專利名稱：軌檢車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定軌道實(shí)際位置與給定位置之間的關(guān)系的軌檢車(chē)。軌檢車(chē)有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)上的底架。底架有一個(gè)平行于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)形成的基準(zhǔn)平面的構(gòu)架平面。軌檢車(chē)還有一輛能放在底架上運(yùn)載和獨(dú)立走行的激光發(fā)射小車(chē)。
普拉塞·陶依爾公司的“EMSAT軌檢車(chē)”的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)介紹的一輛這類軌檢車(chē)，已為人們所知。機(jī)架構(gòu)架平面以上有一個(gè)空間大的駕駛室和一個(gè)功率大的走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二輛稱為輔助小車(chē)的測(cè)量車(chē)與一個(gè)產(chǎn)生基準(zhǔn)弦用的激光發(fā)射器相連。為了與軌檢車(chē)一起轉(zhuǎn)移工地，激光發(fā)射小車(chē)可以在構(gòu)架平面以下與機(jī)架固定在一起。
US-PS4691565號(hào)專利介紹的一種檢測(cè)，確切地說(shuō)記錄和/或校正軌道幾何位置用的機(jī)械，已為人們所知。這種機(jī)械的前面有一輛在未經(jīng)校正的軌道上走行的小車(chē)。這輛裝有激光發(fā)射器和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小車(chē)與機(jī)械一起轉(zhuǎn)移工地時(shí)，能沿機(jī)械端部做成的斜面駛上機(jī)械。這部軌檢車(chē)形式的機(jī)械，在前端裝有一臺(tái)激光接收器，以及其他各種用于測(cè)取和儲(chǔ)存軌道內(nèi)何位置校正值的裝置。
“鐵路技術(shù)展望”雜志39卷1990年4期201-211頁(yè)文章中2.2項(xiàng)指出，在進(jìn)行搗固作業(yè)以達(dá)到軌道幾何圖形的給定值之前，要做很多有關(guān)軌道實(shí)際位置的檢測(cè)和分析。曾用EMSAT軌檢車(chē)做過(guò)試驗(yàn)，以確定上述檢測(cè)與分析工作能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。試驗(yàn)時(shí)，在一輛位于一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)的激光發(fā)射小車(chē)和一輛連續(xù)走向激光發(fā)射小車(chē)的軌檢車(chē)之間，用一條激光射線做為基準(zhǔn)弦。此時(shí)測(cè)量對(duì)激光基準(zhǔn)弦的矢高，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后，存入計(jì)算機(jī)。通過(guò)輔助測(cè)量與固定點(diǎn)標(biāo)的側(cè)向距離，就可以確定與給定位置的差值，并計(jì)算出軌道需要移動(dòng)和起撥的數(shù)值。這些數(shù)值將做為搗固車(chē)主計(jì)算機(jī)的輸入值。使用一輛GM80型軌檢車(chē)(這是一個(gè)在工地可分成發(fā)射與接收兩個(gè)部分，長(zhǎng)17米重30噸的單元)，可以更快，更經(jīng)濟(jì)地而且可以防止受鄰線行車(chē)危險(xiǎn)的情況下，完成上述工作。
本發(fā)明的目的就是要?jiǎng)?chuàng)造本文開(kāi)頭所述的一種軌檢車(chē)，要求這種軌檢車(chē)在減少結(jié)構(gòu)的條件下，能以特別合理的方式投入使用。
