專利名稱：車輛的電源裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包括主電源以及被主電源充電的、用于輔助向電動執(zhí)行器供應電力的副電源的車輛的電源裝置。
背景技術：
以往，例如在電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，具有電動馬達以對轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動操作施加轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩，并且通過對該電動馬達進行通電控制，來調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩。在這樣的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，使用車載蓄電池來作為其電源，但是消耗電力大。因此，在例如日本專利文獻特開2007-91122號提出的裝置中，具有了用于輔助車載蓄電池的副電源。該副電源構(gòu)成為通過與從車載蓄電池(以下稱為主電源)向馬達驅(qū)動電路供應電力的電線并聯(lián)連接，而被主電源充電，并能夠使用儲存的電力向馬達驅(qū)動電路供應電力。另外，在該裝置中，具有升壓電路，在對主電源的輸出電壓進行升壓后，向馬達驅(qū)動電路供應電力。

發(fā)明內(nèi)容
在構(gòu)成了這樣的電源系統(tǒng)的情況下，需要防止升壓電路和副電源的過熱。因此，可以考慮檢測出升壓電路的溫度以及副電源的溫度，在某個檢測溫度超過了防止過熱溫度的情況下，隨著該檢測溫度變高，而加入防止過熱控制，使流經(jīng)電動馬達的電流的上限值(上限電流值)降低。但是，根據(jù)副電源的使用方式，副電源的發(fā)熱狀態(tài)與升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)的平衡會破壞，在某一者不太熱時，另一者卻達到了防止過熱開始溫度，電動馬達的通電量在較早的階段被限制，從而有時無法得到充足的轉(zhuǎn)向輔助。例如，在馬達負荷變動幅度變大的轉(zhuǎn)向連續(xù)了的情況(間歇地反復進行了強大的轉(zhuǎn)向操作的情況等)下，副電源頻繁反復地進行放電(輔助向電動馬達供應電力)和充電 (從升壓電路供應的電力的充電)。因此，導致副電源的溫度比升壓電路較早地達到了防止過熱開始溫度。因此，雖然升壓電路具有充足的熱富余，但是電動馬達的輸出限制發(fā)揮了作用，從而無法有效地使用作為電源系統(tǒng)整體的電力供應能力。本發(fā)明是為了應對上述問題而完成的，其目的在于可以充分地發(fā)揮電力供應能力。為了達到上述目的，本發(fā)明的特征在于，包括主電源；升壓電路，在對主電源的輸出電壓進行升壓后向車輛的電動執(zhí)行器供應電力；副電源，與所述車輛的電動執(zhí)行器并聯(lián)地連接在所述升壓電路上，被所述升壓電路充電，并使用儲存的電力來輔助向所述車輛的電動執(zhí)行器供應電力；升壓電路溫度檢測單元，檢測所述升壓電路的溫度；副電源溫度檢測單元，檢測所述副電源的溫度；防止過熱單元，基于所述檢測出的升壓電路的溫度和副電源的溫度來防止所述升壓電路和所述副電源過熱；發(fā)熱平衡檢測單元，根據(jù)所述檢測出的升壓電路的溫度和副電源的溫度來檢測所述升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與所述副電源的發(fā)熱狀態(tài)的平衡；以及電流控制單元，基于所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡來控制所述升壓電路的輸出電流以及流經(jīng)所述副電源的充放電電流。
在本發(fā)明中，主電源的輸出電壓被升壓電路升壓，將升壓后的電源供應給車輛的電動執(zhí)行器。副電源與從升壓電路向電動執(zhí)行器的電力供應電路并聯(lián)地連接。副電源被升壓電路充電，并將儲存的電力供應給電動執(zhí)行器，以輔助主電源的電力供應。升壓電路根據(jù)流經(jīng)電路的電流的大小而發(fā)熱。另外，副電源也根據(jù)充電電流和放電電流的大小而發(fā)熱。對于這樣的發(fā)熱，設置了防止過熱單元，以保護升壓電路和副電源。 防止過熱單元基于由升壓電路溫度檢測單元檢測出的升壓電路的溫度以及由副電源溫度檢測單元檢測出的副電源的溫度來防止升壓電路和副電源過熱。當防止過熱時，如果升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與副電源的發(fā)熱狀態(tài)的平衡差，則會發(fā)生雖然某一者有充足的熱富余但是另一者已經(jīng)先發(fā)熱到防止過熱開始溫度的情況。在這樣的情況下，不能有效地使用電源裝置保有的電力供應能力。因此，發(fā)熱平衡檢測單元根據(jù)升壓電路的溫度和副電源的溫度來檢測出升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與副電源的發(fā)熱狀態(tài)的平衡，電流控制單元基于該發(fā)熱狀態(tài)的平衡來控制升壓電路的輸出電流以及流經(jīng)副電源的充放電電流。即，控制升壓電路的輸出電流以及流經(jīng)副電源的充放電電流，以使升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)和副電源的發(fā)熱狀態(tài)均衡。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與副電源的發(fā)熱狀態(tài)的不平衡，升壓電路的溫度達到防止過熱開始溫度的時期和副電源的溫度達到防止過熱開始溫度的時期的偏差變少，能夠盡可能地延遲防止過熱被開始的時期。結(jié)果，能夠通過充分地發(fā)揮電力供應能力，來向車輛的電動執(zhí)行器供應電力。本發(fā)明的其他特征在于，所述電流控制單元通過調(diào)整所述升壓電路的升壓電壓來控制所述升壓電路的輸出電流以及流經(jīng)所述副電源的充放電電流。 由于副電源與電動執(zhí)行器并聯(lián)地連接在升壓電路上，因此可以根據(jù)升壓電路的升壓電壓(輸出電壓)來控制充電和放電。即，當升壓電壓比副電源的電源電壓(輸出電壓) 高時，通過升壓電路向電動馬達供應電力和向副電源充電，當升壓電壓比副電源的電源電壓(輸出電壓)低時，通過副電源的放電(儲存在副電源中的電荷的放出)向電動執(zhí)行器供應電力。因此，在本發(fā)明中，通過調(diào)整升壓電路的升壓電壓來控制升壓電路的輸出電流以及流經(jīng)副電源的充放電電流。因此，能夠簡單地調(diào)整升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與副電源的發(fā)熱狀態(tài)的平衡。本發(fā)明的其他特征在于，所述發(fā)熱平衡檢測單元基于所述升壓電路的溫度裕度和所述副電源的溫度裕度的大小關系來檢測所述升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與所述副電源的發(fā)熱狀態(tài)的平衡。在此情況下，也可以采用以下方式所述發(fā)熱平衡檢測單元將從所述升壓電路的設定允許溫度減去由所述升壓電路溫度檢測單元檢測出的溫度而得到的溫度用作所述升壓電路的溫度裕度，將從所述副電源的設定允許溫度減去由所述副電源溫度檢測單元檢測出的溫度而得到的溫度用作所述副電源的溫度裕度。根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)升壓電路和副電源的溫度裕度的大小關系來檢測升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與副電源的發(fā)熱狀態(tài)的平衡，因此該檢測結(jié)果會比較恰當。另外，在升壓電路和副電源中，當將從各自的設定允許溫度減去檢測溫度而得到的溫度用作溫度裕度時，能夠簡單地求出溫度裕度。另外，溫度裕度是越接近于過熱狀態(tài)越小、越遠離過熱狀態(tài)越大的指標。
本發(fā)明的其他特征在于，所述發(fā)熱平衡檢測單元基于從所述升壓電路的設定通常溫度到所述升壓電路的設定允許溫度的溫度幅度和由所述升壓電路溫度檢測單元檢測出的溫度的關系、以及從所述副電源的設定通常溫度到所述副電源的設定允許溫度的溫度幅度和由所述副電源溫度檢測單元檢測出的溫度的關系來判斷所述升壓電路的溫度裕度和所述副電源的溫度裕度的大小關系。很多情況下，從升壓電路和副電源的常溫度(未發(fā)熱時的溫度)到各自的設定允許溫度的溫度幅度不同。因此，在本發(fā)明中，基于從各自的設定通常溫度(確定了未發(fā)熱時的溫度的設定溫度)到設定允許溫度的溫度幅度與實際檢測出的檢測溫度的關系來判斷升壓電路的溫度裕度和副電源的溫度裕度的大小關系。例如，在升壓電路和副電源的每一個中，將從檢測溫度到設定允許溫度的富余溫度與從設定通常溫度到設定允許溫度的溫度幅度之比((設定允許溫度-檢測溫度)/(設定允許溫度-設定通常溫度))計算為溫度裕度?；蛘撸部梢栽谏龎弘娐泛透彪娫吹拿恳粋€中，通過計算從設定通常溫度到檢測溫度的上升溫度與從設定通常溫度到設定允許溫度的溫度幅度之比((檢測溫度-設定通常溫度)/ (設定允許溫度-設定通常溫度))來判斷升壓電路的溫度裕度和副電源的溫度裕度的大小關系。后者的情況下的比與溫度裕度有關聯(lián)，成為溫度裕度越大而越小的值。這樣，根據(jù)本發(fā)明，由于考慮了從設定通常溫度到設定允許溫度的溫度幅度，因此能夠更恰當?shù)嘏卸òl(fā)熱狀態(tài)的平衡。