專利名稱：用于公共交通運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ?、系統(tǒng)以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種與公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)協(xié)同使用的私人交通工具。更具體地，本發(fā)明描述了這樣一種私人/公共交通工具，該私人/公共交通工具可以結(jié)合并利用路軌、公路以及其它公共運(yùn)輸系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
西方世界仍未解決與交通堵塞和污染相關(guān)的問題。具體地，在交通高峰時(shí)間，大城市受交通擁塞、擁擠的地鐵以及公共汽車超載之苦。這種情況導(dǎo)致生產(chǎn)率小時(shí)的大量損失。 一些專利文獻(xiàn)描述了用于改進(jìn)私人/公共交通的系統(tǒng)和方法。例如，授予Fischer的美國(guó)專利US200524723IA提供了一種軌道弓|導(dǎo)的運(yùn)輸系統(tǒng)，并且具體地提供了一種懸置式單軌系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括結(jié)合有至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)的軌道網(wǎng)絡(luò)，在該節(jié)點(diǎn)處，軌道網(wǎng)絡(luò)的至少兩個(gè)軌道部分相互鄰接，并且還包括多個(gè)交通工具，該多個(gè)交通工具沿著軌道網(wǎng)絡(luò)行進(jìn)并且它們中的每一個(gè)均包括控制單元，其中，即使當(dāng)存在大量交通工具時(shí)，也能夠以簡(jiǎn)單且可靠的方式實(shí)現(xiàn)這些交通工具的運(yùn)動(dòng)控制，該專利提出至少一個(gè)后繼者或者交通工具不具有后繼者的信息和/或至少一個(gè)先驅(qū)者或者交通工具不具有先驅(qū)者的信息與每個(gè)交通工具相關(guān)聯(lián)， 其中涉及后繼者或先驅(qū)者的信息被存儲(chǔ)在交通工具的控制單元中，并且當(dāng)交通工具通過軌道網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)時(shí)該信息被更新。授予Delucia的美國(guó)專利US4632038A描述了一種單軌交通工具系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用模塊化結(jié)構(gòu)的高架軌道，并且該系統(tǒng)設(shè)有具有支撐下金屬導(dǎo)軌的中央電絕緣板，該下金屬導(dǎo)軌充當(dāng)供電系統(tǒng)的一側(cè)，并且該系統(tǒng)設(shè)有在支撐用中央板之上的上金屬導(dǎo)軌，該上金屬導(dǎo)軌提供供電系統(tǒng)的另一側(cè)。該下導(dǎo)軌每隔一段距離由夾具支撐，該夾具支撐在間隔開的立柱上，該立柱建立在地上的底座或者其它支撐面上。系統(tǒng)使用的汽車騎于在上金屬導(dǎo)軌之上的寬輥式車輪上，汽車具有與上導(dǎo)軌接觸的彈性推動(dòng)的集電器，和一對(duì)接合下金屬導(dǎo)軌的觸點(diǎn)，并且一對(duì)水平穩(wěn)定輪在中央板的每一側(cè)上從汽車向下延伸并且與中央板接觸， 并且穩(wěn)定輪與上導(dǎo)軌不相等地間隔開。授予Von Handorf等的美國(guó)專利US5819189A描述了用于物料輸送目的的單軌交通工具，該單軌交通工具包括在軌道上行駛的多輛汽車。該汽車以一個(gè)或更多個(gè)列的形式連接在一起，并且每列均具有主車和若干個(gè)從車。主車中的嵌入式計(jì)算機(jī)借助于來(lái)自向該列汽車提供動(dòng)力的無(wú)刷直流馬達(dá)中的霍耳效應(yīng)傳感器的脈沖保持跟蹤軌道上的該列汽車的位置。場(chǎng)外工作站中的中央計(jì)算機(jī)向該列汽車發(fā)布命令，并且通過監(jiān)控其在軌道環(huán)上的位置，該列汽車的主車中的嵌入式計(jì)算機(jī)確定何時(shí)執(zhí)行命令。專門的跨接線用于將該列中的汽車連接在一起，該跨接線向該列中的不同汽車分配控制信號(hào)而不考慮汽車在該列中的位置。授予khulz的美國(guó)專利US6，012，396描述了一種運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括路軌系統(tǒng)和能夠在公路表面或路軌系統(tǒng)上行進(jìn)的交通工具。該交通工具包括兩組車輪，一組車輪用于騎在公路表面上并且另一組車輪用于騎在路軌上。該路軌以銳角設(shè)置，并且路軌調(diào)整過的車輪樞轉(zhuǎn)，使得路軌上的外凸緣鎖定地接合車輪上的外凸緣。授予Roane的美國(guó)專利US7，127，999描述了一種用于運(yùn)輸兩用交通工具的路軌系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)非互連路軌的網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)路軌均包括三角形外殼。支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)支撐路軌，進(jìn)而支撐兩用乘客交通工具。該兩用乘客交通工具適于依靠車輪在路面上行進(jìn)和在三角形路軌上進(jìn)行有軌運(yùn)輸。網(wǎng)站httD://wWW. ruf. dk/描沭了一種非常相似的系統(tǒng)。現(xiàn)有技術(shù)中已知多種ATC (自動(dòng)列車控制)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得能自動(dòng)控制多個(gè)有軌交通工具。仍需要一種改進(jìn)的公用基礎(chǔ)設(shè)施，該公用基礎(chǔ)設(shè)施支持用于向它們的私人用戶提供綠色環(huán)境、時(shí)間效率、最低成本以及易于使用的最優(yōu)化性能的系統(tǒng)和方法。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種模塊化的私人/公共運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許簡(jiǎn)單且容易地更換交通工具的路軌以及其它運(yùn)輸機(jī)基座(transport base)。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種模塊化的私人/公共運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在不同的運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施上快速地運(yùn)輸乘客。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種模塊化的私人/公共運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以避免交通堵塞。本發(fā)明的一些方面的目的在于提供一種用于模塊化的公共/私人交通工具的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法可以使用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，并具有如下更高的性能從起點(diǎn)到目的地行進(jìn)更少的時(shí)間、更低的成本以及更高的能量效率。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種模塊化的私人/公共運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)將減小交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。隨著描述的進(jìn)行，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于沿著用戶選擇的路線運(yùn)輸?shù)牟皇芸刂频?、自推進(jìn)底盤基座；用于沿著預(yù)定的公共交通路線運(yùn)輸?shù)氖芸刂频牡妆P基座； 用于使至少一個(gè)乘客就座的多個(gè)乘客模塊，所述乘客模塊中的每一個(gè)均能附接于相應(yīng)的不受控制的基座或相應(yīng)的受控制的基座并且能從該相應(yīng)的不受控制的基座或相應(yīng)的受控制的基座拆下；用于在需要時(shí)以能釋放的方式連接其中一個(gè)所述乘客模塊和其中一個(gè)所述不受控制的基座的第一組接口裝置；用于在需要時(shí)以能釋放的方式連接其中一個(gè)所述乘客模塊和其中一個(gè)所述受控制的基座的第二組接口裝置；以及用于使不受控制的基座和受控制的基座交換的多個(gè)公共交通交換樞紐，在每個(gè)所述交換樞紐，其中一個(gè)所述乘客模塊能利用所述第一組接口裝置從其中一個(gè)所述不受控制的基座轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)所述受控制的基座，并且能利用所述第二組接口裝置從其中一個(gè)所述受控制的基座轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)所述不受控制的基座。為了實(shí)施本發(fā)明的所述系統(tǒng)，所述乘客模塊適于從不管是受控制的基座還是不受控制的基座拆下，并且適于被轉(zhuǎn)移到另一種基座以用于不同的路線類型。根據(jù)所需的目的地、目標(biāo)距離以及所選擇的控制(由用戶手動(dòng)控制或者由系統(tǒng)自動(dòng)控制)，來(lái)選擇待與所述乘客模塊附接的基座，從而使所述系統(tǒng)的用戶的使用效率、成本以及時(shí)間最佳化。
預(yù)定的路線和用戶選擇的路線選自由下列路線組成的路線類型的組沿著公路的路線、沿著路軌的路線、沿著軌道的路線、空中路線以及水中路線。一方面，所述乘客模塊是多方面的(multifaceted)，并且能在一個(gè)以上的路線類型中操作。所述乘客模塊可以構(gòu)造成由一個(gè)乘客就座，并且在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，所述乘客模塊可以構(gòu)造成由多個(gè)乘客就座。每個(gè)不受控制的基座均包括乘客可調(diào)節(jié)的推進(jìn)裝置和操縱裝置，以產(chǎn)生并控制推
進(jìn)矢量。一方面，所述不受控制的基座能沿著公路操作并且包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置以及用于接合公路的車輪，并且所述受控制的基座能沿著路軌或軌道操作并且包括用于接合路軌或軌道表面的構(gòu)件。一方面，所述乘客模塊包括能與所述不受控制的基座的所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合的操縱系統(tǒng)。一方面，所述公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，以控制多個(gè)乘客模塊、不受控制的基座和受控制的基座在交換樞紐附近的運(yùn)動(dòng)，以及多個(gè)受控制的基座沿著所述公共交通路線的運(yùn)動(dòng)。一方面，每個(gè)受控制的基座均包括用于與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通訊的通訊裝置和用于響應(yīng)于來(lái)自所述控制系統(tǒng)的命令而控制所述受控制的基座的速度和方向的運(yùn)輸裝置。一方面，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可操作以控制選自由下列組成的組的一個(gè)或更多個(gè)系統(tǒng)特征受控制的基座在每個(gè)交換樞紐的庫(kù)存；不受控制的基座在每個(gè)交換樞紐的庫(kù)存；受控制的基座在每個(gè)交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；不受控制的基座在每個(gè)交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；乘客模塊在每個(gè)交換樞紐從不受控制的基座拆下的同步；乘客模塊在每個(gè)交換樞紐附接于受控制的基座的同步；乘客模塊在每個(gè)交換樞紐從受控制的基座拆下的同步；乘客模塊在每個(gè)交換樞紐附接于不受控制的基座的同步；受控制的基座之間沿著公共交通路線的預(yù)定間隔；受控制的基座沿著公共交通路線的位置；受控制的基座在整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)中的分布；乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的預(yù)防性維護(hù)；乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的備件的供應(yīng)；乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的備件的分配； 購(gòu)買乘客交通工具的客戶賬目；租約乘客交通工具的客戶賬目；用于乘客交通工具的使用時(shí)付費(fèi)的智能卡賬目；以及用于乘客交通工具的事故預(yù)防系統(tǒng)?！矫?，所述不受控制的基座還包括用于啟動(dòng)沿著用戶選擇的路線進(jìn)行臨時(shí)計(jì)算機(jī)控制的裝置。因此，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)一步可操作以控制選自由下列組成的組的一個(gè)或更多個(gè)系統(tǒng)特征不受控制的基座沿著用戶選擇的路線的位置；不受控制的基座之間沿著用戶選擇的路線的預(yù)定間隔；以及不受控制的基座在整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)中的分布。一方面，一組第一組接口裝置和一組第一組第二接口裝置是能釋放的鎖定機(jī)構(gòu)。一方面，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括附接于所述乘客模塊的帶凹槽的陰構(gòu)件；收納在所述受控制的基座和所述不受控制的基座內(nèi)的能豎直移位的桿；附接于所述桿的遠(yuǎn)端的接觸元件；以及接合元件，在向所述接觸元件施加第一受控制的力，所述桿隨后向上移位之后， 所述接合元件被致使安置在所述陰構(gòu)件的凹槽中；在向所述接觸元件施加第二受控制的力之后，所述接合元件被致使與所述凹槽分離。
10