這個(gè)任務(wù)是用本發(fā)明這樣解決的，就是軌檢車(chē)和激光發(fā)射小車(chē)的上部輪廓線位于一個(gè)限界平面之下。這個(gè)限界平面與軌行機(jī)構(gòu)的車(chē)輪在鋼軌上接觸點(diǎn)所形成的基準(zhǔn)平面之間的夾角α為5°至10°，其中限界平面與構(gòu)架平面在軌檢車(chē)依作業(yè)方向的前端形成一條垂直于機(jī)械的縱向同時(shí)平行于基準(zhǔn)平面的交會(huì)線。這種結(jié)構(gòu)高度較低的配備激光發(fā)射小車(chē)的軌檢車(chē)，可以特別有利的方式和一部線路作業(yè)機(jī)械，特別是和一部搗固車(chē)連掛，以便一起駛往作業(yè)地點(diǎn)。此時(shí)在視線不受影響的情況下，可以從搗固車(chē)的駕駛室控制整個(gè)機(jī)械組合。這種聯(lián)合轉(zhuǎn)移工地的方式，可以特別簡(jiǎn)化軌檢車(chē)的結(jié)構(gòu)。車(chē)上只需有一部供作業(yè)用的功率較低的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)。由于限界平面有相應(yīng)角度區(qū)域，使軌檢車(chē)的底架有足夠的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度，從而在轉(zhuǎn)移工地時(shí)可取得令人滿意的走行效果。此外，這種配備激光發(fā)射小車(chē)的軌檢車(chē)不必增加結(jié)構(gòu)，確切地說(shuō)不需要進(jìn)行任何改裝，即可與作業(yè)中的搗固車(chē)連掛。采用這種與搗固車(chē)編成機(jī)械組合一起轉(zhuǎn)移工地的方法，可以在一次線路封鎖時(shí)間內(nèi)完成軌道的檢測(cè)和搗固。這樣，與過(guò)去分開(kāi)作業(yè)相比，也可大大減少輔助工作量。
軌檢車(chē)的一個(gè)優(yōu)良改進(jìn)項(xiàng)目是在構(gòu)架平面以上，只有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室(安裝在底架的一個(gè)缺口內(nèi))的上部。兩者均位于軌檢車(chē)依作業(yè)方向的后部，而激光發(fā)射小車(chē)則位于構(gòu)架平面以下，與軌檢車(chē)的前部相連。這種結(jié)構(gòu)除能充份發(fā)揮上述優(yōu)點(diǎn)外，可以使軌檢車(chē)的使用不受限制，而且駕駛室很舒適。在另一改進(jìn)項(xiàng)目中，構(gòu)架平面以下有一輛裝有帶輪緣的車(chē)輪的、能調(diào)節(jié)高度的測(cè)量小車(chē)，位于前面軌行機(jī)構(gòu)之前。測(cè)量小車(chē)上裝有配備計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)的激光接收器。另外還裝有提升和固定激光發(fā)射小車(chē)用的裝置。這樣就能使激光發(fā)射小車(chē)迅速投入使用，以便向固定在測(cè)量小車(chē)上的照相機(jī)發(fā)出激光基準(zhǔn)線。
在一個(gè)方案中，安裝在軌檢車(chē)依作業(yè)方向后端的車(chē)鉤與連掛的機(jī)械的車(chē)鉤具有相同的結(jié)構(gòu)，以便能用遙控的方法摘鉤。這樣一種摘鉤方法，在避免軌檢車(chē)自動(dòng)脫鉤而危及安全的情況下，機(jī)械一到達(dá)施工地段后即可迅速進(jìn)行摘鉤。
軌行機(jī)構(gòu)在軸箱與走行機(jī)構(gòu)構(gòu)架之間如果安裝液壓控制的鎖閉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則可使底架與軸箱牢固相接，從而能可靠地避免走行機(jī)構(gòu)的彈簧懸掛裝置對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。
根據(jù)另一改進(jìn)項(xiàng)目，激光接收器通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在測(cè)量小車(chē)上，其高度和橫向位置均可調(diào)節(jié)。測(cè)量小車(chē)也可配備一個(gè)裝有能在軌頭上滾動(dòng)的探測(cè)輪的計(jì)程裝置。另一結(jié)構(gòu)中，測(cè)量小車(chē)上有依機(jī)械橫向相對(duì)安裝的兩個(gè)攝象機(jī)，以使用視頻技術(shù)探測(cè)位于每一帶緣滾輪范圍內(nèi)的一段鋼軌。此外，測(cè)量小車(chē)還與橫向傾斜儀相連。利用這些特點(diǎn)可以取得較好的測(cè)量結(jié)果，而且進(jìn)行測(cè)量的必要工作程序，大部分可以用遙控方法完成。
