專利名稱：矸石自動卸載裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬物料輸送設備，主要涉及能夠引發(fā)輸送方式改變的輸送設備結構的改進。
背景技術：
公知軌道散裝物料運輸車輛的卸載有底卸式、側卸式等不同方式，它們都可以滿足相應裝載車輛的卸載要求，而且伴隨各種自動化結構的采用，大都有較高的工作效率、較高的自動化程度、和較高的管理水平。
但是，由于運輸車輛必須循環(huán)使用的要求，這種物料卸載的工作現(xiàn)場，大都同時配備循環(huán)工作的軌道，以解決轉運車輛返回運輸起始地的工作要求。由此帶來卸載工作場地皆需占用較大的工作用地，以及相應的軌道鋪設，管理設備，和相應的工作人員，成為生產過程的必要成本支出。致使生產單位由于受到場地、資金與管理工作的限制，
影響了物料的及時轉運，進而延誤了生產；或進行更多的投入，造成生產成本的增加和對環(huán)境的不良影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、投資少、占地少的幵石自動卸載裝置；所要解決的技術問題是提出這種石f石自動卸載裝置的結構方案。
本發(fā)明的具體內容是，野石自動卸載裝置包括作為支撐的基礎，與支撐基礎相聯(lián)、可支撐軌道自動底卸式轉運車、并含為軌道自動底卸式轉運車卸載用軌道自卸副偶件的軌道卸載段。其中，所述卸載段的始端，應與其前置運輸、支撐該種轉運車的運輸軌道的一端銜接配套，并作為裝置在軌道自動底卸式轉運車運輸方向上的一端；卸載賴二自卸副偶件卸載工作的末端為卸載裝置在轉運車運輸方向的另一端。這樣，卸載段可以與自動卸載底卸式運輸軌道相銜接，接受來自運輸軌道的轉運車。卸載段自卸副偶件可以與底卸式轉運車的自卸副偶件相配合，在轉運車前進的過程中，完成被轉運物料的自動卸載；在其卸載工作的末端，結束了本裝置對該次軌道運輸被轉運物料的轉移卸載任務。
由于卸載裝置在轉運車運輸方向設有始末兩個端點，決定了在本裝置上只能以往復運行的方式，完成轉運車因多次重復轉運的需要而持續(xù)發(fā)生的轉運任務。而往復運行的方式，也是可以完成循環(huán)作業(yè)的一種形式。
在以往復運行的方式完成轉運循環(huán)的過程中，就必然有轉運車的反向行駛，即由卸載的終點，向著卸載的起始點逆行返回的行駛。這時，在逆行返回的初始，原本設在卸載段與轉運車上、承擔卸載工作的各自卸副偶件之間，就會發(fā)生再次偶合過程。而這一過程，則正是按照剛剛完成的自卸過程逆過程的順序逐步進行的。在這種反向運動中發(fā)生的相互作用，將以相反的順序、即原自卸過程的逆過程的順序，依次復原、直至恢復到自卸未曾發(fā)生時轉運車自卸部件的原始狀態(tài)。也就是說，在轉運車返程中，轉運車與卸載段各自的自卸副偶件之間的作用過程，就是已經完成卸載自卸轉運車卸載部件的復位過程，此時二者的偶件之間的反向配合作用，實際就是使自卸后各相應部件復位作用副的作用，即相當于底卸式轉運車及其軌道的自卸機構復位段的作用，可使轉運車恢復自卸之前的待承載狀態(tài)。
如此，在轉運車返程的初始段，便在位于軌道終端以遠的卸載段上，由卸載段和轉運車各自卸載自卸副偶件間的反向配合，完成了轉
運車卸載后的復位；使其能以待承載狀態(tài)，進入下一次轉運所需要的工作循環(huán)。
