專利名稱：拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
專利說(shuō)明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力機(jī)械控制方向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，特別是一種設(shè)置在履帶式自走動(dòng)力機(jī)械行走傳動(dòng)箱內(nèi)的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
二背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上使用的履帶式自行走動(dòng)力機(jī)械如聯(lián)合收割機(jī)，其行走傳動(dòng)箱(變速箱)內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般采用圖6、圖7所示連接結(jié)構(gòu)，由轉(zhuǎn)向軸13′、中央傳動(dòng)齒輪12′、轉(zhuǎn)向臂1′、轉(zhuǎn)向撥叉2′、轉(zhuǎn)向齒輪11′、磨擦片組、轉(zhuǎn)向彈簧6′等組成；中央傳動(dòng)齒輪12′和轉(zhuǎn)向齒輪11′裝在轉(zhuǎn)向軸13′上，中央傳動(dòng)齒輪12′與上一級(jí)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪11′與兩側(cè)下一級(jí)齒輪分別嚙合；中央傳動(dòng)齒輪12′與轉(zhuǎn)向齒輪11′之間由相互配合的牙嵌離合器傳遞扭矩；磨擦片9′套在轉(zhuǎn)向齒輪11′上隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，固定磨擦片8′在箱體7′或軸承座4′上切向固定；磨擦片9′及固定磨擦片8′能軸向滑動(dòng)。
直走時(shí)，兩側(cè)牙嵌嚙合，磨擦片9′與固定磨擦片8′之間有間隙，上一級(jí)齒輪的扭矩通過(guò)中央傳動(dòng)齒輪12′和左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向齒輪11′分別傳遞到下一級(jí)齒輪。
轉(zhuǎn)向時(shí)，該側(cè)轉(zhuǎn)向臂1′轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向撥叉2′，轉(zhuǎn)向撥叉2′頭部扳動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪11′脫出中央傳動(dòng)齒輪12′后壓緊磨擦片組，既切斷動(dòng)力，又產(chǎn)生制動(dòng)力矩，完成快速轉(zhuǎn)向。
雖然上述結(jié)構(gòu)能完成快速轉(zhuǎn)向，但也存在著以下弊端一是轉(zhuǎn)向撥叉頭部直接與轉(zhuǎn)向齒輪磨擦，即使加一撥塊，撥塊與轉(zhuǎn)向齒輪直接磨擦，此處也易磨損，致使轉(zhuǎn)向撥叉壽命短，可靠性低。
二是轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向撥叉頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡是一段圓弧，為使其偏轉(zhuǎn)角盡可能小，充分利用其行程，設(shè)計(jì)狀態(tài)其起始點(diǎn)與終止點(diǎn)基本對(duì)稱，因此，轉(zhuǎn)向撥叉動(dòng)作過(guò)程中以及在終止位置始終對(duì)轉(zhuǎn)向齒輪施加了一個(gè)徑向分力，使其單側(cè)緊靠轉(zhuǎn)向軸，增加了脫出阻力，加快轉(zhuǎn)向齒輪內(nèi)孔與轉(zhuǎn)向軸的磨損；隨著磨擦片組的磨損，轉(zhuǎn)向撥叉的偏轉(zhuǎn)角隨之增加，這個(gè)分力越來(lái)越大，轉(zhuǎn)向齒輪內(nèi)孔與轉(zhuǎn)向軸的磨損也越來(lái)越大。
三是轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向撥叉叉部相當(dāng)于懸臂梁受彎，柄部相當(dāng)于細(xì)長(zhǎng)軸受扭和懸臂受彎綜合作用，因此，它的整體變形較大；叉部伸出長(zhǎng)度越長(zhǎng)，轉(zhuǎn)向撥叉變形越大；在一定的偏轉(zhuǎn)角內(nèi)，叉部伸出長(zhǎng)度決定了撥叉的有效工作行程；也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)向撥叉由于其剛性差的固有缺陷，限制了它的工作行程和對(duì)轉(zhuǎn)向齒輪的壓緊力；結(jié)果磨擦片組松開(kāi)時(shí)間隙小，溫升高，貼合時(shí)壓緊力不夠，易打滑發(fā)熱損壞。
三
發(fā)明內(nèi)容