在另一優(yōu)良改進(jìn)項(xiàng)目中，配備座席和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的激光發(fā)射小車(chē)上裝有激光發(fā)射器和測(cè)距裝置，用于測(cè)取軌道對(duì)一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)的標(biāo)高誤差和側(cè)向位置誤差。這樣就可以結(jié)合測(cè)定軌道實(shí)際位置與給定位置之間的差值，找到激光發(fā)射器與線路固定點(diǎn)標(biāo)的準(zhǔn)確關(guān)系。
根據(jù)另一結(jié)構(gòu)形式，激光發(fā)射器安裝在一個(gè)橫向移位裝置上，使發(fā)射器向軌道中心線兩側(cè)的橫移量分別達(dá)到500毫米。這樣在取得較準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果的情況下，會(huì)產(chǎn)生較小的矢高。
另外還規(guī)定，軌檢車(chē)底架伸出前面軌行機(jī)構(gòu)以外的長(zhǎng)度大于激光發(fā)射小車(chē)的全長(zhǎng)。軌檢車(chē)這一改進(jìn)項(xiàng)目可以順利而迅速地將激光發(fā)射小車(chē)固定在伸出的底架下面，使軌檢車(chē)能不受阻礙地編入車(chē)列。
根據(jù)另一改進(jìn)項(xiàng)目，軌檢車(chē)底架前端有一可以轉(zhuǎn)動(dòng)的斜面，使位于構(gòu)架平面上處于轉(zhuǎn)移工地狀態(tài)的激光發(fā)射小車(chē)駛到軌道上。這樣就可以在軌檢車(chē)底架上載運(yùn)激光發(fā)射小車(chē)，同時(shí)利用斜面可以保證激光發(fā)射小車(chē)迅速地從轉(zhuǎn)移工地狀態(tài)轉(zhuǎn)入作業(yè)狀態(tài)。
本發(fā)明還涉及一套機(jī)械設(shè)備用于測(cè)量軌道實(shí)際位置，根據(jù)測(cè)到的實(shí)際位置與給定位置之間的差值校正軌道幾何位置和對(duì)校正了幾何位置的軌道進(jìn)行搗固。機(jī)械設(shè)備由三部分組成，其中包括符合權(quán)利要求1的軌檢車(chē)。依作業(yè)方向的最后一部分是一部搗固車(chē)。為了能一起轉(zhuǎn)移工地，搗固車(chē)與前端固定有激光發(fā)射小車(chē)的軌檢車(chē)連掛在一起。使用這種優(yōu)良的、與符合本發(fā)明的軌檢車(chē)相結(jié)合的機(jī)械設(shè)備，可以將過(guò)去兩個(gè)單獨(dú)工作程序的作業(yè)，也就是軌道檢測(cè)與搗固合為一個(gè)工作程序，從而能取得特別經(jīng)濟(jì)的和結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)點(diǎn)。采用聯(lián)合作業(yè)，線路只需封鎖一次，同時(shí)因?yàn)檐墮z車(chē)的結(jié)構(gòu)高度很低，又能和搗固車(chē)一起轉(zhuǎn)移工地，從而大大簡(jiǎn)化了軌檢車(chē)的結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化主要表現(xiàn)在只需一部低速作業(yè)用的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)簡(jiǎn)單的操作室。另外考慮如何使各種工作程序在時(shí)間上準(zhǔn)確相互配合的工作，也較過(guò)去眾所周知的一些方法簡(jiǎn)單。最后，檢測(cè)與搗固作業(yè)由同一個(gè)企業(yè)來(lái)完成，對(duì)避免發(fā)生利益沖突也有好處。
最后，軌檢國(guó)裝有計(jì)算機(jī)，以計(jì)算機(jī)起撥道的校正值。另外設(shè)有無(wú)線電裝置，用于將這些校正值傳送給搗固車(chē)上的控制裝置，以便自動(dòng)控制起撥道機(jī)組的起撥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用這個(gè)改進(jìn)項(xiàng)目，就能使搗固車(chē)應(yīng)完成的校正工作與事先由軌檢車(chē)和激光發(fā)射小車(chē)確定的軌道實(shí)際位置與給定位置之間的差值準(zhǔn)確吻合。
下文將利用圖示的結(jié)構(gòu)實(shí)例進(jìn)一步闡明本發(fā)明。


圖1為與局部示出的搗固車(chē)連掛的軌檢車(chē)的側(cè)視圖。軌檢車(chē)有一輛支承在上面的激光發(fā)射小車(chē)。
圖2為軌檢車(chē)的局部俯視圖。
