專利名稱：機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鍛造加工輔助機(jī)械的運(yùn)載車輛，具體的講是一種重載機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在鍛造行業(yè)里，現(xiàn)有的重載機(jī)器車是由叉車改裝而成的，叉車控制轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)半徑大，重載機(jī)器車只能在空間范圍大的車間使用，應(yīng)用場(chǎng)合受到很多的限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決鍛造行業(yè)現(xiàn)有重載機(jī)器車轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)半徑大，應(yīng)用場(chǎng)合受限制的技術(shù)問題，提供一種能夠原地轉(zhuǎn)彎的機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力固定安裝在安裝座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)器車車輪旋轉(zhuǎn)；安裝座安裝在機(jī)器車車架上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力固定在機(jī)器車車架上，驅(qū)動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)器車車架行走，安裝座隨車架一起運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，改變車輪和機(jī)器車的行走方向。車輪是繞安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型使機(jī)器車原地轉(zhuǎn)彎。行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的行走液壓馬達(dá)；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)。行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力有多種選擇，比如電動(dòng)機(jī)等。行走液壓馬達(dá)的前端殼體固定連接在安裝座上，行走液壓馬達(dá)的后端輸出軸連接車輪。兩個(gè)相同的行走液壓馬達(dá)位于安裝座的兩側(cè)，對(duì)稱設(shè)置。兩個(gè)行走液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)速相同。安裝座連接回轉(zhuǎn)支座；回轉(zhuǎn)支座上固定連接回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出軸上的馬達(dá)齒輪嚙合；與內(nèi)齒圈滑動(dòng)配合的回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定連接在機(jī)器車車架上；回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈的軸線與安裝座的對(duì)稱軸重合。轉(zhuǎn)向馬達(dá)的馬達(dá)齒輪驅(qū)使回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈、回轉(zhuǎn)支座、安裝座繞安裝座的對(duì)稱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器車實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎?；剞D(zhuǎn)支座的兩個(gè)連接架與安裝座的連接軸通過關(guān)節(jié)軸承連接。關(guān)節(jié)軸承在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)，使安裝座、行走液壓馬達(dá)，車輪整體在垂直方向上能夠傾斜一定的角度，車輪與車間地面具有良好的接觸?；剞D(zhuǎn)支座的中心固定連接回轉(zhuǎn)接頭外部的回轉(zhuǎn)接頭套，回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部的液壓管路腔與回轉(zhuǎn)接頭套滑動(dòng)配合。液壓管路腔不隨回轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓管路從液壓管路腔穿過，不會(huì)發(fā)生纏繞。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)安裝座、行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)。車輪繞安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器車原地轉(zhuǎn)彎，機(jī)器車的適用范圍得到擴(kuò)大。
圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的剖視示意圖；圖2是圖1的側(cè)視剖視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖說明。本實(shí)用新型的行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)車輪3旋轉(zhuǎn)的行走液壓馬達(dá)1，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)安裝座7轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)M。兩個(gè)相同的行走液壓馬達(dá)1位于安裝座7的左右兩側(cè)，以安裝座7的垂直中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)行走液壓馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速相同，旋轉(zhuǎn)方向相反。行走液壓馬達(dá)1的前端殼體固定連接在安裝板5上，安裝板5與安裝座7固定連接，行走液壓馬達(dá)1的后端輸出軸固定連接在車輪3的安裝法蘭上?；剞D(zhuǎn)支座21在安裝座 7的上方，安裝座7的兩個(gè)水平連接軸與回轉(zhuǎn)支座21的兩個(gè)連接架的軸承孔通過潤(rùn)滑型關(guān)節(jié)軸承16連接，使安裝座7、行走液壓馬達(dá)1，車輪3整體在垂直方向上能夠傾斜士5°，車輪3與車間地面具有良好的接觸。回轉(zhuǎn)支撐19的內(nèi)齒圈與外圈滑動(dòng)配合，內(nèi)齒圈與回轉(zhuǎn)支座21固定連接，外圈與機(jī)器車車架固定連接。內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出軸上的馬達(dá)齒輪嚙合?；剞D(zhuǎn)支撐19的軸線與安裝座7垂直中心線重合?；剞D(zhuǎn)支座21的中心固定連接回轉(zhuǎn)接頭23外部的回轉(zhuǎn)接頭套，回轉(zhuǎn)接頭23內(nèi)部的垂直液壓管路腔與回轉(zhuǎn)接頭套滑動(dòng)配合。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，其特征在于行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力固定安裝在安裝座(7)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)器車車輪(3)旋轉(zhuǎn)；安裝座(7)安裝在機(jī)器車車架上； 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力固定在機(jī)器車車架上，驅(qū)動(dòng)安裝座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)車輪(3) 旋轉(zhuǎn)的行走液壓馬達(dá)(1)；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)安裝座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)04)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于行走液壓馬達(dá)(1)的前端殼體固定連接在安裝座(7)上，行走液壓馬達(dá)(1)的后端輸出軸連接車輪(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于兩個(gè)相同的行走液壓馬達(dá)(1) 位于安裝座(7)的兩側(cè)，對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于安裝座(7)連接回轉(zhuǎn)支座 (21)；回轉(zhuǎn)支座上固定連接回轉(zhuǎn)支撐(19)的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出軸上的馬達(dá)齒輪嚙合；與內(nèi)齒圈滑動(dòng)配合的回轉(zhuǎn)支撐(19)的外圈固定連接在機(jī)器車車架上；回轉(zhuǎn)支撐(19)的內(nèi)齒圈的軸線與安裝座(7)的對(duì)稱軸重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于回轉(zhuǎn)支座的中心固定連接回轉(zhuǎn)接頭(2 外部的回轉(zhuǎn)接頭套，回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部的液壓管路腔與回轉(zhuǎn)接頭套滑動(dòng)配 合 。
專利摘要一種機(jī)器車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力固定安裝在安裝座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)器車車輪旋轉(zhuǎn)；安裝座安裝在機(jī)器車車架上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力固定在機(jī)器車車架上，驅(qū)動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)安裝座、行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)。車輪繞安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器車原地轉(zhuǎn)彎，機(jī)器車的適用范圍得到擴(kuò)大。
文檔編號(hào)B62D5/10GK201971059SQ20102067276
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者任雷, 尚永剛, 張樹房, 陳世海 申請(qǐng)人:青島華東工程機(jī)械有限公司