例如，乘客模塊可以安裝在運(yùn)輸機(jī)-基座-底盤(transport-base-chassis)上， 并且可以被轉(zhuǎn)移到路軌-基座-底盤(rail-base-chassis)，反之亦然。本發(fā)明的所述乘客模塊被設(shè)計(jì)成被從個(gè)人的家駕駛或以其他方式移動(dòng)到當(dāng)?shù)氐牡谝徽净驑屑~。在該站，所述模塊被從運(yùn)輸機(jī)-交通工具-基座優(yōu)選地自動(dòng)移除并且被轉(zhuǎn)移到路軌-交通工具-基座。在所述基座在其中一個(gè)所述樞紐交換期間，用戶不用離開其乘客模塊，并且在至多一兩分鐘內(nèi)自動(dòng)且不停頓地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。然后用戶通過路軌行進(jìn)到接近于他請(qǐng)求的目的地的第二站。在該第二站，所述模塊被從路軌-基座移除并被轉(zhuǎn)移到第二運(yùn)輸機(jī)-交通工具-基座，然后用戶可以將交通工具手動(dòng)或自動(dòng)地駕駛或以其他方式運(yùn)輸?shù)剿哪康牡?。在從其目的地返回時(shí)，個(gè)人駕駛回到所述第二站，在所述第二站移除所述第二運(yùn)輸機(jī)-交通工具-基座。在位于所述乘客模塊中的同時(shí)，所述乘客模塊被轉(zhuǎn)移到路軌-交通工具-基座。個(gè)人在包括所述乘客模塊和所述路軌-交通工具-基座的路軌-交通工具中行進(jìn)回到所述第一站。在所述第一站，所述路軌-交通工具-基座被移除，并且另一個(gè)運(yùn)輸機(jī)-交通工具-基座被附接于所述乘客模塊。應(yīng)當(dāng)理解，路軌基座適于在一種或更多種路軌和軌道上行進(jìn)。該一種或更多種路軌和軌道包括機(jī)械路軌和機(jī)械軌道、磁浮路軌和磁浮軌道以及空氣加壓路軌和空氣加壓軌道。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的運(yùn)輸機(jī)基座可以是各種類型的，其中，每種類型均適于在公路、水中以及空中的至少一個(gè)上行進(jìn)。因此，運(yùn)輸機(jī)基座可以是公路-基座、水中-基座、空中-基座或者懸停-基座。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的運(yùn)輸機(jī)基座包括至少下列裝置推進(jìn)裝置，該推進(jìn)裝置向所述運(yùn)輸機(jī)基座提供推進(jìn)力，并且當(dāng)乘客模塊被附接于所述運(yùn)輸機(jī)基座時(shí)向該乘客模塊提供推進(jìn)力；以及操縱裝置，該操縱裝置用于基于來(lái)自用戶和自動(dòng)計(jì)算機(jī)控制器中的一個(gè)或兩個(gè)的命令而控制所述運(yùn)輸機(jī)基座的推進(jìn)矢量。所述運(yùn)輸機(jī)基座可選地包括通訊裝置，該通訊裝置用于與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通訊，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在一些實(shí)施方式中控制位于所述交換樞紐的所述運(yùn)輸機(jī)基座，并且在一些其它實(shí)施方式中也還控制位于所述樞紐外面的所述運(yùn)輸機(jī)基座。每當(dāng)所述運(yùn)輸機(jī)基座基于與它們的相應(yīng)的環(huán)境，諸如路面、水面以及空氣的相互作用而使用推進(jìn)方法時(shí)，提供運(yùn)動(dòng)傳遞裝置以與這些環(huán)境相互作用，諸如車輪、副翼、推進(jìn)器和其它公知的裝置。應(yīng)當(dāng)理解，所述推進(jìn)裝置可以包括多種公知的發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)類型以及其組合，諸如內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(聯(lián)接至運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，諸如車輪、推進(jìn)器、副翼等)、混合發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)電馬達(dá)、 噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、噴水發(fā)動(dòng)機(jī)以及其它公知的裝置。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的所述基座可以依靠氣體、生物燃料、汽油、噴氣燃料、電、太陽(yáng)能以及其任何組合來(lái)行駛。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的路軌基座包括至少以下裝置操縱裝置，該操縱裝置用于基于來(lái)自自動(dòng)控制器，例如計(jì)算機(jī)控制器的命令而控制所述運(yùn)輸機(jī)基座的推進(jìn)矢量；通訊裝置， 該通訊裝置用于與自動(dòng)控制所述路軌基座的所述控制器通訊；運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器，該運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器用于使所述路軌基座與一個(gè)或更多個(gè)路軌和軌道表面相互作用，該運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)器包括來(lái)自由下列組成的組的一個(gè)或更多個(gè)裝置用于與一個(gè)或更多個(gè)路軌和軌道相互作用的車輪和/或輥?zhàn)?、用于與一個(gè)或更多個(gè)磁浮路軌和磁浮軌道的磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)相互作用的永磁體和/ 或電磁體，以及適于與空氣加壓支撐軌道相互作用的表面；可選地，推進(jìn)裝置(在所述路軌基座需要其自己的推進(jìn)系統(tǒng)時(shí))，該推進(jìn)裝置可以包括機(jī)電馬達(dá)、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、混合發(fā)動(dòng)機(jī)等；以及可選地，電力傳送裝置，該電力傳送裝置用于經(jīng)由電氣化路軌、軌道以及電纜中的至少一個(gè)將電力傳送到所述路軌基座。應(yīng)當(dāng)理解，用戶可以根據(jù)其行進(jìn)路線和要求而僅使用其中一個(gè)所述基座，路軌的或公路的或空中的或水中的，而不需交換所述基座。應(yīng)當(dāng)理解，其它類型的運(yùn)輸機(jī)基座，諸如噴水-基座、懸停-基座、真空隧道基座以至空中-基座也可以用于在多水地形中或通過空氣或通過隧道行進(jìn)。所述乘客模塊和其基座優(yōu)選地外部構(gòu)形為使氣動(dòng)力(或用于水環(huán)境時(shí)的水動(dòng)力) 效率最大，從而節(jié)約能量。還應(yīng)當(dāng)理解，該運(yùn)輸系統(tǒng)的許多操作方法都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，個(gè)人可以完全不擁有他們的交通工具，而是可以租得某一類型的乘客模塊?？商娲兀麄兛梢詾槊吭禄蛎磕晔褂盟鱿到y(tǒng)中的任一交通工具而支付會(huì)員資格費(fèi)?？商娲?， 他們可以為每次使用付費(fèi)，例如用信用卡付費(fèi)。可以有多種操作交替-交通工具-基座系統(tǒng)(alternate-vehicle-base system) 的商業(yè)模式?？梢愿鶕?jù)每種模式的區(qū)域地形、潛在用戶的數(shù)量以及他們的通勤要求檢驗(yàn)每種模式。所述樞紐是交換區(qū)域，在該交換區(qū)域中，所述乘客模塊轉(zhuǎn)換到所述運(yùn)輸系統(tǒng)、從所述運(yùn)輸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換以及在所述運(yùn)輸系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換(例如，在路軌和公路之間交換)。因此，所述樞紐將通常包括下列功能區(qū)域中的一部分或全部不受控制的交換入口，在相應(yīng)的乘客模塊被轉(zhuǎn)移到受控制的基座之前，多個(gè)不受控制的基座通過所述不受控制的交換入口從用戶選擇的路線進(jìn)入到所述樞紐內(nèi)；不受控制的交換出口，在相應(yīng)的乘客模塊已從受控制的基座轉(zhuǎn)移之后，多個(gè)不受控制的基座通過所述不受控制的交換出口從所述樞紐退出到所述用戶選擇的路線；受控制的交換入口，在相應(yīng)的乘客模塊被轉(zhuǎn)移到受控制的基座之前，多個(gè)受控制的基座通過所述受控制的交換入口從預(yù)定的公共交通路線進(jìn)入所述樞紐；受控制的交換出口，在相應(yīng)的乘客模塊已被從不受控制的基座轉(zhuǎn)移之后，多個(gè)受控制的基座通過所述受控制的交換出口從所述樞紐退出到所述預(yù)定的公共交通路線；一個(gè)或更多個(gè)第一轉(zhuǎn)換站，在該第一轉(zhuǎn)換站，乘客模塊被從不受控制的基座拆下并且被再附接于受控制的基座；一個(gè)或更多個(gè)第二轉(zhuǎn)換站，在該第二轉(zhuǎn)換站，乘客模塊被從受控制的基座拆下并且被再附接于不受控制的基座；第一存儲(chǔ)區(qū)域，該第一存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)在被從第一乘客模塊拆下之后并且在被再附接于第二乘客模塊之前的不使用的受控制的基座，所述第一存儲(chǔ)區(qū)域還包括第一存儲(chǔ)區(qū)域出口和第一存儲(chǔ)區(qū)域入口，不使用的受控制的基座通過所述第一存儲(chǔ)區(qū)域出口被運(yùn)送到第一轉(zhuǎn)換站，不使用的受控制的基座通過所述第一存儲(chǔ)區(qū)域入口被從第二轉(zhuǎn)換站送走；以及第二存儲(chǔ)區(qū)域，該第二存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)在被從第一乘客模塊拆下之后并且在被再附接于第二乘客模塊之前的不使用的不受控制的基座，所述第二存儲(chǔ)區(qū)域還包括第二存儲(chǔ)區(qū)域出口和第二存儲(chǔ)區(qū)域入口，不使用的不受控制的基座通過所述第二存儲(chǔ)區(qū)域出口被運(yùn)送到第二轉(zhuǎn)換站，不使用的不受控制的基座通過所述第二存儲(chǔ)區(qū)域入口被從第一轉(zhuǎn)換站送走。
12
每個(gè)交換樞紐均優(yōu)選地包括支撐裝置，該支撐裝置用于在鎖定機(jī)構(gòu)釋放之后懸置乘客模塊；和導(dǎo)向裝置，當(dāng)懸置的乘客模塊被從受控制的基座轉(zhuǎn)移到不受控制的基座或被從不受控制的基座轉(zhuǎn)移到受控制的基座時(shí)，所述導(dǎo)向裝置將所述懸置的乘客模塊引導(dǎo)到
第二位置。請(qǐng)注意，在另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，受控制的基座和不受控制的基座之間的轉(zhuǎn)移可能不需要懸置，因?yàn)橐粋€(gè)基座可以從底部附接，而另一個(gè)基座可以從頂部附接，因此不需要懸置。在該情況下，存在兩個(gè)基座都被附接的時(shí)期，直到一個(gè)基座被拆卸。一個(gè)實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向裝置是至少一個(gè)連接至柱的細(xì)長(zhǎng)形導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件中的每一個(gè)均包括多個(gè)縱向間隔開的輥?zhàn)?，?dāng)乘客模塊被沿著所述導(dǎo)向件縱向移位時(shí)， 所述輥?zhàn)訚L動(dòng)地支撐所述乘客模塊；收納在所述導(dǎo)向件內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及一個(gè)或更多個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的縱向可移位的推動(dòng)器裝置，用于沿著所述導(dǎo)向件將乘客模塊推到所述第二位置。每個(gè)推動(dòng)器裝置均包括一個(gè)或更多個(gè)永磁體或者電磁體，該一個(gè)或更多個(gè)永磁體或者電磁體與附接于乘客模塊的永磁體相互作用，或者所述推動(dòng)器裝置是機(jī)電裝置或液壓裝置。一個(gè)實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向裝置包括至少一個(gè)傳送帶以及一個(gè)或更多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述傳送帶的馬達(dá)，從乘客模塊主體伸出的突起在所述乘客模塊被引導(dǎo)到所述第二位置的時(shí)候由每個(gè)傳送帶支撐。一個(gè)實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向裝置包括將所述乘客模塊推到所述第二位置的若干個(gè)滾動(dòng)橡膠輪或其它彈性輪。一個(gè)實(shí)施方式中，所述支撐裝置具有一個(gè)或更多個(gè)穿孔的表面，該穿孔的表面布置成使得加壓氣體能通過所述一個(gè)或更多個(gè)穿孔的表面中的孔排出，由此使所述乘客模塊漂浮在所述支撐裝置的上方。一方面，所述孔中的至少一些孔相對(duì)于所述一個(gè)或更多個(gè)穿孔的表面是傾斜的， 使得排出的氣體將會(huì)把所述乘客模塊引導(dǎo)到所述第二位置。一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)交換樞紐均包括多個(gè)液壓缸以在所述鎖定機(jī)構(gòu)釋放之后懸置所述乘客模塊。本發(fā)明的所述樞紐優(yōu)選地包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以控制交通工具的運(yùn)動(dòng)、庫(kù)存、維護(hù)以及交通堵塞。樞紐控制系統(tǒng)控制乘客模塊進(jìn)入/離開路軌/運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的流動(dòng)以及所述導(dǎo)向裝置的操作。所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通常是獨(dú)立的，但是它可以被連接至所有其它樞紐控制系統(tǒng)，以允許實(shí)現(xiàn)最佳的系統(tǒng)利用和效率。就此而言，這些樞紐控制系統(tǒng)可以在樞紐控制系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)鐵路-基座的行進(jìn) (即使所述路軌-基座未被裝載乘客模塊)，以根據(jù)統(tǒng)計(jì)信息使它們的路軌-基座緩沖器最優(yōu)化。每個(gè)樞紐控制系統(tǒng)均可以保持跟蹤任何進(jìn)入或離開該樞紐控制系統(tǒng)的泡罩(bubble) (即，所述乘客模塊)。跟蹤是經(jīng)由來(lái)自所述泡罩和所述基座以及來(lái)自路軌和運(yùn)輸機(jī)傳感器的有線或無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行的。每個(gè)泡罩根據(jù)自身的GPS單元報(bào)告其位置，并且每個(gè)路軌和運(yùn)輸機(jī)傳感器報(bào)告接近于該傳感器的泡罩。在路軌使用期間，所述乘客模塊由起點(diǎn)樞紐控制和導(dǎo)航，直到被移交給目的地樞紐。所述路軌基座和所述泡罩可以裝備鄰近傳感器和發(fā)射器以警告并防止碰撞。其它運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境與路軌系統(tǒng)的關(guān)鍵區(qū)別之一在于乘客模塊和基座之間的控制以及導(dǎo)航方法。雖然所述泡罩是在運(yùn)輸機(jī)基座上運(yùn)輸?shù)?，但是最終用戶可以選擇手動(dòng)駕駛泡罩-運(yùn)輸機(jī)-基座交通工具。這意味著用戶具有方向盤(或操縱桿)和氣動(dòng)/剎車踏板 (或操縱桿)，并且他以類似由公路上的傳統(tǒng)交通工具，或者對(duì)它們相應(yīng)的環(huán)境(空氣和水) 是常規(guī)的其它類型的交通工具所使用的方法將所述運(yùn)輸機(jī)-基座-交通工具駕駛到他希望的目的地。一些運(yùn)輸機(jī)-基座系統(tǒng)可以借助于計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)導(dǎo)航和控制?？梢砸灶愃朴谒雎奋壔姆绞交蛘呃貌煌墓詣?dòng)導(dǎo)航和控制系統(tǒng)在所述樞紐附近控制交通工具。 例如，可以在啟動(dòng)所述計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)時(shí)在交通堵塞期間沿著公路的特定段控制所述交通工具。一旦所述運(yùn)輸機(jī)-基座-交通工具變成臨時(shí)受控制的交通工具，用戶就不再能手動(dòng)駕駛交通工具。用戶可以進(jìn)入他所需目的地的系統(tǒng)計(jì)算機(jī)。然后所述系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制泡罩交通裝置并且將其引導(dǎo)到所選擇的目的地。用戶不能控制交通工具的速度。一旦所述泡罩到達(dá)所選擇的目的地，用戶就重新能手動(dòng)控制。在一些系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，交通工具控制交換(vehicle control exchange)在沿著專門的運(yùn)輸車道駕駛的同時(shí)發(fā)生。