物存取門40和/或貨物存取組件被開啟 后，即操作通氣組件18。
[0053] 在展示的實(shí)施方式中，控制器80被配置成監(jiān)視流體分配組件16的操作。此外，控 制器80被配置成從一個(gè)或多個(gè)傳感器78接收表示流體分配組件16的操作參數(shù)的監(jiān)視信 號(hào)，并根據(jù)感測(cè)的操作參數(shù)確定流體分配組件16的操作條件。在一個(gè)實(shí)施方式中，如果確 定的操作條件不同于預(yù)定的操作條件，則控制器還可以提供通知信號(hào)。例如，控制器80可 以接收表示正在從至少一個(gè)噴嘴組件54排出的低溫流體的溫度的信號(hào)，并在感測(cè)的溫度 不同于預(yù)定溫度時(shí)提供通知。另外，控制器80可以接收表示感測(cè)到的流體導(dǎo)管56的溫度， 感測(cè)到的至少一個(gè)控制閥58兩側(cè)的差壓，和/或感測(cè)到的流體分配組件16內(nèi)的流體壓力 的信號(hào)，并在感測(cè)的參數(shù)不同于預(yù)定參數(shù)時(shí)向操作員提供通知。
[0054] 在展示的實(shí)施方式中，控制器80還可以接收表示內(nèi)部體積12內(nèi)的環(huán)境溫度的信 號(hào)，并且根據(jù)感測(cè)的溫度操作流體分配組件16以有選擇地引導(dǎo)低溫流體50進(jìn)入內(nèi)部體積 12。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器80根據(jù)預(yù)定的冷卻速率和感測(cè)的內(nèi)部溫度，確定正被引導(dǎo) 進(jìn)入內(nèi)部體積12的低溫流體50的流速，并且以確定的流速引導(dǎo)低溫流體50的流進(jìn)入內(nèi)部 體積12。控制器80還根據(jù)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)監(jiān)視到的感測(cè)的內(nèi)部溫度確定實(shí)際的冷卻速率，并 且調(diào)節(jié)正在被引入內(nèi)部體積12的低溫流體50的流速，以減小實(shí)際冷卻速率和預(yù)定冷卻速 率之間的差異。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器80根據(jù)感測(cè)的內(nèi)部溫度、拖車外部溫度、和/或 貨物拖車14的隔熱值來確定低溫流體50的流速。
[0055] 在展示的實(shí)施方式中，控制器80還被配置成確定與限定在內(nèi)部體積12內(nèi)的多個(gè) 區(qū)域44中的每一個(gè)相關(guān)的環(huán)境條件，并提供表示區(qū)域44中的每個(gè)區(qū)域的確定的環(huán)境條件 的通知信號(hào)?？刂破?0還被配置成感測(cè)區(qū)域44中的每個(gè)區(qū)域內(nèi)的溫度，并操作流體分配 組件16以有選擇地引導(dǎo)低溫流體50的流到達(dá)區(qū)域44中的每個(gè)區(qū)域，以獨(dú)立調(diào)節(jié)各個(gè)區(qū)域 44的溫度。
[0056] 圖8是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的可以與用于控制貨物拖車14的內(nèi)部體積12內(nèi)的 溫度的系統(tǒng)10 -起使用的方法200的流程圖。每個(gè)方法步驟可以獨(dú)立進(jìn)行，或者與其他方 法步驟組合進(jìn)行。方法200的各部分可以由系統(tǒng)10的任何一個(gè)部件或者任意的部件組合 進(jìn)行。在展示的實(shí)施方式中，方法200包括如下步驟：接收202表示感測(cè)的環(huán)境參數(shù)的監(jiān)視 信號(hào)，根據(jù)感測(cè)的環(huán)境參數(shù)由系統(tǒng)10確定204貨物拖車的環(huán)境條件，并且如果確定的環(huán)境 條件不同于預(yù)定的環(huán)境條件則提供206通知信號(hào)給操作員。系統(tǒng)10還可以確定與限定在 內(nèi)部體積內(nèi)的多個(gè)監(jiān)視區(qū)域中的每一個(gè)有關(guān)的環(huán)境條件，并向操作員提供表示每個(gè)監(jiān)視區(qū) 域的確定的環(huán)境條件的通知信號(hào)。
[0057] 在展示的實(shí)施方式中，方法200還包括接收208表示內(nèi)部體積內(nèi)的感測(cè)的氧氣水 平的信號(hào)并根據(jù)感測(cè)的氧氣水平確定環(huán)境條件的步驟。另外，該方法還包括如下步驟：接收 210調(diào)節(jié)貨車內(nèi)部體積內(nèi)的溫度的請(qǐng)求，以及，如果確定的環(huán)境條件與預(yù)定的環(huán)境條件相同 則操作212流體分配組件以調(diào)節(jié)內(nèi)部體積的溫度。
