專利名稱：電動自行車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機控制裝置。適用于電動自行車、電動摩托車的行駛、防盜控制。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動自行車、電動摩托車用無刷電機的控制，需要根據(jù)無刷電機不同規(guī)格來選用相對應(yīng)的控制器，電機有60度和120度兩種規(guī)格；供電電源有36V和48V兩種規(guī)格，針對不同規(guī)格的電機和電源，至少有4種不同的適配控制。一種適配控制器只能適合一組電源和電機的控制，這樣的控制器適應(yīng)性差，品種雜、不能相互兼容適配。再者防盜措施單一，且不可靠，只要將防盜報警器的電源線掐斷，就失去防盜功能。另外，采用震動傳感器的防盜器，容易受環(huán)境因數(shù)的影響，存在失效和誤報的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動適配控制不同的電機和電源組合、同時能有效防盜的電動自行車控制裝置。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種電動自行車控制裝置，由無刷電機、報警器、剎車開關(guān)和調(diào)速開關(guān)組成，其特征在于無刷電機、報警器和剎車開關(guān)、調(diào)速開關(guān)之間連接一控制器和報警狀態(tài)解除器，控制器是CPU控制電路，其核心芯片U1通過輸入端PB2、PB1經(jīng)連接件J1、J2、分別電連接剎車開關(guān)和調(diào)速開關(guān)，U1的PA0、PA1、PA2、PA3、PA6、PA7端口與電機驅(qū)動模塊B1連接，U1的PB4、PB5、PB6端通過電連接件P2與無刷電機的三相信號線連接，U1的PB4、PB5、PB6端又通過電連接件P1與報警狀態(tài)解除器的芯片U2的P3.3、P3.4、P3.5端連接，U1的PB0與電池組BT1的分壓電阻R4、R8的中點連接。
所述的電動自行車控制裝置，其特征在于所述的控制器核心芯片的PB3端連接三極管Q1，三極管Q1輸出連接報警器。
本實用新型的有益效果是能對電動自行車無刷電機相位和電源電壓自動適配控制，具有有效的防盜報警功能，適應(yīng)性強，操作方便，安全可靠，可廣泛用于各種電動車、摩托車、電瓶游覽車等無刷電機的控制。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖；圖2為本實用新型的電路原理圖；具體實施方式
如圖所示控制器2以單片機U1為核心輔以相關(guān)的外圍電路組成，包括無刷電機功率驅(qū)動模塊B1、電源供應(yīng)模塊B2?？刂破?輸出控制無刷電機1和報警器4。報警狀態(tài)解除器3由單片機U2及外圍電路組成?？刂破?通過電路連接件P2選擇與無刷電機1連通，或通過電路連接件P1選擇與報警狀態(tài)解除器3連通。剎車開關(guān)4由電路連接件J1引入控制器2，調(diào)速開關(guān)5由電路連接件J2引入控制器。電源開關(guān)S1控制控制器2的開與關(guān)，與剎車開關(guān)4、調(diào)速開關(guān)5一起，聯(lián)合作用控制器2對無刷電機1的行使控制、設(shè)防、撤防、密碼設(shè)置以及這些狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。
控制器2在接通電池組BT1后，電源開關(guān)(即S1導(dǎo)通)，電池組電壓經(jīng)過R4、R8分壓后，輸入到單片機U1的第10引腳(PB0)，單片機U1啟動內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器，檢測出當前的電池組電壓值，并根據(jù)檢測出的電壓值設(shè)定控制器2內(nèi)部的電池組終止放電電壓值。電源自適配完成。
控制器2通過電路連接件P2選擇與無刷電機1連通，閉合電源開關(guān)S1導(dǎo)通，無刷電機1相位信號經(jīng)電路連接件P2以及電阻R1、R2、R3后送U1的PB4、PB5、PB6端即1、2、24引腳，U1檢測1、2、24引腳的信號變化，并根據(jù)電機相位信號的特征碼[對于60度電機相位特征編碼為(000B、111B)，對于120度電機相位特征編碼為(010B、101B)]，自動設(shè)定相位控制參數(shù)。完成相位自適配。控制器2在接通電源S1后，報警器4發(fā)出”滴”，控制器2自動進入相位及電壓設(shè)置狀態(tài)。設(shè)置狀態(tài)結(jié)束后，控制器2進行普通的電機行駛功能的控制。
在設(shè)防狀態(tài)下，車子被移動，無刷電機1相位檢測信號發(fā)生改變，該信號經(jīng)電路連接件P2以及電阻R1、R2、R3送U1的第1、2、24引腳，U1隨即發(fā)出信號，該信號由第7引腳輸出，經(jīng)過Q1放大后輸出至報警器4，報警器4發(fā)出警訊；如果無刷電機1旋轉(zhuǎn)圈數(shù)超過3周，U1隨即再追加發(fā)出另一路信號，由PA0、PA1、PA2、PA3、PA6、PA7端口即3、4、5、6、19、20引腳輸出，該組信號經(jīng)電機驅(qū)動模塊B1放大后，送至無刷電機1，無刷電機1進行電子抱閘。