在該車道中(該車道通向運(yùn)輸機(jī)-路軌樞紐)，允許所述系統(tǒng)計(jì)算機(jī)“接管”駕駛過程。該非持續(xù)控制移交(non-standing-control-hand-over)是允許平穩(wěn)變換到樞紐內(nèi)并且允許非常迅速地進(jìn)行底盤交換的關(guān)鍵因素之一。根據(jù)一些實(shí)施方式，所述乘客模塊可以具有附接裝置，該附接裝置用于將兩個(gè)或更多個(gè)乘客模塊附接在路軌-交通工具中，形成一列的泡罩模塊，所述乘客模塊通過第一模塊的后端附接至第二模塊的前端以此類推而被附接。模塊的該連接方式對(duì)于都從郊區(qū)行進(jìn)到中心城市位置的多個(gè)通勤者來(lái)說特別有用。因此，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式提供了一種用于使用交通工具利用私人/公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)進(jìn)行私人運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)，該交通工具包括乘客模塊和用于運(yùn)輸這些乘客模塊的基座，所述系統(tǒng)包括多個(gè)乘客模塊，其中，每個(gè)乘客模塊均能運(yùn)輸至少一個(gè)乘客并且能附接于基座并能從基座上拆下；用于在公路、空中以及水中的至少一個(gè)上運(yùn)輸所述乘客模塊的運(yùn)輸機(jī)-基座底盤；第一附接/拆卸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)連接在所述乘客模塊和所述運(yùn)輸機(jī)基座底盤之間；用于在路軌和軌道中的一個(gè)或兩個(gè)上運(yùn)輸所述乘客模塊的路軌-基座底盤；第二附接/拆卸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)連接在所述乘客模塊和所述路軌基座底盤之間；多個(gè)運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐，該樞紐用于利用所述第一附接/拆卸機(jī)構(gòu)將所述乘客模塊從所述運(yùn)輸機(jī)-基座底盤轉(zhuǎn)移到所述路軌-基座底盤；以及多個(gè)路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐，該樞紐用于利用所述第二附接/拆卸機(jī)構(gòu)將所述乘客模塊從所述路軌-基座底盤轉(zhuǎn)移到所述運(yùn)輸機(jī)-基座底盤，由此所述乘客模塊中的每一個(gè)均適于運(yùn)輸至少一個(gè)乘客而不必離開所述乘客模塊。根據(jù)一些實(shí)施方式，所述系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于控制公路上/空中/水中的多個(gè)交通工具，以及路軌上的多個(gè)交通工具。另外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)適于控制下列中的至少一個(gè)或其任何組合路軌-基座在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐的庫(kù)存；運(yùn)輸機(jī)-基座在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐的庫(kù)存；路軌-基座在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；運(yùn)輸機(jī)-基座在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；
14乘客模塊在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐從運(yùn)輸機(jī)-基座拆下的同步；乘客模塊在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐附接于路軌-基座的同步；乘客模塊在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐從路軌-基座拆下的同步；乘客模塊在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐附接于運(yùn)輸機(jī)-基座的同步；乘客交通工具在公路上/空中/水中的堵塞；乘客交通工具在路軌上的堵塞；乘客交通工具在公路/空中/ 水中的位置；乘客交通工具在路軌上的位置；乘客交通工具在公路上/空中/水中的分布； 乘客交通工具在路軌上的分布；乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的預(yù)防性維護(hù)；乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的備件的供應(yīng)；乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的備件的分配；購(gòu)買乘客交通工具的客戶賬目；租約乘客交通工具的客戶賬目；用于乘客交通工具的使用時(shí)付費(fèi)的智能卡賬目；以及用于乘客交通工具的事故預(yù)防系統(tǒng)。而且，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述乘客模塊包括適于容納至少一個(gè)乘客的外殼。另外，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述外殼包括至少一個(gè)用于將該外殼附接于所述運(yùn)輸機(jī)-基座或所述路軌-基座的附接裝置。優(yōu)選地，根據(jù)另一實(shí)施方式，所述運(yùn)輸機(jī)-基座包括2、3或4個(gè)輪子。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述交通工具在所述模塊中包括連接至所述運(yùn)輸機(jī)-基座的馬達(dá)的操縱和駕駛系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述外殼包括至少一個(gè)用于將該外殼附接于所述路軌-基座的附接裝置。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述路軌-基座包括用于沿著至少一個(gè)路軌運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。在一些情況下，所述機(jī)械裝置包括上輥和下輥。本發(fā)明還涉及一種模塊化的交通工具，該模塊化的交通工具包括用于沿著用戶選擇的路線運(yùn)輸?shù)牟皇芸刂频?、自推進(jìn)底盤基座；能附接于所述基座并且能從所述基座拆下的用于使至少一個(gè)乘客就座的乘客模塊；以能釋放的方式連接所述乘客模塊和所述不受控制的基座的一組接口裝置；以及乘客能調(diào)節(jié)的推進(jìn)裝置以及操縱裝置，其中，所述乘客模塊在交換樞紐能從所述不受控制的基座拆下，并且能轉(zhuǎn)移到用于沿著預(yù)定的公共交通路線運(yùn)輸?shù)氖芸刂频牡妆P基座。因此，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，提供了一種利用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行公共/私人運(yùn)輸?shù)姆椒ǎ摲椒òㄊ钩丝湍軌蛟诔丝徒煌üぞ咧性诠飞匣蛟诳罩谢蛟谒幸约霸诼奋壣闲羞M(jìn)，而不必離開乘客模塊，其中，所述乘客模塊能附接于運(yùn)輸機(jī)-基座-底盤和路軌-基座-底盤并能從所述運(yùn)輸機(jī)-基座-底盤和所述路軌-基座-底盤拆下。另外，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法包括使乘客能夠在附接于所述路軌-基座的所述乘客模塊中在路軌上運(yùn)輸。另外，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法包括使乘客能夠在附接于所述運(yùn)輸機(jī)-基座的所述乘客模塊中在公路上駕駛，在這種特定情況下，所述運(yùn)輸機(jī)-基座可以稱為公路-基座。另外，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法包括使乘客能夠在附接于所述運(yùn)輸機(jī)-基座的所述乘客模塊中在空中駕駛，在這種特定情況下，所述運(yùn)輸機(jī)-基座可以稱為空中-基座。另外，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法包括使乘客能夠在附接于所述運(yùn)輸機(jī)-基座的所述乘客模塊中在水中駕駛，在這種特定情況下，所述運(yùn)輸機(jī)-基座可以稱為水中-基座。
15
而且，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法還包括在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐將所述乘客模塊從所述運(yùn)輸機(jī)-基座拆下。另外，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法還包括在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐將所述乘客模塊附接于所述路軌-基座。此外，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法還包括在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐將所述乘客模塊從所述路軌-基座拆下。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法還包括在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐將所述乘客模塊附接于所述運(yùn)輸機(jī)-基座。在一些情況下， 所述方法還包括控制多個(gè)乘客交通工具，該乘客交通工具包括運(yùn)輸機(jī)-基座和泡罩模塊。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法還包括控制路軌上的多個(gè)乘客交通工具。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法還包括控制下列中的至少一個(gè)或任何組合路軌-基座在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐的庫(kù)存；運(yùn)輸機(jī)-基座在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐的庫(kù)存；路軌-基座在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；運(yùn)輸機(jī)-基座在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；乘客模塊在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐從運(yùn)輸機(jī)-基座拆下的同步；乘客模塊在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐附接于路軌-基座的同步；乘客模塊在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐從路軌-基座拆下的同步；乘客模塊在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐附接于運(yùn)輸機(jī)-基座的同步；乘客交通工具在公路上/空中/水中的堵塞；乘客交通工具在路軌上的堵塞；乘客交通工具在公路上/空中/水中的位置；乘客交通工具在路軌上的位置；乘客交通工具在公路上/空中 /水中的分布；乘客交通工具在路軌上的分布；乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的預(yù)防性維護(hù)；乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的備件的供應(yīng)；乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的備件的分配；購(gòu)買乘客交通工具的客戶賬目；租約乘客交通工具的客戶賬目；用于乘客交通工具的使用時(shí)付款的智能卡賬目；以及用于乘客交通工具的事故預(yù)防系統(tǒng)。因此，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式提供了一種利用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施的公共 /私人運(yùn)輸?shù)纳虡I(yè)方法，該方法包括使乘客能夠在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中在公路上或空中或水中以及路軌上行進(jìn)；以及為在公路上或空中或水中以及路軌上行進(jìn)而向乘客收費(fèi)。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述收費(fèi)的步驟基于租約所述乘客交通工具或模塊而執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法包括為乘客在所述乘客交通工具中行進(jìn)的英里數(shù)而向乘客收費(fèi)。根據(jù)本發(fā)明的再另外一些實(shí)施方式，所述方法包括為購(gòu)買所述乘客模塊和/或乘客交通工具而向乘客收費(fèi)。根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式，所述方法包括為購(gòu)買所述乘客模塊而向乘客收費(fèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式提供了一種用于利用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施的公共/私人運(yùn)輸?shù)挠?jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品，該軟件產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，程序指令存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，當(dāng)通過計(jì)算機(jī)讀取時(shí)，所述指令導(dǎo)致該計(jì)算機(jī)使乘客能夠在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中在路軌上和/或在公路上/水中/空中行進(jìn)，其中，該乘客模塊(通常在交換區(qū)域)能附接于運(yùn)輸機(jī)-基座和路軌-基座并能從該運(yùn)輸機(jī)-基座和路軌-基座上拆下。因此，根據(jù)本發(fā)明的另外一些實(shí)施方式提供了一種利用公共交通設(shè)施進(jìn)行私人/公共運(yùn)輸?shù)姆椒ǎ摲椒òㄊ苟鄠€(gè)乘客能夠在多個(gè)乘客交通工具中在路軌上和/或在公路上和/或空中和/或水中行進(jìn)，其中，每個(gè)乘客交通工具均包括用于運(yùn)輸至少一個(gè)乘客的乘客模塊，該乘客模塊能附接于基座并能從該基座拆下；利用用于在公路、空中以及水中的一個(gè)上運(yùn)輸所述乘客模塊的運(yùn)輸機(jī)-基座底盤；利用在所述乘客模塊和所述運(yùn)輸機(jī)基座底盤之間進(jìn)行連接的第一附接/拆卸機(jī)構(gòu)；利用用于在路軌上運(yùn)輸所述乘客模塊的路軌-基座底盤；利用在所述乘客模塊和所述路軌基座底盤之間進(jìn)行連接的第二附接/拆卸機(jī)構(gòu)；利用多個(gè)運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐，該樞紐用于利用所述第一附接/拆卸機(jī)構(gòu)將所述乘客模塊從所述運(yùn)輸機(jī)-基座底盤轉(zhuǎn)移到所述路軌-基座底盤；利用多個(gè)路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐，該樞紐用于利用所述第二附接/拆卸機(jī)構(gòu)將所述乘客模塊從所述路軌-基座底盤轉(zhuǎn)移到所述運(yùn)輸機(jī)-基座底盤；以及使每個(gè)乘客能夠在乘客模塊中行進(jìn)而不必離開所述乘客模塊。


