專利名稱：振動運輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型與含大塊散體物料的運輸設(shè)備有關(guān)。
為適應(yīng)地下礦山的運輸作業(yè)，蘇聯(lián)1973年出版的《金屬礦床地下開采回采工作綜合機(jī)械化》一書公布了一種由全蘇有色金屬礦冶科學(xué)研究院研制的BP－80型分節(jié)式振動運輸機(jī)。該機(jī)采用曲柄連桿驅(qū)動，用金屬板彈簧作彈性系統(tǒng)，采用“凵”形輸送槽，槽體間用螺栓固聯(lián)，整個運輸機(jī)以6°～8°的傾角安裝在巷道內(nèi)，有效輸送距離為30米，生產(chǎn)技術(shù)能力為250噸／小時。該機(jī)曾在蘇聯(lián)里吉爾斯克礦、中央礦和拉依爾斯克礦等礦山使用。可是該機(jī)輸送距離、承載能力和大塊通過性均受到一定的限制，槽體受沖擊能力較差，驅(qū)動機(jī)構(gòu)易損壞，維修工作量較大，轉(zhuǎn)移也比較困難。
本實用新型為地下礦山實現(xiàn)采掘連續(xù)作業(yè)提供一種與連續(xù)裝載設(shè)備配套的移動式的振動運輸機(jī)。通過多臺運輸機(jī)串接組成的、能在小斷面空間作業(yè)的、能運大塊物料的大運量的連續(xù)運輸列車。本設(shè)備亦可用于隧道掘進(jìn)和露天采掘作業(yè)中的大塊物料運輸。
振動運輸機(jī)的工作原理如圖1所示。振動運輸機(jī)的輸送槽(1)安置在由主、副彈簧組成的復(fù)合彈性系統(tǒng)(2)的機(jī)架(4)上，在輸送槽底面的三角座上并排斜置安裝兩臺振動電機(jī)(3)；在機(jī)架(4)上帶有軌輪(5)和鉸鏈卡軌器(6)。振動運輸機(jī)的驅(qū)動部分，如圖2所示，由兩個技術(shù)性能相同的振動電機(jī)組成的慣性定向激振器和復(fù)合彈性系統(tǒng)構(gòu)成。兩個振動電機(jī)(3)以斜置的方式固聯(lián)焊于輸送槽(1)底面(也可以在槽體側(cè)板的外側(cè))的三角座(9)上，而輸送槽(1)則置于圖3所示的由主金屬橡膠彈簧(12)和副金屬橡膠彈簧(13)組成的復(fù)合彈性系統(tǒng)上。當(dāng)兩個振動電機(jī)(3)的偏心塊反向回轉(zhuǎn)時，將自動追隨同步，合成定向的激振力，激振力作用線通過參振質(zhì)量的質(zhì)心，按選定的振動參數(shù)(激振角β＝30°～45°，振動頻率f＝14～25赫茲，拋擲指數(shù)Kv＝2.5～3.3)，激發(fā)輸送槽(1)作定向振動。激振力的大小可以調(diào)節(jié)。如圖3所示，復(fù)合彈性系統(tǒng)的主、副彈簧分別用螺栓固定焊于機(jī)架(4)的彈簧下座上，輸送槽(1)按設(shè)計要求對位、置于其上。主彈簧(12)是主要承載件，其軸線與激振力作用線相垂直，有助于槽體作嚴(yán)格的定向振動；副彈簧(13)的軸線與激振力作用線方向一致，它除承受部分載重外，還起著貯能助振作用。金屬橡膠彈簧耐疲勞性好，過載能力強(qiáng)，有利于保護(hù)設(shè)備。
振動運輸機(jī)的輸送槽為敞開式倒梯形結(jié)構(gòu)，如圖2所示，它有利于運載大塊物料和提高大塊的通過能力；槽體底面除焊有安裝振動電機(jī)的三角座(9)和彈簧上座(10)外，為了使槽體有較大的剛度，還布置若干主縱梁(11)，以保證槽體在長度方向上的動力分布均勻，有效地傳遞振能，以適應(yīng)大運量的要求和提高抗大塊沖擊的能力。機(jī)架構(gòu)件如圖5所示。機(jī)架(4)兩端焊有主、副彈簧下座(17)和(18)，主、副彈簧安置其上；振動運輸機(jī)的機(jī)架帶有一對行走軌輪(5)和鉸鏈卡軌器(6)。鉸鏈卡軌器結(jié)構(gòu)見圖6。