本發(fā)明的其他特征在于，當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出預先設定的允許平衡范圍、并且所述副電源的溫度裕度比所述升壓電路的溫度裕度小時，所述電流控制單元抑制所述副電源的充電和放電這兩者，當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出預先設定的允許平衡范圍、并且所述升壓電路的溫度裕度比所述副電源的溫度裕度小時，所述電流控制單元抑制所述副電源的充電，并且促進所述副電源的放電。在本發(fā)明中，當發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出預先設定的允許平衡范圍、并且副電源的溫度裕度比升壓電路的溫度裕度小時，與發(fā)熱狀態(tài)的平衡處于允許平衡范圍內(nèi)的情況相比， 抑制副電源的充電和放電這兩者。因此，能夠抑制副電源的發(fā)熱。另一方面，當升壓電路的溫度裕度比副電源的溫度裕度小時，與發(fā)熱狀態(tài)的平衡處于允許平衡范圍內(nèi)的情況相比， 抑制副電源的充電，并且促進副電源的放電。因此，由于副電源輔助向電動執(zhí)行器供應電力被促進，因此升壓電路的負擔減輕，從而能夠抑制升壓電路的發(fā)熱。另外，抑制了某一者的發(fā)熱，相應地另一者的發(fā)熱增加。結(jié)果，副電源的溫度裕度和升壓電路的溫度裕度接近，能夠良好地維持升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與副電源的發(fā)熱狀態(tài)的平衡。本發(fā)明的其他特征在于，包括執(zhí)行器電流檢測單元，檢測所述電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流；以及升壓電流檢測單元，檢測所述升壓電路的輸出電流；當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡處于預先設定的允許平衡范圍時，所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為第一電流，當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出所述允許平衡范圍、并且所述副電源的溫度裕度比所述升壓電路的溫度裕度小時，如果所述電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流成為比所述第一電流大的第二電流與比所述第一電流小的第三電流之間的值，則所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為與所述驅(qū)動電流相同的電流值，如果所述驅(qū)動電流成為比所述第二電流大的值，則所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為所述第二電流，如果所述驅(qū)動電流成為比所述第三電流小的值，則所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為所述第三電流，當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出所述允許平衡范圍、并且所述升壓電路的溫度裕度比所述副電源的溫度裕度小時，所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為比所述第一電流小的第四電流，所述電流控制單元調(diào)整所述升壓電路的升壓電壓，以使所述檢測出的升壓電路的輸出電流與所述設定的升壓電路的目標輸出電流相等。在本發(fā)明中，電流控制單元根據(jù)發(fā)熱狀態(tài)的平衡來設定升壓電路的目標輸出電流，并調(diào)整升壓電路的升壓電壓以使由升壓電流檢測單元檢測出的升壓電路的輸出電流與目標輸出電流相等。當發(fā)熱狀態(tài)的平衡處于預先設定的允許平衡范圍時，升壓電路的目標輸出電流被設定為第一電流。因此，如果電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流(供應給電動執(zhí)行器的驅(qū)動電路的電流)比第一電流大，則其不足部分從副電源流向電動執(zhí)行器，如果電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流比第一電流小，則其剩余部分作為充電電流流向副電源。當發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出允許平衡范圍并且副電源的溫度裕度比升壓電路的溫度裕度小時，根據(jù)電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流來設定升壓電路的目標輸出電流。在此情況下，如果電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流成為比第一電流大的第二電流與比第一電流小的第三電流之間的值時，升壓電路的目標輸出電流被設定為與驅(qū)動電流相同的電流值。因此，充電電流和放電電流均不流向副電源。由此，能夠抑制副電源的發(fā)熱。另外，如果電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流成為比第二電流大的值，則將升壓電路的目標輸出電流設定為第二電流。因此，與電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流超過第二電流的部分相應地，電流從副電源流向電動執(zhí)行器。由于該第二電流被設定為比第一電流大的電流值，因此與發(fā)熱狀態(tài)的平衡處于允許平衡范圍時相比，來自副電源的放電電流變小。由此，能夠抑制副電源的發(fā)熱。另外，如果驅(qū)動電流成為比第三電流小的值，則升壓電路的目標輸出電流被設定為第三電流。因此，如果電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流比第三電流小，則其剩余部分作為充電電流流向副電源。該第三電流被設定為比第一電流小的電流值，因此與發(fā)熱狀態(tài)的平衡處于允許平衡范圍時相比，向副電源的充電電流變小。由此，能夠抑制副電源的發(fā)熱。另一方面，當發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出允許平衡范圍、并且升壓電路的溫度裕度比副電源的溫度裕度小時，升壓電路的目標輸出電流被設定為比第一電流小的第四電流。因此，如果電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流比第四電流大，則其不足部分從副電源流向電動執(zhí)行器，如果電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流比第四電流小，則其剩余部分作為充電電流流向副電源。由于該第四電流被設定為比第一電流小的電流值，因此與發(fā)熱狀態(tài)的平衡處于允許平衡范圍時相比，從升壓電路供應給電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流以及向副電源的充電電流變小。由此，能夠抑制升壓電路的發(fā)熱。在此情況下，從副電源向電動執(zhí)行器的放電被促進。這樣一來，根據(jù)本發(fā)明，能夠良好地維持升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與副電源的發(fā)熱狀態(tài)的平衡，因此能夠充分發(fā)揮電源裝置保有的電力供應能力。另外，檢測電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流的執(zhí)行器電流檢測單元不限于直接地檢測流經(jīng)電動執(zhí)行器的驅(qū)動電路的電流的單元，也可以通過檢測出升壓電路的輸出電流以及流經(jīng)副電源的充放電電流，并對升壓電路的輸出電流相加放電電流，或者從升壓電路的輸出電流減去充電電流來檢測。另外，對于檢測升壓電路的輸出電流的升壓電流檢測單元，也不限于直接地檢測流經(jīng)升壓電路的電流的單元，也可以通過檢測出電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流以及流經(jīng)副電源的充放電電流，并對驅(qū)動電流相加充電電流，或者從驅(qū)動電流減去放電電流來檢測。本發(fā)明的其他特征在于，當所述升壓電路和所述副電源中的某一者的檢測溫度超過了防止過熱開始溫度時，所述防止過熱單元隨著檢測溫度越高，使作為所述電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流的上限值的上限電流值越小。在本發(fā)明中，當升壓電路和副電源中的某一者的檢測溫度超過了分別設定的防止過熱開始溫度時，隨著檢測溫度越高，使向電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流的上限值越小。因此，從升壓電路和副電源向電動執(zhí)行器的電力供應根據(jù)發(fā)熱狀態(tài)而被限制，從而能夠恰當?shù)胤乐股龎弘娐泛透彪娫催^熱。本發(fā)明的特征在于，所述電動執(zhí)行器是根據(jù)駕駛者的轉(zhuǎn)向操作而向車輪施加轉(zhuǎn)向力的電動馬達。該發(fā)明應用到了用于根據(jù)駕駛者的轉(zhuǎn)向操作而向車輪施加轉(zhuǎn)向力的電動轉(zhuǎn)向裝置的電動馬達的電源裝置。作為電動轉(zhuǎn)向裝置，可以應用到向駕駛者的轉(zhuǎn)向操作力施加電動馬達的輔助轉(zhuǎn)向力的電動動力轉(zhuǎn)向裝置、或者機械地分離轉(zhuǎn)向盤和車輪轉(zhuǎn)向軸并僅通過根據(jù)轉(zhuǎn)向操作而動作的電動馬達的力來對車輪進行轉(zhuǎn)向的線控式的轉(zhuǎn)向裝置。在這樣的電動轉(zhuǎn)向裝置中，電動馬達的消耗電力大。因此，在本發(fā)明中，包括升壓電路以及被升壓電路充電的副電源，當電動馬達消耗大電力時，能夠通過副電源來輔助電力供應。升壓電路和副電源尤其在電動馬達消耗大電力時發(fā)熱。即使是在這樣的情況下， 根據(jù)本發(fā)明，也能夠良好地維持兩者的發(fā)熱狀態(tài)的平衡，因此能夠充分發(fā)揮電源裝置保有的電力供應能力。結(jié)果，即使是在轉(zhuǎn)向操作被反復進行的情況下，也能夠長時間地維持良好的轉(zhuǎn)向性能。