附圖中圖IA至圖ID分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、包括可拆卸運(yùn)輸機(jī)-基座的供一個(gè)乘客使用的不受控制的交通工具(one passenger uncontrolled vehicle)的簡(jiǎn)化圖示的側(cè)視圖、后視圖、仰視圖以及立體圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、用于將泡罩模塊從可拆卸基座運(yùn)送并且將該泡罩模塊附接于路軌-交通工具-基座(反之亦然)的運(yùn)輸機(jī)-路軌樞紐的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、用于利用運(yùn)輸機(jī)-路軌的組合運(yùn)輸個(gè)人的方法的流程圖；圖4至圖7分別是根據(jù)本發(fā)明的四個(gè)實(shí)施方式的、用于將泡罩模塊從可拆卸基座轉(zhuǎn)移到路軌-交通工具-基座并且將該泡罩模塊附接于該路軌-交通工具-基座(反之亦然)的運(yùn)輸機(jī)-路軌樞紐站的示意設(shè)計(jì)圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、包括可拆卸運(yùn)輸機(jī)-基座的供一個(gè)乘客使用的不受控制的交通工具的立體圖；圖9A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、包括可拆卸的路軌-基座的供一個(gè)乘客使用的受控交通工具的立體圖；圖9B至圖9E分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、包括可拆卸的路軌_基座的供一個(gè)乘客使用的受控交通工具的簡(jiǎn)化圖示的立體圖、仰視圖、后視圖以及側(cè)視圖；圖IOA是示意性鎖定機(jī)構(gòu)的陰部件的縱向剖面圖；圖IOB是圖IOA的鎖定機(jī)構(gòu)的陽(yáng)部件的縱向剖面圖；圖IOC至IOD是圖IOA的鎖定機(jī)構(gòu)的縱向剖面圖，分別示意性地示出陽(yáng)部件和陰部件的附接和拆卸；圖IlA至IlD示意性地示出用于操作交換樞紐的實(shí)施方式，其中，圖IlA是交換樞紐的平面圖，圖IlB是交換樞紐的立體圖，圖IlC是交換點(diǎn)的放大平面圖，在該交換點(diǎn)，泡罩模塊被從運(yùn)輸機(jī)-基座轉(zhuǎn)移到路軌-基座，圖IlD是由兩個(gè)導(dǎo)向件懸置的泡罩模塊的正視圖；圖12A至12B示意性地示出用于轉(zhuǎn)移拆卸的泡罩模塊的設(shè)備的第一實(shí)施方式，其中，圖12A是導(dǎo)向件的立體圖并且圖12B是放大后視圖，示出了通過可操作地連接至導(dǎo)向件的推動(dòng)器裝置移位的泡罩模塊；圖13A至1 示意性地示出了用于轉(zhuǎn)移拆卸的泡罩模塊的設(shè)備的第二實(shí)施方式， 其中，圖13A是沒有泡罩模塊的設(shè)備的側(cè)視圖，并且圖1 是該設(shè)備的側(cè)視圖，示出了由傳送帶支撐的泡罩模塊；圖14A至14B示意性地示出了用于轉(zhuǎn)移拆卸的泡罩模塊的設(shè)備的第三實(shí)施方式， 其中，圖14A是沒有泡罩模塊的設(shè)備的立體圖，并且圖14B是該設(shè)備的立體圖，示出了由該設(shè)備支撐的泡罩模塊；圖15是交換樞紐和運(yùn)輸機(jī)基座的示意性平面圖，該運(yùn)輸機(jī)基座是可轉(zhuǎn)移的，從而用于沿著水路運(yùn)輸；圖16是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的方塊圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種模塊化的私人或公共運(yùn)輸系統(tǒng)和方法，其中，該系統(tǒng)和方法通過使得能在可分別由兩種不同運(yùn)輸方法運(yùn)輸?shù)膬蓚€(gè)基座(在本文也可以交換地稱為“基座底盤”、“可拆卸基座”、“底架”以及“交通工具基座”)之間轉(zhuǎn)移同一乘客模塊且不必使乘客從這些乘客模塊轉(zhuǎn)換或離開，而能在不同的運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施上迅速地運(yùn)輸乘客。通過例如無(wú)論何時(shí)需要都能在路軌或軌道上順序地移動(dòng)乘客模塊并且提供交換樞紐，其中該交換樞紐使得能順暢且可選地在公路可運(yùn)輸?shù)幕吐奋壔g進(jìn)行行進(jìn)中轉(zhuǎn)換(反之亦然)，本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)輸系統(tǒng)更有效地避免了交通堵塞并且提高了行進(jìn)時(shí)間效率。因此，當(dāng)與其它形式的行進(jìn)相比時(shí)，可以以較好的能量效率、 更緊湊的基礎(chǔ)設(shè)施以及潛在相關(guān)的較低成本使用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施。其中，通過使得能減少手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或以其它方式移動(dòng)和控制的公路、水路以及空中用交通工具的數(shù)量并且使得能大規(guī)模使用大部分用于私人使用的路軌、軌道或其它緊湊交通工具公共基礎(chǔ)設(shè)施，其中該公共基礎(chǔ)設(shè)施被便利地私有或公有，將減小交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。圖16示出了本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)的方塊圖。運(yùn)輸系統(tǒng)50供個(gè)人運(yùn)輸模塊(在本文也可交換地稱為“乘客模塊”、“泡罩”以及“泡罩模塊”)使用，該個(gè)人運(yùn)輸模塊可從一個(gè)運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)運(yùn)輸裝置。為了便于個(gè)人運(yùn)輸模塊的轉(zhuǎn)移，泡罩被構(gòu)造成可容易與下列一種或兩種交通工具接合，即，可沿著一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定路線與公共交通系統(tǒng)40共同操作的交通工具，和用于沿著用戶選擇的路線55運(yùn)輸?shù)某丝涂刹倏v交通工具。預(yù)定路線或用戶選擇的路線可以是沿著公路、路軌、軌道、在空中或在水中。第一種交通工具可以被稱為 “受控制的基座”，因?yàn)槠渎肪€和速度受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)60或任何其它適當(dāng)?shù)目刂破骺刂啤?當(dāng)受控制的基座在路軌上行進(jìn)時(shí)，它將在本文中可交換地稱為“路軌-基座”、“路軌基座底盤”、“路軌月臺(tái)”以及“路軌-交通工具-基座”。第二種交通工具可以被稱為“不受控制的基座”(或者可交換地使用術(shù)語(yǔ)“運(yùn)輸機(jī)-基座”、“運(yùn)輸機(jī)基座”、“公路月臺(tái)”、“運(yùn)輸機(jī)基座底盤”以及“運(yùn)輸機(jī)-交通工具-基座”)，因?yàn)樗勺酝七M(jìn)并自操縱。在交換樞紐44 (也可交換地稱為“泡罩樞紐”、“運(yùn)輸機(jī)-路軌樞紐”、“運(yùn)輸機(jī)-路軌樞紐站”、“路軌-運(yùn)輸機(jī)樞紐”、“路軌-運(yùn)輸機(jī)樞紐站”、“樞紐站”、“交換點(diǎn)”、“交換樞紐”以及“交換區(qū)”)處將泡罩從受控制的基座轉(zhuǎn)移到不受控制的基座，或者在交換樞紐46將泡罩從不受控制的基座轉(zhuǎn)移
18到受控制的基座，如將在下文說明的?，F(xiàn)在參照?qǐng)DIA至圖1D，示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、包括泡罩模塊 110和可拆卸運(yùn)輸機(jī)基座120(在本具體實(shí)施方式
中是適于在公路上行進(jìn)的公路-基座)的供一個(gè)乘客使用的不受控制交通工具100的多個(gè)簡(jiǎn)化的圖示。通常，交通工具包括四個(gè)車輪130，兩個(gè)車輪位于前車軸132上，兩個(gè)車輪位于后車軸134上?？商娲?，交通工具可以包括不同數(shù)量的車輪和車軸。在圖8中示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的、包括泡罩模塊110和可拆卸基座120的示例性的供一個(gè)乘客使用的交通工具100的立體圖。不受控制交通工具100被設(shè)計(jì)成運(yùn)輸一個(gè)乘客176。其它實(shí)施方式涉及多乘客模塊(未示出)。泡罩模塊通過機(jī)械附接裝置150附接于運(yùn)輸機(jī)基座120。在一些實(shí)施方式中，附接裝置可以不是機(jī)械的。另外，操縱和駕駛系統(tǒng)180連接至發(fā)動(dòng)機(jī)182。發(fā)動(dòng)機(jī)通常被收納在交通工具基座120中并且被連接至車軸132、134以通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法致使車輪130旋轉(zhuǎn)。不受控制交通工具包括至少一個(gè)門165并且還可以包括多個(gè)車窗?？商娲兀菡种黧w166的一些部分可以是透明的。交通工具通常包括其它外部汽車部件和裝置，諸如風(fēng)擋刮水器、鏡子、燈、一個(gè)或更多個(gè)無(wú)線電天線，以及內(nèi)部部件和裝置，諸如，但不限于，一組控制器、儀表板、收音機(jī)、CD播放器、手機(jī)座、自動(dòng)排檔或手動(dòng)排檔以及手剎。應(yīng)當(dāng)理解， 這些部件和裝置為了簡(jiǎn)明而未全部示出。除用于將泡罩外殼附接于運(yùn)輸機(jī)-基座底盤或路軌-基座底盤的附接裝置之外， 泡罩模塊可以包括連接至運(yùn)輸機(jī)-基座和路軌-基座的操縱裝置的連接器，從而向用戶提供操縱系統(tǒng)。在路軌-基座的情況下，該系統(tǒng)可以僅包括基礎(chǔ)裝置，諸如例如緊急制動(dòng)器， 這是因?yàn)槁奋壓蛙壍阑谧詣?dòng)控制下移動(dòng)。當(dāng)然，假如提供完全自動(dòng)計(jì)算機(jī)控制，則也可以在不具有任何操縱控制來(lái)控制泡罩交通工具運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在除了一個(gè)或更多個(gè)附接機(jī)構(gòu)自身之外，在泡罩模塊和附接的運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座之間不具有任何類型的任何連接器的情況下，實(shí)施泡罩模塊。對(duì)于運(yùn)輸機(jī)基座，該系統(tǒng)可以包括控制器，這些控制器適于打算行駛運(yùn)輸機(jī)基座的相應(yīng)環(huán)境，諸如對(duì)于公路行駛來(lái)說是指多個(gè)車輪和踏板(可以包括燃?xì)?、剎車、離合器等)，對(duì)于水中行駛來(lái)說是指舵和主動(dòng)推進(jìn)功率控制器(例如用于發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá))，對(duì)于空中環(huán)境來(lái)說是指推進(jìn)功率控制器(例如用于噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)或燃?xì)廨啓C(jī)動(dòng)力推進(jìn)器)和機(jī)動(dòng)控制器，諸如用于直升飛機(jī)和其它飛機(jī)的副翼、前緣縫翼、舵、推進(jìn)器姿態(tài)，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說顯而易見的。在操縱系統(tǒng)的控制器和作為運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座的一部分的其有源元件之間的一個(gè)或更多個(gè)連接可以呈直接物理連接的形式，其中，電信號(hào)和/或機(jī)械運(yùn)動(dòng)通過適當(dāng)?shù)碾娋€、桿、操縱桿等被從泡罩模塊傳遞到運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座，如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的。當(dāng)將泡罩附接于運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座時(shí)，可以通過上述元件之間的物理接觸形成物理連接。例如，可以使用卡扣式連接器，當(dāng)根據(jù)交換樞紐和泡罩至基座附接機(jī)構(gòu)的各種具體實(shí)施方式
將泡罩模塊降低、升起或滑動(dòng)到運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座上時(shí)，卡扣式連接器與它們單獨(dú)的物理接口部分物理接合。一個(gè)或更多個(gè)連接器也可以是用于將泡罩模塊附接于各種基座類型的附接機(jī)構(gòu)的一部分，其中，每個(gè)附接機(jī)構(gòu)的相互物理接觸以便固定泡罩模塊并且向該泡罩模塊提供支撐的部分包括這些連接器。如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說顯而易見的，多種可能的連接是可能的，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座相互附接時(shí)，該多種可能的連接將自動(dòng)形成泡罩模塊和運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座之間的電連接和/或物理連接。而且，可以按照要求提供附接所述連接器的單獨(dú)裝置，例如，可以使用伺服馬達(dá)以使連接器從基座延伸到泡罩模塊，使得連接器接合泡罩模塊上相應(yīng)的匹配連接器，和/或反之亦然?？商娲兀蛄硗?也可以作為后備)，一個(gè)或更多個(gè)無(wú)線連接可以存在于泡罩模塊以及運(yùn)輸機(jī)基座和路軌基座中任一方或二者之間。因?yàn)榛透浇拥呐菡帜K之間的物理接近，所以一個(gè)或更多個(gè)無(wú)線連接可以是短范圍且低功率的。泡罩模塊中的操縱控制器和基座中的操縱裝置之間的相關(guān)數(shù)據(jù)的傳送可以以該方式發(fā)生。無(wú)線通訊裝置可以是單獨(dú)的，或者在存在用于和遠(yuǎn)程自動(dòng)計(jì)算機(jī)控制器通訊的裝置時(shí)，無(wú)線通訊裝置為這樣的裝置。在任何一種情況下，當(dāng)直接物理和/或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送連接存在于泡罩模塊和其附接的基座之間時(shí)，當(dāng)然也可以傳達(dá)其它類型的信息。例如，控制各種燈(指示燈、前燈等)、 速度計(jì)和燃料以及對(duì)駕駛員或一個(gè)或更多個(gè)乘客有用的其它可能的指示，用于致動(dòng)緊急碰撞減輕措施(諸如公路基座或水中基座中的延伸緩沖器以及乘客模塊中的氣囊)的信號(hào)， 以及其它對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說顯而易見的基本參數(shù)。此外，一些實(shí)施方式中泡罩模塊可以具有其自己的動(dòng)力源，例如向燈、屏幕、通訊裝置以及一個(gè)或更多個(gè)乘客可能需要的其它設(shè)備提供動(dòng)力的電池。對(duì)于這種實(shí)施方式，通過至基座的上述連接可以對(duì)動(dòng)力源或電池再充電?？商娲?，可以從外源向動(dòng)力源再充電 /補(bǔ)充燃料或者可以更換動(dòng)力源(如電池更換)。