圖3為另一結(jié)構(gòu)形式的軌檢車(chē)的示意圖。
圖1所示軌檢車(chē)1有一個(gè)帶構(gòu)架平面3的底架2。構(gòu)架平面平行于發(fā)行機(jī)構(gòu)5的車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)4形成的基準(zhǔn)平面。這種平行性適于正常情況，也就是兩個(gè)軌行機(jī)構(gòu)5的彈簧懸掛裝置的負(fù)載是等同的。機(jī)械后端6有一柴油機(jī)7裝在構(gòu)架平面3上。柴油機(jī)依軌檢車(chē)箭頭8所示作業(yè)方向的前面有一個(gè)內(nèi)設(shè)控制裝置10的駕駛室9。駕駛室9位于底架2的缺口11內(nèi)。柴油機(jī)7和駕駛室9的上部輪廓線2位于限界平面13之下。這個(gè)限界平面與軌行機(jī)構(gòu)5的車(chē)輪在鋼軌正的接觸點(diǎn)4所形成的基準(zhǔn)平面，確切地說(shuō)與構(gòu)架平面3之間有一個(gè)5°至10°的夾角。此時(shí)限界平面13和構(gòu)架平面3在軌檢車(chē)1依作業(yè)方向的前端形成一條垂直于機(jī)械縱向并平行于構(gòu)架平面，確切地說(shuō)平行于基準(zhǔn)平面的相交線14。軌檢車(chē)1利用自己的走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52能獨(dú)立走行。
在構(gòu)架平面3之下前面軌行機(jī)構(gòu)5之前，有一輛利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度、裝有帶緣車(chē)輪15的測(cè)量小車(chē)16與底架2相連。測(cè)量小車(chē)上裝有配備計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)的激光接收器17，橫向傾斜儀18和兩臺(tái)依機(jī)械橫向相對(duì)布置的攝象機(jī)19，以便用視頻技術(shù)探測(cè)每一帶緣車(chē)輪15范圍內(nèi)的一段鋼軌。激光接收器17裝在測(cè)量小車(chē)16上，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20可調(diào)節(jié)其高度和側(cè)向位置。測(cè)量小車(chē)還配備有能在軌頭上滾動(dòng)的探測(cè)輪的計(jì)程裝置21。
底架2超出前面軌行機(jī)構(gòu)5的長(zhǎng)度大于激光發(fā)射小車(chē)22的全長(zhǎng)。利用一套有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置23可將激光發(fā)射小車(chē)從軌道24上抬起，然后與底架2的前端相接。如一點(diǎn)一劃細(xì)線所示，轉(zhuǎn)移工地時(shí)，激光發(fā)射小車(chē)22位于底架2超出前面軌行機(jī)構(gòu)5的區(qū)段以內(nèi)，使底架能不受阻礙地與其他機(jī)械連掛。
激光發(fā)射小車(chē)22裝有能在軌道24上滾行的帶緣車(chē)輪，一部輔助發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)座席和一部激光發(fā)射器。激光發(fā)射器裝在一個(gè)橫向移位裝置28上，可以橫向移動(dòng)離開(kāi)軌道中心線達(dá)500毫米。
軌檢車(chē)1的兩個(gè)軌行機(jī)構(gòu)5在軸箱與走行機(jī)構(gòu)構(gòu)架之間裝有用液壓控制的鎖閉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29，可以在檢測(cè)過(guò)程中消除彈簧懸掛裝置產(chǎn)生的影響。位于依機(jī)械作業(yè)方向后端的車(chē)鉤30與連掛的機(jī)械的車(chē)鉤結(jié)構(gòu)相同，以便能用遙控的方法摘鉤。
轉(zhuǎn)移工地時(shí)，軌檢車(chē)1與搗固車(chē)32連掛在一起，以組成一套機(jī)械設(shè)備31，用于測(cè)量軌道實(shí)際位置，多面手根據(jù)測(cè)到的實(shí)際位置與給定位置之間的差值，對(duì)軌道幾何位置進(jìn)行校正，再對(duì)校正幾何位置后的軌道進(jìn)行搗固。圖中局部示出的搗固車(chē)32，一般裝有搗固機(jī)組，起撥道機(jī)組，抄平與撥正基準(zhǔn)系統(tǒng)33和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53。在依作業(yè)方向的前端有一駕駛室34。駕駛室34的視野35，使操作人員在轉(zhuǎn)移工地走行時(shí)能對(duì)軌道24有良好的視線。盡管前面有軌檢車(chē)1，但軌檢車(chē)的上部輪廓線12位于限界平面13以下，從而保證了良好的視線。