可由多臺振動運輸機(jī)組成振動運輸列車，每臺振動運輸機(jī)輸送槽間的連接方式如圖4所示，槽體采用平接，槽體間用連槽橡膠板(7)三面密封。受料槽一端，連槽橡膠板(7)用壓板(14)和螺栓(15)壓緊，連槽橡膠板(7)的另一端插入供料槽的套板(16)內(nèi)，呈松套狀態(tài)。這種連槽方式對接方便、快速，密封效果好，既不影響大塊物料在槽間通過，又使相鄰槽體的振動互不干擾。當(dāng)振動運輸列車工作時，各臺振動運輸機(jī)用鉸鏈卡軌器(6)將機(jī)架(4)和軌輪(5)鎖固在軌道上，防止各臺振動運輸機(jī)串動，保證列車平穩(wěn)工作；當(dāng)啟動振動電機(jī)后，各臺輸送槽按一定的激振角(β)作定向振動，使槽體內(nèi)的物料呈跳躍狀態(tài)向前運動，并逐節(jié)向前輸送，從而實現(xiàn)大塊物料的長距離運輸。當(dāng)振動運輸機(jī)串接成的列車需要轉(zhuǎn)移時，把卡軌器(6)松開，各相鄰振動運輸機(jī)的機(jī)架間有軟鏈(8)相連，列車在電機(jī)車的牽引下可迅速轉(zhuǎn)移到新的工作地點。
本實用新型與蘇聯(lián)廣泛應(yīng)用的BP－80型分節(jié)振動運輸機(jī)相比，具有如下突出的優(yōu)點(1)采用雙振動電機(jī)激振，大大簡化了激振器結(jié)構(gòu)；激振力的大小，可根據(jù)作業(yè)條件的需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；(2)彈性系統(tǒng)采用金屬橡膠彈簧，其過載能力強(qiáng)，耐疲勞性好，不易損壞；(3)由于設(shè)備帶有行走軌輪和卡軌器，使安裝設(shè)備不要做混凝土基礎(chǔ)，安裝工程及費用大大減少，安裝速度提高10倍以上；由于機(jī)動性好，使設(shè)備的工程適應(yīng)性得到提高，更容易在工業(yè)中推廣；(4)由于采用每臺振動運輸機(jī)分別激振，使輸送全程上動力分布均勻，對輸送物料的性質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)，當(dāng)物料含大塊率高時，亦能達(dá)到良好的輸送效果；(5)整個設(shè)備沒有容易損壞的零部件，維修工作量小，設(shè)備的工作可靠性高；(6)物料的輸送距離不受技術(shù)上的限制，可根據(jù)需要，通過增減運輸機(jī)的串接臺數(shù)而隨意調(diào)節(jié)；(7)設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡單，容易制造，造價較低。


圖1 振動運輸機(jī)工作原理圖。其中(1)倒梯形輸送槽(簡稱槽體)，(2)復(fù)合彈性系統(tǒng)，(3)振動電機(jī)，(4)機(jī)架，(5)軌輪，(6)鉸鏈卡軌器，(7)連槽橡膠板，(8)牽引軟鏈。
圖2 輸送槽及振動電機(jī)聯(lián)結(jié)圖。其中(1)輸送槽，(3)振動電機(jī)，(9)三角座，(10)彈簧上座，(11)主縱梁。
圖3 復(fù)合彈性系統(tǒng)圖。其中(1)輸送槽，(4)機(jī)架，(12)主金屬橡膠彈簧，(13)副金屬橡膠彈簧。
圖4 輸送槽間的連接方式圖。其中(1)輸送槽，(7)連槽橡膠板，(14)壓板，(15)螺栓，(16)套板。
圖5 機(jī)架構(gòu)件圖。其中(4)機(jī)架，(5)軌輪，(6)鉸鏈卡軌器，(17)主彈簧下座，(18)副彈簧下座。