由于本裝置的往復工作模式，使與之銜接的軌道運輸也必然采用同樣的工作模式。而有終端的開放型運輸線路的占地面積，會顯著小于運輸線呈封閉狀態(tài)時所需要的占地面積；在開放運輸線進行的往復式的運輸，同樣可以完成連續(xù)轉運所需的裝載、轉運、卸載、卸載部件的復位、返回裝載地，再次裝載的工作循環(huán)。
顯然，本方案選取循環(huán)式自卸軌道運輸中的一段，作為往復式運行的卸載段，不僅可以完成運輸物料的自動卸載，又能夠滿足往復式轉運所需要的轉運車使用循環(huán)。使設備本身的結構精簡。同時，由于卸載工作模式的改變，沒有了對轉運車以封閉循環(huán)方式返回的傾向性要求，也會帶來相關軌道運輸?shù)耐鶑瓦\行模式，這樣又會較比軌道的循環(huán)式工作、封閉型運輸模式，產生更大的精簡效果?？纱蠓葴p少占地面積，降低對轉運動力的需求，降低投資成本。從而實現(xiàn)了本發(fā)明的目的，解決了本發(fā)明所提出的技術問題。
本發(fā)明所述卸載段包括轉運車的支撐部件，和轉運車自卸部件的卸載導引部件；轉運車支撐部件的支撐面保持與水平面形成起動升角的位置；該升角值應保證，使以卸載后狀態(tài)停留于卸載段的轉運車，足以產生令轉運車向返程方向運行起動、并令轉運車自卸部件復位成待承載狀態(tài)的下滑動力，且僅以滿足此值為限。
在轉運車完成卸載之時，也應是前行動力停止輸出之際。因為此時轉運車已經位于卸載裝置的端點，也就是卸載段的終點。卸載段轉運車支撐部件支撐面升角及其數(shù)值的確定，是出于如下考慮既要保證轉運車完成卸載之后，在沒有動力驅動的情況下，可以僅靠空載轉
運車自重所產生沿支撐面的向下分力，就能夠克服尚處于卸載狀態(tài)的自卸部件復位和轉運車下滑起動的共同阻力；又要在轉運車的卸載4亍程中，不必有太大的額外爬坡消耗，以合理實現(xiàn)轉運車的返程起動。
本發(fā)明所述卸載導引部件包括，與支撐基礎固定相聯(lián)、與軌道相銜接、可在轉運車前行過程中導引底卸式轉運車底盤逐漸打開、直至呈完全卸載狀態(tài)的卸載曲軌；支撐部件包括，支撐點在底盤打開部分之外的轉運車上的托輥；支撐托輥、在軌道的延伸方向、使各托輥所形成的支撐面與水平面保持轉運車返程起動升角，與支撐基礎固定相聯(lián)、與軌道終端相銜接的托輥支架。
這樣，重載的轉運車到達軌道與卸載段的游f接處之后，在繼續(xù)前行的過程中，原來由底盤支撐轉運車其它部分的狀態(tài)，就可以逐漸轉變?yōu)橛沙休d段支架上的托輥替代底盤、支撐轉運車的狀態(tài)；在自卸式底盤與轉運車其它部分之間活動聯(lián)接的控制機構被解除后，自卸式底盤即可在轉運車前行過程中，在轉運車內運載物及底盤自身重量的作用下，沿卸載曲軌、逐漸從開啟過渡到完全打開的狀態(tài)，卸下車廂內的全部被轉運物料。
完成卸載的轉運車，在被解除前行的動力之后，由于起動升角的 作用，使停留在卸載段除底盤之外轉運車重量的下滑分力，可以克服 由已經完全打開、呈完全卸載狀態(tài)的底盤復位，和轉運車返程起動摩
擦力共同形成的阻力，實現(xiàn)起動，開始向轉運的起始端下滑；在返程 下滑的過程中，已經完全打開的轉運車底盤，在卸載曲軌的反向導引 之下，會沿著底盤打開的逆過程，逐漸恢復至完全閉合的待承載狀態(tài)。 顯然，這一下滑過程的整個階段，不需要附加除自身重量產生的下滑 力之外的任何外界動力，轉運車便可自動進入帶有自卸底盤復位過程 的返回行程之中。
本發(fā)明設備設有兩或多個并列卸載^殳，可以平衡物料輸入的波動， 并提高相關各部門生產效率，降低整體卸載工作負荷的波動。
