專利名稱：雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛，其由一臺(tái)乘用車艙和兩臺(tái)下部驅(qū)動(dòng)車艙構(gòu)成，當(dāng)其在側(cè)視時(shí)呈上下起伏的凹凸?fàn)?、俯視時(shí)左右擺動(dòng)的彎曲傾斜面上鋪設(shè)的單軌上移 動(dòng)時(shí)，能夠一直使乘用車艙保持大致水平狀態(tài)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中有在傾斜面上鋪設(shè)的直線軌道上移動(dòng)的移動(dòng)車輛(斜行升降機(jī))。 例如，如專利文獻(xiàn)1中所示，在傾斜面上鋪設(shè)有直線軌道，為使臺(tái)車車輪沿該軌道移動(dòng)時(shí)， 設(shè)置在臺(tái)車上方的乘用車艙一直保持水平狀態(tài)，需要在臺(tái)車上搖動(dòng)乘用車艙來保持絕對(duì)水 平狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本專利公開公報(bào)2001-048009

發(fā)明內(nèi)容
然而，當(dāng)斜行升降機(jī)為大型車輛時(shí)，支撐乘用車艙的臺(tái)車部分也變大、負(fù)載也集 中，而且重量也大。而且，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車部分的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)的輸出也大，因而臺(tái)車整體重量 變大。因此，必須加大軌道結(jié)構(gòu)，提高軌道的強(qiáng)度。在最近的傾斜面移動(dòng)車輛中，為了在凹凸傾斜面上鋪設(shè)直線軌道，必須在傾斜地 面上豎立設(shè)置許多長(zhǎng)短不一的支撐軌道的橋墩，作為支撐軌道的結(jié)構(gòu)。因此，軌道鋪設(shè)作業(yè) 煩雜，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜，至于支撐強(qiáng)度，必須采取各種辦法，因此成本高。而且，由于在平面內(nèi)以彎曲狀鋪設(shè)軌道，使凹凸傾斜面對(duì)軌道的支撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所 以出現(xiàn)了既能確保軌道的支撐強(qiáng)度、又使支撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，又節(jié)省成本的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛。但是，由于沿凹凸傾斜面鋪設(shè)的軌道在整體上會(huì)出現(xiàn)很多有高低差的部分，所以 承載多個(gè)人或物品的移動(dòng)車輛為大型車輛時(shí)，移動(dòng)車輛的前后長(zhǎng)度很長(zhǎng)，因此，其前后輪間 隔大，在高低差大的彎曲軌道上行走時(shí)，軌道的彎曲頂部會(huì)接觸前后輪之間的機(jī)體，產(chǎn)生所 謂車底觸地現(xiàn)象，從而妨礙車輛行走，因而有必要使沿凹凸傾斜面的軌道起伏的角度較小， 近乎平坦地鋪設(shè)軌道，并且同樣存在沿上述凹凸傾斜面鋪設(shè)直線軌道需要復(fù)雜的支撐結(jié)構(gòu) 的缺點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛，其能夠使 大型乘用車輛在側(cè)視時(shí)呈上下起伏的凹凸?fàn)睢⒏┮晻r(shí)呈左右彎曲狀的傾斜面上鋪設(shè)的軌道 上移動(dòng)。本發(fā)明提供一種雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛，其中，騎跨在單軌上移動(dòng)并朝下開口的大致 呈-形的臺(tái)車分離為前臺(tái)車和后臺(tái)車，在前臺(tái)車和后臺(tái)車各自的一側(cè)壁設(shè)有與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng) 連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸前端的小齒輪與沿單軌鋪設(shè)的齒條嚙合，由此，前臺(tái)車與后臺(tái) 車通過齒條和小齒輪在單軌上移動(dòng)；在前臺(tái)車與后臺(tái)車上部設(shè)有乘用車艙，并且在乘用車 艙的底架與前臺(tái)車、后臺(tái)車之間設(shè)有臺(tái)車連結(jié)架；臺(tái)車連結(jié)架一端樞轉(zhuǎn)支撐底架，并且在臺(tái)車連結(jié)架中部與乘用車艙底架之間自由伸縮地設(shè)置缸體；臺(tái)車連結(jié)架的前部、后部分別與前臺(tái)車的上部、后臺(tái)車的上部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)。并且，在本發(fā)明中，前臺(tái)車與后臺(tái)車中的一方相對(duì)于另一方相對(duì)地自由左右搖動(dòng)。在本發(fā)明中，將承載乘用車艙的臺(tái)車分離為前臺(tái)車和后臺(tái)車，因此，能夠在前臺(tái)車 與后臺(tái)車之間形成空缺部，與車艙整體為一體的情形相比，能夠減小臺(tái)車自身的重量。由于 重量減小，所以能夠使承載臺(tái)車的軌道結(jié)構(gòu)變輕，在已鋪設(shè)有軌道的場(chǎng)合，能夠使用現(xiàn)成的 軌道。即，通過將下部驅(qū)動(dòng)臺(tái)車設(shè)為兩臺(tái)，現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)兩倍重量的車艙分散為 驅(qū)動(dòng)部和移動(dòng)車艙的重量，能夠使用現(xiàn)有技術(shù)中的軌道、齒條、支柱等，因而有成本上的優(yōu)勢(shì)。前臺(tái)車和后臺(tái)車相對(duì)于臺(tái)車連結(jié)架繞水平方向的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能夠在側(cè) 視時(shí)呈凹凸?fàn)畹能壍郎掀交苿?dòng)。并且，由于繞上下方向的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能夠在俯 視時(shí)呈彎曲狀的傾斜面上鋪設(shè)的軌道上平滑移動(dòng)。前后臺(tái)車之一相對(duì)于另一臺(tái)車自由地相對(duì)左右搖動(dòng)，因此，例如，能夠在側(cè)視時(shí)呈 凹凸?fàn)?、俯視時(shí)呈彎曲狀的傾斜面上鋪設(shè)的軌道上平滑移動(dòng)。


