專利名稱：子母輪滑行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
子母輪滑行器
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型為滾動行走裝置，特別涉及一種滑行器。
(二) 背景技術(shù) 目前的各種滑行器，為了提高越野能力，采用了多種滾動排列方式；有為了增加滑 行器的橫向穩(wěn)定性而采用的雙排四輪式，有為了增加縱向平穩(wěn)過渡能力而采用的單排多輪 式等。但都由于未能增加輪徑高度提高滑行器的過垂直墻能力?；休喭ǔ０惭b在踏板下 方，而踏板高度的升高會增加對人體足部的扭矩力，相應(yīng)增加了足部受到扭傷的風險；所以 踏板的高度受限使滑行器的輪徑高度也受到相應(yīng)的限制，對滑行器來說，較為重要的過垂 直墻能力也因此一直受到踏板高度的制約，未能得到提高。在過垂直墻時，前后輪依次翻越 同一高度的障礙時，滑行器后輪受到的二次沖擊與前輪相同的情況，目前未能得到解決。
(三) 發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的在于提供一種輪徑可以高過足踏板，因而有較高過垂直墻能 力，同時還具有較高平穩(wěn)越障能力的滑行器。 本實用新型所述的子母輪滑器，由踏板(3)、懸臂支架(2)、斜輪(1)、子斜輪(6)、 過渡輪(7)、中心軸(8)、踏板橫梁(12)、后輪支架(15)等部分構(gòu)成。其特征在于上述斜輪 (1)傾斜安放在踏板(3) —側(cè)，所述踏板橫梁通過懸臂支架(2)固定在中心軸(8)上，子斜 輪(6)固定在后輪支架(15)上。 所述斜輪(1)呈單面凹形傾斜安放在踏板(3) —側(cè)，呈半包圍狀包圍所述踏板橫 梁(12)，所述踏板橫梁通過懸臂支架(2)垂直懸吊在斜輪(1)的中心軸(8)上，所述子斜輪 (6)與斜輪(1)可呈相反的仰傾角，子斜輪(6)固定在斜輪(1)后方的后輪支架(15)上，還 可以加裝過渡輪(7)于斜輪(1)和子斜輪(6)中間，所述過渡輪(7)可以離略微離地，與前 后滾輪的觸地點應(yīng)處于同一縱向線的重心位置附近，所述懸臂支架(2)上方設(shè)有一沿縱向 延伸的橫擋。 本實用新型可以是兩輪結(jié)構(gòu)，也可以是多輪結(jié)構(gòu)。在兩輪結(jié)構(gòu)中，上述斜輪(1)呈 單面凹形，所述凹形的斜輪(1)呈半包圍狀包圍懸臂支架，所述懸臂支架(2)垂直懸吊在斜 輪(1) 一側(cè)的中心軸(8)上，子斜輪(6)固定在后輪支架(15)上。前面的斜輪(1)呈單面凹 形，所述懸臂支架(2)呈垂直狀與斜輪(1)中心軸(8)連接。在懸臂支架(2)下方最好低于 中心軸(8)處懸掛踏板(3)，讓踏板橫梁的縱向中心線處于斜輪(1)的觸地縱向中心線上， 可以讓一部分踏板橫梁處于斜輪(1) 一側(cè)的凹形空間中，從而可以在不提高踏板高度的情 況下，采用高過踏板高度的大直徑斜輪(1)來提高所述滑行器的過垂直墻能力。在多輪結(jié) 構(gòu)中，還可以在斜輪(1)與子斜輪(6)的中間安放一個垂直過渡輪(7)，所述過渡輪(7)通 過懸臂支架(15)與踏板橫梁固定，讓所述子斜輪(6)與斜輪(1)在因相互傾斜而騰出的垂 直空間縱向上相互觸地點距離更加靠近；從側(cè)面看，所述子斜輪(6)與所述斜輪(1)的輪弧 在縱向上呈相交重疊，從俯視來看，處于縱向中心線上的兩個輪子各不干涉，在前后兩個輪子中間還可以加一個過渡輪(7)來降低斜輪(1)與子斜輪(6)的輪弧交叉點，在翻越高過 輪弧縱向交叉點的垂直障礙時，過渡輪(7)可以不必從較高障礙的最低處開始翻越，因而 障礙對過渡輪(7)和后斜輪(1)的沖擊可相應(yīng)減小。所述子母輪滑行器的過垂直墻能力得 到顯著提高，較高垂直墻對后輪的二次沖擊受到過渡輪(7)的限制。增加了所述子母輪滑 行器的越障平穩(wěn)性。 根據(jù)上述說明可能看出，本實用新型采用所述凹形母輪傾斜安放固定在踏板一 側(cè)，并可半包圍踏板，利用凹形輪輻的凹形空間安置踏板，可減小所述斜輪的仰傾角，側(cè)面 放置的斜輪也使輪徑高度不再受踏板高度限制，因而消除了人體足部扭矩承受能力限制踏 板高度，而踏板高度限制滾輪高度的矛盾。使滑行器的過垂直墻能力得到突破性的提升。