本發(fā)明所述石于石自動卸載裝置，在被卸載物料流動方向，還設有 與卸載段相銜接、容納與導引卸載物料的容腔通道，和將容腔內物料 輸出給后續(xù)轉運設備的均衡輸出機構。
容腔可以承接與導引卸載的物料，均衡輸出機構可以均衡集中卸 載的負荷波動，是與后續(xù)連續(xù)式轉運設備相互銜接所必須的聯(lián)接機構； 而連續(xù)式輸送設備的結構筒單，操作與管理易于實現(xiàn)自動化。
本發(fā)明僅選用現(xiàn)有軌道自卸運輸循環(huán)中的一部分結構，不僅可以 自動卸載轉移轉運車中的被轉運物料，還可以簡便巧妙地完成被卸載 車輛待承載狀態(tài)的恢復工作，精筒了卸載裝置本身的結構，又為與之 配套的前置轉運工作，改封閉軌道循環(huán)運輸為開放式的往復工作形式，提供在技術上可行的前提條件。其中，軌道卸載段與轉運車之間所形 成自卸副的雙向利用，不僅完成了轉運車定點自卸，還在其反向使用 中，實現(xiàn)了轉運車卸載后自卸部件的復位，從而建立了自卸轉運車的 往復工作模式，成為往復式軌道轉運形式的可行前提。往復式運輸， 可以有效地減少封閉循環(huán)軌道所需要的占地面積，降低對轉運車動力 配備的要求。卸載段托輥支架的下滑起動升角，使轉運車自卸偶件復
位的返回行程基本可以自動完成，明顯地簡化了卸載的操作與管理；
兩或多條卸載段并列工作，就會有多個待卸載的轉運車入口，可以平
衡物料輸入的波動，提高了生產效率，降低了卸載裝置負荷的波動； 容腔導引通道與均衡輸出機構，建立了與后續(xù)連續(xù)式轉運設備的相互 銜接，為全線自動化提供便利。
發(fā)明裝置的使用，還可以使軌道運輸快捷、高效、動力強的特點， 以更加便宜的形式得到發(fā)揮，為集中、持續(xù)的物料轉運提供了一種新 穎的轉運卸載模式。設備系統(tǒng)的樣機在煤礦石f石轉運現(xiàn)場的實驗結果 表明，樣機圓滿完成了自動卸載的任務，同時還帶動的相關運輸方式 的改變，證實了上述減員、減設備、減占地、減少資金投入、減少工 時占用，使隨生產持續(xù)進行而不斷產生的石f石，可以被即時有效轉運 的明顯效果。


圖1是野石自動卸載裝置的結構示意圖； 圖2是圖1上部結構的俯視圖。
圖中l(wèi)擋道器 2預埋件 3曲軌4溜槽 5給料機6工字鋼 7研石倉 8軌道9托輥 10支架 11行程限位
具體實施例方式
下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
第一實施例是用于具有500噸/班石f石轉運量的石f石轉運線的野石 自動卸載裝置，其配套動力為牽引轉運車用2xl80kw和給料機用 11. 5kw,設備外形尺寸780 x 430 x 600cm，見圖1和圖2。
本例在復線軌道8的終端側，設有與支撐基礎固定相聯(lián)的幵石倉7, 作為發(fā)明方案中的容腔通道。石f石倉為矩形倉口、上大下小的導引容 腔。研石倉上口近軌道的一側，與軌道的終端相銜接。
矸石倉的上口、在與分別位于復線兩軌道上、各轉運拜石自動底 卸式礦車兩側側壁、向前延伸的相應位置，設有與延伸的水平方向j呆 持12度升角a、自軌道終端向前上方伸出的兩組托輥支架10。各組支 架上固定有可以支撐礦車車廂底部兩側的多個托輥9。在支架起始處的 托輥安裝位置，應該保證當?shù)V車位于軌道終點時，托輥可以支撐處于 該位置礦車車廂底部兩側的底面。位于兩組外側的支架，與固定于兩 側支撐^ 出的預埋件2固定相聯(lián)；位于兩組內側的兩中間的支架，支 撐于研石倉的前后側壁上，各組支架的終端設有行程限位11和擋道器 1。