圖1是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的臺(tái)車連接架的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的前臺(tái)車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是圖3所示的底架以及臺(tái)車連結(jié)架的剖面結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。圖5是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的搖動(dòng)緩沖部件的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖6是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的后臺(tái)車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖7是如圖6所示的底架以及臺(tái)車連結(jié)架的剖面結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。圖8是實(shí)施例1中的在俯視時(shí)呈彎曲狀的軌道上移動(dòng)的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的前臺(tái) 車和后臺(tái)車結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖9是實(shí)施例1中的在側(cè)視時(shí)呈凹凸?fàn)畹能壍郎弦苿?dòng)的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的前臺(tái) 車和后臺(tái)車結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖10是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的前臺(tái)車頂部的側(cè)面結(jié)構(gòu)的立體圖。圖12是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的前臺(tái)車頂部的正面結(jié)構(gòu)的立體圖。圖13是實(shí)施例1中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的后臺(tái)車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖14是實(shí)施例2中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖15是實(shí)施例2中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的臺(tái)車連結(jié)架的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖16是實(shí)施例2中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的前臺(tái)車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖17是實(shí)施例2中的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的后臺(tái)車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖18是實(shí)施例2中的聯(lián)接器(coupler)結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖19是實(shí)施例2中的在側(cè)視時(shí)呈凹凸?fàn)畹能壍郎弦苿?dòng)的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的前 臺(tái)車和后臺(tái)車的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖20是根據(jù)實(shí)施例2的在俯視時(shí)呈彎曲狀的軌道上移動(dòng)的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛的 前臺(tái)車和后臺(tái)車的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合

本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。本實(shí)施方式的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛 10 (雙臺(tái)車式大型斜行升降機(jī))有使用轉(zhuǎn)盤(滾動(dòng)軸承)將前后臺(tái)車11、12連結(jié)于臺(tái)車連 結(jié)架的轉(zhuǎn)盤方式以及使用滾軸和聯(lián)接器將前后臺(tái)車11、12連結(jié)于臺(tái)車連結(jié)架的聯(lián)接器方 式。實(shí)施例1 在實(shí)施例1中，詳細(xì)說明轉(zhuǎn)盤方式的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛10。在本實(shí)施例的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛10中，騎跨在單軌R上移動(dòng)并朝下開口的大致呈 ^形的臺(tái)車分離為前臺(tái)車11和后臺(tái)車12，前后臺(tái)車11、12各自的一側(cè)壁上設(shè)有與電動(dòng)機(jī)M 聯(lián)動(dòng)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸13，驅(qū)動(dòng)軸13前端設(shè)置的小齒輪14與沿單軌R鋪設(shè)的齒條15嚙合，由 此，前后臺(tái)車11、12通過齒條15和小齒輪14在單軌R上移動(dòng)在前后臺(tái)車11、12上部設(shè)有 乘用車艙16，并且在乘用車艙16的底架17與前后臺(tái)車11、12之間設(shè)有臺(tái)車連結(jié)架18 ；臺(tái) 車連結(jié)架18 —端樞轉(zhuǎn)支撐底架17，并且在臺(tái)車連結(jié)架18中部與乘用車艙16底架17之間 自由伸縮地設(shè)置油壓缸19 ；臺(tái)車連結(jié)架18的前后部分別與前后臺(tái)車11、12的上部自由轉(zhuǎn) 動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)。