圖1是包括本發(fā)明的實施方式中的電源裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示轉(zhuǎn)向輔助控制例程的流程圖；圖3是表示輔助轉(zhuǎn)矩映射圖的特性圖；圖4是表示電源控制例程的流程圖；圖5是表示根據(jù)升壓電路溫度設定的上限電流映射圖的特性圖；圖6是表示根據(jù)副電源溫度設定的上限電流映射圖的特性圖；圖7是表示充電狀態(tài)檢測例程的流程圖；圖8是表示恰當平衡狀態(tài)時的升壓電流、充放電電流、驅(qū)動電流的推移的圖；圖9是表示副電源發(fā)熱過多狀態(tài)時的升壓電流、充放電電流、驅(qū)動電流的推移的圖；圖10是表示升壓發(fā)熱過多狀態(tài)時的升壓電流、充放電電流、驅(qū)動電流的推移的圖；圖11是表示進行了本實施方式的電源控制時的升壓電路溫度與副電源溫度的推移的圖；圖12是表示未進行本實施方式的電源控制時的升壓電路溫度與副電源溫度的推移的圖13是表示作為變形例的電源控制例程的一部分的流程圖。
具體實施例方式以下，使用附圖來說明本發(fā)明的一個實施方式中的車輛的電源裝置。圖1表示包括作為該實施方式的車輛的電源裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的簡要結(jié)構(gòu)。該電動動力轉(zhuǎn)向裝置作為主要部分而包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)10，通過對轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)向操作對轉(zhuǎn)向輪進行轉(zhuǎn)向；電動馬達20，被組裝到轉(zhuǎn)向機構(gòu)10中，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩；馬達驅(qū)動電路30，用于驅(qū)動電動馬達20 ；升壓電路40，在對主電源100的輸出電壓進行升壓后，向馬達驅(qū)動電路30供應電力；副電源50，與升壓電路40和馬達驅(qū)動電路30之間的電力供應電路并聯(lián)連接；以及電子控制裝置60，控制電動馬達20和升壓電路40的動作。轉(zhuǎn)向機構(gòu)10是用于通過對轉(zhuǎn)向盤11的旋轉(zhuǎn)操作來對左右前輪FWL、FWR進行轉(zhuǎn)向的機構(gòu)，包括在上端連接轉(zhuǎn)向盤11并一體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸12。在該轉(zhuǎn)向軸12的下端以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接有小齒輪13。小齒輪13與形成在齒條桿14上的齒條齒嚙合，并與齒條桿 14 一起構(gòu)成齒條小齒輪機構(gòu)。在齒條桿14的兩端經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿15L、15R而可轉(zhuǎn)向地連接有左右前輪FWL、FffR的轉(zhuǎn)向節(jié)(省略圖示)。左右前輪FWL、FffR根據(jù)伴隨著轉(zhuǎn)向軸12 繞軸線的旋轉(zhuǎn)的齒條桿14的軸線方向上的變位而被左右轉(zhuǎn)向。在齒條桿14上組裝有轉(zhuǎn)向輔助用的電動馬達20。電動馬達20的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由滾珠絲杠機構(gòu)16而以可傳遞動力的方式與齒條桿14連接，通過電動馬達20的旋轉(zhuǎn)向左右前輪FWL、FffR施加轉(zhuǎn)向力來輔助轉(zhuǎn)向操作。滾珠絲杠機構(gòu)16作為減速器和旋轉(zhuǎn)-直線變換器而發(fā)揮功能，在對電動馬達20的旋轉(zhuǎn)進行減速的同時將其變換為直線運動而傳遞給齒條桿14。在轉(zhuǎn)向軸12上設置有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器21。轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器21輸出與通過對轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)動操作而作用在轉(zhuǎn)向軸12上的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩相應的信號。以下將通過從該轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器21輸出的信號而被檢測出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的值稱為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr。轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr通過正負的值來識別轉(zhuǎn)向盤11的操作方向。在本實施方式中，以正值表示轉(zhuǎn)向盤11向右方向轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr，以負值表示轉(zhuǎn)向盤11向左方向轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr。因此，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩 Tr的大小成為其絕對值的大小。在電動馬達20上設置有轉(zhuǎn)角傳感器22。該轉(zhuǎn)角傳感器22被組裝到電動馬達20 內(nèi)，輸出與電動馬達20的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度位置相應的檢測信號。該轉(zhuǎn)角傳感器22的檢測信號被用于電動馬達20的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角速度的計算上。另一方面，該電動馬達20的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)向角成比例，因此也被共同用作轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)向角。另外，對電動馬達20 的轉(zhuǎn)角進行時間微分而得的轉(zhuǎn)角速度與轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)向角速度成比例，因此也被共同用作轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)向速度。以下，將通過轉(zhuǎn)角傳感器22的輸出信號而被檢測出的轉(zhuǎn)向盤11 的轉(zhuǎn)向角的值稱為轉(zhuǎn)向角θ X，將對該轉(zhuǎn)向角θ χ進行時間微分而得的轉(zhuǎn)向角速度的值稱為轉(zhuǎn)向速度ωχ。轉(zhuǎn)向角θ χ通過正負的值分別表示相對于轉(zhuǎn)向盤11的中立位置的右方向和左方向上的轉(zhuǎn)角。在本實施方式中，將轉(zhuǎn)向盤11的中立位置作為“0”，以正值表示相對于中立位置的向右方向的轉(zhuǎn)角，以負值表示相對于中立位置的向左方向的轉(zhuǎn)角。馬達驅(qū)動電路30 通過由 MOS-FET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor金屬氧化物半導體場效應晶體管)形成的六個開關元件31 36而構(gòu)成了三相逆變器電路。具體地說采用了以下的構(gòu)成并聯(lián)連接串聯(lián)地連接第一開關元件31和第二開關元件32的電路、串聯(lián)地連接第三開關元件33和第四開關元件34的電路以及串聯(lián)地連接第五開關元件35和第六開關元件36的電路，從各串聯(lián)電路中的兩個開關元件之間 (31-32、33-34、35-36)引出向電動馬達20供應電力的電線37。在馬達驅(qū)動電路30上設置有檢測流經(jīng)電動馬達20的電流的電流傳感器38。該電流傳感器38分別檢測流經(jīng)各相的電流，并將與該檢測出的電流值對應的檢測信號輸出給電子控制裝置60。以下，將該測定出的電流值稱為馬達電流iuvm，將該電流傳感器38稱為馬達電流傳感器38。另外，輸入到馬達驅(qū)動電路30的電流(驅(qū)動電流)可以根據(jù)三相的馬達電流值iuvm通過計算而求出。將輸入到該馬達驅(qū)動電路30的電流稱為驅(qū)動電流im。各開關元件31 36的柵極分別與電子控制裝置60的輔助控制部61 (后面敘述) 連接，并通過來自輔助控制部61的PWM控制信號來控制占空比。