卸載曲軌3的始端，固定于軌道終端段的相應位置的預埋件上， 向前延伸進入野石倉的上部，并固定于預埋在兩側支撐基礎、由幵石 倉側壁伸出的工字鋼梁6上。曲軌的形狀可以保證底卸式礦車底盤在 被解除限位后，該底盤可以沿曲軌配合面逐步打開礦車車廂的底部， 卸下車廂所裝載的全部幵石。這部分的結構與常規(guī)自動底卸式軌道卸載曲軌的結構保持一致。
石亍石倉的下口有與之固定相聯(lián)的倉口溜槽4，倉口溜槽的出口下方
設有振動給料機5,由給料機的輸出端將轉運的石f石輸出給后續(xù)的連續(xù)
式轉運部件。以上是本例的主要結構。
工作時，當滿載研石的礦車到達軌道終端的同時，軌道上的卸載 機構同步解除了底卸式礦車的控制機構，在礦車繼續(xù)前行的過程中， 礦車車廂的底部進入到托輥支架的托輥支撐面，礦車的底盤則在其自
身重量與車廂內研石重量的作用下，沿卸載曲軌逐漸開啟，直至完全 打開車廂的底部，車廂內的拜石便被卸載于石f石倉之內。托輥之上的 車廂繼續(xù)前行，觸動行程限位，解除對礦車車廂的牽引。車廂的慣性 或其它失誤性操作，所導致的再繼續(xù)前行，將被擋道器所限制。這里 作為往復式運輸?shù)臉O限終點。
由于振動給料機的工作，使相對集中進入石f石倉的卸載研石，能 夠比較均勻地輸出給后續(xù)的石f石轉運設備，完成本例礦車內裝載幵石 的轉運。
在矸石完全從礦車卸載之后，已經解除了動力的礦車車廂，停留
在具有12度升角的托輥支撐面上，車廂的重量會產生沿斜面向下滑行 的分力。在本例中，這個與礦車被牽引上行時相反方向的分力，可以 迫使已經完全打開的礦車底盤，按照與卸載打開相逆的過程，沿著卸 載曲軌，逆向返回；與此同時，車廂在托輥的支撐面上得以下滑。待 礦車車廂下行至離開托輥、礦車底盤也同步離開卸載曲軌時，礦車的 自卸底盤完全復位，封閉了車廂四壁在下方的開口，并予固定。礦車 以騰清的空載車廂，又重新落入滿載來時的轉運軌道，恢復至底盤與礦車車廂完全閉合的狀態(tài)。等待新的幵石裝滿，再次將石f石轉運到軌 道的終端。至此，完成了本裝置一個完整的工作過程，待下一個礦車 進入軌道的終端時，具有本段所名又述內容的工作過程又會重新開始。
由上述的內容可以看出，雖然本例裝置<又<又選用了底卸式礦車卸 載工作結構中間，涉及卸載部分的卸載曲軌、車廂托輥和托輥支架等
相關結構；但是，在往復式的工作模式之下，逆向運行礦車的卸載機
構偶件，與本設備自卸副偶件之間的配合，準確地執(zhí)行了沒有被選用 的復位機構的工作任務，使自動卸載的底卸式礦車，也能夠實現(xiàn)在完 整卸載與復位的卸載復位工作段，自動底卸式礦車從底盤打開至完全 閉合的工作循環(huán)過程。
由于采用了本例裝置，使此前轉運石干石的運送也相應改為往復式 的軌道轉運，便自然而然地較比封閉循環(huán)的運輸方式，節(jié)省了運送軌 道的設備占地，同時降低了對礦車動力配備的要求，普通的繩索牽引 即可完成。托輥支架的升角限定，保證了礦車返程起動所必須的初始 動力，為筒化操作與管理提供了設備結構方面的基礎。均衡的輸出可 與隨后的連續(xù)輸送銜接。有可能，在減少操作與管理工作人員、減少 設備、減少投資的情況之下，及時、順利、高效地完成煤礦石f石轉運， 以及與之相類似、大量、持續(xù)的其它散裝物料轉運工作任務，并且便 于實現(xiàn)全線轉運工作的自動化。
第二實施例是卸載段僅有單一的入口 ，與單線軌道的幵石輸送配 套。本例由于僅設單線軌道，可以以更小的才殳資與占地，實現(xiàn)幵石的 定點中轉，本例設備的效率與物料輸出的均衡性能不如設有多個銜接