機(jī)械設(shè)備31開(kāi)始作業(yè)之前，用遙控方法使車(chē)鉤30脫開(kāi)，軌檢車(chē)1連同激光發(fā)射小車(chē)22沿軌道24向前行駛離開(kāi)搗固車(chē)32一至二百米。到達(dá)要檢測(cè)的軌道區(qū)段后，軌檢車(chē)1即停止前進(jìn)，將激光發(fā)射小車(chē)22從裝置23上，確切地說(shuō)從底架2上松開(kāi)，降到軌道24上。隨后激光發(fā)射小車(chē)22駛到下一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)，停在鋼軌上的一個(gè)彩色標(biāo)記處，然后測(cè)量軌道24對(duì)固定點(diǎn)標(biāo)的實(shí)際距離和實(shí)際標(biāo)。高尚是到的數(shù)據(jù)用無(wú)線電傳輸給軌檢車(chē)1。激光發(fā)射小車(chē)22在線路固定點(diǎn)標(biāo)處測(cè)量以后，再向前走行大約5至10米，停在那里，將激光發(fā)射器27對(duì)準(zhǔn)隨軌檢車(chē)16降到軌道24上的激光接收器17。利用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械式夾具將激光發(fā)射小車(chē)22與軌道的鋼軌固定在一起，以防止鄰線駛過(guò)的列車(chē)使激光發(fā)射小車(chē)移動(dòng)。檢測(cè)時(shí)，軌檢車(chē)1的激光發(fā)射小車(chē)22的操作人員與搗固車(chē)32的乘務(wù)人員用相應(yīng)的移動(dòng)式無(wú)線電臺(tái)進(jìn)行無(wú)線電聯(lián)絡(luò)。
激光發(fā)射器27對(duì)準(zhǔn)接收器17以后，軌檢車(chē)1開(kāi)始測(cè)量軌檢車(chē)1與激光發(fā)射器22之間的線段。位于激光接收器17上方的計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)同時(shí)測(cè)量標(biāo)高和方向。根據(jù)激光接收器17在軌距起高上所處的位置及其橫向移動(dòng)的距離，以及計(jì)程裝置21測(cè)定的路程，按預(yù)先給定的距離計(jì)算相應(yīng)的實(shí)際矢高。軌檢車(chē)1到達(dá)激光發(fā)射小車(chē)22前面的一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)并對(duì)準(zhǔn)該點(diǎn)標(biāo)停車(chē)以后，才開(kāi)始計(jì)算實(shí)際矢高。只有此時(shí)才能將激光發(fā)射器27形成的弦的任一位置換算成以給定矢高為基礎(chǔ)的理論弦。
計(jì)算時(shí)，激光發(fā)射小車(chē)22能利用自己的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)25駛向下一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)。計(jì)算出實(shí)際矢高以后，與存儲(chǔ)的給定矢高進(jìn)行比較，然后利用無(wú)線電裝置36將這些校正值傳遞給搗固車(chē)32的中央控制裝置37，再由中央控制裝置，確切地說(shuō)由主計(jì)算機(jī)對(duì)校正值做進(jìn)一步處理，以便相應(yīng)控制起撥道機(jī)組的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
激光發(fā)射器27產(chǎn)生的激光射線不使之分裂，而以斷面為園形的射線對(duì)準(zhǔn)激光接收器17。這樣在接收激光射線時(shí)，具有密集度較高的優(yōu)點(diǎn)，從而可以保證能可靠地接收射線。利用橫向移位裝置28移動(dòng)激光發(fā)射器27的優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)激光接收器17將提供較小的矢高，否則激光弦的傾斜位置將要求在更大范圍內(nèi)移動(dòng)激光接收器。