在又另外的實(shí)施方式中，泡罩模塊可以沒有任何動(dòng)力源并且借助于上述連接通過基座向其系統(tǒng)提供動(dòng)力。另外，用于泡罩模塊中的乘客空間的空調(diào)系統(tǒng)(當(dāng)使用這種空調(diào)系統(tǒng)時(shí))可以位于基座中，并且當(dāng)泡罩模塊被附接于基座時(shí)，該空調(diào)系統(tǒng)也可以通過各種公知的風(fēng)道連接類型連接。在替代性實(shí)施方式中，空調(diào)系統(tǒng)可以位于乘客模塊本身中?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2，該圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、用于將泡罩模塊110從可拆卸公路基座120轉(zhuǎn)移并附接于路軌-交通工具-基座220 (反之亦然)的運(yùn)輸機(jī)-路軌樞紐站200的示意圖。在本文下面將參照?qǐng)D3進(jìn)一步詳細(xì)地描述樞紐站的操作。在公路202上行進(jìn)的交通工具100在入口 204進(jìn)入樞紐站。交通工具100在運(yùn)輸機(jī)-路軌點(diǎn)240分離成乘客就座于其中的泡罩模塊110和可拆卸的基座120?？刹鹦痘?20由諸如傳送器或路軌的適當(dāng)裝置轉(zhuǎn)移到基座存儲(chǔ)區(qū)域270。泡罩模塊110被立即放置在路軌-交通工具基座 220上，從而形成運(yùn)行的路軌-交通工具四0。如本實(shí)施方式中所示，使用的路軌230可以是單軌。路軌-交通工具例如在路軌260處離開站。現(xiàn)在參照?qǐng)D9A，該圖9A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、包括泡罩模塊110和可拆卸路軌-基座220的一個(gè)乘客用受控交通工具900的立體圖。圖9B至9E示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、可從一個(gè)乘客用受控交通工具900 拆卸的路軌-基座220的多個(gè)簡(jiǎn)化圖示。路軌-基座220可以用金屬或相當(dāng)剛性的塑性材料制造。用于抓住路軌920的上前輥904和匹配的下前輥906被收納在路軌-基座220內(nèi)。 另外，存在朝向基座220的后部用于抓住路軌的上后輥908和匹配的下后輥912。在一些其它實(shí)施方式中，輥可以用輪子、嵌齒或任何其它用于使交通工具能沿著路軌向前和向后移動(dòng)的適當(dāng)裝置替換。路軌-基座220可以被以電力方式、機(jī)械方式或用于路軌-交通工具的現(xiàn)有技術(shù)已知的任何其它手段致動(dòng)。在返回到站200(圖幻時(shí)，運(yùn)行的路軌-交通工具在路軌-運(yùn)輸機(jī)點(diǎn)250分離成泡罩模塊110和路軌-基座220。路軌-基座被轉(zhuǎn)移并存儲(chǔ)在路軌-基座存儲(chǔ)區(qū)域觀0中。應(yīng)當(dāng)理解，可以存在多個(gè)離開站到不同目的地的路軌。此外，一些系統(tǒng)可以使用平行雙軌而不是單軌。現(xiàn)在參照?qǐng)D3，該圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于利用公路-路軌的組合來(lái)運(yùn)輸個(gè)人的方法的流程圖300。讓我們舉個(gè)例子，例如倫敦醫(yī)生前往劍橋大學(xué)作演講。該醫(yī)生計(jì)劃在下午2點(diǎn)到達(dá)劍橋大學(xué)?，F(xiàn)在他在高爾街上的大學(xué)學(xué)院醫(yī)院工作。他的泡罩停放在醫(yī)院停車場(chǎng)。在上午9點(diǎn)，他向路軌-運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)服務(wù)提供商發(fā)送他需要在下午2點(diǎn)到達(dá)劍橋大學(xué)的短信，并且在步驟320 (在該情況下是在步驟310之前)選擇他的目的地。在中午，醫(yī)生收到進(jìn)入他的不受控制交通工具(汽車)的短信提醒。在第一行進(jìn)步驟310，他由GPS指令引導(dǎo)如何行進(jìn)到國(guó)王十字站，避開尤斯頓路。他遵循GPS指令。在到達(dá)步驟330 中，他在12:18到達(dá)國(guó)王十字站，在國(guó)王十字站，他留在他的不受控制交通工具中并且受到如何進(jìn)入駛向劍橋站方向的交換點(diǎn)的指令。在第一拆卸步驟340中，泡罩模塊被從可拆卸的公路基座120上拆下。醫(yī)生留在他的泡罩模塊中，該泡罩模塊在附接步驟350中通過輸送裝置被轉(zhuǎn)移到路軌-交通工具-基座220上。這些拆卸和附接步驟每個(gè)通?；ㄙM(fèi)幾秒鐘到幾分鐘?，F(xiàn)在醫(yī)生位于朝向劍橋站目的地行進(jìn)的自動(dòng)路軌-交通工具900中。該路軌行進(jìn)步驟360的行進(jìn)時(shí)間是40分鐘。醫(yī)生用他的便攜式電腦工作準(zhǔn)備他的演講。在到達(dá)劍橋站時(shí)，在拆卸步驟370中，他的泡罩模塊被從路軌-交通工具-基座拆下，并且在步驟380 中，該泡罩模塊被安裝在另一個(gè)公路-交通工具-基座120上。現(xiàn)在是下午13:05。如果需要，現(xiàn)在醫(yī)生開車去劍橋大學(xué)并且有幾乎1個(gè)小時(shí)來(lái)吃午飯并作最后準(zhǔn)備。如從上述實(shí)例可見，相對(duì)于其它運(yùn)輸選擇，醫(yī)生節(jié)約了很多時(shí)間。他已將他的大部分行進(jìn)時(shí)間用于專業(yè)目的并且沒有任何麻煩地達(dá)到他的目的地。假如他乘地鐵從古奇街到國(guó)王十字站，他將必須換火車，在古奇街等待電梯(升降機(jī))，在國(guó)王十字站沿自動(dòng)扶梯跑上去，沿著許多氣味難聞的通道步行，轉(zhuǎn)到火車站，買票，然后等待火車，該火車會(huì)進(jìn)行多次與他無(wú)關(guān)的?？俊Ｋ€必須在劍橋站找到出租車。利用傳統(tǒng)行進(jìn)方法，他的總行進(jìn)時(shí)間大概是利用本發(fā)明的路軌-運(yùn)輸機(jī)行進(jìn)系統(tǒng)的兩倍。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的路軌-運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)可以完全用計(jì)算機(jī)處理。中央計(jì)算機(jī)控制個(gè)人和乘客組的運(yùn)動(dòng)，計(jì)劃所需的泡罩模塊、可拆卸運(yùn)輸機(jī)基座120(或?qū)τ谏鲜?b>具體實(shí)施方式
來(lái)說是公路-基座)以及路軌-交通工具-基座220的庫(kù)存。計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)還限定用于維護(hù)的跟蹤時(shí)間，備件的庫(kù)存，個(gè)人乘客和乘客組帳單，用于個(gè)人、家庭、公司以及企業(yè)的交通工具租賃期。通常，個(gè)人將通過電子裝置請(qǐng)求預(yù)付旅行，諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)、通過電子信函、通過短信提出請(qǐng)求。通常，預(yù)付旅行行程安排花費(fèi)的費(fèi)用比臨時(shí)安排的旅行(一旦泡罩進(jìn)入運(yùn)輸機(jī)-路軌樞紐)請(qǐng)求少，因?yàn)橄到y(tǒng)資源將被更有效地利用。然而，系統(tǒng)也將支持最后一刻請(qǐng)求。另外，通勤者可以具有每天在同一時(shí)間離開開始點(diǎn)并且每天在同一時(shí)間到達(dá)目的地的標(biāo)準(zhǔn)路線。類似地，他們的回程可以預(yù)先確定并預(yù)先計(jì)劃?？梢源嬖谶\(yùn)營(yíng)本發(fā)明的路軌-運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)不同的公司?？梢源嬖谝粋€(gè)或更多個(gè)運(yùn)輸公司和一個(gè)或更多個(gè)路軌公司。這些公司對(duì)泡罩模塊和基座的測(cè)試和保險(xiǎn)、其維護(hù)、事故預(yù)防、防撞等負(fù)責(zé)。根據(jù)一些實(shí)施方式，還可以允許兒童操縱交通工具。本發(fā)明的系統(tǒng)提供了同步的交通管理。其計(jì)算機(jī)通常將在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)顧客ID。
21另外，如現(xiàn)有技術(shù)已知的，借助于GPS系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)知道泡罩模塊和基座的行蹤。計(jì)算機(jī)可以產(chǎn)生關(guān)于客戶運(yùn)動(dòng)的統(tǒng)計(jì)表并且可以預(yù)報(bào)泡罩或基座的不足，并將乘客少于所需之處的泡罩或基座移動(dòng)到適當(dāng)?shù)臉屑~或存儲(chǔ)區(qū)域。本發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括環(huán)境友好；節(jié)能；節(jié)省時(shí)間；污染減少；事故減少或消除；用戶友好(通勤者可以將其在路軌-交通工具中的大部分行進(jìn)時(shí)間用于其它目的)；減少迷路；不需要大的個(gè)人資本支出；以及個(gè)人可以選擇費(fèi)用水平和交通工具品牌、大小、附件以及小配件。圖4至圖7分別示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式、用于將泡罩模塊從可拆卸運(yùn)輸機(jī)-基座轉(zhuǎn)移并附接于路軌-交通工具-基座(反之亦然)的運(yùn)輸機(jī)-路軌樞紐站200A 至200D的設(shè)計(jì)的示意圖。示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的泡罩模塊和其它交通工具部件的存儲(chǔ)區(qū)域。本文引用的參考文獻(xiàn)講授了可適用于本發(fā)明的許多原理。因此，這些出版物的全部?jī)?nèi)容以引用方式并入本文，適于教導(dǎo)附加或替代性的細(xì)節(jié)、特征和/或技術(shù)背景。圖IOA至IOD示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式的用于將泡罩模塊附接于運(yùn)輸或路軌基座或從該基座拆下的示例性鎖定機(jī)構(gòu)1000。鎖定機(jī)構(gòu)1000優(yōu)選地通常是快速釋放銷式的。利用多個(gè)這種鎖定機(jī)構(gòu)，可以在每種基座上安全地運(yùn)輸泡罩模塊并且在交換樞紐隨意地拆裝該泡罩模塊。圖IOA示意性地示出了附接于泡罩模塊的鎖定機(jī)構(gòu)的陰部件1005的縱向剖面圖。 陰部件1005包括垂直圓筒或管1003，該垂直圓筒或管1003在沿其長(zhǎng)度的一個(gè)位置處具有圓形凹槽1001，該凹槽1001形成在圓筒或管1003的內(nèi)壁1002上，并且該垂直圓筒或管 1003具有基本上垂直于壁1002的凸緣1004。圖IOB示意性地示出了附接于運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座的鎖定機(jī)構(gòu)的陽(yáng)部件1010 的垂直剖面圖。陽(yáng)部件1010包括能豎直移位的桿1012，該桿1012具有圓形橫截面，該圓形橫截面在上部區(qū)域形成有圓形凹槽1013。輪子1015可旋轉(zhuǎn)地安裝于桿1012的底部1021。 桿1012被收納在大致圓筒形的基座1011中并且穿過形成在基座1011的底壁1025中的孔IOM延伸，以允許桿1012豎直移位。圓筒形基座1011可以是路軌或運(yùn)輸機(jī)基座的底盤的一部分，或者通過阻尼彈簧被附接于該底盤。圓筒形基座1011的上部1017的外徑僅比陰部件1005的管1003的內(nèi)徑略小?；?011構(gòu)造成具有凸緣1026，該凸緣10 從上部 1017垂直延伸并且在該上部1017下方延伸。另外，圓形凸起1014在桿1012的下部區(qū)域從桿1012的外周徑向向外延伸。凸起1014用于在向上的力終止時(shí)限制桿1012向下移位進(jìn)行到接觸底壁1025為止，如圖IOD所示。陽(yáng)部件1010設(shè)有多個(gè)滾珠1018，例如滾珠軸承，該滾珠最初可以被從圓筒形基座 1011內(nèi)部插入并且通常被收納在凹槽1013中。上部1016的外周在共同高度處形成有多個(gè)孔1016，例如兩個(gè)或三個(gè)，使得多個(gè)滾珠1018也可以被收納在相應(yīng)的孔1016中。每個(gè)孔
221016也例如借助于從上部1017的外周伸出的可變形狀的唇緣1019成形為使得，當(dāng)沿徑向向外方向推動(dòng)滾珠1018時(shí)，滾珠1018可以部分地從上部1017的外周突出，如圖IOD所示。圖IOC和圖IOD示意性地示出了用于該鎖定機(jī)構(gòu)的附接過程。如圖IOC中可見，當(dāng)運(yùn)送乘客泡罩模塊的運(yùn)輸機(jī)或路軌基座移動(dòng)到交換樞紐時(shí)， 凸起的軌道1020施加向上推動(dòng)輪子1015的向上的力，從而舉起桿1012和基座1011。在桿 1012的升起位置，凹槽1013的壁將逐出力F施加在滾珠1018上。當(dāng)基座1011被完全舉起使得其凸緣10 與陰部件1005的凸緣1004處于抵接關(guān)系時(shí)，如圖IOD所示，每個(gè)滾珠 1018均被從凹槽1013逐出并且被收納在上部1017的孔1016和陰部件1005的凹槽1001 中，從而將陰部件1005和陽(yáng)部件1010鎖在一起。在輪子1015越過凸起的軌道1020的邊緣之后則桿1012下降，并且其上表面1027將徑向向外的保持力R施加在多個(gè)滾珠1018上， 以確保泡罩模塊和基座(無(wú)論運(yùn)輸機(jī)-基座還是路軌-基座)之間的可靠鎖定作用。當(dāng)桿1012借助于凸起的軌道1020再次豎直移位時(shí)，陽(yáng)部件1010隨后從陰部件 1005分離。當(dāng)被向上移位時(shí)，桿1012停止施加徑向向外的保持力R。當(dāng)桿1012的上表面 10 接觸基座1011的上部1017時(shí)，唇緣1019同樣可將逐出力F施加在滾珠1018上。因此每個(gè)滾珠1018均被徑向向內(nèi)推動(dòng)，然后被收納在基座1011的凹槽1013中，以將基座1011 和桿1012聯(lián)接在一起，如圖IOC所示。應(yīng)當(dāng)理解，可以借助于基于彈簧的力幫助桿1012和滾珠1018運(yùn)動(dòng)。一旦陽(yáng)部件1010與陰部件1005分離，泡罩模塊就不再附接于路軌/運(yùn)輸機(jī)基座。因此泡罩模塊可以被舉起，或者運(yùn)輸/路軌基座可以被下降到泡罩模塊下方，以允許路軌-基座和運(yùn)輸機(jī)-基座能夠交換。輪子1015優(yōu)選地被收納在通常關(guān)閉的外殼中以防止輪子由于下方路面上的障礙物而向上移位，然而，外殼在交換樞紐附近可打開以便將泡罩模塊從運(yùn)輸或路軌基座拆下。如上所述，多個(gè)這種鎖定機(jī)構(gòu)可以安全地將泡罩模塊固定于運(yùn)輸機(jī)或路軌基座。 盡管凹槽1001是圓形仍會(huì)允許管1000圍繞圓筒形基座1011旋轉(zhuǎn)，但是凹槽1001可以是圓形的，因?yàn)橐坏┦褂弥辽賰蓚€(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)自由度就會(huì)消除。鎖定機(jī)構(gòu)的管1000和陽(yáng)部件1011可以通過彈簧分別附接到泡罩模塊底盤和路軌或運(yùn)輸機(jī)基座底盤， 該彈簧也可以用來(lái)緩沖振動(dòng)和突然的速度變化。也可以采用用于可靠地將泡罩模塊附接于運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座的為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施方式。另外，也可以使用機(jī)電型、磁力性、氣壓型以及其它通常已知的鎖定機(jī)構(gòu)類型。例如，圖IOA至IOD所述的鎖定機(jī)構(gòu)的可行修改可以使用伺服馬達(dá)來(lái)升起桿1012。此外，鎖定機(jī)構(gòu)的整個(gè)陽(yáng)部件1010可以相對(duì)于供其安裝的運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座豎直地移位，從而不必為了解鎖而需要相對(duì)于彼此升起泡罩模塊或降下運(yùn)輸/路軌基座。圖IlA至IlD示意性地示出了用于操作交換樞紐的第一實(shí)施方式，其中路軌230 和運(yùn)輸機(jī)202被定位成容易使泡罩模塊110在運(yùn)輸機(jī)基座120和路軌基座220之間進(jìn)行駛過交換或行進(jìn)中交換。柱1101支撐導(dǎo)向件1102并且可以部分地包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要被收納在導(dǎo)向件1102中。凸起的軌道1020也被示出并且如前所述可以用于在泡罩模塊110和其底架之間接合和鎖定或解鎖鎖定機(jī)構(gòu)(對(duì)于本示例性實(shí)施方式來(lái)說有三個(gè)鎖定機(jī)構(gòu))。