根據(jù)本實(shí)施例的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛10的前后臺(tái)車11、12中的一方相對(duì)于另一方 相對(duì)地自由左右搖動(dòng)。在本實(shí)施方式中，前臺(tái)車11相對(duì)于后臺(tái)車12相對(duì)地自由左右搖動(dòng)。如圖1所示，單軌R沿地上的凹凸面鋪設(shè)，也就是說，沿側(cè)視時(shí)呈凹凸?fàn)睢⒏┮晻r(shí)呈 彎曲狀的傾斜面鋪設(shè)。如圖1、圖3所示，單軌R鋪設(shè)成格子結(jié)構(gòu)，即沿移動(dòng)方向延伸的截面近似于正方形 的上下部方管20a、20b保持一定上下間隔。在單軌R的上部方管20a的下面，附設(shè)使齒向 下突出的齒條15。在單軌R的上部方管20a上，使導(dǎo)體形成的供電電纜21沿長(zhǎng)形方向延 伸。如圖1所示，使用橋梁將單軌R鋪設(shè)在上述傾斜地面上，向下開口的大致呈二形的 前后臺(tái)車11、12騎跨在單軌R上。前后臺(tái)車11、12分別為獨(dú)立的物體但一起移動(dòng)。因此，通 過使前后臺(tái)車11、12分別獨(dú)立，盡管車輛大型化，臺(tái)車的結(jié)構(gòu)也不變大，能夠使臺(tái)車部的重 量變小，所以即使單軌的結(jié)構(gòu)變小也能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，因此在鋪設(shè)了現(xiàn)成的軌道的情況下， 能夠繼續(xù)使用現(xiàn)成的單軌R。如圖3和圖6所示，在前臺(tái)車11和后臺(tái)車12的外側(cè)壁22上裝有電動(dòng)機(jī)M，電動(dòng)機(jī) M的輸出軸通過減速器連結(jié)于驅(qū)動(dòng)軸13。對(duì)應(yīng)于各臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)軸13，電動(dòng)機(jī)M分別安裝在 外側(cè)壁22上，特別是，為防止電動(dòng)機(jī)M外形向外突出超過前后臺(tái)車11、12的前后長(zhǎng)度而妨 礙行駛，將裝置主體傾斜而將位于前后臺(tái)車11、12前后端的電動(dòng)機(jī)M安裝在上述外側(cè)壁22。如圖3和圖6所示，前后臺(tái)車的各驅(qū)動(dòng)軸13向各臺(tái)車11、12的二形內(nèi)突出，在突 出的前端設(shè)有小齒輪14，小齒輪14與單軌R下部附設(shè)的齒條15嚙合。各臺(tái)車11、12上配 置的兩個(gè)車輪47與單軌R上方抵接，在移動(dòng)方向上隔開一定間距。如圖3和圖6所示，電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸13前端的小齒輪14與齒條15嚙合，因此各臺(tái)車11、12能夠沿單軌R移動(dòng)。供電電纜21和電動(dòng)機(jī)M能夠自供電電纜21起經(jīng)由 臺(tái)車的電動(dòng)機(jī)M和另一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置的控制器23與電動(dòng)機(jī)M通電。如圖3所示，標(biāo)號(hào)24表示貫通插入臺(tái)車側(cè)壁的驅(qū)動(dòng)軸箱24，標(biāo)號(hào)25表示驅(qū)動(dòng)軸箱 24與驅(qū)動(dòng)軸13的首端及末端之間設(shè)置的軸承25。如圖4和圖7所示，前臺(tái)車11和后臺(tái)車12利用各臺(tái)車上設(shè)置的轉(zhuǎn)盤35、35’樞轉(zhuǎn) 支撐連結(jié)于臺(tái)車連結(jié)架18。如圖2所示，臺(tái)車連結(jié)架18由俯視時(shí)左右一對(duì)縱向架57a、57a與該左右縱向架 57a、57a之間設(shè)置多條橫向架57b、57b構(gòu)成大致框狀。在圖1和圖2中，28、28’為在臺(tái)車連結(jié)架18的前后部分別設(shè)置的臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn) 軸。臺(tái)車的前臺(tái)車端支撐托架40和后臺(tái)車端支撐托架27樞轉(zhuǎn)連結(jié)臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、 28’，前后臺(tái)車11、12能夠以臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’為中心上下?lián)u動(dòng)。如圖6所示，臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’在上下方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地分別安裝在臺(tái)車 連結(jié)架18的前后部，各臺(tái)車11、12上部設(shè)置的轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52上固定設(shè)置的前臺(tái)車 端支撐托架40支撐臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’，因此，如圖3所示，前臺(tái)車11被后臺(tái)車端支 撐托架27支撐，由此，，后臺(tái)車12連結(jié)于臺(tái)車連結(jié)架18。如圖3和圖6所示，通過在臺(tái)車上表面的臺(tái)座50、50’與轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52之 間的軸承48，轉(zhuǎn)盤35、35，被裝在臺(tái)車的頂部26。