由此，電動馬達20的驅(qū)動電壓被調(diào)整為目標電壓。另外，如在圖中以電路符號所示，在構(gòu)成開關元件31 36的 MOSFET上寄生有構(gòu)造上二極管。接著，對電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電源供應系統(tǒng)進行說明。電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電源裝置包括主電源100 ；升壓電路40，對主電源100的輸出電壓進行升壓；副電源50，并聯(lián)地連接在升壓電路40與馬達驅(qū)動電路30之間；以及電源控制部62，被設置在電子控制裝置60上，并控制升壓電路40的升壓電壓。從這樣的電源裝置供應電力的馬達驅(qū)動電路30和電動馬達20相當于本發(fā)明的電動執(zhí)行器。主電源100構(gòu)成為并聯(lián)地連接額定輸出電壓12V的作為一般的車載蓄電池的主蓄電池101以及通過發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電的額定輸出電壓14V的交流發(fā)電機102。因此，主電源100構(gòu)成了 14V系的車載電源。主電源100不但向電動動力轉(zhuǎn)向裝置供應電力，也向前照燈等其他的車載電氣負荷供應電力。在主蓄電池101的電源端子(+端子)連接有電源供應源線103，在接地端子上連接有接地線111。電源供應源線103分叉為控制系電源線104和驅(qū)動系電源線105?？刂葡惦娫淳€ 104作為用于僅向電子控制裝置60供應電源的電源線而發(fā)揮功能。驅(qū)動系電源線105作為向馬達驅(qū)動電路30和電子控制裝置60這兩者供應電源的電源線而發(fā)揮功能。在控制系電源線104上連接有點火開關106。在驅(qū)動系電源線105上連接有電源繼電器107。該電源繼電器107通過來自電子控制裝置60的輔助控制部61的控制信號而接通，從而形成向電動馬達20供應電力的電路。控制系電源線104與電子控制裝置60的電源+端子連接，但是在其中途在比點火開關106靠負荷的一側(cè)(電子控制裝置60 —側(cè)) 具有二極管108。該二極管108是被設置成陰極朝向電子控制裝置60側(cè)、陽極朝向主電源 100側(cè)，并且能夠僅向電源供應方向通電的防止逆流元件。 在驅(qū)動系電源線105上分叉地設置有在比電源繼電器107靠負荷的一側(cè)與控制系電源線104連接的連結(jié)線109。該連結(jié)線109與控制系電源線104中的比二極管108的連接位置靠電子控制裝置60—側(cè)連接。另外，在連結(jié)線109上連接有二極管110。該二極管 110被設置成陰極朝向控制系電源線104側(cè)，陽極朝向驅(qū)動系電源線105側(cè)。因此，成為了能夠經(jīng)由連結(jié)線109從驅(qū)動系電源線105向控制系電源線104供應電源、但是無法從控制系電源線104向驅(qū)動系電源線105供應電源的電路結(jié)構(gòu)。驅(qū)動系電源線105和接地線111與升壓電路40連接。另外，接地線111也與電子控制裝置60的接地端子連接。升壓電路40包括電容器41，被設置在驅(qū)動系電源線105與接地線111之間；升壓用線圈42，串聯(lián)地設置在比電容器41的連接點靠負荷的一側(cè)的驅(qū)動系電源線105上；第一升壓用開關元件43，被設置在升壓用線圈42的負荷側(cè)的驅(qū)動系電源線105與接地線111 之間；第二升壓用開關元件44，串聯(lián)地設置在比第一升壓用開關元件43的連接點靠負荷的一側(cè)的驅(qū)動系電源線105上；以及電容器45，被設置在第二升壓用開關元件44的負荷側(cè)的驅(qū)動系電源線105與接地線111之間。升壓電源線112與升壓電路40的二次側(cè)連接。在本實施方式中，作為該升壓用開關元件43、44而使用M0S-FET，但是也可以使用其他的開關元件。另外，如在圖中以電路符號所示，在構(gòu)成升壓用開關元件43、44的MOSFET 寄生有構(gòu)造上二極管。升壓電路40被電子控制裝置60的電源控制部62進行升壓控制。電源控制部62 向第一、第二升壓用開關元件43、44的柵極輸出預定周期的脈沖信號，使兩個開關元件第一升壓用開關元件43、44接通、斷開，并通過對從主電源100供應的電源進行升壓來在升壓電源線112上產(chǎn)生預定的輸出電壓。在此情況下，第一、第二升壓用開關元件43、44被控制成其接通、斷開動作彼此相反。升壓電路40以如下方式動作通過接通第一升壓用開關元件43并斷開第二升壓用開關元件44，向升壓用線圈42流過短時間的電流，而在升壓用線圈42中儲存電力，緊跟其后，通過斷開第一升壓用開關元件43并接通第二升壓用開關元件 44，來輸出儲存在升壓用線圈42中的電力。第二升壓用開關元件44的輸出電壓被電容器45平滑化。因此，可以從升壓電源線112輸出穩(wěn)定的升壓電源。在此情況下，也可以通過并聯(lián)地連接頻率特性不同的多個電容器來提高平滑特性。另外，通過設置在升壓電路40的輸入側(cè)的電容器41來去除對主電源100側(cè)的干擾。升壓電路40的升壓電壓(輸出電壓)可以通過第一、第二升壓用開關元件43、44 的占空比的控制(PWM控制)來進行調(diào)整。在本實施方式中的升壓電路40例如構(gòu)成為能夠在20V 50V的范圍內(nèi)調(diào)整升壓電壓。另外，作為升壓電路40，也可以使用通用的DC-DC變換器。升壓電源線112分叉為升壓驅(qū)動線113和充放電線114。升壓驅(qū)動線113與馬達驅(qū)動電路30的電源輸入部連接。充放電線114與副電源50的陽極端子連接。副電源50是被升壓電路40的輸出充電并且當馬達驅(qū)動電路30需要大電力時，將儲存的電力供應給馬達驅(qū)動電路30來輔助主電源100的蓄電裝置。因此，副電源50構(gòu)成為串聯(lián)地連接多個蓄電單元以能夠維持升壓電路40的升壓電壓相當?shù)碾妷?。副電?0的接地端子與接地線111連接。作為該副電源例如可以使用電容器(雙電荷層電容器)。在升壓電路40的輸出側(cè)設置有電流傳感器51和電壓傳感器52。電流傳感器51 檢測流經(jīng)升壓電源線112的電流、即升壓電路40的輸出電流，并將與該檢測值相應的信號輸出給電源控制部62。另外，電壓傳感器52檢測升壓電源線112與接地線111之間的電壓、即升壓電路40的升壓電壓，并將與該檢測值相應的信號輸出給電源控制部62。以下，將電流傳感器51稱為升壓電流傳感器51，將其檢測電流值稱為升壓電流iout。另外，將電壓傳感器52稱為升壓電壓傳感器52，將其檢測電壓值稱為升壓電壓vout。升壓電流傳感器 51相當于本發(fā)明的升壓電流檢測單元。
在升壓電路40上設置有用于檢測升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)的溫度傳感器54。該溫度傳感器M被安裝在升壓電路40內(nèi)的元件中有可能通過通電最早達到過熱狀態(tài)的元件上來檢測元件溫度。例如，被設置在第一升壓用開關元件43、第二升壓用開關元件44等上。 溫度傳感器M將與檢測出的溫度相應的信號輸出給電源控制部62。以下，將溫度傳感器 54稱為升壓溫度傳感器M，將通過升壓溫度傳感器M檢測出的溫度稱為升壓電路溫度Tb。 另外，升壓電路40的溫度檢測不限于通過溫度傳感器直接進行，也可以使用基于流經(jīng)電路元件的電流計算出的推定值來間接地進行。升壓溫度傳感器M相當于本發(fā)明的升壓電路溫度檢測單元。另外，在充放電線114上設置有電流傳感器53。電流傳感器53檢測流經(jīng)充放電線114的電流、即流經(jīng)副電源50的充放電電流，并將與該檢測值相應的信號輸出給電源控制部62。電流傳感器53區(qū)分電流的流向、即從升壓電路40流經(jīng)副電源50的充電電流和從副電源50流經(jīng)馬達驅(qū)動電路30的放電電流來檢測它們的大小。以下，將電流傳感器53稱為充放電電流傳感器53，將其檢測電流值稱為充放電電流isub。另外，當指定電流的流動方向時，將其稱為充電電流i sub或放電電流i sub。充電狀態(tài)越好(蓄電量越多)，副電源50的輸出電壓越高。當通過后述的轉(zhuǎn)向輔助控制來驅(qū)動電動馬達20時，從升壓電路40向馬達驅(qū)動電路30供應電力，但是一旦電動馬達20所使用的電力變大而超出了升壓電路40的額定輸出，則升壓電路40的輸出電壓下降。由此，副電源50的輸出電壓提高升壓電路40的輸出電壓，下次從副電源50向電動馬達20供應電力。這樣一來，以補充升壓電路40的暫時輸出不足的方式從副電源50向電動馬達20供應電力。另外，在電動馬達20的電力消耗少、副電源50未充滿的情況下，通過升壓電路40的輸出對副電源50充電。副電源50通過充電或放電而發(fā)熱。尤其是，當頻繁地反復進行強大的轉(zhuǎn)向操作時，電動馬達20的負荷變動幅度變大，放電和充電被頻繁地反復進行，因此發(fā)熱量變多。因此，為了檢測副電源50的發(fā)熱狀態(tài)，在副電源50上設置了溫度傳感器55。該溫度傳感器 55例如被設置成固定在副電源50的殼體上，將與檢測出的溫度相應的信號輸出給電源控制部62。以下，將溫度傳感器55稱為副電源溫度傳感器55，將通過副電源溫度傳感器55 檢測出的溫度稱為副電源溫度Ts。另外，副電源50的溫度檢測不限于通過溫度傳感器直接地進行，也可以使用基于流經(jīng)副電源50的電流計算出的推定值來間接地進行。該副電源溫度傳感器55相當于本發(fā)明的副電源溫度檢測單元。接著，對電子控制裝置60進行說明。電子控制裝置60通過將包括CPU、ROM、RAM 等的微型計算機作為主要部分而被構(gòu)成，根據(jù)其功能而被大致分為輔助控制部61和電源控制部62。