圖IlA示出了平面圖并且圖IlB示出了交換樞紐的立體圖。圖IlC示出了交換樞紐的中心的放大平面圖，在該中心，發(fā)生交換，并且在泡罩模塊110被從運(yùn)輸機(jī)基座120釋放之后但還未附接于路軌基座220時(shí)，運(yùn)輸機(jī)基座120、路軌基座220以及泡罩模塊110分別行進(jìn)。圖IlD示出了在從一種底架轉(zhuǎn)移到另一種底架期間，通過泡罩模塊110從其側(cè)面被導(dǎo)向件1102懸置的正視圖，當(dāng)前在該泡罩模塊下方?jīng)]有底架。根據(jù)用于操作交換樞紐的上述第一實(shí)施方式，駛過交換或者行進(jìn)中交換被設(shè)計(jì)成使通過樞紐移動(dòng)的交通負(fù)載能力最大化。根據(jù)上述實(shí)施方式，交換本身可以在幾秒鐘內(nèi)執(zhí)行并且甚至沒有使泡罩模塊110完全停止，在交換中，泡罩模塊110被從一個(gè)運(yùn)輸/路軌基座拆下，然后被移動(dòng)并被附接于另一個(gè)路軌/運(yùn)輸機(jī)基座。交換樞紐處的所有交通工具以連續(xù)鏈的方式移動(dòng)，相互緊跟，并且在重新開始行進(jìn)到所需目的地之前，進(jìn)入樞紐區(qū)域并且交換基座的整個(gè)過程在不到一兩分鐘內(nèi)完成。在該行進(jìn)中交換期間，泡罩交通工具的速度甚至可以高達(dá)20-30km/hr，不過通過如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的交換樞紐的各種有效設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)甚至更高的速度。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，根據(jù)預(yù)定的交換參數(shù)并且可能進(jìn)一步利用從安裝在交換區(qū)域的距離測(cè)量傳感器接收到的數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)化自動(dòng)控制器60(圖16)優(yōu)選地通過射頻鏈路遙控路軌基座和運(yùn)輸機(jī)基座在交換區(qū)域的運(yùn)動(dòng)，并且通過有線連接直接控制馬達(dá) 1203的操作。圖12A和12B示意性地示出了用于轉(zhuǎn)移拆卸的泡罩模塊的設(shè)備。如上所述，在從一種基座轉(zhuǎn)換到另一種期間，通過一對(duì)導(dǎo)向件1102引導(dǎo)泡罩模塊110并且將其懸置在空中。圖12A近距離示出了導(dǎo)向件1102中的一個(gè)。導(dǎo)向件1102優(yōu)選地用在本具體實(shí)施方式
中具有圓形橫截面的中空金屬梁制成。在導(dǎo)向件內(nèi)部，多個(gè)輥?zhàn)?201被沿著路軌組裝，并且輥?zhàn)拥纳享敳亢拖马敳客怀鲈趯?dǎo)向件1102的輪廓外面。在泡罩模塊110被導(dǎo)向件懸置時(shí)，輥?zhàn)?201支撐泡罩模塊110的主體重量，并且使泡罩模塊110能夠容易地沿著導(dǎo)向件 1102的長(zhǎng)度移動(dòng)。導(dǎo)向件1102也適于借助于嵌入其內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沿導(dǎo)向件的長(zhǎng)度移動(dòng)泡罩模塊 110，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以使用多種公知的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)部件，諸如連接至伺服馬達(dá)以及電子線性驅(qū)動(dòng)器/致動(dòng)器、液壓或氣動(dòng)馬達(dá)以及其它本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈條、帶或螺桿。在圖12A中，從導(dǎo)向件1102向外突出的推動(dòng)器1202被連接至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并且通過沿著導(dǎo)向件1102的長(zhǎng)度從后方推動(dòng)泡罩模塊110的主體而與該主體相互作用。圖12B示出了從泡罩模塊110后方觀看的放大視圖，該圖示出了泡罩模塊110被推動(dòng)器1202沿著導(dǎo)向件1102推動(dòng)。導(dǎo)向件1102還具有沿著其長(zhǎng)度的雙重凹槽1203，類似于與傳送帶，該雙重凹槽1203使推動(dòng)器1202能夠沿著導(dǎo)向件1102的長(zhǎng)度在一個(gè)方向移動(dòng)，然后沿相反方向向后移動(dòng)。推動(dòng)器1202移位的速度可以響應(yīng)于路軌基座和運(yùn)輸機(jī)基座在交換樞紐附近的速度而變化，以避免妨礙泡罩模塊110。泡罩模塊110在由柱1101和導(dǎo)向件1102支撐之后被推動(dòng)?？商娲?，推動(dòng)器1202當(dāng)被泡罩模塊110接觸時(shí)可以朝向?qū)蚣?102折疊，然后通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)移位。可替代地，推動(dòng)器1202可以例如沿著導(dǎo)向件1102的同一側(cè)面前后移動(dòng)，同時(shí)在用
24于雙向交換樞紐的每個(gè)通道上沿一個(gè)方向或沿相反方向推動(dòng)泡罩模塊110。導(dǎo)向件1102的上述布置使得能夠自由地單獨(dú)選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)系統(tǒng)以沿著導(dǎo)向件移動(dòng)泡罩模塊110，而不需要所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐在有乘客和沒有乘客情況下泡罩模塊110 的重量，因?yàn)樵撊蝿?wù)由輥?zhàn)?201和導(dǎo)向件1102執(zhí)行。該布置也使得在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械故障或電氣故障的情況下，能夠用手沿導(dǎo)向件1102推動(dòng)泡罩模塊110。推動(dòng)器1202通過簡(jiǎn)單的物理接觸推動(dòng)泡罩模塊110。然而，也可以利用附接在推動(dòng)器1202和泡罩模塊110上的永磁體，這些永磁體可以排斥彼此的磁場(chǎng)以從后方推動(dòng)泡罩模塊110。可替代地，臂可以利用電磁體。作為替代性方案，輥?zhàn)涌梢允桥菡帜K110的一部分并且被安裝在也為泡罩110 的一部分的導(dǎo)向件上。于是，具有輥?zhàn)拥膶?dǎo)向件移入位于交換樞紐處的幾何學(xué)上對(duì)應(yīng)的有框架的支撐件中。然后以與上述方式類似的方式分別實(shí)施驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和推動(dòng)器?？商娲?，代替利用輥?zhàn)?201和推動(dòng)器1202，可以使用磁浮系統(tǒng)，其中，借助于安裝在支撐件和泡罩模塊110中的永磁體或電磁體使泡罩模塊110漂浮，并且電磁體可以進(jìn)一步用于提供平行于支撐件的力矢量以便移動(dòng)泡罩模塊110，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的。圖13A和1 示意性地示出了用于轉(zhuǎn)移拆卸的泡罩模塊的設(shè)備的第二實(shí)施方式。 圖13A示出了交換樞紐區(qū)域的側(cè)視圖，該交換樞紐區(qū)域包括路軌230的一部分和公路202 的一部分。每個(gè)導(dǎo)向件在本實(shí)施方式中均被實(shí)施為水平定向且縱向可移位的連續(xù)傳送帶 1302，該傳送帶1302由多個(gè)馬達(dá)1303驅(qū)動(dòng)，該馬達(dá)1303由傳送帶1302的相關(guān)側(cè)面和凸起的軌道1020上的相應(yīng)的柱1304支撐。如上所述，如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說顯而易見的， 根據(jù)預(yù)定的交換參數(shù)并且可能進(jìn)一步利用從安裝在交換區(qū)域處的距離測(cè)量傳感器接收到的收據(jù)，計(jì)算機(jī)化自動(dòng)控制器60 (圖16)優(yōu)選地通過射頻鏈路遙控路軌基座和運(yùn)輸機(jī)基座在交換區(qū)域的運(yùn)動(dòng)，并且通過有線連接直接控制馬達(dá)1303的操作。圖1 示意性示出在路軌230側(cè)的交換樞紐區(qū)域的側(cè)視圖，這次該交換樞紐區(qū)域包括泡罩模塊110和路軌基座220，從而示出交換過程。根據(jù)本實(shí)施方式，泡罩模塊110構(gòu)造成具有兩個(gè)水平突起115，這兩個(gè)水平突起115從泡罩模塊110的兩側(cè)橫向伸出。每個(gè)突起115在泡罩模塊110仍附接至路軌基座220時(shí)滑動(dòng)到相應(yīng)的傳送帶1302上并由該傳送帶支撐。此時(shí)，傳送帶1302平行于路軌230。當(dāng)路軌基座220在凸起的軌道1020上行駛時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)被打開并且泡罩模塊110不再被物理地附接于路軌基座220，而是僅位于該路軌基座220之上。當(dāng)路軌230相對(duì)于傳送帶1302下降時(shí)，路軌基座220改變其方位同時(shí)繼續(xù)與緩慢抬離該路軌基座220的泡罩模塊110 —齊移動(dòng)，至少直到鎖定機(jī)構(gòu)部件相互分離。 如前所述，如圖IOA至IOD所述的鎖定機(jī)構(gòu)的部件也可以通過彈簧連接至泡罩模塊110和/ 或路軌基座220，如上所述的，彈簧可以用于緩沖振動(dòng)和速度變化，并且還允許鎖定機(jī)構(gòu)部件相對(duì)于泡罩模塊110和/或路軌基座或運(yùn)輸機(jī)基座微小地傾斜，使得當(dāng)泡罩模塊110和路軌基座220之間的高度增加時(shí)，每個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)的兩個(gè)部件可以更容易地滑開。如從圖1 顯而易見的，所示過程也可以相反地實(shí)施，其中路軌基座220升起以與泡罩模塊110相遇，鎖定機(jī)構(gòu)部件相互接合并且隨后在駛離凸起的軌道1020時(shí)鎖定在一起，并且當(dāng)泡罩模塊110被安全地固定在路軌基座220之上時(shí)，路軌基座220繼續(xù)在路軌 230上移動(dòng)。同樣顯而易見的是，可以在交換樞紐區(qū)域的公路202側(cè)以相似的方式實(shí)施相同的過程和其相反的過程，其中路軌基座220由運(yùn)輸機(jī)基座120代替。
25
傳送帶1302也可以例如將泡罩模塊110移到存儲(chǔ)區(qū)域以根據(jù)需要供隨后使用、維護(hù)等。在圖13A和圖13B中，傳送帶1302是平直的。然而，如對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說顯而易見的，傳送帶1302也可以升高而路軌230和公路202保持平直的以允許泡罩模塊110
與任一基座分開。作為輥?zhàn)踊騻魉蛶У奶娲桨?，泡罩模塊110可以在穿孔的支撐件上運(yùn)輸，并且加壓空氣/氣體通過孔被泵送，從而使泡罩模塊110漂浮在表面之上?？走€可以相對(duì)于支撐件的表面是傾斜的，從而提供平行于支撐件的表面的附加的力矢量，以沿所需方向推動(dòng)泡罩模塊110。圖14A和圖14B示意性地示出了用于轉(zhuǎn)移拆卸的泡罩模塊的設(shè)備的第三個(gè)實(shí)施方式。圖14A示出了路軌230和公路202。還示出了液壓泵1403，該液壓泵1403通過液壓流體管道1404連接至可舉起或降下平行支撐件1401的伸縮式液壓缸1402。四個(gè)小的凸起的軌道1020被定位成根據(jù)需要接合運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座220的相應(yīng)的鎖定機(jī)構(gòu)并且因此鎖定或解鎖它們。這里也一樣，如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說顯而易見的，根據(jù)預(yù)定交換參數(shù)并且也可能進(jìn)一步利用距離測(cè)量傳感器，計(jì)算機(jī)化自動(dòng)控制器 60 (圖16)遙控路軌基座和運(yùn)輸機(jī)基座在交換區(qū)域的運(yùn)動(dòng)并且直接控制液壓泵1403的操作。圖14B示意性地示出了位于支撐件1401上的泡罩模塊110，該支撐件1401由液壓缸1402舉起，該液壓缸1402通過液壓流體管道1404由液壓泵1403致動(dòng)。路軌基座220和運(yùn)輸機(jī)基座120也被示出為鎖定機(jī)構(gòu)的陽(yáng)部件1010的上部突出到基座的表面的上方。根據(jù)圖14B，附接和拆卸過程易于理解運(yùn)輸機(jī)基座120在支撐件1401和凸起的軌道1020之上驅(qū)動(dòng)泡罩模塊110，使得鎖定機(jī)構(gòu)1010被打開，如前所述并且如圖IOC和IOD所示，然后液壓缸1402舉起支撐件1401，進(jìn)而在支撐件1401之上舉起泡罩模塊110。一旦泡罩模塊 110的鎖定機(jī)構(gòu)的陰部件離開運(yùn)輸機(jī)基座120的鎖定構(gòu)件的陽(yáng)部件1010，運(yùn)輸機(jī)基座120 就可以不具有泡罩模塊110地駛離，后退到與其最初接近的公路202上。此時(shí)，路軌基座 220可以在泡罩模塊110下方移動(dòng)，當(dāng)凸起的軌道1020與處于打開狀態(tài)的路軌基座220的鎖定機(jī)構(gòu)的陽(yáng)部件1010接合時(shí)，液壓缸1402在泡罩模塊110位于支撐件1401上的狀態(tài)下降下支撐件1401直到如先前圖IOC和IOD所述，鎖定機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部件互相接合?，F(xiàn)在路軌基座220可以在泡罩模塊110位于其上的狀態(tài)下在路軌230上離開。當(dāng)路軌基座220沿著路軌230移動(dòng)時(shí)，凸起的軌道1020結(jié)束，鎖定機(jī)構(gòu)將泡罩模塊110和路軌基座220完全并安全地鎖在一起。在該情況下，輪式運(yùn)輸機(jī)基座120的輪子130之間的寬度大于或小于由路軌基座 220使用的路軌230之間的寬度。因此，每個(gè)交換樞紐均具有軌道以使路軌基座220能和運(yùn)輸機(jī)基座120 —樣在泡罩模塊110下方移動(dòng)，而不會(huì)在輪子130和路軌230之間產(chǎn)生干涉。在圖14B中，運(yùn)輸機(jī)基座120必須將泡罩模塊110開到交換點(diǎn)，然后往回移動(dòng)到公路202上，然而，如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說清楚的，路軌230也可以沿著一定長(zhǎng)度與公路 202為一體，使得運(yùn)輸機(jī)基座120可以沿著組合的公路202和路軌230繼續(xù)向前，該組合的公路202和路軌230根據(jù)需要可以在某一點(diǎn)稍后相互分開。