如圖4和圖7所示，在前臺(tái)車11的頂部26固定設(shè)置環(huán)狀支撐框51，在轉(zhuǎn)盤35、35 ’ 的下表面垂直設(shè)置的環(huán)狀滑動(dòng)框54通過軸承48嵌入在該支撐框51的外周部，因此，轉(zhuǎn)盤 35,35'能夠通過環(huán)狀滑動(dòng)框54以環(huán)狀支撐框51為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，隨著單軌R彎曲前行，前后臺(tái)車11、12能夠通過轉(zhuǎn)盤35、35’的旋轉(zhuǎn)在水平 方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8所示，在單軌R俯視時(shí)呈彎曲狀的情況下，前后臺(tái)車11、12通過各自的轉(zhuǎn)盤 35、35’水平轉(zhuǎn)動(dòng)，各前后臺(tái)車11、12呈現(xiàn)適合于單軌R的曲線的朝向，即使其上承載長(zhǎng)形乘 用車艙16，也能夠隨單軌R的彎曲而平滑移動(dòng)。如圖3和圖6所示，在前后臺(tái)車11、12的各轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52上分別固定設(shè) 置前臺(tái)車端支撐托架40和后臺(tái)車端支撐托架27，各支撐托架40、27樞轉(zhuǎn)支撐在前后臺(tái)車 11、12與乘用車艙16之間形成于前后細(xì)長(zhǎng)矩形架的臺(tái)車連結(jié)架18的前后部。乘用車艙16的底架17俯視時(shí)大致為框形，如圖6所示，通過后端安裝于臺(tái)車連結(jié) 架樞轉(zhuǎn)軸28、28’的底架支撐托架30，上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支撐臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’。如圖1所示，底架17的前端與軸支撐于臺(tái)車連結(jié)架18中央部下面的油壓缸19的 前端部相連結(jié)，對(duì)應(yīng)于油壓缸19的伸縮，前部能夠以后臺(tái)車12的臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’ 為中心上下?lián)u動(dòng)。也就是說，在臺(tái)車連結(jié)架18中央部下面設(shè)置缸體托架33，油壓缸19在缸 體托架33與在乘用車艙16的底架17的前端中央部設(shè)置的油壓缸19的前端連結(jié)架34之 間自由伸縮。因此，如圖1所示，前后臺(tái)車11、12可前后轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于臺(tái)車連結(jié)架18的前后部 的樞轉(zhuǎn)支撐部分28、28’，乘用車艙16前端通過油壓缸19以臺(tái)車連結(jié)架18后部的樞轉(zhuǎn)支 撐 部分28’為中心上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以盡管單軌R或前后臺(tái)車11、12的前后部?jī)A斜，乘用車艙 16也能一直保持絕對(duì)水平。
如圖1所示，在乘用車艙16的底盤29與底架17之間設(shè)有多個(gè)空氣彈簧31。該多 個(gè)空氣彈簧31在豎直方向具有彈性?？諝鈴椈?1包括囊式空氣彈簧。因?yàn)樵O(shè)有在豎直方 向上有彈性的多個(gè)空氣彈簧31，所以乘用車艙16的豎直方向上的固有振動(dòng)頻率低，能夠得 到良好的防振效果，進(jìn)而能夠緩和乘用車艙16的振動(dòng)。如圖1所示，乘用車艙16的底盤29與底架17之間設(shè)有油壓減振器32。該油壓減 振器32包括在豎直方向上具有彈性的減振器，緩和空氣彈簧31的余振和左右方向的搖動(dòng)。如圖1、3、4、11、12所示，前臺(tái)車11在其頂部26設(shè)置的轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52的 中心部設(shè)有搖動(dòng)托架39，該搖動(dòng)托架39樞轉(zhuǎn)支撐與安裝在臺(tái)車連結(jié)架18上的臺(tái)車連結(jié)架 樞轉(zhuǎn)軸28、28’的中心部垂直的搖動(dòng)軸38。如圖11、12所示，在前臺(tái)車11的頂部26上面，隔著搖動(dòng)托架39設(shè)有搖動(dòng)軸38， 該搖動(dòng)軸38在與臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28的中央垂直的方向上貫通，因此，臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸 28以軸心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且以貫通中央的搖動(dòng)軸38為中心在長(zhǎng)形的左右方向搖動(dòng)。如圖11和圖12所示，對(duì)臺(tái)車連結(jié)架18的前部進(jìn)行樞轉(zhuǎn)支撐的前臺(tái)車11端的臺(tái) 車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28，由以垂直于該軸的方向貫通連結(jié)于該軸的中央中心部的搖動(dòng)軸38加 以軸支撐，并通過搖動(dòng)軸38左右搖動(dòng)。如圖4、5、11、12所示，前臺(tái)車11 一側(cè)的臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’的左右兩端，由 通過臺(tái)座41固定設(shè)置在前臺(tái)車11的轉(zhuǎn)盤35、35’的上板上的支撐托架40加以軸支撐。該 前臺(tái)車端支撐托架40經(jīng)兩個(gè)銷狀筒體42設(shè)置在臺(tái)座41上，并且使筒體42貫通插入方形 受搖部件45中，并將臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’以左右方向貫通插入受搖部件45的中央。 在被筒體42貫通插入的受搖部件45的上端和下端貫通插入盤狀彈簧46，用螺母44隔著壓 板43緊固上端的盤狀彈簧46，由此，對(duì)臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’進(jìn)行軸支撐。因此，前臺(tái)車11相對(duì)于臺(tái)車連結(jié)架18以搖動(dòng)軸38為中心左右轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn) 動(dòng)，臺(tái)車連接架18的前端通過前臺(tái)車端支撐托架40在左右方向上進(jìn)行微小的自由搖動(dòng)，因 此，能夠在沿曲線移動(dòng)時(shí)吸收臺(tái)車和臺(tái)車連結(jié)架18的扭轉(zhuǎn)，從而能夠降低單軌R的扭曲或 傾斜造成的各臺(tái)車11、12的移動(dòng)負(fù)荷。