36)穿過(guò)支撐座(37)，支撐座(37)位于鎖把桿(34)的活動(dòng)端內(nèi)側(cè)，在支撐座(37)上還設(shè)置有鎖把桿復(fù)位彈簧(38)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種手腳雙驅(qū)自行車(chē)，屬于交通工具或健身器械領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括自行車(chē)車(chē)架及安裝在車(chē)架上的前輪和后輪，其創(chuàng)新點(diǎn)是在車(chē)架的橫梁上設(shè)置有上肢體驅(qū)動(dòng)裝置，其主要作用是將施加在自行車(chē)把上的前推后拉的力，通過(guò)與自行車(chē)把相連的車(chē)把軸搖動(dòng)搖臂，再通過(guò)搖臂實(shí)現(xiàn)對(duì)II軸、III軸、IV軸和V軸上的齒輪的傳動(dòng)控制，最終實(shí)現(xiàn)向后輪輸出動(dòng)力；與此同時(shí)，將施加在自行車(chē)把上的控制方向的旋轉(zhuǎn)力，依次通過(guò)與自行車(chē)把相連的車(chē)把軸、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、控制連桿組件和自行車(chē)前杈，最終實(shí)現(xiàn)控制自行車(chē)的方向。本發(fā)明的手腳雙驅(qū)自行車(chē)與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠有效利用上肢體的力量，不僅能夠提高自行車(chē)的車(chē)速，增加騎車(chē)時(shí)的舒適度和趣味性，而且能夠起到鍛練全身的效果。
文檔編號(hào)B62M11/02GK102180223SQ20111009474
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者王成忠, 王靖岳 申請(qǐng)人:王成忠