輔助控制部61連接轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器21、轉(zhuǎn)角傳感器22、馬達電流傳感器38、以及車速傳感器23，輸入表示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr、轉(zhuǎn)向角ΘΧ、馬達電流iuvm、車速Vx的傳感器信號。輔助控制部61被構(gòu)成為能夠與電源控制部62彼此進行信號的交換，并基于這些傳感器信號以及來自電源控制部62的信息向馬達驅(qū)動電路30輸出PWM控制信號，并驅(qū)動控制電動馬達20，輔助駕駛者的轉(zhuǎn)向操作。電源控制部62通過進行升壓電路40的升壓控制來控制副電源50的充電和放電。 電源控制部62連接升壓電流傳感器51、升壓電壓傳感器52、升壓溫度傳感器M、充放電電流傳感器53、副電源溫度傳感器55，輸入表示升壓電流iout、升壓電壓vout、升壓電路溫度Tb、充放電電流isub、副電源溫度Ts的傳感器信號。電源控制部62基于這些傳感器信號以及來自輔助控制部61的信息向升壓電路40輸出PWM控制信號。升壓電路40按照輸入的 PWM控制信號來控制第一、第二升壓用開關元件43、44的占空比，由此改變作為其輸出電壓的升壓電壓。接著，對電子控制裝置60的輔助控制部61進行的轉(zhuǎn)向輔助控制處理進行說明。圖 2表示由輔助控制部61實施的轉(zhuǎn)向輔助控制例程。轉(zhuǎn)向輔助控制例程作為控制程序而被存儲在電子控制裝置60的ROM內(nèi)，通過點火開關106的接通(on)而起動，以預定的短周期反復被執(zhí)行。一旦起動本控制例程，則輔助控制部61首先在步驟Sll中讀取由車速傳感器23 檢測出的車速Vx以及由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器21檢測出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr。接著，在步驟S12中，參照圖3所示的輔助轉(zhuǎn)矩映射圖來計算根據(jù)輸入的車速Vx 和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr而設定的基本輔助轉(zhuǎn)矩Tas。輔助轉(zhuǎn)矩映射圖被存儲在電子控制裝置60的 ROM內(nèi)，并被設定成隨著轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr的增加，基本輔助轉(zhuǎn)矩Tas也增加，并且車速Vx越低， 基本輔助轉(zhuǎn)矩Tas越大。另外，圖3的輔助轉(zhuǎn)矩映射圖表示右方向的基本輔助轉(zhuǎn)矩Tas對轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Tr的特性，但是對左方向的特性，只是方向相反，如果以絕對值來看，與右方向的特性相同。接著，輔助控制部61在步驟S13中對該基本輔助轉(zhuǎn)矩Tas相加補償轉(zhuǎn)矩來計算目標指令轉(zhuǎn)矩I"。該補償轉(zhuǎn)矩例如作為跟轉(zhuǎn)向角θ x成比例變大的向轉(zhuǎn)向軸12的基本位置的復原力與跟轉(zhuǎn)向速度ωχ成比例變大的、跟對轉(zhuǎn)向軸12的旋轉(zhuǎn)的阻力相對應的返回轉(zhuǎn)矩之和而計算出。當進行該計算時，輸入由轉(zhuǎn)角傳感器22檢測出的電動馬達20的轉(zhuǎn)角(相當于轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)向角ΘΧ)。另外，對于轉(zhuǎn)向速度ωχ，通過將轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)向角ΘΧ對時間進行微分而求出。接著，輔助控制部61在步驟S14中計算與目標指令轉(zhuǎn)矩 "成比例的目標電流 ias*。目標電流ias*通過目標指令轉(zhuǎn)矩f除以轉(zhuǎn)矩常數(shù)來求出。接著，輔助控制部61在步驟S15中從電源控制部62讀取上限電流imax。該上限電流imax在電源控制部62進行的電源控制例程中根據(jù)升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)和副電源 50的發(fā)熱狀態(tài)而被設定，表示流向電動馬達20的電流的上限值、在本實施方式中是供應給馬達驅(qū)動電路30的驅(qū)動電流im的上限值。接著，在步驟S16中，判斷在前面的步驟S14中計算出的目標電流ias*是否超過了上限電流imax，當目標電流ias*超過了上限電流imax 時(S16 是)，在步驟S17中，將上限電流imax設定為新的目標電流ias*。另一方面，當目標電流ias*未超過上限電流imax時(S16 :No)，不改變目標電流ias*。這樣，一旦設定了目標電流ias*，則輔助控制部61在步驟S18中從馬達電流傳感器38讀取流經(jīng)電動馬達20的馬達電流iuvw。接著，在步驟S19中，將該馬達電流iuvw換算成作為馬達驅(qū)動電路30的輸入電流的驅(qū)動電流im，計算驅(qū)動電流im與前面計算出的目標電流ia 的偏差Δ ，通過基于該偏差Ai的反饋控制來計算目標指令電壓vm*。在本實施方式中，進行基于偏差Δ i的PI控制(比例積分控制)。另外，檢測馬達電流iuvw的馬達電流傳感器38以及從馬達電流iuvw換算驅(qū)動電流im的輔助控制部61的功能部相當于本發(fā)明的執(zhí)行器電流檢測單元。然后，輔助控制部61在步驟S20中將與目標指令電壓vnf相應的PWM控制信號輸出給馬達驅(qū)動電路30，暫時結(jié)束本控制例程。本控制例程以預定的快周期被反復執(zhí)行。因此，通過執(zhí)行本控制例程，來調(diào)整馬達驅(qū)動電路30的開關元件31 36的占空比，并驅(qū)動控制電動馬達20，從而得到與駕駛者的轉(zhuǎn)向操作相應的期望的輔助轉(zhuǎn)矩。在執(zhí)行這樣的轉(zhuǎn)向輔助控制時，尤其是在靜態(tài)轉(zhuǎn)向操作時或在低速行駛下操作方向盤時，需要大的電力。但是，不優(yōu)選謀求主電源100的大容量化以備臨時的大電力消耗。 因此，在本實施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，配置了在臨時的大電力消耗時輔助主電源100 的電力供應的副電源50，而不謀求主電源100的大容量化。另外，為了有效地驅(qū)動電動馬達 20，構(gòu)成了配置有升壓電路40、并將經(jīng)過升壓的電力供應給電動馬達20以及副電源50的系統(tǒng)。當進行轉(zhuǎn)向輔助控制來驅(qū)動電動馬達20時，升壓電路40以及副電源50會發(fā)熱。 因此，電源控制部62在后述的電源控制例程中檢測出升壓電路溫度Tb以及副電源溫度Ts， 當這些檢測溫度中的一者超過了防止過熱開始溫度時，降低上限電流imax，來限制供應給電動馬達20的電力，從而可以防止升壓電路40和副電源50過熱。當進行防止過熱控制時， 如果升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)和副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的平衡差，則會發(fā)生某一者有充足的熱富余但是另一者先發(fā)熱到防止過熱開始溫度的情況。在這樣的情況下，不能有效地使用電源裝置保有的電力供應能力，在較早的階段就施加了轉(zhuǎn)向輔助的限制。因此，在本實施方式中，通過電源控制部62來控制升壓電路40的輸出電流以及副電源50的充放電電流，使升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)以及副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的平衡變得良好，從而可以盡可能地延遲開始防止過熱的時刻。以下，對電源控制部62進行的電源控制處理進行說明。圖4表示由電源控制部62 實施的電源控制例程。電源控制例程作為控制程序而存儲在電子控制裝置60的ROM內(nèi)，通過接通(on)點火開關106而起動，并以預定的周期被反復執(zhí)行。一旦本控制例程起動，則電源控制部62在步驟S31中讀取由升壓溫度傳感器M 檢測出的升壓電路溫度Tb以及由副電源溫度傳感器55檢測出的副電源溫度Ts。接著，電源控制部62在步驟S32中基于升壓電路溫度Tb和副電源溫度Ts來設定電動馬達20的上限電流imax。該上限電流imax是為了防止升壓電路40和副電源50過熱而被設定的輸入到馬達驅(qū)動電路30的電流(驅(qū)動電流)的上限值。上限電流imax如圖5所示基于對應于升壓電路溫度Tb被設定的上限電流ibmax以及如圖6所示對應于副電源溫度Ts被設定的上限電流ismax而求出。如果升壓電路溫度Tb小于等于升壓電路40的防止過熱開始溫度TbO，則通過升壓電路溫度Tb設定的上限電流ibmax被設定為預先確定的最大電流imaxO，一旦升壓電路溫度Tb大于防止過熱開始溫度TbO，則隨著升壓電路溫度Tb越大，該上限電流ibmax被設定為越低的值。如果副電源溫度Ts小于等于副電源50的防止過熱開始溫度TsO，則通過副電源溫度Ts設定的上限電流ismax被設定為預先確定的最大電流imaxO，一旦副電源溫度Ts大于防止過熱開始溫度TsO，則隨著副電源溫度Ts越大，該上限電流ismax被設定為越低的值。上限電流imax被設定為通過升壓電路溫度Tb設定的上限電流ibmax以及通過副電源溫度Ts設定的上限電流ismax中的小值。