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)在左右彎曲的單軌R上移動(dòng)時(shí)，前臺(tái)車11相對(duì)于后臺(tái)車12和臺(tái) 車連結(jié)架18適應(yīng)于軌道形狀左右傾斜移動(dòng)，因此，車輛整體沿曲線平滑地拐彎移動(dòng)。如上所述，本實(shí)施方式的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛10具有上述結(jié)構(gòu)，因此，例如，雙臺(tái)車 式移動(dòng)車輛10在沿上下凹凸起伏的地面上鋪設(shè)的單軌R上移動(dòng)時(shí)，前后臺(tái)車11、12通過車 輪47移動(dòng)。此時(shí)，如圖9所示，在單軌R凹凸起伏的情形下，前后臺(tái)車11、12隨著單軌R的起 伏而成為前后分別傾斜的狀態(tài)，特別是前后臺(tái)車11、12位于以起伏的頂部為分界線的位置 時(shí)，通過作為臺(tái)車連結(jié)架18的樞轉(zhuǎn)支撐部的臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’，前后臺(tái)車11、12以 前后傾斜的狀態(tài)搖動(dòng)并在單軌R上移動(dòng)，由此，即使對(duì)于較長(zhǎng)的前后臺(tái)車11、12，前后臺(tái)車 11、12能夠以臺(tái)車連結(jié)架18的臺(tái)車樞轉(zhuǎn)軸為中心搖動(dòng)并沿起伏狀的單軌R的頂部移動(dòng)。 而且，即使前后臺(tái)車11、12如上所述搖動(dòng)傾斜，由于從臺(tái)車連結(jié)架18的大致中央 部延伸設(shè)置的油壓缸19，在前后臺(tái)車11、12上方承載的乘用車艙16盡管當(dāng)臺(tái)車連結(jié)架18 傾斜時(shí)也能保持絕對(duì)水平狀態(tài)。即，如圖10所示，隨著前后臺(tái)車11、12傾斜，臺(tái)車連結(jié)架18 也傾斜，但是由角度檢測(cè)傳感器55檢測(cè)出臺(tái)車架18的該傾斜，由移動(dòng)位置檢測(cè)部56基于編碼信息檢測(cè)當(dāng)前移動(dòng)位置，由控制器23控制油壓缸19的動(dòng)作，使乘用車艙16相對(duì)于臺(tái) 車連結(jié)架18的傾斜一直保持水平。如圖8所示，即使在單軌R上左右彎曲行駛，俯視時(shí)呈彎曲狀的情形下，前后臺(tái)車 11、12通過各自的轉(zhuǎn)盤35、35’作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，前后臺(tái)車11、12各自具有適應(yīng)于單軌R的曲線 的朝向，所以即使在其上部承載長(zhǎng)形的乘用車艙16，也能夠順著單軌R的彎曲平滑移動(dòng)。再者，在單軌R除上述左右彎曲之外還上下傾斜的情形下，通過對(duì)臺(tái)車連結(jié)架18 進(jìn)行樞轉(zhuǎn)支撐的搖動(dòng)軸38和在前臺(tái)車11的轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52上設(shè)置的搖動(dòng)托架39， 前臺(tái)車11能夠相對(duì)于臺(tái)車連結(jié)架18左右轉(zhuǎn)動(dòng)并前后移動(dòng)。因此，前后臺(tái)車11、12隨著單軌R的彎曲，通過轉(zhuǎn)盤35、35’水平轉(zhuǎn)動(dòng)，前臺(tái)車11 通過上述臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’和搖動(dòng)軸38而前后轉(zhuǎn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
前后臺(tái)車11、12在其后端部具有軌道擋絆式的圖中未示出的緊急停止裝置。也就 是說，具有俯視時(shí)外周呈齒狀且半徑逐漸擴(kuò)大的軌道夾持體(圖中未示出)，在緊急時(shí)刻驅(qū) 動(dòng)圖中未示出的電動(dòng)機(jī)并通過軌道挾持體的外周面夾持單軌R的邊緣，進(jìn)而強(qiáng)制停止雙臺(tái) 車式移動(dòng)車輛10。在以上說明中，在與臺(tái)車連結(jié)架28、28’的中心部垂直的方向設(shè)置搖動(dòng)軸38，但 是，如圖13所示，可以省去該搖動(dòng)軸38。即使不設(shè)置搖動(dòng)軸38，臺(tái)車連結(jié)架18的前側(cè)通過 前臺(tái)車端支撐托架40左右自由搖動(dòng)，因此，能夠吸收沿曲線移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的前后臺(tái)車11、12 和臺(tái)車連結(jié)架18的扭轉(zhuǎn)。實(shí)施例2 在本實(shí)施例中詳細(xì)說明聯(lián)接器方式的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛100。在本實(shí)施例中，如圖14和圖15所示，在前臺(tái)車11中，用牽引汽車的連結(jié)裝置(聯(lián) 接器)代替實(shí)施例1的轉(zhuǎn)盤(滾動(dòng)軸承)，在后臺(tái)車12中，改變實(shí)施例1的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)。前臺(tái)車11通過聯(lián)接器60在臺(tái)車連結(jié)架18上繞豎直方向的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能 夠左右搖動(dòng)地在單軌R上移動(dòng)。后臺(tái)車12通過后臺(tái)車連結(jié)架62在臺(tái)車連結(jié)架18上繞豎 直方向的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠繞水平方向的軸線在前后傾斜狀態(tài)下?lián)u動(dòng)地在單軌R上 移動(dòng)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，與實(shí)施例1的圖1 圖13所示的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛10 相同的部件在圖14 圖20中使用與圖1 圖13中相同的標(biāo)號(hào)。