報警狀態(tài)解除器3發(fā)出的解除信號由U2的P3.3、P3.4、P3.5端即第7、8、9引腳送出，該信號經(jīng)電路連接件P1以及電阻R1、R2、R3送U1的第1、2、24引腳。U1讀入第1、2、24引腳的信號，進行判斷。根據(jù)判斷結(jié)果，U1進行報警狀態(tài)解除、或撤除電源及無刷電機相位自適配參數(shù)。
控制器2備有EEPROM，存放了控制器2對電源電壓和電機相位的自適配參數(shù)，使得本控制器2的掉電狀態(tài)記憶技術(shù)得以實現(xiàn)。
下面進一步介紹防盜報警功能A設(shè)防斷開電源開關(guān)S1，報警器4發(fā)出“滴”聲響后，按動剎車開關(guān)5或轉(zhuǎn)動調(diào)速開關(guān)6，報警器4發(fā)出“嗚”聲后，進入設(shè)防狀態(tài)，。如有被盜情況，車子被移動，報警器4將發(fā)出警訊同時無刷電機1進行電子抱閘。
B撤防斷開時，機器如處在設(shè)防狀態(tài)，在重新閉合電源開關(guān)S1后，報警器4發(fā)出”嗚”聲；此后，只需通過按動剎車開關(guān)5或轉(zhuǎn)動調(diào)速開關(guān)6輸入密碼，如密碼正確，報警器4發(fā)出”答”二聲，報警撤消，車子可正常使用。
密碼不正確，報警器4發(fā)出”滴”聲，可以重新輸入密碼，車子在連續(xù)輸入3次錯誤的密碼后，控制器2將一直發(fā)出警訊，同時無刷電機1進行電子抱閘，控制器2不進行普通的車子行駛功能的控制，此狀態(tài)一直持續(xù)到報警狀態(tài)解除。
C設(shè)置密碼斷開電源開關(guān)S1，“滴”聲響后，按動剎車開關(guān)5或轉(zhuǎn)動調(diào)速開關(guān)6到最大位置，直到報警器4連續(xù)″滴″聲響后釋放；輸入原密碼；密碼輸入正確后，報警器4發(fā)”答”二聲；此后，輸入新密碼，需要連續(xù)兩次輸入相同的新密碼，控制器2發(fā)”答”二聲，新密碼更改有效；如在更改密碼過程中改變主意，不輸入密碼，則在報警器4″滴″聲后，繼續(xù)保持原密碼；另外密碼更改無效時，機器將保留原密碼。連續(xù)三次輸入有誤的原密碼，控制器2自動進入設(shè)防狀態(tài)。
報警狀態(tài)解解除步驟斷開電池組BT1。
斷開P2，接通P1。
重新接通電池組BT1，如警訊停止，則報警狀態(tài)解除。
斷開電池組BT1，恢復(fù)接通P2，車子即可正常使用，控制器自適配參數(shù)可重新設(shè)置。
權(quán)利要求1.一種電動自行車控制裝置，由無刷電機(1)、報警器(4)、剎車開關(guān)(5)和調(diào)速開關(guān)(6)組成，其特征在于無刷電機(1)、報警器(4)和剎車開關(guān)(5)、調(diào)速開關(guān)(6)之間連接一控制器(2)和報警狀態(tài)解除器(3)，控制器(2)是單片機MCU控制電路，其核心芯片U1通過輸入端PB2、PB1經(jīng)電連接件J1、J2、分別連接剎車開關(guān)(5)和調(diào)速開關(guān)(6)，U1的PA0、PA1、PA2、PA3、PA6、PA7端口與電機驅(qū)動模塊B1連接，U1的PB4、PB5、PB6端通過電連接件P2與無刷電機的三相信號線連接，U1的PB4、PB5、PB6端又通過電連接件P1與報警狀態(tài)解除器(3)芯片U2的P3.3、P3.4、P3.5端連接，U1的PB0與電池組BT1的分壓電阻R4、R8的中點連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車控制裝置，其特征在于所述的控制器(2)核心芯片U1的PB3端連接三極管Q1，三極管Q1輸出連接報警器(4)。
專利摘要本實用新型涉及電機控制裝置。所要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動適配控制不同的電機和電源組合、同時能有效防盜的電動自行車控制裝置。技術(shù)方案是該裝置由無刷電機、報警器、剎車開關(guān)和調(diào)速開關(guān)組成，無刷電機、報警器和剎車開關(guān)、調(diào)速開關(guān)之間連接一控制器和報警狀態(tài)解除器，控制器的核心芯片U1通過輸入端PB2、PB1經(jīng)連接件J1、J2、電連接剎車開關(guān)和調(diào)速開關(guān)，U1的輸出端口與電機驅(qū)動模塊B1連接，U1的PB4、PBS、PB6端通過電連接件P2與無刷電機的三相信號線連接，又通過電連接件P1與報警狀態(tài)解除器的芯片U2的P3.3、P3.4、P3.5端連接。本實用新型可廣泛用于各種電動車、摩托車、電瓶游覽車等。
文檔編號B62H5/00GK2806248SQ20052001335
公開日2006年8月16日 申請日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日
發(fā)明者陳基偉 申請人:陳基偉