在該情況下，交換是靜止的而不是像第一實(shí)施方式中一樣是在行進(jìn)中，即，在交換過程期間，路軌基座220、運(yùn)輸機(jī)基座120以及泡罩模塊110達(dá)到完全停止。雖然該過程可能是低時(shí)間效率的，如之前已關(guān)于第一實(shí)施方式說明的，但是它可能更適合交通暢通的地方，在這種地方簡(jiǎn)化且更緊湊的交換樞紐結(jié)構(gòu)就足夠了。需要進(jìn)行上述過程以允許泡罩模塊110進(jìn)行“運(yùn)輸機(jī)至路軌基座”轉(zhuǎn)移。需要進(jìn)行類似但順序相反的過程，以允許泡罩模塊110進(jìn)行相反的“路軌至運(yùn)輸機(jī)基座”轉(zhuǎn)移。一個(gè)小變化是泡罩模塊110的相反取向，并且在運(yùn)輸機(jī)基座和路軌基座圍繞它們的中間豎軸不對(duì)稱的情況下可能是運(yùn)輸機(jī)基座和路軌基座的相反取向，然而假如對(duì)于兩個(gè)構(gòu)造中的每一個(gè)，路軌基座和運(yùn)輸機(jī)基座均允許容易地接近交換樞紐，這就不是問題。可替代地，可以使用駕駛性能前后都對(duì)稱的運(yùn)輸機(jī)基座和路軌基座，以及供乘客乘坐的對(duì)稱的泡罩模塊110， 并且如果需要的話可能是驅(qū)動(dòng)輪組件可以旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說顯而易見的，可存在泡罩模塊110以及運(yùn)輸機(jī)基座和路軌基座之間的鎖定機(jī)構(gòu)的多種替代性實(shí)施方式，以及交換樞紐的多種替代性實(shí)施方式。作為具有靜止的交換過程的實(shí)施方式的另一個(gè)實(shí)例，泡罩模塊110可以借助于為泡罩模塊110的一部分的至少一個(gè)成形路軌被附接于運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座220，所述成形路軌滑動(dòng)到作為運(yùn)輸機(jī)基座或路軌基座的一部分的相應(yīng)的至少一個(gè)成形路軌上。如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說顯而易見的，這些路軌可以以不同方式成形，使得一旦路軌滑動(dòng)到彼此之上，在泡罩模塊110和附接的路軌基座或運(yùn)輸機(jī)基座120之間僅殘余單個(gè)自由度。增設(shè)滑入路軌中的相應(yīng)的孔中的機(jī)械致動(dòng)或電氣致動(dòng)的止動(dòng)件形式的簡(jiǎn)單且緊湊的鎖定機(jī)構(gòu)將會(huì)消除該殘余自由度。為泡罩模塊110的一部分的路軌可以比為運(yùn)輸機(jī)或路軌基座220 的一部分的路軌長(zhǎng)，使得在交換樞紐處泡罩模塊110的路軌的多余長(zhǎng)度可以滑到為樞紐的一部分的相應(yīng)的路軌上，并且可以使用馬達(dá)迫使泡罩模塊110從運(yùn)輸機(jī)或路軌基座220的路軌滑到交換樞紐的相應(yīng)的路軌。馬達(dá)例如可以使嵌齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中嵌齒與泡罩模塊110 的路軌中的孔或凹槽對(duì)應(yīng)，以拉動(dòng)泡罩模塊110穿過運(yùn)輸機(jī)或路軌基座220和交換樞紐的相應(yīng)的成形路軌。要根據(jù)需要使泡罩模塊110的路軌滑到新的運(yùn)輸機(jī)或路軌基座220的相應(yīng)的路軌上，需要進(jìn)行類似但是相反的過程。上面已經(jīng)描述的主要實(shí)施方式和實(shí)施例主要描述了一具體實(shí)施方式
，其中運(yùn)輸機(jī)基座是公路-交通工具-基座(或公路基座)并且交換樞紐具有路軌-公路樞紐的形式， 反之亦然。然而，應(yīng)當(dāng)清楚地理解，根據(jù)本發(fā)明，運(yùn)輸機(jī)基座也可以被實(shí)施為除公路基座之外的空中基座和水中基座，以及其組合。例如，在具有或不具有附接的泡罩模塊的情況下， 空中基座可以著陸或起飛并且也可以在公路上行駛。在這種實(shí)施方式中，空中-基座例如可以借助于連接至推進(jìn)器的噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力渦輪機(jī)以及其他公知的空中運(yùn)輸推進(jìn)裝置被推進(jìn)，并且具有各種已知的帶襟翼、輔翼以及前緣縫翼的翼和尾部設(shè)計(jì)以能夠進(jìn)行飛行控制(或“操縱”)?？商娲兀罩?基座可以利用使一個(gè)或更多個(gè)直升飛機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力渦輪機(jī)或內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)被推進(jìn)，并且飛行控制由附加的較小的推進(jìn)器和類似于直升飛機(jī)的旋翼的傾斜提供。另外，應(yīng)當(dāng)清楚地理解，根據(jù)本發(fā)明，交換樞紐可以以允許將泡罩模塊轉(zhuǎn)移到空中基座或水中基座的方式實(shí)施。例如·空中基座可以在泡罩模塊上方飛行或盤旋并且將其自身從上方附接于泡罩模塊，然后作為單個(gè)空中-交通工具構(gòu)造(有點(diǎn)像直升貨機(jī))一起繼續(xù)飛行，反之亦然，即空中基座可以將乘客模塊運(yùn)載到交換樞紐并且在乘客模塊被轉(zhuǎn)移到路軌-基座之前與其分
1 O·泡罩可以被下降到漂浮的水中基座之上，附接于該水中基座，并且該水中-交通工具可以在水上一起繼續(xù)移動(dòng)，并且反之亦然。·乘客模塊可以在盤旋基座上被運(yùn)輸并且也可通過所述盤旋基座在公路和水上交換而被運(yùn)輸，該盤旋基座通常被定義為空中基座，因?yàn)樗诳罩行羞M(jìn)。圖15示意性地示出了在水上和交換樞紐的水側(cè)上的運(yùn)輸機(jī)基座1520，在該具體實(shí)施方式
中是水中基座。運(yùn)輸機(jī)基座1520的下側(cè)可以為標(biāo)準(zhǔn)船，包括具有推進(jìn)器的發(fā)動(dòng)機(jī)。泡罩模塊110在與其路軌基座分離之后在單個(gè)導(dǎo)向支撐件1502上滑動(dòng)，該導(dǎo)向支撐件 1502具有兩排輥?zhàn)雍椭醒胪ǖ?，沿著?dǎo)向支撐件1502推動(dòng)泡罩模塊110的推動(dòng)器從該中央通道突出。導(dǎo)向支撐件1502本身由柱1501支撐。導(dǎo)向支撐件1502機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中大體類似于圖12A和12B的雙導(dǎo)向件實(shí)施方式。運(yùn)輸機(jī)基座1520接近交換樞紐的區(qū)域以便接合泡罩模塊110。導(dǎo)向件1503用于幫助運(yùn)輸機(jī)基座1520為交換而正確定位。運(yùn)輸機(jī)基座1520還包括在其側(cè)面上的鎖定機(jī)構(gòu)部件1504。匹配的鎖定機(jī)構(gòu)可以被從泡罩模塊110 的下側(cè)降下以接合水中基座中的鎖定機(jī)構(gòu)部件1504，從而將泡罩模塊110安全地附接并固定于運(yùn)輸機(jī)基座1520。例如，聯(lián)接至泡罩模塊110中的鎖定機(jī)構(gòu)部件的伺服馬達(dá)或線性電馬達(dá)可以用于執(zhí)行該任務(wù)。盡管已經(jīng)通過示例描述了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有脫離本發(fā)明的精神或者超過權(quán)利要求的范圍的情況下，本發(fā)明可以通過許多修改、變化以及改變， 并且借助于多種等同或替代性解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
28
權(quán)利要求
1.一種公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括a.用于沿著用戶選擇的路線運(yùn)輸?shù)牟皇芸刂频摹⒆酝七M(jìn)底盤基座；b.用于沿著預(yù)定的公共交通路線運(yùn)輸?shù)氖芸刂频牡妆P基座；c.用于使至少一個(gè)乘客就座的多個(gè)乘客模塊，所述乘客模塊中的每一個(gè)均能附接于相應(yīng)的不受控制的基座或相應(yīng)的受控制的基座，并且能從該相應(yīng)的不受控制的基座或相應(yīng)的受控制的基座拆下；d.第一組接口裝置，該第一組接口裝置用于在需要時(shí)以可釋放的方式連接其中一個(gè)所述乘客模塊和其中一個(gè)所述不受控制的基座；e.第二組接口裝置，該第二組接口裝置用于在需要時(shí)以可釋放的方式連接其中一個(gè)所述乘客模塊和其中一個(gè)所述受控制的基座；以及f.用于使不受控制的基座和受控制的基座交換的多個(gè)公共交通交換樞紐，在每個(gè)所述交換樞紐，其中一個(gè)所述乘客模塊能利用所述第一組接口裝置從其中一個(gè)所述不受控制的基座轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)所述受控制的基座，并且能利用所述第二組接口裝置從其中一個(gè)所述受控制的基座轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)所述不受控制的基座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)不受控制的基座均包括乘客能調(diào)節(jié)的推進(jìn)裝置和操縱裝置，以產(chǎn)生并控制推進(jìn)矢量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)受控制的基座均包括用于與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通訊的通訊裝置和用于響應(yīng)于來(lái)自所述控制系統(tǒng)的命令而控制所述受控制的基座的速度和方向的運(yùn)輸裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在所述至少一個(gè)乘客保持留在所述乘客模塊中的同時(shí)，不受控制的基座和受控制的基座在其中一個(gè)所述樞紐處交換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于控制多個(gè)乘客模塊、不受控制的基座以及受控制的基座在交換樞紐附近的運(yùn)動(dòng)，并用于控制多個(gè)受控制的基座沿著所述公共交通路線的運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，一組第一組接口裝置和一組第一組第二接口裝置是能釋放的鎖定機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括附接于所述乘客模塊的帶凹槽的陰構(gòu)件；收納在所述受控制的基座和所述不受控制的基座內(nèi)的能豎直移位的桿；附接于所述桿的遠(yuǎn)端的接觸元件；以及接合元件，在向所述接觸元件施加第一受控制的力，所述桿隨后向上移位之后，所述接合元件被致使安置在所述陰構(gòu)件的凹槽中；在向所述接觸元件施加第二受控制的力之后，所述接合元件被致使與所述凹槽分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)交換樞紐均包括支撐裝置，用于在所述鎖定機(jī)構(gòu)釋放之后使所述乘客模塊懸置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，當(dāng)懸置的所述乘客模塊被從受控制的基座轉(zhuǎn)移到不受控制的基座或從不受控制的基座轉(zhuǎn)移到受控制的基座時(shí)，通過所述導(dǎo)向裝置將懸置的所述乘客模塊引導(dǎo)到第二位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)向裝置是連接至柱的至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)形導(dǎo)向件，每個(gè)所述導(dǎo)向件均包括a.多個(gè)縱向間隔開的輥?zhàn)?，?dāng)乘客模塊被沿著所述導(dǎo)向件縱向移位時(shí)，所述輥?zhàn)訚L動(dòng)地支撐所述乘客模塊；b.收納在所述導(dǎo)向件內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置；c.由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)縱向可移位的推動(dòng)器裝置，用于沿著所述導(dǎo)向件將乘客模塊推到所述第二位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述推動(dòng)器裝置是橡膠制成的輥?zhàn)?輪子，所述輥?zhàn)?輪子被放置在所述模塊的兩側(cè)并且由電馬達(dá)推進(jìn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)推動(dòng)器裝置均包括一個(gè)或更多個(gè)永磁體或者電磁體，所述一個(gè)或更多個(gè)永磁體或者電磁體與附接于所述乘客模塊的永磁體相互作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)推動(dòng)器裝置均是機(jī)電裝置或液壓裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)向裝置包括至少一個(gè)傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)各所述傳送帶的一個(gè)或更多個(gè)馬達(dá)，從乘客模塊主體伸出的突起在所述乘客模塊被引導(dǎo)到所述第二位置時(shí)由各傳送帶支撐。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述支撐裝置具有一個(gè)或更多個(gè)穿孔的表面， 所述一個(gè)或更多個(gè)穿孔的表面布置成使得加壓氣體能通過所述一個(gè)或更多個(gè)穿孔的表面中的孔排放，由此使所述乘客模塊漂浮在所述支撐裝置的上方。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述孔中的至少一些孔相對(duì)于所述一個(gè)或更多個(gè)穿孔的表面是傾斜的，使得排放的氣體將會(huì)把所述乘客模塊引導(dǎo)到所述第二位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)交換樞紐均包括用于在所述鎖定機(jī)構(gòu)釋放之后使所述乘客模塊懸置的多個(gè)液壓缸。