(四)
圖1為帶過渡輪的子母輪滑行器側(cè)視圖。 圖2為子母輪滑行器的正視圖。 其中(l)為斜輪，(2)為懸臂支架，(15)為后輪支架，(4)為輪圈，(7)為過渡輪， (8)為中心軸，(6)為子斜輪，(14)為輪輻。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1、圖2、對實施例之一進行具體說明。該實施例為一個子母輪滑行器， 由輪圈(4)、輪輻(14)、斜輪(1)、子斜輪(6)、過渡輪(7)、懸臂支架(2)、后輪支架(15)、中 心軸(8)構(gòu)成。將斜輪(1)傾斜安放在懸臂支架(2) —側(cè)，將后輪支架(15)與懸臂支架 (2)相連，懸臂支架(2)垂直于地面與斜輪(1)的中心軸(8)通過軸承相連。凹形的斜輪 (1)采用具有一定橫向厚度的輪輻(14)以應(yīng)對斜輪(1)的橫向受力，在輪輻(14)外加蒙皮 與輪輻(14)成整體，起到防止輪輻(14)變形的牽拉作用，斜輪(1)與子斜輪(6)從側(cè)面看 在縱向上相交重疊，作俯視看，兩輪各不干涉。以減小高于輪弧交叉點的垂直障礙對后面子 斜輪(6)的二次沖擊。在斜輪(1)與子斜輪(6)的觸地中間線上，可加裝一個垂直安放在 后輪支架(15)上的過渡輪(7)，讓過渡輪(7)起到再次降低斜輪(1)與子斜輪(6)的輪弧 交叉點的作用，增加所述子母輪滑行器的通過能力和平穩(wěn)越障能力。
權(quán)利要求一種子母輪滑行器，由踏板(3)、懸臂支架(2)、斜輪(1)、中心軸(8)構(gòu)成，其特征在于上述斜輪(1)傾斜安放在踏板(3)一側(cè)，所述踏板橫梁通過懸臂支架(2)固定在中心軸(8)上，子斜輪(6)固定在后輪支架(15)上。
2. —種滑行器，由踏板(3)、懸臂支架(2)、斜輪(1)，中心軸(8)、懸臂支架橫梁(12)構(gòu) 成，其特征在于上述斜輪(1)呈單面凹形，所述凹形的斜輪(1)呈半包圍狀包圍懸臂支架， 所述懸臂支架(2)垂直懸吊在斜輪(1) 一側(cè)的中心軸(8)上，子斜輪(6)固定在后輪支架 (15)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的滑行器，其特征在于所述斜輪(1)的輪輻上加有 固連輪輻(14)的蒙皮(13)，對輪輻起固定牽拉作用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的滑行器，其特征在于懸臂支架(2)上方設(shè)有一橫 擋，沿輪圈(4)弧形縱向延伸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的滑行器，其特征在于斜輪(1)和子斜輪(6)中間， 加裝有過渡輪(7)，與前后滾輪的觸地點處于同一縱向重心位置附近。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的滑行器，其特征在于在斜輪(1)和子斜輪(6)中 間，加裝有略微離地的過渡輪(7)。
7. 根據(jù)權(quán)利1或2之一所述的滑行器，其特征在于子斜輪(6)與斜輪(1)在同一縱 向上呈相對反向傾斜狀。
專利摘要本實用新型提供一種子母輪滑行器，該結(jié)構(gòu)是凹形的斜輪(1)半包圍與中心軸(8)連接的懸臂支架(2)，踏板橫梁(12)利用輪輻(14)凹形空間放置，減小斜輪(1)的仰傾角。在斜輪(1)后通過后輪支架(15)安放一個與斜輪反向傾斜的輪徑較小的子斜輪(6)，讓所述子斜輪(6)與斜輪(1)在縱向上更加靠近；從側(cè)面看，所述子斜輪(6)與所述斜輪(1)的輪弧在縱向上呈相交重疊，從俯視來看，處于縱向中心線上的輪子各不干涉。利用在踏板一側(cè)傾斜安置滑輪的辦法，可裝配出滑輪高出踏板的滑行器；輪徑高度不受踏板高度限制；超野能力得到突破性提高。
文檔編號B62K17/00GK201501484SQ200920131020
公開日2010年6月9日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者孫繼華 申請人:孫繼華