用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括蓄電池組、控制單元、可調(diào)電位器、加速踏板和三相交流電動(dòng)機(jī)；所述控制單元分別與蓄電池組、可調(diào)電位器、加速踏板和三相交流電動(dòng)機(jī)連接；本發(fā)明還公開了一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)方法，通過本發(fā)明能夠調(diào)節(jié)教練車在起步和換擋的訓(xùn)練難度，使電機(jī)和電控部分在合理的電流范圍內(nèi)工作,延長了教練車的使用壽命,也使電動(dòng)教練車的使用更加安全。
【專利說明】
用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電驅(qū)動(dòng)教練車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年污染現(xiàn)象越發(fā)嚴(yán)重，燃油教練車的使用給環(huán)境和資源帶來了一定的危害，于是電驅(qū)動(dòng)教練車的研發(fā)與投入受到了廣泛的關(guān)注，然而在使用的過程中仍然存在很多的不安全因素，尤其對(duì)汽車駕駛技術(shù)生疏的人員，在車輛起步和換擋時(shí)，把離合器松離過快，就會(huì)使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生沖擊，從而引起啟動(dòng)電流過大，導(dǎo)致熄火停機(jī)，或者使車輛產(chǎn)生猛沖現(xiàn)象，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的造成一定的損害，嚴(yán)重時(shí)可造成交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置及其控制方法。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括蓄電池組、控制單元、可調(diào)電位器、加速踏板和三相交流電動(dòng)機(jī);所述控制單元分別與蓄電池組、可調(diào)電位器、加速踏板和三相交流電動(dòng)機(jī)連接。
[0005]上述方案中，所述蓄電池組由6個(gè)額定電壓為12V的鉛酸蓄電池串聯(lián)組成。
[0006]上述方案中，所述控制單元由離合踏板、電壓電流檢測(cè)單元、A/D轉(zhuǎn)換器、DSP運(yùn)算單元、逆變單元、CAN通訊單元組成，所述離合踏板的輸出與電壓電流檢測(cè)單元連接，是電流電壓檢測(cè)單元將采集到的電流電壓值送到A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換芯片將電流電壓的模擬量值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，再將得到的數(shù)字量送到DSP運(yùn)算單元;所述DSP運(yùn)算單元把電壓電流信號(hào)處理后，把結(jié)果輸入到逆變單元實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)的控制;所述DSP運(yùn)算單元同時(shí)與CAN總線控制單元相連。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)方法，該方法為:對(duì)讀取的可調(diào)電位器的電流設(shè)定值Il與檢測(cè)起步或者換擋時(shí)的驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)電流值12進(jìn)行比較，當(dāng)11<12時(shí)，控制單元停止輸出，車輛熄火，當(dāng)Il >12時(shí)，所述控制單元正常輸出，車輛正常運(yùn)行。
[0008]上述方案中，所述可調(diào)電位器的電流設(shè)定值Il根據(jù)設(shè)定的電壓值進(jìn)行變化。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明能夠調(diào)節(jié)教練車在起步和換擋的訓(xùn)練難度，使電機(jī)和電控部分在合理的電流范圍內(nèi)工作，延長了教練車的使用壽命，也使電動(dòng)教練車的使用更加安全。
【附圖說明】
[0010]
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置的原理框圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置的控制單元的原理框圖；
圖3為本發(fā)明模擬量實(shí)現(xiàn)原理圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置，如圖1所示，該裝置包括蓄電池組2、控制單元4、可調(diào)電位器1、加速踏板3和三相交流電動(dòng)機(jī)5;所述控制單元4分別與蓄電池組2、可調(diào)電位器1、加速踏板3和三相交流電動(dòng)機(jī)5連接。
[0013]所述蓄電池組由6個(gè)額定電壓為12V的鉛酸蓄電池串聯(lián)組成。所述蓄電池組作為能量儲(chǔ)存裝置，為所述控制單元4和交流電動(dòng)機(jī)5提供動(dòng)力來源。
[0014]如圖2所示，所述控制單元4由離合踏板15、電壓電流檢測(cè)單元11、A/D轉(zhuǎn)換器16、DSP運(yùn)算單元12、逆變單元14、CAN通訊單元13組成，所述離合踏板15的輸出與電壓電流檢測(cè)單元11連接，是電流電壓檢測(cè)單元11將采集到的電流電壓值送到A/D轉(zhuǎn)換器16，所述A/D轉(zhuǎn)換芯片16將電流電壓的模擬量值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，再將得到的數(shù)字量送到DSP運(yùn)算單元12;所述DSP運(yùn)算單元12把電壓電流信號(hào)處理后，把結(jié)果輸入到逆變單元14實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)5的控制;所述DSP運(yùn)算單元12同時(shí)與CAN總線控制單元13相連，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生過流時(shí)，所述DSP運(yùn)算單元12將過流故障標(biāo)志位通過CAN通訊13上傳至上位機(jī)，由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)處理。
