車用行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】車用行走機(jī)構(gòu)，包括底盤架，若干個(gè)車輪，其特征在于：底盤架包括外框架，外框架的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)支架，車輪的輪軸通過(guò)安裝在外框架以及內(nèi)支架上的軸承固定套安裝在外框架的兩側(cè)邊，車輪露出外框架與內(nèi)支架之間的輪軸上設(shè)有至少一個(gè)鏈齒輪；同側(cè)邊的車輪之間通過(guò)鏈條套置于鏈齒輪上相聯(lián)動(dòng)；電機(jī)為兩個(gè)，且兩個(gè)電機(jī)的機(jī)軸分別傳動(dòng)于外框架兩側(cè)邊上的其中一個(gè)車輪；控制開(kāi)關(guān)至少一個(gè)，與左、右兩個(gè)電機(jī)的供電電路相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)難度低，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，不用擔(dān)心側(cè)翻的情況發(fā)生。
【專利說(shuō)明】
車用行走機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車用行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的四輪機(jī)動(dòng)車，轉(zhuǎn)向時(shí)車輪通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，損壞后維修成本高;而三輪機(jī)動(dòng)車則是通過(guò)前面的單輪轉(zhuǎn)向而進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定性差，急速轉(zhuǎn)向還會(huì)發(fā)生側(cè)翻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有車用行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致維修困難，成本高，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題而提供了一種車用行走機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所要解決問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
[0005]車用行走機(jī)構(gòu)，包括底盤架，若干個(gè)車輪，其特征在于:底盤架包括外框架，外框架的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)支架，車輪的輪軸通過(guò)安裝在外框架以及內(nèi)支架上的軸承固定套安裝在外框架的兩側(cè)邊，車輪露出外框架與內(nèi)支架之間的輪軸上設(shè)有至少一個(gè)鏈齒輪；同側(cè)邊的車輪之間通過(guò)鏈條套置于鏈齒輪上相聯(lián)動(dòng)；電機(jī)為兩個(gè)，且兩個(gè)電機(jī)的機(jī)軸分別傳動(dòng)于外框架兩側(cè)邊上的其中一個(gè)車輪;控制開(kāi)關(guān)至少一個(gè)，與左、右兩個(gè)電機(jī)的供電電路相連。
[0006]所述軸承固定套設(shè)于外框架、內(nèi)支架的下方。
[0007]電機(jī)機(jī)軸與車輪輪軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
[0008]電機(jī)機(jī)軸與車輪輪軸通過(guò)連接套相接駁。
[0009]所述電機(jī)固定于外框架焊接的安裝板上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0011]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)難度低，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，不用擔(dān)心側(cè)翻的情況發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0014]參閱圖1，車用行走機(jī)構(gòu)，包括底盤架，若干個(gè)車輪(4)，底盤架包括外框架(I)，外框架(I)的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)支架(2)，車輪的輪軸(5)通過(guò)安裝在外框架(I)以及內(nèi)支架(2)上的軸承固定套(3)安裝在外框架(I)的兩側(cè)邊，車輪(4)露出外框架(I)與內(nèi)支架(2)之間的輪軸(5)上設(shè)有至少一個(gè)鏈齒輪；同側(cè)邊的車輪(4)之間通過(guò)鏈條(6)套置于鏈齒輪上相聯(lián)動(dòng)；電機(jī)(7)為兩個(gè)，且兩個(gè)電機(jī)的機(jī)軸分別傳動(dòng)于外框架(I)兩側(cè)邊上的其中一個(gè)車輪；控制開(kāi)關(guān)(8)至少一個(gè)，與左、右兩個(gè)電機(jī)的供電電路相連。
[0015]本實(shí)用新型所述的軸承固定套(3)對(duì)應(yīng)一個(gè)車輪(4)為兩個(gè)，一個(gè)安裝在外框架(I)上，另一個(gè)安裝在內(nèi)支架(2)上，車輪(4)的輪軸依次穿過(guò)兩個(gè)軸承固定套(3)。本實(shí)用新型因?yàn)橥饪蚣?I)與內(nèi)支架(2)之間存在間距，所以輪軸(5)露出在外框架(I)與內(nèi)支架(2)之間的輪軸可以巧妙的設(shè)置鏈齒輪，這樣鏈條就可以很方便的套置在上面，鏈條不會(huì)太靠近外框架(I)的側(cè)邊也不會(huì)太靠近內(nèi)支架(2)，這樣就可以避免鏈條發(fā)生卡鏈以及鏈條被外物損壞。
