專利名稱：一種適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的六輪探測車懸架機(jī)構(gòu)，主要以美國的搖臂懸架為主。該懸架由一個主搖臂A和一 個副搖臂B鉸接而成，兩側(cè)懸架通過差速機(jī)構(gòu)與車體連接，其單側(cè)懸架結(jié)構(gòu)簡圖參閱附圖5 所示。其主搖臂與后輪相連,副搖臂與前輪和中輪相連。該種懸架結(jié)構(gòu)的探測車具有一定的 適應(yīng)地形能力，但其越障能力較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于六輪環(huán)境探測車的懸架機(jī)構(gòu)，以提高環(huán)境探測車的越障 能力。
技術(shù)方案
一種適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機(jī)構(gòu)，主要由四根連桿組成，連桿1與連桿2、 3鉸接，連桿4與連桿2、 3鉸接，連桿l、 2、 3、 4鉸接成一個四邊形連桿機(jī)構(gòu)；連桿1的 外延末端與前輪連接，連桿2的外延末端與中輪連接，連桿4的外延末端與后輪連接，并且 連桿4的外延中部與車體的差速機(jī)構(gòu)相連，連桿3無外延，為二力桿。
有益效果
本發(fā)明懸架機(jī)構(gòu)具有良好的收縮、伸展能力和良好的力學(xué)傳遞特性，它不僅適用于環(huán)境 探測車，也適用于玩具車的懸架機(jī)構(gòu)。裝配該懸架的六輪車輛具有良好的適應(yīng)地形能力和跨 越障礙能力。


圖1是六輪式環(huán)境探測車懸架機(jī)構(gòu)的主示意圖。
圖2是本發(fā)明六輪式環(huán)境探測車前輪越障示意圖。
圖3是本發(fā)明六輪式環(huán)境探測車中輪越障示意圖。
圖4是本發(fā)明六輪式環(huán)境探測車后輪越障示意圖。
圖5是現(xiàn)有的六輪探測車懸架機(jī)構(gòu)中的單側(cè)懸架結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對本發(fā)明的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 本發(fā)明的適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機(jī)構(gòu)由四根連桿組成。四根連桿兩兩鉸接，形成一個四邊形連桿機(jī)構(gòu)。該四邊形連桿機(jī)構(gòu)中的三根連桿的外延末端與前、中和后輪 連結(jié)，并且與后輪連接的連桿外延中部與車體的差速機(jī)構(gòu)相連。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)接合圖l說明如下連桿1與連桿2、 3鉸接，連桿4與連桿2、 3鉸 接，連桿l、 2、 3、 4，鉸接成一個四邊形連桿機(jī)構(gòu)。并且，連桿1的外延末端與前輪連接； 連桿2的外延末端與中輪連接；連桿4的外延末端與后輪連接，并且連桿4的外延中部與車 體的差速機(jī)構(gòu)相連；連桿3無外延，為二力桿。
本發(fā)明六輪式環(huán)境探測車越障行走效果如圖2、圖3和圖4所示。該懸架機(jī)構(gòu)在受到外 力后會自適應(yīng)變形，從而使各車輪均能與地面保持良好的接觸。并且，當(dāng)某車輪遇到障礙時， 其他車輪所受到的力通過連桿傳遞給越障車輪，該力有利于越障車輪越過障礙。
權(quán)利要求
1、一種適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機(jī)構(gòu)，主要由四根連桿組成，其特征在于連桿(1)與連桿(2、3)鉸接，連桿(4)與連桿(2、3)鉸接，連桿(1、2、3、4)鉸接成一個四邊形連桿機(jī)構(gòu)；連桿(1)的外延末端與前輪連接，連桿(2)的外延末端與中輪連接，連桿(4)的外延末端與后輪連接，并且連桿(4)的外延中部與車體的差速機(jī)構(gòu)相連，連桿(3)無外延，為二力桿。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機(jī)構(gòu)。該懸架由4根連桿相互鉸接形成四邊形機(jī)構(gòu)，這四根連桿中有一根為二力桿，其余三根連桿的外延末端與前、中和后輪相連。左、右兩側(cè)懸架與車體通過差速裝置連接。懸架與差速裝置的連接點(diǎn)位于與后輪相連的連桿的外延段。當(dāng)路面不平時，車輪間的相對伸展和起伏可通過四邊形機(jī)構(gòu)的變形而實(shí)現(xiàn)。因此該懸架機(jī)構(gòu)適應(yīng)地形能力強(qiáng)。
文檔編號B62D57/00GK101456433SQ20081005140
公開日2009年6月17日 申請日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者璐 楊, 王志中, 王榮本, 葛平淑, 陳百超 申請人:吉林大學(xué)