另外，通過將圖5、圖6所示的特性作為映射圖或計算式而存儲在電子控制裝置60的ROM內(nèi)，并讀取其特性來進行上限電流imax的設定處理即可。另外，電源控制部62設定上限電流imax的處理(S32)以及輔助控制部 61基于該上限電流imax將馬達驅(qū)動電路30的驅(qū)動電流限制在上限電流imax以下的處理 (S15 S17)相當于本發(fā)明的防止過熱單元。接著，電源控制部62在步驟S33中判斷副電源50是否處于充滿電的狀態(tài)。通過與本電源控制例程不同的充電狀態(tài)檢測例程來判定副電源50的充電狀態(tài)(蓄電狀態(tài))，在該步驟S33中讀取通過充電狀態(tài)檢測例程判定出的結(jié)果。副電源50的充電狀態(tài)可以通過測定副電源50的端子電壓來檢測。另外，副電源50的端子電壓與由充放電電流傳感器53 檢測出充放電電流isub為0、即充電電流和放電電流均未流過時的由升壓電壓傳感器52檢測出的升壓電壓vout相等。因此，在本實施方式中，基于充放電電流isub和升壓電壓VOUt 來判斷副電源50的充電狀態(tài)。圖7表示電源控制部62執(zhí)行的充電狀態(tài)檢測例程。該充電狀態(tài)檢測例程作為控制程序而被存儲在電源控制部62的ROM等中，并以預定的周期被反復地執(zhí)行。一旦充電狀態(tài)檢測例程起動，則電源控制部62首先在步驟S51中讀取由充放電電流傳感器53檢測出的充放電電流isub。接著，在步驟S52中，判斷是否為充放電電流isub為0、即充電電流和放電電流均未流過的狀態(tài)。如果充放電電流isub不是0，則電源控制部62暫時結(jié)束本例程。電源控制部62反復進行這樣的處理，一旦檢測出充放電電流isub變成了 0(S52 是)，則在步驟S53中讀取由升壓電壓傳感器52檢測出的升壓電壓vout。接著，在步驟SM 中，判斷升壓電壓vout是否大于等于判定充放電的基準電壓vO。如果升壓電壓vout大于等于基準電壓vO，則在步驟S55中判定為副電源50處于充滿電的狀態(tài)，并將標記F設定為 “1”，如果升壓電壓vout小于基準電壓vO，則在步驟S56中判定為副電源50未處于充放電的狀態(tài)，將標記F設定為“O”。電源控制部62在判定副電源50的充電狀態(tài)并設定了標記F 之后，暫時結(jié)束本例程。通過反復進行這樣的處理，能夠根據(jù)標記F的設定狀況來檢測副電源50的最新的充電狀態(tài)(蓄電狀態(tài))。返回到圖4的電源控制例程的說明。電源控制部62在步驟S33中讀取標記F來判斷副電源50的充電狀態(tài)，如果副電源50充滿電(F = 1)，則進行步驟S46 S48的處理。 另一方面，如果副電源50未充滿電爾=0)，則進行步驟534 545的處理。該副電源50 未充滿電時的處理相當于本發(fā)明的發(fā)熱平衡檢測單元和電流控制單元進行的處理。當59未充滿電時，電源控制部62在步驟34中通過下式(1)、( 來計算副電源50 的富余溫度iTsl以及升壓電路40的富余溫度Tbl。Tsl = Tsmax-Ts ... (1)Tbl = Tbmax-Tb ... (2)這里，Tsmax是副電源50能夠工作的最高溫度。另外，Tbmax是升壓電路40能夠工作的最高溫度。TsmaxJbmax相當于本發(fā)明的設定允許溫度。在此情況下，Tsmax、Tbmax 設定為與上述的防止過熱開始溫度TsO、TbO相同的值即可。富余溫度Tsl、Tbl是從最高溫度Tsmax、Tbmax減去檢測溫度Ts、Tb而得的溫度， 因此檢測溫度Ts、Tb越接近于最高溫度Tsmax、Tbmax,富余溫度Tsl、Tbl越小，相反地，檢測溫度Ts、Tb越遠離最高溫度TsmaxJbmax，富余溫度Tsl、Tbl越大。因此，富余溫度Tsl、 Tbl表示溫度裕度。
接著，電源控制部62在步驟S35中判斷從富余溫度Tsl減去富余溫度Tbl而得的值(Tsl-Tbl)是否小于基準值K1。該基準值Kl是預先設定的0以上的常數(shù)。電源控制部 62當在步驟S35中判定為“是”時，進一步在步驟S36中判斷從富余溫度Tbl減去富余溫度 Tsl而得的值(Tbl-Tsl)是否小于基準值K2。該基準值K2也是預先設定的0以上的常數(shù)。 當在步驟S36中判定為“是”時，富余溫度Tsl與富余溫度Tbl之差小，升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)和副電源50的發(fā)熱狀態(tài)處于良好的平衡。以下，將這樣升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)和副電源50的發(fā)熱狀態(tài)處于良好的平衡的狀態(tài)稱為恰當平衡狀態(tài)。電源控制部62當基于步驟S35、S36的判定檢測出恰當平衡狀態(tài)時，在步驟S37 中，將升壓電路40的目標升壓電流iout*設定為預先設定的第一電流il。另一方面，當在步驟S35中判定為“否”、即Tsl-Tbl彡Kl時，升壓電路40的富余溫度Tbl比副電源50的富余溫度Tsl小，并且其富余溫度差大于等于基準值K1。因此，在此情況下，升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)與副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的平衡被破壞，升壓電路40比副電源50接近于過熱狀態(tài)。以下，將這樣的平衡的發(fā)熱狀態(tài)稱為升壓發(fā)熱過多狀態(tài)。電源控制部62當基于步驟S35的判定檢測出升壓發(fā)熱過多狀態(tài)時，在步驟S38中將升壓電路40的目標升壓電流iout*設定為預先設定的第四電流i4。該第四電流i4被設定為比第一電流il低的電流值。當在步驟S35中判定為“是”并且在步驟S36中判定為“No”即作1_1^1彡K2時， 副電源50的富余溫度Tsl比升壓電路40的富余溫度Tbl小，并且其富余溫度差大于等于基準值K2。因此，在此情況下，升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)與副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的平衡被破壞，副電源50比升壓電路40接近于過熱狀態(tài)。以下，將這樣的平衡的發(fā)熱狀態(tài)稱為副電源發(fā)熱過多狀態(tài)。電源控制部62當判定為是副電源發(fā)熱過多狀態(tài)時(S36 否)，基于輸入到馬達驅(qū)動電路30的驅(qū)動電流im的大小來如下地設定升壓電路40的目標升壓電流iout。首先，在步驟S39中，判斷驅(qū)動電流im是否比第二電流i2大。驅(qū)動電流im在輔助控制部61執(zhí)行上述的轉(zhuǎn)向輔助控制時根據(jù)馬達電流iuvw而被計算出。因此，電源控制部62從輔助控制部61讀取驅(qū)動電流im，并比較該驅(qū)動電流im和第二電流i2。該第二電流i2被設定為比第一電流il大的電流值。另外，驅(qū)動電流im也可以通過在馬達驅(qū)動電路30的電源輸入部設置電流傳感器來檢測出。電源控制部62當判定為驅(qū)動電流im比第二電流i2大時(S39 是)，在步驟S40 中將目標升壓電流iout*設定為第二電流i2。第二電流被設定為比第一電流大的電流值。 另一方面，當判定為驅(qū)動電流im小于等于第二電流i2時(S39 否)，在步驟S41中判斷驅(qū)動電流im是否比第三電流i3小。電源控制部62當判定為驅(qū)動電流im比第三電流i3小時(S41 是)，在步驟S42中，將目標升壓電流iout*設定為第三電流i3。該第三電流i3被設定為比第一電流il小的電流值。電源控制部62當在步驟S41中判定為“No”時、即驅(qū)動電流im小于等于第二電流 2且大于等于第三電流i3 (i3 ^ im^ 2)時，在步驟S43中將目標升壓電流iout*設定為與驅(qū)動電流im相同的值。電源控制部62在根據(jù)發(fā)熱狀態(tài)的平衡來設定目標升壓電流iout*之后，在步驟 S44中讀取由電流傳感器51檢測出的當前時點的升壓電流iout。接著，電源控制部62在步驟S45中基于目標升壓電流iout*與實際的升壓電流iout的偏差Δ iout (iout*-iout)來控制升壓電路40的升壓電壓，以使偏差Aiout成為0。在此情況下，電源控制部62通過調(diào)整輸出到第一升壓用開關元件43、第二升壓用開關元件44的PWM控制信號的占空比來改變升壓電路40的升壓電壓，并進行反饋控制以使升壓電流iout與目標升壓電流iout*相等。另外，電源控制部62當在步驟S33中判斷為副電源50充滿電時，在步驟S46中， 將副電源50的目標充放電電流isub*設定為0(isUb* = 0)。接著，在步驟S47中，讀取由電流傳感器53檢測出的充放電電流isub。接著，電源控制部62在步驟S48中基于目標充放電電流isub*與實際的充放電電流isub的偏差Δ isub (isub*-isub)來控制升壓電路40 的升壓電壓以使偏差Aisub成為0、即不流過充放電電流。在此情況下，電源控制部62通過調(diào)整輸出到第一升壓用開關元件43、第二升壓用開關元件44的PWM控制信號的占空比來改變升壓電路40的升壓電壓，并進行反饋控制以使充放電電流isub變?yōu)?。即使是在將充放電電流isub設定為0來進行升壓控制的情況下，當在馬達驅(qū)動電路30中消耗大電力時，升壓電路40的輸出電壓也會由于升壓電路40的輸出不足而下降。 因此，副電源50向馬達驅(qū)動電路30供應電力，以補充升壓電路40的能力不足部分。電源控制部62在進行了步驟S45或步驟S48的升壓電壓控制之后暫時結(jié)束本電源控制例程。本電源控制例程以預定的短時間被反復執(zhí)行。