[0016]所述軸承固定套(5)設(shè)于外框架(1)、內(nèi)支架(2)的下方。
[0017]進(jìn)一步，本實(shí)用新型電機(jī)機(jī)軸與車輪(5)輪軸可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)。即電機(jī)(7)機(jī)軸與一主動(dòng)輪相連，主動(dòng)輪與一從動(dòng)輪相嚙合，而從動(dòng)輪設(shè)置在車輪輪軸(5)上。
[0018]進(jìn)一步，本實(shí)用新型電機(jī)(7)機(jī)軸也可以與車輪輪軸(5)通過(guò)連接套相接駁。連接套可以是內(nèi)多邊形的套筒，電機(jī)(7)機(jī)軸與車輪輪軸(5)的端部匹配套筒的內(nèi)部形狀，再用螺絲從套筒側(cè)邊貫穿筒體固定即可。
[0019]本實(shí)用新型所述電機(jī)(7)固定于外框架焊接的安裝板上。
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)原理如下:
[0021]控制開(kāi)關(guān)(8)可以控制左、右兩個(gè)電機(jī)供電電路的開(kāi)與關(guān)，控制開(kāi)關(guān)通常為兩個(gè)，這樣控制開(kāi)關(guān)(8)與電路的結(jié)構(gòu)就非常的簡(jiǎn)單，一個(gè)控制開(kāi)關(guān)控制左邊電機(jī)的電路，另一個(gè)控制開(kāi)關(guān)控制右邊電機(jī)的電路。電路為電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)供電，因此，控制開(kāi)關(guān)可以做成搖桿，往前撥即打開(kāi)電機(jī)正轉(zhuǎn)的電路，往后撥打開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)的電路。
[0022]當(dāng)想前進(jìn)時(shí)，同時(shí)撥動(dòng)兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)向前，這樣，左、右電機(jī)的電路同時(shí)打開(kāi)，左、右電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)其中一個(gè)車輪，這個(gè)車輪通過(guò)鏈條又帶動(dòng)其他車輪，整個(gè)底盤架就往前移動(dòng)，后退時(shí)同時(shí)撥動(dòng)兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)向后即可。
[0023]而如果要轉(zhuǎn)向，只要撥動(dòng)其中一個(gè)控制開(kāi)關(guān)向前，底盤架就會(huì)向另一個(gè)不撥動(dòng)的控制開(kāi)關(guān)方向轉(zhuǎn)向。
[0024]本實(shí)用新型使用操作方便，使得底盤架即不需要四輪機(jī)動(dòng)車那樣通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，也不會(huì)出現(xiàn)像三輪機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)的不穩(wěn)定，應(yīng)用范圍廣，市場(chǎng)潛力大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車用行走機(jī)構(gòu)，包括底盤架，若干個(gè)車輪，其特征在于:底盤架包括外框架，外框架的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)支架，車輪的輪軸通過(guò)安裝在外框架以及內(nèi)支架上的軸承固定套安裝在外框架的兩側(cè)邊，車輪露出外框架與內(nèi)支架之間的輪軸上設(shè)有至少一個(gè)鏈齒輪；同側(cè)邊的車輪之間通過(guò)鏈條套置于鏈齒輪上相聯(lián)動(dòng)；電機(jī)為兩個(gè)，且兩個(gè)電機(jī)的機(jī)軸分別傳動(dòng)于外框架兩側(cè)邊上的其中一個(gè)車輪;控制開(kāi)關(guān)至少一個(gè)，與左、右兩個(gè)電機(jī)的供電電路相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承固定套設(shè)于外框架、內(nèi)支架的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)機(jī)軸與車輪輪軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)機(jī)軸與車輪輪軸通過(guò)連接套相接駁。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)固定于外框架焊接的安裝板上。
【文檔編號(hào)】B62D61/10GK205674858SQ201620652488
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日 公開(kāi)號(hào)201620652488.0, CN 201620652488, CN 205674858 U, CN 205674858U, CN-U-205674858, CN201620652488, CN201620652488.0, CN205674858 U, CN205674858U
【發(fā)明人】張秀英, 姚傳勇
【申請(qǐng)人】姚傳勇