為克服上述存在的弊病，本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題就是提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作靈活方便、工作可靠、磨損小的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括箱體、轉(zhuǎn)向軸、中央傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、磨擦片組、壓盤、轉(zhuǎn)向彈簧、軸承、轉(zhuǎn)向軸承座，轉(zhuǎn)向齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有滾珠和軸承圈，壓塊緊貼軸承圈設(shè)置，轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)設(shè)有拉塊，滾子通過(guò)銷軸設(shè)置在拉塊上，與轉(zhuǎn)向軸平行的拉桿通過(guò)拉桿軸套設(shè)置在箱體上，壓塊和拉塊固定在拉桿的兩端；在轉(zhuǎn)向軸和拉桿之間設(shè)置轉(zhuǎn)向凸輪，轉(zhuǎn)向凸輪固定在轉(zhuǎn)向凸輪軸上，轉(zhuǎn)向凸輪軸通過(guò)上、下襯套設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸承座上，轉(zhuǎn)向凸輪軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向臂；中央傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪配合部位呈漸開(kāi)線面，轉(zhuǎn)向齒輪與漸開(kāi)線面相對(duì)應(yīng)。
采用上述結(jié)構(gòu)后，產(chǎn)生的效果和優(yōu)點(diǎn)有一是轉(zhuǎn)向時(shí)拉桿僅受拉力，不存在轉(zhuǎn)向撥叉受力變形問(wèn)題，使磨擦片組在松開(kāi)時(shí)間隙盡可能的大，減少發(fā)熱量，而在工作時(shí)按需要的壓緊力壓緊，防止打滑。二是轉(zhuǎn)向凸輪具有增力作用，減少了轉(zhuǎn)向操縱力。三是壓塊與轉(zhuǎn)向齒輪端面用軸承圈傳力，減少了磨擦，延長(zhǎng)了壽命，提高了工作的可靠性。四是牙嵌離合器增加了接觸面積，將原來(lái)線接觸改為面接觸，減少了比壓(單位面積壓力)，增加了側(cè)向間隙，牙嵌離合器能順利回位(原因是中央傳動(dòng)齒輪始終旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)向齒輪在朝該側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，存在較大速差)；減少了由于回位不順利而引起的牙嵌面相互撞擊的機(jī)率，提高了轉(zhuǎn)向牙嵌離合器的耐磨性，延長(zhǎng)了使用壽命。
四

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1B-B剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為原牙嵌離合器嚙合的示意圖。
圖5為本實(shí)用新型牙嵌離合器嚙合的示意圖。
圖6為原轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖6A′-A′旋轉(zhuǎn)剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實(shí)施方式
圖1、圖2和圖3所示，為本實(shí)用新型拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方案，它包括箱體5、轉(zhuǎn)向軸12、中央傳動(dòng)齒輪9、轉(zhuǎn)向齒輪19、磨擦片組、壓盤6、轉(zhuǎn)向彈簧22、軸承25、轉(zhuǎn)向軸承座3；中央傳動(dòng)齒輪9通過(guò)平鍵10和擋圈11固定在轉(zhuǎn)向軸12上，轉(zhuǎn)向齒輪19設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸12上，中央傳動(dòng)齒輪9與上一級(jí)齒輪相嚙合，左右轉(zhuǎn)向齒輪19與下一級(jí)齒輪分別嚙合，中央傳動(dòng)齒輪9與轉(zhuǎn)向齒輪19之間由自身結(jié)構(gòu)組成的牙嵌離合器傳遞扭矩；轉(zhuǎn)向齒輪19套有磨擦片21和壓盤6并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，與磨擦片21對(duì)應(yīng)的固定磨擦片20固定在箱體5上，磨擦片21及固定磨擦片20能軸向滑動(dòng)；轉(zhuǎn)向彈簧22套在轉(zhuǎn)向軸12上并設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪19內(nèi)；軸承25通過(guò)墊圈28裝在轉(zhuǎn)向軸12上，并固定在轉(zhuǎn)向軸承座3上；轉(zhuǎn)向齒輪19內(nèi)側(cè)設(shè)有滾珠18和軸承圈17，壓塊16緊貼軸承圈17設(shè)置，轉(zhuǎn)向齒輪19的外側(cè)設(shè)有拉塊27，滾子2(軸承)通過(guò)銷軸1設(shè)置在拉塊27上，與轉(zhuǎn)向軸12平行設(shè)置的拉桿23通過(guò)拉桿軸套4設(shè)置在箱體5上，并通過(guò)方形螺母13、彈簧墊圈14、墊圈15和螺母24將壓塊16和拉塊27固定在拉桿23的兩端；在轉(zhuǎn)向軸12和拉塊27之間設(shè)置轉(zhuǎn)向凸輪26，轉(zhuǎn)向凸輪26固定在轉(zhuǎn)向凸輪軸31上，轉(zhuǎn)向凸輪軸31通過(guò)上、下襯套30、29設(shè)在轉(zhuǎn)向軸承座3上，轉(zhuǎn)向凸輪軸31上設(shè)有轉(zhuǎn)向臂32。為將滾珠18、軸承圈17裝在轉(zhuǎn)向齒輪19上成為一個(gè)組件，方便裝配和維修，轉(zhuǎn)向齒輪19上設(shè)有半環(huán)擋圈7和鋼絲擋圈8。為了密封，在拉塊27上罩有轉(zhuǎn)向蓋33，并固定在轉(zhuǎn)向軸承座3上。
圖4和圖5所示為改進(jìn)前、后的牙嵌離合器嚙合的示意圖，為了增加牙嵌離合器的接觸面積和側(cè)向間隙，使牙嵌離合器能順利回位，中央傳動(dòng)齒輪9上圓弧牙形面改為漸開(kāi)線面，使轉(zhuǎn)向齒輪19齒形與漸開(kāi)線面對(duì)應(yīng)，并將轉(zhuǎn)向齒輪19的相應(yīng)部位的齒牙部每隔一齒去掉一齒。