激光接收器17的計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)是一部YZ移位裝置(橫向移位Y，高度移位Z)。由于照相機(jī)的有效接收面積對(duì)所需接收范圍來(lái)說(shuō)太小，所以必須進(jìn)行調(diào)整。這項(xiàng)調(diào)整由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和一套相應(yīng)的調(diào)整裝置連續(xù)進(jìn)行。此時(shí)Z的調(diào)整范圍為500毫米，Y的調(diào)整范圍為1000毫米。照相機(jī)對(duì)調(diào)整裝置的位置，由絕對(duì)譯碼器測(cè)定。激光點(diǎn)通過(guò)毛玻璃片和一個(gè)光學(xué)鏡頭投到計(jì)算機(jī)控制的照相機(jī)上，然后利用計(jì)算機(jī)按相應(yīng)程序算出照相機(jī)所處的位置，傳給軌檢車(chē)1的主計(jì)算機(jī)38。利用測(cè)量小車(chē)16上的兩部攝象機(jī)19，可以通過(guò)駕駛室中的顯示器顯示的圖象，使軌檢車(chē)1的位置準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的線路固定點(diǎn)標(biāo)上。為此要使測(cè)量小車(chē)16的輪心位于涂在軌頭和軌膚上的一個(gè)彩色標(biāo)記處。由帶緣滾輪15組成的測(cè)量軸是伸縮式的，以便測(cè)量軌距。
作業(yè)結(jié)束后，將三部分組成的機(jī)械設(shè)備31連掛成機(jī)械組合。此時(shí)用裝置23將激光發(fā)射小車(chē)22與軌檢車(chē)1的前端相連，而軌檢車(chē)1本身則利用車(chē)鉤30與搗固車(chē)32相連掛。因?yàn)檐墮z車(chē)1不阻擋視線，所以操作人員能從駕駛室34依箭頭8所示方向操作機(jī)械設(shè)備走行。
圖3所示軌檢車(chē)39的另一方案中，有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)40上的底架42。底架有一個(gè)平行于軌道平面的構(gòu)架平面41。在底架42依作業(yè)方向的后端有一個(gè)帶座席44的中央控制裝置43。前面是停放能獨(dú)立走行的激光發(fā)射小車(chē)45的地方。激光發(fā)射小車(chē)能沿依機(jī)械縱向并與底架42相連的鋼軌46和底架前端的斜面47駛上軌道(見(jiàn)一點(diǎn)一劃細(xì)線)。轉(zhuǎn)移工地走行和作業(yè)時(shí)，可利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將斜面47向后翻轉(zhuǎn)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)斜面位于底架42上方，大約平行于構(gòu)架平面41。軌檢車(chē)39利用柴油機(jī)49和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50走行。根據(jù)權(quán)利要求1所述，限界平面51與構(gòu)架平面41之間有一個(gè)8°的夾角。位于底架42上的激光發(fā)射小車(chē)45，控制裝置43和座席44均位于這個(gè)限界平面51之下，所以在共同轉(zhuǎn)移工地走行時(shí)，從連掛在后部的搗固車(chē)對(duì)軌道有不受阻礙的視線。
圖例代號(hào)說(shuō)明1軌檢車(chē)2底架3構(gòu)架平面4車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)5軌行機(jī)構(gòu)6機(jī)械后端7柴油機(jī)8箭頭9駕駛室10控制裝置11缺口12輪廓線13限界平面14交會(huì)線15帶緣滾輪16測(cè)量小車(chē)17激光接收器
18橫向傾斜儀19攝象機(jī)20驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21計(jì)程裝置22激光發(fā)射小車(chē)23裝置24軌道25輔助發(fā)動(dòng)機(jī)26座席27激光發(fā)射器28橫向移位裝置29鎖閉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30車(chē)鉤31機(jī)械設(shè)備32搗固車(chē)33抄平與撥道基準(zhǔn)系統(tǒng)34駕駛室35視野36無(wú)線電裝置37中央控制裝置38計(jì)算機(jī)