在實(shí)施例2中，如圖14所示，在乘用車艙16的底架17下方設(shè)置連接臺(tái)車11、12 的臺(tái)車連結(jié)架18。如圖15所示，臺(tái)車連結(jié)架18包括俯視時(shí)左右一對(duì)縱向架57a、57a和在 左右縱向架57a、57a之間設(shè)置的多條橫向架57b、57b、57b，大致形成框狀。乘用車艙16的底架17通過在其后側(cè)安裝于臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b的底架支 撐托架64a、64b，上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支撐臺(tái)車連結(jié)架18。具體地，如圖16所示，在底架17 的后側(cè)下部使一對(duì)底架支撐托架64a、64b向下突出，將固定設(shè)置于臺(tái)車連結(jié)架18的各縱向 架57a、57a的臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b的一端分別樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)于各底架支撐托架64a、 64b。如圖14所示，前部連結(jié)于對(duì)臺(tái)車連結(jié)架18的中央部下面進(jìn)行軸支撐的油壓缸19 的前端部，并能夠隨油壓缸19的伸縮以后臺(tái)車12的臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b為中心上 下?lián)u動(dòng)。也就是說，在臺(tái)車連結(jié)架18的中央部下面設(shè)置缸體托架33，在缸體托架33與乘用車艙16的底架17的前端中央部設(shè)置的油壓缸19的前端連結(jié)托架34之間自由伸縮地設(shè)置 油壓缸19。因此，如圖14和15所示，以上述臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b為軸，乘用車艙16前 端通過油壓缸19上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以雖然單軌R或前后臺(tái)車11、12前后傾斜，但是乘用車 艙16 —直保持絕對(duì)水平。
下面，說明臺(tái)車連結(jié)架18與前后臺(tái)車11、12的連結(jié)結(jié)構(gòu)。首先，詳細(xì)說明臺(tái)車連 結(jié)架18與后臺(tái)車12的連結(jié)結(jié)構(gòu)。如圖14和圖16所示，在臺(tái)車連結(jié)架18的后端下方設(shè)置用于連結(jié)后臺(tái)車12的后臺(tái) 車連結(jié)架62。如圖14所示，后臺(tái)車連結(jié)架62包括一對(duì)縱向架63a、63a和在該縱向架63a、 63a之間的上下和中央的三條橫向架63b、63b、63b，形成框狀，后臺(tái)車連結(jié)架62連結(jié)于臺(tái)車 連結(jié)架18的前部下方。如圖16所示，在后臺(tái)車連結(jié)架62的頂部上面設(shè)有多個(gè)柱形軸承單元65a、65b。軸 承單元65a、65b以左右一對(duì)設(shè)置在后臺(tái)車連結(jié)架62的各縱向架63a的左右側(cè)。如圖16所示，在左右縱向架63a、63a的中央部一體形成上述臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn) 軸28a、28b，并且分別用上述左右一對(duì)軸承單元65a、65b自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐各臺(tái)車架樞轉(zhuǎn)軸 28a、28b的兩端。由此，后臺(tái)車連結(jié)架62相對(duì)于臺(tái)車連結(jié)架18以上述臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸 28a、28b為軸繞水平方向的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖16所示，旋轉(zhuǎn)軸主體66向下凸?fàn)钔怀龅卦O(shè)置在后臺(tái)車連結(jié)架62下部，旋轉(zhuǎn) 軸主體66具有圓柱形狀。與此相對(duì)應(yīng)，在后臺(tái)車12的頂部設(shè)置用于嵌入上述旋轉(zhuǎn)軸本體 66的嵌入凹部67。在該嵌入凹部67的內(nèi)周面設(shè)有軸承68。如圖16所示，使后臺(tái)車連結(jié)架62側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸主體66安裝在后臺(tái)車12主體端，由 此，后臺(tái)車12主體以旋轉(zhuǎn)軸主體66為軸繞豎直方向的軸線相對(duì)于后臺(tái)車連結(jié)架62自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，如圖20所示，后臺(tái)車12主體通過旋轉(zhuǎn)軸主體66繞豎直方向的軸線相 對(duì)于臺(tái)車連結(jié)架18自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，后臺(tái)車12能夠在單軌R俯視時(shí)呈彎曲狀的情形下一邊 水平轉(zhuǎn)動(dòng)一邊行駛。如圖19所示，后臺(tái)車12以臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b為軸繞水平方向的軸線自 由轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)于臺(tái)車連結(jié)架18。由此，在單軌R側(cè)視時(shí)呈彎曲狀的情形下，后臺(tái)車 12能夠一邊前后傾斜一邊在單軌R上移動(dòng)。下面說明臺(tái)車連結(jié)架18與前臺(tái)車11的連結(jié)結(jié)構(gòu)。在實(shí)施例2中，前臺(tái)車11通過 聯(lián)接器60連結(jié)于臺(tái)車連結(jié)架18。聯(lián)接器60使用通常的牽引汽車時(shí)連結(jié)牽引車與拖車的連
結(jié)裝置。如圖18所示，聯(lián)接器60包括作為主體的聯(lián)接器基體71，夾持或放開中心銷61的 一對(duì)夾爪70a、70b，控制夾爪70a、70b的夾持或放開的控制部件，以及將夾爪70a、70b固定