18.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括用于控制所述導(dǎo)向裝置的操作的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)交換樞紐還包括下列特征中的一個(gè)或更多個(gè)特征a.不受控制的交換入口，在相應(yīng)的乘客模塊被轉(zhuǎn)移到受控制的基座之前，多個(gè)不受控制的基座通過所述不受控制的交換入口從所述用戶選擇的路線進(jìn)入所述樞紐；b.不受控制的交換出口，在相應(yīng)的乘客模塊已被從受控制的基座轉(zhuǎn)移之后，多個(gè)不受控制的基座通過所述不受控制的交換出口從所述樞紐退出到所述用戶選擇的路線；c.受控制的交換入口，在相應(yīng)的乘客模塊被轉(zhuǎn)移到受控制的基座之前，多個(gè)受控制的基座通過所述受控制的交換入口從所述預(yù)定的公共交通路線進(jìn)入所述樞紐；d.受控制的交換出口，在相應(yīng)的乘客模塊已被從不受控制的基座轉(zhuǎn)移之后，多個(gè)受控制的基座通過所述受控制的交換出口從所述樞紐退出到所述預(yù)定的公共交通路線；e.一個(gè)或更多個(gè)第一轉(zhuǎn)換站，在所述一個(gè)或更多個(gè)第一轉(zhuǎn)換站，乘客模塊被從不受控制的基座拆下并且被再附接于受控制的基座；f.一個(gè)或更多個(gè)第二轉(zhuǎn)換站，在所述一個(gè)或更多個(gè)第二轉(zhuǎn)換站，乘客模塊被從受控制的基座拆下并且被再附接于不受控制的基座；g.第一存儲(chǔ)區(qū)域，該第一存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)被從第一乘客模塊拆下之后并且在被再附接于第二乘客模塊之前的不使用的受控制的基座，所述第一存儲(chǔ)區(qū)域還包括第一存儲(chǔ)區(qū)域出口和第一存儲(chǔ)區(qū)域入口，不使用的受控制的基座通過所述第一存儲(chǔ)區(qū)域出口被運(yùn)送到第一轉(zhuǎn)換站，不使用的受控制的基座通過所述第一存儲(chǔ)區(qū)域入口被從第二轉(zhuǎn)換站送走；以及h.第二存儲(chǔ)區(qū)域，該第二存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)在被從第一乘客模塊拆下之后并且在被再附接于第二乘客模塊之前的不使用的不受控制的基座，所述第二存儲(chǔ)區(qū)域還包括第二存儲(chǔ)區(qū)域出口和第二存儲(chǔ)區(qū)域入口，不使用的不受控制的基座通過所述第二存儲(chǔ)區(qū)域出口被運(yùn)送到第二轉(zhuǎn)換站，不使用的不受控制的基座通過所述第二存儲(chǔ)區(qū)域入口被從第一轉(zhuǎn)換站送走。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，預(yù)定的路線和用戶選擇的路線選自由下列路線組成的路線類型的組沿著公路的路線、沿著路軌的路線、沿著軌道的路線、空中路線以及水中路線。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述乘客模塊是多方面的，并且能在一個(gè)以上的路線類型中操作。
22.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能操作以控制選自由下列特征組成的組的一個(gè)或更多個(gè)系統(tǒng)特征a.受控制的基座在每個(gè)交換樞紐的庫(kù)存；b.不受控制的基座在每個(gè)交換樞紐的庫(kù)存；c.受控制的基座在每個(gè)交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；d.不受控制的基座在每個(gè)交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；e.乘客模塊在每個(gè)交換樞紐從不受控制的基座拆下的同步；f.乘客模塊在每個(gè)交換樞紐附接于受控制的基座的同步；g.乘客模塊在每個(gè)交換樞紐從受控制的基座拆下的同步；h.乘客模塊在每個(gè)交換樞紐附接于不受控制的基座的同步；i.受控制的基座之間沿著公共交通路線的預(yù)定間隔； j.受控制的基座沿著公共交通路線的位置；k.受控制的基座在整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)中的分布；1.乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的預(yù)防性維護(hù)；m.乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的備件的供應(yīng)；η.乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的備件的分配；ο.購(gòu)買乘客交通工具的客戶帳目；P.租約乘客交通工具的客戶帳目；q.用于乘客交通工具的使用時(shí)付費(fèi)的智能卡帳目；以及r.乘客交通工具的事故預(yù)防系統(tǒng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中，所述不受控制的基座還包括用于啟動(dòng)沿著所述用戶選擇的路線進(jìn)行臨時(shí)計(jì)算機(jī)化控制的裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)還能操作以控制選自由下列特征組成的組的一個(gè)或更多個(gè)系統(tǒng)特征a.不受控制的基座沿著用戶選擇的路線的位置；b.不受控制的基座之間沿著用戶選擇的路線的預(yù)定間隔；以及c.不受控制的基座在整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)中的分布。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述乘客模塊構(gòu)造成由一個(gè)乘客乘座。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述不受控制的基座能沿著公路操作并且包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置以及用于接合所述公路的輪子，并且所述受控制的基座能沿著路軌或軌道操作并且包括用于接合路軌或軌道表面的構(gòu)件。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的系統(tǒng)，其中，所述乘客模塊包括能與所述不受控制的基座的所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合的操縱系統(tǒng)。
28.一種用于利用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)進(jìn)行私人或公共運(yùn)輸?shù)姆椒?，該方法包括使乘客能夠在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中沿著公路和路軌行進(jìn)，其中，所述乘客模塊能附接于運(yùn)輸機(jī)-基座和路軌-基座，并能從該運(yùn)輸機(jī)-基座和該路軌-基座拆下。
29.一種用于私人運(yùn)輸?shù)姆椒?，該方法包括利用?quán)利要求1所述的系統(tǒng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求觀或四所述的方法，該方法包括使所述乘客能夠操縱附接于所述運(yùn)輸機(jī)-基座的所述乘客模塊。
31.根據(jù)權(quán)利要求觀或四所述的方法，該方法包括使所述乘客能夠在附接于所述路軌-基座的所述乘客模塊中在路軌上被運(yùn)輸。
32.根據(jù)權(quán)利要求觀或四所述的方法，該方法還包括在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐將所述乘客模塊從所述運(yùn)輸機(jī)-基座拆下。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，該方法還包括在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐將所述乘客模塊附接于所述路軌-基座。
34.根據(jù)權(quán)利要求27或觀所述的方法，該方法還包括在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐將所述乘客模塊從所述路軌-基座拆下。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，該方法還包括在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐將所述乘客模塊附接于所述運(yùn)輸機(jī)-基座。
36.根據(jù)權(quán)利要求觀或四所述的方法，該方法還包括控制運(yùn)輸機(jī)上的多個(gè)乘客交通工具。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，該方法還包括控制路軌上的多個(gè)乘客交通工具。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，該方法還包括控制以下中的至少一個(gè)或其任何組合a.路軌-基座在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐的庫(kù)存；b.運(yùn)輸機(jī)-基座在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐的庫(kù)存；c.路軌-基座在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；d.運(yùn)輸機(jī)-基座在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐的運(yùn)動(dòng)；e.乘客模塊在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐從運(yùn)輸機(jī)-基座拆下的同步；f.乘客模塊在運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐附接于路軌-基座的同步；g.乘客模塊在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐從路軌-基座拆下的同步；h.乘客模塊在路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐附接于運(yùn)輸機(jī)-基座的同步；i.乘客交通工具在公路/空中/水中的堵塞；j.乘客交通工具在路軌上的堵塞；k.乘客交通工具在公路/空中/水中的位置；1.乘客交通工具在路軌上的位置；m.乘客交通工具在公路/空中/水中的分布；η.乘客交通工具在路軌上的分布；ο.乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的預(yù)防性維護(hù)；P.乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的備件的供應(yīng)；q.乘客模塊、運(yùn)輸機(jī)-基座以及路軌-基座的備件的分配；r.購(gòu)買乘客交通工具的客戶帳目；s.租約乘客交通工具的客戶帳目；t.用于乘客交通工具的使用時(shí)付款的智能卡帳目；以及u.乘客交通工具的事故預(yù)防系統(tǒng)。
39.一種利用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行私人運(yùn)輸?shù)纳虡I(yè)方法，該方法包括a.使乘客能夠在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中在運(yùn)輸機(jī)和路軌上行進(jìn)；b.為在運(yùn)輸機(jī)和路軌上行進(jìn)而向乘客收費(fèi)。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中，所述收費(fèi)步驟基于租約所述乘客交通工具而執(zhí)行。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，該方法包括為所述乘客在所述乘客交通工具中行進(jìn)的英里數(shù)而向所述乘客收費(fèi)。
42.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，該方法包括為購(gòu)買所述乘客模塊而向所述乘客收費(fèi)。
43.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，該方法包括為購(gòu)買所述乘客交通工具而向所述乘客收費(fèi)。
44.一種用于利用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行公共/私人運(yùn)輸?shù)挠?jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品，該軟件產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，程序指令被存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，當(dāng)由計(jì)算機(jī)讀取時(shí)，該程序指令導(dǎo)致計(jì)算機(jī)a.使乘客能夠在在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中在路軌上和/或在公路上/水中/空中行進(jìn)，其中，所述乘客模塊能附接于運(yùn)輸機(jī)-基座和路軌-基座并且能從該運(yùn)輸機(jī)-基座和該路軌-基座拆下。
45.一種用于利用公共運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)進(jìn)行私人/公共運(yùn)輸?shù)姆椒ǎ摲椒ò╝.使多個(gè)乘客能夠在多個(gè)乘客交通工具中在路軌上和/或公路上和/或空中和/或水中行進(jìn)，其中，每個(gè)乘客交通工具均包括用于運(yùn)輸至少一個(gè)乘客的乘客模塊，該乘客模塊能附接于基座并能從基座拆下；b.利用用于在下列中的一個(gè)上運(yùn)輸所述乘客模塊的運(yùn)輸機(jī)-基座底盤 公路；空中；以及水中；c.利用在所述乘客模塊和所述運(yùn)輸機(jī)-基座底盤之間進(jìn)行連接的第一附接/拆卸機(jī)構(gòu)；d.利用用于在路軌上運(yùn)輸所述乘客模塊的路軌-基座底盤；e.利用在所述乘客模塊和所述路軌-基座底盤之間進(jìn)行連接的第二附接/拆卸機(jī)構(gòu)；f.利用多個(gè)運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐，所述運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐用于利用所述第一附接/拆卸機(jī)構(gòu)將所述乘客模塊從所述運(yùn)輸機(jī)-基座底盤轉(zhuǎn)移到所述路軌-基座底盤；g.利用多個(gè)路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐，所述路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐用于利用所述第二附接/拆卸機(jī)構(gòu)將所述乘客模塊從所述路軌-基座底盤轉(zhuǎn)移到所述運(yùn)輸機(jī)-基座底盤；以及h.使每個(gè)乘客能夠在乘客模塊中行進(jìn)而不必離開所述乘客模塊。
46. 一種模塊化的交通工具，該交通工具包括a.用于沿著用戶選擇的路線運(yùn)輸?shù)牟皇芸刂频摹⒆酝七M(jìn)底盤基座；b.用于使至少一個(gè)乘客就座的乘客模塊，該乘客模塊能附接于所述基座并能從所述基座拆下；c.以能釋放的方式連接所述乘客模塊和所述不受控制的基座的一組接口裝置；以及d.乘客能調(diào)節(jié)的推進(jìn)裝置和操縱裝置，其中，所述乘客模塊能在交換樞紐從所述不受控制的基座拆下，并且能被轉(zhuǎn)移至用于沿著預(yù)定的公共交通路線運(yùn)輸?shù)氖芸刂频牡妆P基座。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于公共交通運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ?、系統(tǒng)以及方法，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該系統(tǒng)包括多個(gè)乘客交通工具，該多個(gè)乘客交通工具構(gòu)造成使得每個(gè)乘客交通工具均包括乘客模塊(110)，該乘客模塊用于運(yùn)輸至少一個(gè)乘客，并且能附接于運(yùn)輸機(jī)-基座(120)和路軌-基座(220)并且能從該運(yùn)輸機(jī)-基座和該路軌-基座拆下。在多個(gè)運(yùn)輸機(jī)-路軌交換樞紐(204)中的每一個(gè)處，乘客模塊被從運(yùn)輸機(jī)-基座(120)轉(zhuǎn)移到路軌-基座(220)。在多個(gè)路軌-運(yùn)輸機(jī)交換樞紐中的每一個(gè)，乘客模塊被從路軌-基座(220)轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸機(jī)-基座(120)。每個(gè)乘客交通工具均適于在不使乘客離開乘客模塊(110)的情況下在運(yùn)輸機(jī)和路軌中的至少一個(gè)上運(yùn)輸至少一個(gè)乘客。
文檔編號(hào)B61B13/04GK102224051SQ200980146892
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者N·歌德伯格 申請(qǐng)人:自動(dòng)化有限公司