圖6 鉸鏈卡軌器圖。
實施例按照本實用新型，設(shè)計制造了由12臺振動運輸機(jī)組成的振動運輸列車。每臺振動運輸機(jī)輸送槽長度為3500毫米，梯形槽體上寬1300毫米，下寬1100毫米，槽體高度500毫米；運輸機(jī)的激角β＝35°，振動頻率f＝23.6赫茲，振幅A＝2～4毫米，激振力N＝2×44千牛，電機(jī)功率W＝2×4千瓦；振動運輸機(jī)整機(jī)高度1320毫米；單臺運輸機(jī)重量2.16噸。經(jīng)我國某地下金屬礦山試用，在采場下部安裝傾角為0°的情況下，可順利通過1200毫米的塊度，實測技術(shù)生產(chǎn)能力達(dá)1200～1400噸／小時，實現(xiàn)了物料的長距離連續(xù)運輸。每臺運輸機(jī)的輸送槽按設(shè)計的激振角自如地作周期性的定向振動，相鄰槽體間的振動無明顯干擾。重載運轉(zhuǎn)時噪音為114分貝。
權(quán)利要求1.一種振動運輸機(jī)，由輸送槽、驅(qū)動裝置、彈性系統(tǒng)、機(jī)架等組成，其特征是驅(qū)動裝置采用雙振動電機(jī)激振并配于復(fù)合彈簧構(gòu)成定向慣性激振系統(tǒng)；輸送槽安置在帶有行走軌輪和卡軌器的機(jī)架上。
2.按照權(quán)利要求1所述的振動運輸機(jī)，其特征是慣性激振器由斜置式雙振動電機(jī)組成，兩個振動電機(jī)技術(shù)性能相同，當(dāng)其偏心塊同步反向回轉(zhuǎn)時，合成定向激振力，并借助復(fù)合彈簧的定向及助振作用，使槽體按激振角(β)方向作周期的定向振動。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的振動運輸機(jī)，其特征是由主金屬橡膠彈簧和副金屬橡膠彈簧組成復(fù)合彈性系統(tǒng)，兩彈簧相互垂直布置，主彈簧軸線與槽體振動方向(激振力作用線)相垂直，副彈簧軸線與槽體振動方向相一致。
4.按照權(quán)利要求1所述的振動運輸機(jī)，其特征是輸送槽采用倒梯形敞開式結(jié)構(gòu)，槽體底部設(shè)有剛度較大的主縱梁、安裝電機(jī)的三角座和彈簧上座。
5.按照權(quán)利要求1所述的振動運輸機(jī)，其特征是振動運輸機(jī)的機(jī)架上設(shè)有對稱的主、副彈簧下座以及軌輪和固鎖機(jī)架的鉸鏈卡軌器。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的振動運輸機(jī)，其特征是所選定的激振參數(shù)為激振角β＝30°～45°，振動頻率f＝14～25赫茲，拋擲指數(shù)Kv＝2.5～3.3。
專利摘要振動運輸機(jī)由輸送槽、慣性激振器、復(fù)合彈性構(gòu)件、帶行走軌輪的機(jī)架和鉸鏈卡軌器構(gòu)成。由多臺振動運輸機(jī)組成移動式分節(jié)振動運輸列車，相鄰振動運輸機(jī)間用連槽橡膠板密封。本實用新型對物料性質(zhì)的適應(yīng)性強(qiáng)，能通過1200毫米的塊度，每小時能運輸1200～1400噸物料，設(shè)備高寬尺寸小，移動方便，設(shè)備容易制造，造價低，磨損件少，維修工作量小，適合于井下、露天或廠房內(nèi)作為內(nèi)大塊散體物料的連續(xù)運輸或轉(zhuǎn)載設(shè)備。
文檔編號B61D11/00GK2083130SQ9021319
公開日1991年8月21日 申請日期1990年7月21日 優(yōu)先權(quán)日1990年7月21日
發(fā)明者古德生, 李覺新, 羅典平, 王惠英, 余佑林 申請人:中南工業(yè)大學(xué)