在夾持位置的固定部件。如圖18所示，各夾爪70a、70b在相對(duì)側(cè)的中央具有半圓形的凹部69a、69b，并且 以夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)銷83為軸被聯(lián)接器基體71自由轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支撐。利用夾持用彈簧(圖中未示 出)將各夾爪70a、70b的兩端部彼此連結(jié)，該夾持用彈簧相向施力，由此，用位于夾爪70a、 70b的相對(duì)面上的凹部69a、69b夾持中心銷61。
如圖18所示，固定部件包括將上述夾爪70a、70b固定在夾持位置的大致呈二形的 軛73。該軛73通過操作部件的操作，掛接在各夾爪70a、70b的兩端部，通過夾爪70a、70b 在夾持位置固定中心銷61。通過放開朝向軛73的掛接，從夾爪70a、70b放開脫離中心銷 61。如圖18所示，操作部件使大致呈二形的上述軛73上下滑動(dòng)，從而 掛接或放開夾爪 70a、70b。操作部件在軛73的基端與聯(lián)接器基體71的上端之間設(shè)置軛柄74，在該軛柄74 的周圍卷繞軛柄彈簧75。軛柄彈簧75向軛73夾持固定夾爪70a、70b的方向施力。如圖18所示，軛柄74與軛73的基端之間設(shè)有向下突出的導(dǎo)銷79，該導(dǎo)銷79貫通 插入導(dǎo)板76的導(dǎo)孔77中。導(dǎo)板76被聯(lián)接器基體71以導(dǎo)板固定銷82為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地樞 轉(zhuǎn)支撐。導(dǎo)板76上連結(jié)使導(dǎo)板76轉(zhuǎn)動(dòng)的釋放閂78。如圖18所示，一旦繞豎直方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)釋放閂78，導(dǎo)銷79就在導(dǎo)孔77內(nèi)滑動(dòng)， 由此，軛柄74在軸向(圖18中的上下方向)上滑動(dòng)。因此，反復(fù)固定和放開軛73的夾爪 70a、70b的夾持。聯(lián)接器60在左右兩端設(shè)有板狀的聯(lián)接器托架72、72，通過該左右聯(lián)接器托架72、 72上的縱搖軸80上下自由搖動(dòng)聯(lián)接器基體71。如圖17所示，具有上述結(jié)構(gòu)的聯(lián)接器60連結(jié)于前臺(tái)車11的頂部。也就是說，在 與移動(dòng)方向垂直的方向上制作與聯(lián)接器60的中心銷61連結(jié)的連接面，用螺栓將聯(lián)接器60 的聯(lián)接器托架72、72固定設(shè)置于前臺(tái)車11的頂部。如圖14所示，使中心銷61在臺(tái)車連結(jié)架18的前端下部向下突出。中心銷61包 括在基部設(shè)置的大直徑臺(tái)座部、在臺(tái)座部下方設(shè)置圓柱部、在圓柱部下方設(shè)置的小直徑關(guān) 聯(lián)部和在最下部設(shè)置的周緣部。在本實(shí)施例中，通過聯(lián)接器60的操作部件的操作，使夾爪70a、70b的凹部69a、69b 夾持中心銷61的關(guān)聯(lián)部，并由軛73等固定部件對(duì)該夾持進(jìn)行固定。這樣，在制造時(shí)通過聯(lián) 接器60將前臺(tái)車11連結(jié)于臺(tái)車連結(jié)架18，在平時(shí)移動(dòng)時(shí)通過聯(lián)接器60不從臺(tái)車連結(jié)架 18解除前臺(tái)車11的連結(jié)。安裝有聯(lián)接器60的前臺(tái)車11通過聯(lián)接器60以中心銷61為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于 臺(tái)車連結(jié)架18。因此，如圖19所示，前臺(tái)車11能夠相對(duì)于臺(tái)車連接架18以中心銷61為軸 繞豎直方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在單軌R上移動(dòng)。如圖20所示，前臺(tái)車11能夠相對(duì)于臺(tái)車連 結(jié)架18以中心銷61為軸繞水平方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在單軌R上移動(dòng)。安裝有聯(lián)接器60的前臺(tái)車11以其聯(lián)接器60的縱搖軸80為軸自由滾動(dòng)地連結(jié)于 臺(tái)車連結(jié)架18。也就是說，在牽引汽車中，使拖車相對(duì)于牽引車作前后搖動(dòng)的縱搖動(dòng)作的聯(lián) 接器60在本實(shí)施例的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛100中位于橫向，由此，前臺(tái)車11相對(duì)于臺(tái)車連結(jié) 架18作左右搖動(dòng)的滾動(dòng)動(dòng)作。因此，前臺(tái)車11通過聯(lián)接器60相對(duì)于臺(tái)車連結(jié)架18以縱搖軸80為軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)， 對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)車連結(jié)架18的前端通過聯(lián)接器60在左右方向上進(jìn)行微小的自由搖動(dòng)，因 此，能夠在沿曲線移動(dòng)時(shí)吸收臺(tái)車和臺(tái)車連結(jié)架18的扭轉(zhuǎn)，從而能夠降低單軌R的扭曲或 傾斜造成的各臺(tái)車11、12的移動(dòng)負(fù)荷。本實(shí)施例的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛100具有上述結(jié)構(gòu)，因此，例如，在雙臺(tái)車移動(dòng)車輛 100在沿上下凹凸起伏的地面鋪設(shè)的單軌R上移動(dòng)的情形下，前后臺(tái)車11、12以車輪47移動(dòng)。如圖19所示，在單軌R有凹凸起伏的情形下，前后臺(tái)車11、12隨著單軌R的起伏而成為前后分別傾斜的狀態(tài)，特別是當(dāng)前后臺(tái)車11、12位于以起伏的谷底為分界線的位置 時(shí)，通過前臺(tái)車11的聯(lián)接器60和中心銷61并通過后臺(tái)車12的臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b， 前后臺(tái)車11、12以前后傾斜的狀態(tài)搖動(dòng)并在單軌R上移動(dòng)。