另外，由電源控制部62執(zhí)行的步驟S34 S36的處理相當于本發(fā)明的發(fā)熱平衡檢測單元，步驟S37 S45的處理相當于本發(fā)明的電流控制單元。使用圖8 圖轉(zhuǎn)向機構(gòu)10來說明通過執(zhí)行電源控制例程而被控制的升壓電路40 的升壓電流iout、副電源50的充放電電流isub。圖8 圖10是表示了在副電源50未處于充滿電狀態(tài)時轉(zhuǎn)向操作被反復執(zhí)行了時的升壓電流iout、充放電電流isub、驅(qū)動電流im 的推移的圖，圖8是恰當平衡狀態(tài)下的圖，圖9是副電源發(fā)熱過多狀態(tài)下的圖，圖10是升壓發(fā)熱過多狀態(tài)下的圖。在恰當平衡狀態(tài)下，如圖8所示，目標升壓電流iout*被設定為第一電流il。因此當通過轉(zhuǎn)向輔助控制而流向馬達驅(qū)動電路30的驅(qū)動電流im比第一電流il小時，驅(qū)動電流 im從升壓電路40流向馬達驅(qū)動電路30，并且其剩余部分(il-im)流向副電源50，對副電源 50進行充電。另外，當大的轉(zhuǎn)向輔助動作而驅(qū)動電流im比第一電流il大時，升壓電路40 的升壓電流il不足的不足部分(im-il)作為放電電流自動地從副電源50流向馬達驅(qū)動電路30。在副電源發(fā)熱過多狀態(tài)下，如圖9所示，目標升壓電流iout*根據(jù)驅(qū)動電流im的大小而被設定。當驅(qū)動電流im比第三電流i3小(im < 3)時，目標升壓電流iout*被設定為第三電流i3。因此，驅(qū)動電流im從升壓電路40流向馬達驅(qū)動電路30，并且其剩余部分(i3-im)流向副電源50。該第三電流i3被設定為比第一電流il小的值，因此流向副電源50的充電電流比恰當平衡狀態(tài)下的充電電流小。因此，副電源50的充電被抑制。另外，當驅(qū)動電流im大于等于第三電流i3且小于等于第二電流i2 (i3彡im彡 2) 時，目標升壓電流iout*被設定為與驅(qū)動電流im相同的電流值。因此，驅(qū)動電流im只是從升壓電路40流向馬達驅(qū)動電路30，充電電流、放電電流均不流向副電源50。另夕卜，當驅(qū)動電流im比第二電流i2大時(im > i2)，升壓電路40的升壓電流i2不足的不足部分(im_i2) 作為放電電流自動地從副電源50流向馬達驅(qū)動電路30。該第二電流i2被設定為比第一電流il大的值，因此從副電源50流出的放電電流比恰當平衡狀態(tài)下的放電電流小。因此，副電源50的放電被抑制。這樣，在副電源發(fā)熱過多狀態(tài)下，升壓電路40對副電源50的充電以及從副電源50 向馬達驅(qū)動電路30的放電被抑制，因此副電源50的發(fā)熱被抑制。因此，升壓電路40的溫度裕度(富余溫度Tbl)和副電源50的溫度裕度(富余溫度Tsl)逐漸接近，升壓電路40 的發(fā)熱狀態(tài)與副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的不平衡被改善。在升壓發(fā)熱過多狀態(tài)下，如圖10所示，目標升壓電流iout*被設定為第四電流i4。 當驅(qū)動電流im比第四電流 4大時，升壓電路40的升壓電流i4不足的不足部分(im_i4) 作為放電電流自動地從副電源50流向馬達驅(qū)動電路30。由于該第四電流i4被設定為比第一電流il小的值，因此與恰當平衡狀態(tài)時相比，副電源50向馬達驅(qū)動電路30供應電力的輔助被促進，升壓電路40的電力供應負擔變少。另外，當驅(qū)動電流im比第四電流i4小時， 充電電流從升壓電路40流向副電源50，但是由于該充電電流成為升壓電路40的升壓電流 4的剩余部分(i4-im)，因此被抑制得較低。這樣，在升壓發(fā)熱過多狀態(tài)下，升壓電路40對副電源50的充電被抑制，并且從副電源50向馬達驅(qū)動電路30的放電被促進，由此能夠抑制升壓電路40的發(fā)熱。因此，升壓電路40的溫度裕度(富余溫度Tbl)和副電源50的溫度裕度(富余溫度Tsl)逐漸接近， 升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)與副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的不平衡被改善。當強的轉(zhuǎn)向操作被間歇地反復進行時，副電源50的充電和放電被交替地反復進行，升壓電路40和副電源50分別發(fā)熱很大。當升壓電路溫度Tb和副電源溫度Ts分別超過了防止過熱開始溫度TbO ( = Tbmax)、TsO( = Tsmax)時，輔助控制部61降低電動馬達20 的上限電流imax。因此轉(zhuǎn)向輔助被限制。當進行這樣的防止過熱時，一旦升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)與副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的平衡差，則某一者有充足的熱富余，但是另一者已經(jīng)先發(fā)熱到防止過熱開始溫度，電動馬達20的輸出限制較早地開始了。因此，在本實施方式中，為了使升壓電路40的溫度裕度與副電源50的溫度裕度接近，電源控制部62控制升壓電路40的升壓電壓，使升壓電路溫度Tb達到防止過熱開始溫度的時刻與副電源溫度Ts達到防止過熱開始溫度的時刻相同。因此，能夠維持本來的轉(zhuǎn)向輔助性能的期間變長。圖11和圖12是表示升壓電路溫度Tb和副電源溫度Ts的推移的圖，圖11表示如本實施方式那樣基于升壓電路40的溫度裕度和副電源50的溫度裕度來控制升壓電路40 的升壓電壓時的溫度推移，圖12表示不進行上述的升壓控制而使升壓電壓恒定時的溫度推移。由這些圖可知，當不基于溫度裕度來進行升壓控制時(圖12)，在升壓電路40有充足的熱富余時，副電源溫度Ts已經(jīng)達到了防止過熱開始溫度TbO，從而在時刻tl開始電動馬達20的輸出限制(降低上限電流imax)。另一方面，當如本實施方式那樣基于溫度裕度來進行升壓控制時(圖11)，升壓電路溫度Tb達到防止過熱開始溫度TbO的時刻以及副電源溫度Ts達到防止過熱開始溫度 TsO的時刻成為大致相同的時期，能夠使開始電動馬達20的輸出限制的時期從時刻tl延遲到時刻t2。因此，能夠有效地使用升壓電路40和副電源50的電力供應能力來驅(qū)動電動馬達20。因此，即使是在反復進行了強的轉(zhuǎn)向操作的情況下，能夠得到良好的轉(zhuǎn)向輔助性能的期間變長，對駕駛者來說非常容易使用。
另外，在本實施方式中，通過控制升壓電路40的升壓電壓，能夠同時控制升壓電流iout和充放電電流isub，因此能夠簡單地調(diào)整發(fā)熱狀態(tài)的平衡。另外，當檢測發(fā)熱狀態(tài)的平衡時，使用富余溫度Tbl、Tsl，因此其檢測較為容易。另外，在本實施方式中，能夠良好地維持發(fā)熱狀態(tài)的平衡，因此無需大型的散熱器，即使是比較小型的散熱器，也能夠確保同等的性能維持時間，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化和低成本化。接著，對升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)和副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的平衡檢測的變形例進行說明。在上述實施方式中，使用富余溫度Tbl、Tsl來檢測了發(fā)熱狀態(tài)的平衡，但是也可以根據(jù)從常溫到允許溫度的溫度幅度和實際的檢測溫度的關系來計算溫度裕度，根據(jù)該溫度裕度的大小關系來檢測發(fā)熱狀態(tài)的平衡。例如，將副電源50能夠工作的最高溫度(設定允許溫度)設為Tsmax，將副電源50的設定通常溫度(未發(fā)熱的狀態(tài)下的溫度)設為T2s，將升壓電路40能夠工作的最高溫度設為Tbmax，將升壓電路40的設定通常溫度設為T2b，根據(jù)下式(3)、⑷來計算副電源50的溫度裕度As和升壓電路40的溫度裕度Ab。As= (Tsmax-Ts)/(Tsmax-T2s) ... (3)Ab = (Tbmax-Tb) / (Tbmax_T2b) — (4)在式(3)、(4)中，分母表示從設定通常溫度到設定允許溫度的溫度幅度，分子表示從檢測溫度到設定允許溫度的富余溫度。因此，溫度裕度As、Ab分別作為從檢測溫度到設定允許溫度的富余溫度相對于從設定通常溫度到設定允許溫度的溫度幅度之比而被計算。在此情況下，在圖4的電源控制例程中，代替步驟S34、S35、S36的處理，執(zhí)行圖13所示的步驟 S64、S65、S66。電源控制部62在步驟S65中判斷從副電源50的溫度裕度As減去升壓電路40的溫度裕度Ab而得的值(As-Ab)是否小于基準值K3。該基準值K3是預先設定的0以上的常數(shù)。當在該步驟S65中判斷為“No”即As-Ab彡K3時，升壓電路40的溫度裕度Ab比副電源50的溫度裕度As小，并且其溫度裕度差大于等于基準值K3。因此，在此情況下，升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)與副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的平衡被破壞，升壓電路40比副電源50接近于過熱狀態(tài)，即可以判斷為處于升壓發(fā)熱過多狀態(tài)。因此，電源控制部62進行上述的步驟 S38的處理。另外，電源控制部62當在步驟S65中判斷為“是”時，在步驟S66中判斷從升壓電路40的溫度裕度Ab減去副電源50的溫度裕度As而得的值(Ab-As)是否小于基準值K4。 該基準值K4是預先設定的0以上的常數(shù)。當在該步驟S66中判斷為“否”即Ab-As ^ K4 時，副電源50的溫度裕度As比升壓電路40的溫度裕度Ab小，并且其溫度裕度差大于等于基準值K4。因此，在此情況下，升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)與副電源50的發(fā)熱狀態(tài)的平衡被破壞，副電源50比升壓電路40接近于過熱狀態(tài)，即可以判斷為處于副電源發(fā)熱過多狀態(tài)。因此，電源控制部62進行上述的步驟S39的處理。另外，電源控制部62當在步驟S65和步驟S66中判斷為“是”時，處于恰當平衡狀態(tài)，因此進行上述的步驟S37的處理。另外，也可以代替上述(3)、(4)式而通過下面的(5)、(6)式來計算副電源50的溫度富余指標值Xs和升壓電路40的溫度富余指標值脅，根據(jù)該溫度富余指標值XsJb來檢測副電源50的發(fā)熱狀態(tài)與升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)的平衡。