39軌檢車(chē)40軌行機(jī)構(gòu)41構(gòu)架平面42底架43控制裝置44座席45激光發(fā)射小車(chē)46鋼軌47斜面48軌道49發(fā)動(dòng)機(jī)50走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51限界平面52走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
權(quán)利要求
1.用于確定軌道實(shí)際位置與給定位置之間的關(guān)系的軌檢車(chē)(1，39)有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)(5，40)上的底架(2，42)，底架有一個(gè)平行于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(4)形成的基準(zhǔn)平面的構(gòu)架平面(3，41)，軌檢車(chē)還有一輛能放在底架上運(yùn)載和獨(dú)立走行的激光發(fā)射小車(chē)(22，45)，軌檢車(chē)的特征是軌檢車(chē)和激光發(fā)射小車(chē)的上部輪廓線(12)位于一個(gè)限界平面913，51)之下，這個(gè)限界平面與軌行機(jī)構(gòu)(5，40)的車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(4)所形成的基準(zhǔn)平面之間的夾角為5°至10°，其中限界平面(13，51)與構(gòu)架平面(3，41)在軌檢車(chē)(1，39)依作業(yè)方向的前端，形成一條垂直于機(jī)械的縱向同時(shí)平行于基準(zhǔn)平面的交會(huì)線(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的軌檢車(chē)，其特征是在構(gòu)架平面(3)以上，只有一臺(tái)柴油機(jī)(7)駕駛室(9)(安裝在底架的一個(gè)缺口內(nèi))的上部，兩者均位于軌檢車(chē)(1)依作業(yè)方向的后部，而激光發(fā)射小車(chē)(22)是位于構(gòu)架平面(3)以下，與軌檢車(chē)的前部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的軌檢車(chē)，其特征是在構(gòu)架平面(3)以下有一輸裝有帶輪緣的車(chē)輪的、能調(diào)節(jié)高度的測(cè)量小車(chē)(16)，位于前面軌行機(jī)構(gòu)(5)之前。測(cè)量小車(chē)上裝有配備計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)的激光接收器(17)。另外還裝有提升和固定激光發(fā)射小車(chē)(22)用的裝置(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3的軌檢車(chē)，其特征是安裝在軌檢車(chē)依作業(yè)方向后端的車(chē)鉤(30)與連掛的機(jī)械的車(chē)鉤具有相同的結(jié)構(gòu)，以便能用遙控的方法摘鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3的軌檢車(chē)，其特征是軌行機(jī)構(gòu)(5)在軸箱與走行機(jī)構(gòu)構(gòu)架之間裝有液壓控制的鎖閉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的軌檢車(chē)，其特征是激光接收器(17)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)安裝在測(cè)量小車(chē)(16)上，其高度和橫向位置均可調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的軌檢車(chē)，其特征是測(cè)量小車(chē)(16)配備一個(gè)裝有能在軌頭上滾的探測(cè)輪的計(jì)程裝置(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3的軌檢車(chē)，其特征是測(