如圖20所示，在單軌R俯視時(shí)呈彎曲狀的情況下，前臺(tái)車11通過旋轉(zhuǎn)軸主體66 水平轉(zhuǎn)動(dòng)，后臺(tái)車12通過中心銷61和聯(lián)接器60，前后臺(tái)車11、12呈現(xiàn)適合于單軌R的曲線 的朝向，即使其上承載長(zhǎng)形乘用車艙16，也能夠隨單軌R的彎曲而平滑移動(dòng)。如圖19所示，在單軌R除上述左右彎曲之外還上下傾斜的情形下，前臺(tái)車11通過 聯(lián)接器的縱搖軸80能夠相對(duì)于臺(tái)車連結(jié)架18左右轉(zhuǎn)動(dòng)并前后移動(dòng)。因此，前后臺(tái)車11、12隨著單軌R的彎曲而通過旋轉(zhuǎn)軸主體66水平轉(zhuǎn)動(dòng)，前臺(tái)車 11通過上述中心銷61和聯(lián)接器60前后轉(zhuǎn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，本實(shí)施例的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛100將承載乘用車艙16的臺(tái)車分離為前 臺(tái)車11和后臺(tái)車12，因此，能夠在前臺(tái)車11與后臺(tái)車12之間形成空缺部，與車艙整體為一 體的情形相比，能夠減小臺(tái)車自身的重量。由于重量減小，所以能夠使承載臺(tái)車的軌道結(jié)構(gòu) 變輕，在已鋪設(shè)有軌道的場(chǎng)合，能夠使用現(xiàn)成的軌道。標(biāo)號(hào)說明R 單軌M電動(dòng)機(jī)10 100雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛11前臺(tái)車12后臺(tái)車13驅(qū)動(dòng)軸14小齒輪15 齒條17 底架18臺(tái)車連結(jié)架19油壓缸
權(quán)利要求
1. 一種雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛，其特征在于騎跨在單軌上移動(dòng)并朝下開口的大致呈二形的臺(tái)車分離為前臺(tái)車和后臺(tái)車，在所述前 臺(tái)車和所述后臺(tái)車各自的一側(cè)壁設(shè)有與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸前端的小 齒輪與沿所述單軌鋪設(shè)的齒條嚙合，由此，所述前臺(tái)車與所述后臺(tái)車通過所述齒條和所述 小齒輪在所述單軌上移動(dòng)；在所述前臺(tái)車與所述后臺(tái)車上部設(shè)有乘用車艙，并且在所述乘用車艙的底架與所述前 臺(tái)車、所述后臺(tái)車之間設(shè)有臺(tái)車連結(jié)架；所述臺(tái)車連結(jié)架一端樞轉(zhuǎn)支撐所述底架，并且在所述臺(tái)車連結(jié)架中部與所述乘用車艙 底架之間自由伸縮地設(shè)置缸體；所述臺(tái)車連結(jié)架的前部、后部分別與所述前臺(tái)車的上部、所述后臺(tái)車的上部自由轉(zhuǎn)動(dòng) 地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛，其特征在于所述前臺(tái)車與所述后臺(tái)車 中的一方相對(duì)于另一方相對(duì)地自由左右搖動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛，其特征在于所述臺(tái)車連結(jié)架下方設(shè)置 有在上下方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)的臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸，所述各臺(tái)車上方設(shè)置有在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng) 的轉(zhuǎn)盤，所述臺(tái)車連結(jié)架與所述前后臺(tái)車通過所述臺(tái)車架樞轉(zhuǎn)軸以及所述轉(zhuǎn)盤相互連結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛，其特征在于所述前臺(tái)車在其上方設(shè)置 的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有搖動(dòng)托架，所述搖動(dòng)托架樞轉(zhuǎn)支撐與所述臺(tái)車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸的中心部垂直貫 通設(shè)置的搖動(dòng)軸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種大型雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛。本發(fā)明的雙臺(tái)車式移動(dòng)車輛10的騎跨在單軌R上移動(dòng)的臺(tái)車分離為前臺(tái)車11和后臺(tái)車12，前后臺(tái)車11、12上設(shè)有與電動(dòng)機(jī)M聯(lián)動(dòng)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸13，驅(qū)動(dòng)軸13前端設(shè)置的小齒輪14與沿單軌R鋪設(shè)的齒條15嚙合，由此，前后臺(tái)車11、12利用齒條15和小齒輪14在單軌R上移動(dòng)；在前后臺(tái)車11、12上部承載乘用車艙16，并且在乘用車艙16的底架17與前后臺(tái)車11、12之間設(shè)有臺(tái)車連結(jié)架18；臺(tái)車連結(jié)架18的前后部分別與前后臺(tái)車11、12的上部分別自由轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)，并且前后臺(tái)車之中的一方相對(duì)于另一方相對(duì)地左右自由搖動(dòng)。
文檔編號(hào)B61B13/02GK102001341SQ20101024458
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
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