Xs= (Ts-T2s)/(Tsmax-T2s) ...(5)Xb = (Tb_T2b) / (Tbmax_T2b) ...(6)在此情況下，溫度裕度越小，溫度富余指標值Xs、脅越取大的值。因此，在上述的步驟S65的處理中，判斷從溫度富余指標值脅減去溫度富余指標值Xs而得的值OCb-Xs) 是否小于基準值K3即可。另外，在上述的步驟S66的處理中，判斷從溫度富余指標值Xs減去溫度富余指標值脅而得的值(Xs-Xb)是否小于基準值K4即可。在以上說明的變形例中，當通過升壓電路40和副電源50構(gòu)成了溫度幅度相差大的電源系統(tǒng)時，能夠進一步恰當?shù)嘏袛嗥浒l(fā)熱狀態(tài)的水平。因此，能夠進一步均勻地維持副電源50的發(fā)熱狀態(tài)與升壓電路40的發(fā)熱狀態(tài)的平衡。以上，對包括作為本發(fā)明的實施方式的電源裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置進行了說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的目的的限度內(nèi)進行各種變更。例如，在本實施方式中，應用于電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電源裝置，但是電源裝置的應用不限于電動動力轉(zhuǎn)向裝置，可以應用到各種裝置。例如，作為車輛所搭載的裝置，可以應用到電動控制式制動裝置、電動控制式懸架裝置、電動控制式穩(wěn)定裝置等各種裝置。另外， 作為向車輪施加轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向裝置，也可以應用到以下的線控式的轉(zhuǎn)向裝置機械地分離轉(zhuǎn)向盤和車輪轉(zhuǎn)向軸，僅通過根據(jù)轉(zhuǎn)向操作而動作的電動馬達的力來對車輪進行轉(zhuǎn)向。另外，在本實施方式中，在電子控制裝置60內(nèi)設置有構(gòu)成電源裝置的一部分的電源控制部62以及構(gòu)成電動動力轉(zhuǎn)向裝置的一部分的輔助控制部61，但是也可以通過各自的微型計算機來構(gòu)成兩個控制部61、62。另外，在電源控制例程中使用的基準值(ΚΙ、K2)或者(K3、K4)是0以上的常數(shù)， 但是如果兩者為0，則會頻繁地切換判定，因此可以設定為比0大一些的值。另外，基準值 (K1、K2)或(Κ3、Κ4)也可以根據(jù)副電源溫度Ts和升壓電路溫度Tb而可變。
權利要求
1.一種車輛的電源裝置，包括 主電源；升壓電路，對主電源的輸出電壓進行升壓并向車輛的電動執(zhí)行器供應電力； 副電源，與所述車輛的電動執(zhí)行器并聯(lián)地連接在所述升壓電路上，通過所述升壓電路進行充電，并使用儲存的電力來輔助向所述車輛的電動執(zhí)行器供應電力； 升壓電路溫度檢測單元，檢測所述升壓電路的溫度； 副電源溫度檢測單元，檢測所述副電源的溫度；防止過熱單元，基于所述檢測出的升壓電路的溫度和副電源的溫度來防止所述升壓電路和所述副電源過熱；發(fā)熱平衡檢測單元，根據(jù)所述檢測出的升壓電路的溫度和副電源的溫度來檢測所述升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與所述副電源的發(fā)熱狀態(tài)之間的平衡；以及電流控制單元，基于所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡來控制所述升壓電路的輸出電流以及流經(jīng)所述副電源的充放電電流。
2.如權利要求1所述的車輛的電源裝置，其特征在于，所述電流控制單元通過調(diào)整所述升壓電路的升壓電壓來控制所述升壓電路的輸出電流以及流經(jīng)所述副電源的充放電電流。
3.如權利要求1或2所述的車輛的電源裝置，其特征在于，所述發(fā)熱平衡檢測單元基于所述升壓電路的溫度裕度與所述副電源的溫度裕度之間的大小關系，來檢測所述升壓電路的發(fā)熱狀態(tài)與所述副電源的發(fā)熱狀態(tài)之間的平衡。
4.如權利要求3所述的車輛的電源裝置，其特征在于，所述發(fā)熱平衡檢測單元將從所述升壓電路的設定允許溫度減去由所述升壓電路溫度檢測單元檢測出的溫度而得到的溫度用作所述升壓電路的溫度裕度，將從所述副電源的設定允許溫度減去由所述副電源溫度檢測單元檢測出的溫度而得到的溫度用作所述副電源的溫度裕度。
5.如權利要求3所述的車輛的電源裝置，其特征在于，所述發(fā)熱平衡檢測單元基于從所述升壓電路的設定通常溫度到所述升壓電路的設定允許溫度的溫度幅度與由所述升壓電路溫度檢測單元檢測出的溫度之間的關系、以及從所述副電源的設定通常溫度到所述副電源的設定允許溫度的溫度幅度與由所述副電源溫度檢測單元檢測出的溫度之間的關系，來判斷所述升壓電路的溫度裕度與所述副電源的溫度裕度之間的大小關系。
6.如權利要求3至5中任一項所述的車輛的電源裝置，其特征在于，當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出預先設定的允許平衡范圍、并且所述副電源的溫度裕度比所述升壓電路的溫度裕度小時，所述電流控制單元抑制所述副電源的充電和放電這兩者，當所述升壓電路的溫度裕度比所述副電源的溫度裕度小時，所述電流控制單元抑制所述副電源的充電，并且促進所述副電源的放電。
7.如權利要求6所述的車輛的電源裝置，其特征在于，包括執(zhí)行器電流檢測單元，檢測所述電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流；以及升壓電流檢測單元，檢測所述升壓電路的輸出電流；當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡處于預先設定的允許平衡范圍時，所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為第一電流，當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出所述允許平衡范圍、并且所述副電源的溫度裕度比所述升壓電路的溫度裕度小時，如果所述電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流成為比所述第一電流大的第二電流與比所述第一電流小的第三電流之間的值，則所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為與所述驅(qū)動電流相同的電流值，如果所述驅(qū)動電流成為比所述第二電流大的值，則所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為所述第二電流，如果所述驅(qū)動電流成為比所述第三電流小的值，則所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為所述第三電流，當所述檢測出的發(fā)熱狀態(tài)的平衡超出所述允許平衡范圍、并且所述升壓電路的溫度裕度比所述副電源的溫度裕度小時，所述電流控制單元將所述升壓電路的目標輸出電流設定為比所述第一電流小的第四電流，所述電流控制單元調(diào)整所述升壓電路的升壓電壓，以使得所述檢測出的升壓電路的輸出電流與所述設定的升壓電路的目標輸出電流相等。
8.如權利要求1至7中任一項所述的車輛的電源裝置，其特征在于，當所述升壓電路和所述副電源中某一者的檢測溫度超過了防止過熱開始溫度時，隨著檢測溫度變高，所述防止過熱單元降低作為所述電動執(zhí)行器的驅(qū)動電流的上限值的上限電流值。
9.如權利要求1至8中任一項所述的車輛的電源裝置，其特征在于， 所述電動執(zhí)行器是根據(jù)駕駛者的轉(zhuǎn)向操作而向車輪施加轉(zhuǎn)向力的電動馬達。
全文摘要
車輛的電源裝置包括主電源(100)；升壓電路(40)，在對主電源(100)的輸出電壓進行升壓后向馬達驅(qū)動電路(30)供應電力；副電源，被升壓電路(40)充電，并使用儲存的電力來輔助向馬達驅(qū)動電路(30)供應電力；以及電源控制部(62)，控制升壓電路(40)的升壓電壓。電源控制部(62)基于升壓電路溫度Tb和副電源溫度Ts來控制升壓電路(40)的升壓電壓，以使升壓電路(40)的發(fā)熱狀態(tài)與副電源(50)的發(fā)熱狀態(tài)的平衡均等。由此，升壓電路溫度Tb達到防止過熱開始溫度的時期與副電源溫度Ts達到防止過熱開始溫度的時期的偏差變少，能夠盡可能地延遲防止過熱被開始的時期、即馬達輸出限制被開始的時期。
文檔編號B62D5/04GK102165684SQ20088013130
公開日2011年8月24日 申請日期2008年9月29日 優(yōu)先權日2008年9月29日
發(fā)明者青木健一郎 申請人:豐田自動車株式會社