cè)量小車(chē)(16)上有依機(jī)械橫向相對(duì)安裝的兩個(gè)攝象機(jī)(19)，以便用視頻技術(shù)探測(cè)位于每一帶緣滾輪(15)范圍內(nèi)的一段鋼軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求3的軌檢車(chē)，其特征是測(cè)量小車(chē)(16)與橫向傾斜儀(18)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3的軌檢車(chē)，其特征是配備座席(26)和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)的激光發(fā)射小車(chē)(22)裝有激光發(fā)射器927)和測(cè)距裝置，用于測(cè)取軌道對(duì)一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)的標(biāo)高誤差和側(cè)向位置誤差。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的軌檢車(chē)，其特征是激光發(fā)射器(27-安裝在一個(gè)橫向移位裝置(28)上，使發(fā)射器向軌道中心線兩側(cè)的橫移量分別達(dá)到500毫米。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11的軌檢車(chē)，其特征是軌檢車(chē)底架(2)伸出前面軌行機(jī)構(gòu)以外的長(zhǎng)度大于激光發(fā)射小車(chē)(22)的全長(zhǎng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的軌檢車(chē)，其特征是軌檢車(chē)底部(42)前端有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的斜面(47)，使位于構(gòu)架平面(41)上處于轉(zhuǎn)移工地狀態(tài)的激光發(fā)射小車(chē)(45)駛到軌道(48)上。
14.用于測(cè)量軌道實(shí)際位置和根據(jù)測(cè)到的實(shí)際位置與給定位置之間的差值校正軌道幾何位置，以及對(duì)校正了幾何位置的軌道進(jìn)行搗固的機(jī)械設(shè)備(31)其特征是機(jī)械設(shè)備由三部分組成，其中包括符合權(quán)利要求1的軌檢車(chē)(1)。依作業(yè)方向最后一部分是一部搗固車(chē)(32)。為了能一起轉(zhuǎn)移工地，搗固車(chē)與前端固定有激光發(fā)射小車(chē)(22)的軌檢車(chē)(1)連掛在一起。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的機(jī)械設(shè)備，其特征是軌檢車(chē)(1)裝有計(jì)算機(jī)(38)，以計(jì)算起撥道的校正值。另外設(shè)有無(wú)線電裝置(36)，用于將這些校正值傳送給搗固車(chē)(32)上的控制裝置(37)，以便自動(dòng)控制起撥道機(jī)組的起撥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
用于確定軌道實(shí)際位置與給定位置之間的關(guān)系的軌檢車(chē)1有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)5上的底架2。底架有平行于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)4形成的基準(zhǔn)平面的構(gòu)架平面3。一輛能獨(dú)立走行的激光發(fā)射小車(chē)22在轉(zhuǎn)移工地時(shí)可與底架2的前端相連接。軌檢車(chē)1和激光發(fā)射小車(chē)22的上部輪廓線12位于一個(gè)限界平面13之下。這個(gè)限界平面與軌行機(jī)構(gòu)5的車(chē)輪在鋼輪上的接觸點(diǎn)4所形成的基準(zhǔn)平面之間的夾角為5°至10°。
文檔編號(hào)E01B27/17GK1067938SQ9210503
公開(kāi)日1993年1月13日 申請(qǐng)日期1992年6月24日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月27日
發(fā)明者塞尤爾·約瑟夫 申請(qǐng)人:弗朗茨普拉瑟爾鐵路機(jī)械工業(yè)有限公司