[0015]如圖3所示，本發(fā)明基于一種給定限流參數(shù)可調(diào)的設(shè)計(jì)。這個(gè)可調(diào)參數(shù)的調(diào)節(jié)可以是電位器模擬量實(shí)現(xiàn)的，在系統(tǒng)采用全數(shù)字控制以后，可調(diào)參數(shù)的調(diào)節(jié)可以通過數(shù)字量面板設(shè)定方法進(jìn)行調(diào)節(jié)和修改。
[0016]以通過調(diào)節(jié)可調(diào)電位器I的方式實(shí)現(xiàn)給定電流值的變化，這個(gè)給定的電流值作為車輛啟動(dòng)和換擋的閾值，也就是所述過流保護(hù)的閾值。檢測(cè)教練車啟動(dòng)和換擋時(shí)的驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際電流信號(hào)6，用其與給定電流信號(hào)7對(duì)比，當(dāng)操縱系統(tǒng)裝置的實(shí)際電流信號(hào)值6小于給定電流信號(hào)7時(shí)，電路輸出保持高電平，車輛正常運(yùn)行；當(dāng)所述實(shí)際電流信號(hào)值6大于給定電流信號(hào)7時(shí)，電路輸出為低電平，控制器不輸出信號(hào)，車輛媳火。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)方法，如圖4所示，該方法為:對(duì)讀取的可調(diào)電位器I的電流設(shè)定值Il與檢測(cè)起步或者換擋時(shí)的驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)電流值12進(jìn)行比較，當(dāng)11 < 12時(shí)，控制單元4停止輸出，車輛熄火，當(dāng)11 > 12時(shí)，所述控制單元4正常輸出，車輛正常運(yùn)行。
[0018]所述可調(diào)電位器I的電流設(shè)定值Il根據(jù)設(shè)定的電壓值進(jìn)行變化。
[0019]所述可調(diào)電位器I的給定的電流設(shè)定值Il隨著設(shè)定電壓值的變化而變化，當(dāng)給定電流閾值較小時(shí)，離合的松開使驅(qū)動(dòng)電流增大，快速達(dá)到電流閾值，此時(shí)車輛因電流保護(hù)而熄火，要求駕駛者放慢松開離合器的速度，達(dá)到既不熄火又能使車輛啟動(dòng)目的；當(dāng)電流閾值較大時(shí)，即使離合的松開速度較快，由于較大電機(jī)電流也不會(huì)使車輛熄火，因而在操控裝置的電流達(dá)到給定電流閾值之前，車輛已經(jīng)平穩(wěn)啟動(dòng)或換擋。通過這個(gè)調(diào)節(jié)裝置，就使得教練車的啟動(dòng)和換擋難度系數(shù)可調(diào)。
[0020]對(duì)新學(xué)員，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以把電流設(shè)定值Il稍微抬高，這樣可以減少學(xué)員的啟動(dòng)和換擋難度，當(dāng)他們慢慢熟練駕駛技巧時(shí)，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)再把電流的電流設(shè)定值11減小，增加車輛的啟動(dòng)和換擋難度。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，該裝置包括蓄電池組、控制單元、可調(diào)電位器、加速踏板和三相交流電動(dòng)機(jī);所述控制單元分別與蓄電池組、可調(diào)電位器、加速踏板和三相交流電動(dòng)機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述蓄電池組由6個(gè)額定電壓為12V的鉛酸蓄電池串聯(lián)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述控制單元由離合踏板、電壓電流檢測(cè)單元、A/D轉(zhuǎn)換器、DSP運(yùn)算單元、逆變單元、CAN通訊單元組成，所述離合踏板的輸出與電壓電流檢測(cè)單元連接，是電流電壓檢測(cè)單元將采集到的電流電壓值送到A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換芯片將電流電壓的模擬量值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，再將得到的數(shù)字量送到DSP運(yùn)算單元;所述DSP運(yùn)算單元把電壓電流信號(hào)處理后，把結(jié)果輸入到逆變單元實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)的控制;所述DSP運(yùn)算單元同時(shí)與CAN總線控制單元相連。4.一種用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，該方法為:對(duì)讀取的可調(diào)電位器的電流設(shè)定值Il與檢測(cè)起步或者換擋時(shí)的驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)電流值12進(jìn)行比較，當(dāng)11< 12時(shí)，控制單元停止輸出，車輛熄火，當(dāng)11 > 12時(shí)，所述控制單元正常輸出，車輛正常運(yùn)行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電驅(qū)動(dòng)教練車的訓(xùn)練難度系數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于:所述可調(diào)電位器的電流設(shè)定值Il根據(jù)設(shè)定的電壓值進(jìn)行變化。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK105835722SQ201610362395
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】孟彥京, 楊凡, 吳輝, 段明亮, 李肖南, 柴德喜, 馬匯海, 白偉東
【申請(qǐng)人】陜西科技大學(xué), 陜西科達(dá)電氣有限公司