入口、配套復線軌道的情況。卸載段支架的起動升角為15度，適應車體重量較上例輕的轉運車。這種轉運車的容量較小，雖然裝置的輸出 波動性，較更大容量轉運車的情況有所緩解，但滿載上坡時結構造成 的消耗相對增加。其余均與第 一 實施例保持一致。
權利要求
1.矸石自動卸載裝置，包括作為支撐的基礎，與支撐基礎相聯(lián)、可支撐軌道自動底卸式轉運車、并含為軌道自動底卸式轉運車卸載用軌道自卸副偶件的軌道卸載段；其特征在于所述卸載段的始端，應與其前置運輸、支撐該種轉運車的運輸軌道(8)的一端銜接配套，并作為裝置在軌道自動底卸式轉運車運輸方向上的一端；卸載段自卸副偶件卸載工作的末端，為卸載裝置在轉運車運輸方向的另一端。
2. 如權利要求1所述幵石自動卸載裝置，其特征在于所述卸載 段包括轉運車的支撐部件，和轉運車自卸部件的卸載導引部件；支撐 部件對轉運車的支撐面，保持與水平面形成返程起動升角(a)的位置，該升角值應保證，使以卸載后狀態(tài)停留于卸載段的轉運車，足以 產生令轉運車向返程方向運行起動、并令轉運車自卸部件復位成待承 載狀態(tài)的下滑動力，且僅以滿足這一條件為限。
3. 如權利要求2所述野石自動卸載裝置，其特征在于所述卸載 導引部件包括，與支撐基礎固定相聯(lián)、與軌道相銜接、可在轉運車前 行過程中導引底卸式轉運車底盤逐漸打開、直至呈完全卸載狀態(tài)的卸 載曲軌(3);支撐部件包括，支撐在轉運車除底盤打開部件以外部位 的多個托輥(9);在軌道延伸方向，使托輥對轉運車的支撐面與水平 面保持返程起動升角(a )、、與支撐基礎固定相聯(lián)、與軌道(8)終端 相移f接、支撐托輥的支架UO)。
4. 如權利要求1、 2或3所述研石自動卸載裝置，其特征在于設 備設有兩或多個并列卸載段。
5. 如權利要求1、 2或3所述矸石自動卸載裝置，其特征在于所述研石自動卸載裝置，在被卸載物料流動方向，還設有與卸載段相銜 接、容納與導引卸載物料的容腔通道(7)，和將容腔通道內物料輸出給后續(xù)轉運設備的均衡輸出機構(5)。
6.如權利要求4所述石于石自動卸載裝置，其特征在于所述矸石 自動卸載裝置，在被卸載物料流動方向，還設有與卸載段相銜接、容 納與導引卸載物料的容腔通道(7 ),和將容腔通道內物料輸出給后續(xù) 轉運設備的均衡輸出機構(5)。
全文摘要
矸石自動卸載裝置屬物料輸送設備，僅選用軌道底卸式卸載機構的自動卸載段，可以轉運車往復工作方式，完成其自卸部件的卸載與復位，實現(xiàn)底卸轉運車的循環(huán)使用；卸載段托輥支撐面的返程下滑起動升角(α)、使轉運車可以自動完成返回行程，簡化了動力配備；卸載段并列，可提高生產效率，降低卸載負荷的波動；與被卸載物料流相銜接的容腔(7)，和均衡給料機(5)導引被卸載物的轉移流通，均衡卸載裝置的輸出。本例設備結構精簡，構思巧妙、合理；便于實現(xiàn)轉運整體自動化，明顯簡化操作與管理；在設備入口，為其配套前置運輸，提供承接卸載與交付騰空轉運車的雙向銜接，有利于整體轉運成本顯著降低、占地大幅度減少；并被樣機試驗驗證。
文檔編號B61D15/00GK101513879SQ20081008018
公開日2009年8月26日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權日2008年12月15日
發(fā)明者宋志強, 房志堅 申請人:山西義棠煤業(yè)有限責任公司