當(dāng)履帶式自走動(dòng)力機(jī)械直走時(shí)，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向齒輪19在轉(zhuǎn)向彈簧22的作用下與中央傳動(dòng)齒輪9兩側(cè)牙嵌嚙合，磨擦片21與固定磨擦片20之間有較大的間隙，來(lái)自上一級(jí)齒輪的扭矩通過(guò)中央傳動(dòng)齒輪9傳遞到左右兩側(cè)的下一級(jí)齒輪，最終帶動(dòng)履帶直行。
當(dāng)履帶式自走動(dòng)力機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)該側(cè)轉(zhuǎn)向臂32，轉(zhuǎn)向臂32通過(guò)轉(zhuǎn)向凸輪軸31帶動(dòng)轉(zhuǎn)向凸輪26偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向凸輪26帶動(dòng)該側(cè)的拉塊27、拉桿23和壓塊16向外作直線運(yùn)動(dòng)；從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪19與中央傳動(dòng)齒輪9分離，切斷動(dòng)力，在分離的同時(shí)，帶動(dòng)磨擦片21壓緊固定磨擦片20，產(chǎn)生制動(dòng)力矩進(jìn)行制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括箱體(5)、轉(zhuǎn)向軸(12)、中央傳動(dòng)齒輪(9)、轉(zhuǎn)向齒輪(19)、磨擦片組、壓盤(6)、轉(zhuǎn)向彈簧(22)、軸承(25)、轉(zhuǎn)向軸承座(3)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向齒輪(19)內(nèi)側(cè)設(shè)有壓塊(16)，轉(zhuǎn)向軸(16)的外側(cè)設(shè)有拉塊(27)，與轉(zhuǎn)向軸(12)平行的拉桿(23)設(shè)置在箱體(5)上，壓塊(16)和拉塊(27)固定在拉桿(23)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于在轉(zhuǎn)向齒輪(19)和壓塊(16)之間的轉(zhuǎn)向齒輪(19)上設(shè)有滾珠(18)和軸承圈(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于在拉塊(27)上通過(guò)銷軸(1)設(shè)有滾子(2)；在轉(zhuǎn)向軸(12)和拉塊(27)之間設(shè)置轉(zhuǎn)向凸輪(26)，轉(zhuǎn)向凸輪(26)固定在轉(zhuǎn)向凸輪軸(31)上，轉(zhuǎn)向凸輪軸(31)上設(shè)有轉(zhuǎn)向臂(32)，滾子(2)與轉(zhuǎn)向凸輪(26)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的中央傳動(dòng)齒輪(9)與轉(zhuǎn)向齒輪(19)配合部位呈漸開(kāi)線面，轉(zhuǎn)向齒輪(19)與漸開(kāi)線面相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向凸輪軸(31)通過(guò)上、下襯套(30、29)設(shè)在轉(zhuǎn)向軸承座(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于與轉(zhuǎn)向軸(12)平行的拉桿(23)通過(guò)拉桿軸套(4)設(shè)置在箱體(5)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向齒輪(19)上設(shè)有半環(huán)擋圈(7)和鋼絲擋圈(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拉塊(27)上罩有轉(zhuǎn)向蓋(33)，并固定在軸承座(3)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拉壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它包括箱體(5)、轉(zhuǎn)向軸(12)、中央傳動(dòng)齒輪(9)、轉(zhuǎn)向齒輪(19)、摩擦片組、壓盤(6)、轉(zhuǎn)向彈簧(22)、軸承(25)、轉(zhuǎn)向軸承座(3),轉(zhuǎn)向齒輪(19)內(nèi)側(cè)設(shè)有滾珠(18)和軸承圈(17),壓塊(16)緊貼軸承圈(17)設(shè)置,轉(zhuǎn)向齒輪(19)的外側(cè)設(shè)有拉塊(27),滾子(2)設(shè)置在拉塊(27)上,拉桿(23)設(shè)置在箱體(5)上,壓塊(16)和拉塊(27)固定在拉桿(23)的兩端;在轉(zhuǎn)向軸(12)和拉塊(27)之間設(shè)置轉(zhuǎn)向凸輪(26),轉(zhuǎn)向凸輪(26)固定在轉(zhuǎn)向凸輪軸(31)上,設(shè)有轉(zhuǎn)向臂(32)的轉(zhuǎn)向凸輪軸(31)設(shè)在轉(zhuǎn)向軸承座(3)上。具有結(jié)構(gòu)合理、操作靈活方便、工作可靠、磨損小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D11/00GK2516421SQ01254589
公開(kāi)日2002年10月16日 申請(qǐng)日期2001年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月6日
發(fā)明者龔建平, 何芳麗, 張乾深 申請(qǐng)人:浙江四方股份有限公司