[0058] 方法200還包括根據(jù)感測(cè)的運(yùn)動(dòng)確定214內(nèi)部體積內(nèi)是否存在操作員并且在確定 操作員不在內(nèi)部體積內(nèi)后即操作流體分配組件的步驟。另外，方法200還包括如下步驟：確 定216貨物存取組件的操作條件，并且如果確定的操作功能與預(yù)定的操作功能相同則操作 流體分配組件。方法200還可以包括如下步驟：接收218進(jìn)入內(nèi)部體積的請(qǐng)求，以及，如果 確定的環(huán)境條件等于預(yù)定的環(huán)境條件，則響應(yīng)地操作貨物存取組件以使操作員能進(jìn)入內(nèi)部 體積。系統(tǒng)10還可以接收進(jìn)入內(nèi)部體積的請(qǐng)求，并且在接收到請(qǐng)求后，即響應(yīng)地操作通氣 組件。
[0059] 方法200還可以包括如下步驟：根據(jù)操作參數(shù)確定220流體分配組件的操作條件， 以及如果確定的操作條件不同于預(yù)定的操作條件，則提供通知信號(hào)。另外，系統(tǒng)10還可以 接收表示內(nèi)部體積內(nèi)的環(huán)境溫度的信號(hào)，并且根據(jù)感測(cè)的溫度操作流體分配組件，以有選 擇地引導(dǎo)低溫流體進(jìn)入內(nèi)部體積。系統(tǒng)10還可以根據(jù)預(yù)定的冷卻速率和感測(cè)的內(nèi)部溫度 確定正在被引入內(nèi)部體積的低溫流體的流速；以確定的流速引導(dǎo)低溫流體的流進(jìn)入內(nèi)部體 積；根據(jù)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)監(jiān)視到的感測(cè)的內(nèi)部溫度確定實(shí)際的冷卻速率，并且調(diào)節(jié)正被引入 內(nèi)部體積的低溫流體的流速，以減小實(shí)際的冷卻速率和預(yù)定冷卻速率之間的差異。系統(tǒng)10 還可以根據(jù)感測(cè)的內(nèi)部溫度、拖車外部溫度、貨物拖車的隔熱值中的一個(gè)來確定低溫流體 的流速。
[0060] 再次參看圖1-7,在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10可以包括半拖車的貨物溫度控制單 元，該控制單元包括將液氮（LN2)分配到半拖車的貨艙內(nèi)以用于冷卻貨物的裝置，調(diào)整液 氮流速以將溫度保持在用戶限定的設(shè)定點(diǎn)的電子控制系統(tǒng)，測(cè)量貨艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)環(huán)境 條件并提供聽覺和/或視覺警告給操作員的安全系統(tǒng)，測(cè)量貨艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件 并保護(hù)操作員免受潛在危險(xiǎn)狀態(tài)的安全系統(tǒng)，使用來自一個(gè)或多個(gè)貨艙門的空氣供給并且 用管道引導(dǎo)空氣流而將新鮮空氣通入貨艙的方法，為操作員提供發(fā)布系統(tǒng)指令和接收有關(guān) 系統(tǒng)行為的信息的裝置的人機(jī)界面（HMI)，以及當(dāng)未連接到牽引機(jī)或者固定能源上時(shí)允許 操作冷卻系統(tǒng)的自備電能存儲(chǔ)系統(tǒng)。系統(tǒng)10還可以包括貨物溫度控制單元，該控制單元包 括適合用在"直卡車"上的元件。
[0061] 系統(tǒng)10還可以包括一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)并入了將貨艙分成兩個(gè)或更多個(gè)區(qū)域一個(gè) 或多個(gè)方法，其中每個(gè)區(qū)域都有獨(dú)立于相鄰區(qū)域保持其溫度的能力，并且該系統(tǒng)包括用于 每個(gè)噴霧器出口的單獨(dú)控制和設(shè)定點(diǎn)。
[0062] 系統(tǒng)10還可以包括安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少兩個(gè)獨(dú)立的氧氣測(cè)量裝置，該測(cè)量 裝置具有用以相互比較每個(gè)裝置的輸出以提供診斷檢查的裝置，將貨車的氧氣水平通知給 用戶的裝置，用于警告功能的基于微處理器的控制子系統(tǒng)，不利用軟件的用于保護(hù)功能的 離散電子控制子系統(tǒng)，比較警告子系統(tǒng)和保護(hù)子系統(tǒng)的計(jì)算狀態(tài)并且如果狀態(tài)不認(rèn)同時(shí)防 止操作員進(jìn)入的裝置，緊急停止（E-stop)按鈕和低溫閥之間的離散機(jī)電或者電子互鎖裝 置，其中在緊急停止激活之后，該互鎖裝置即導(dǎo)致閥門電源被斷開，通過離散信號(hào)和/或串 行通信總線向各系統(tǒng)元件提供電動(dòng)指令的緊急停止按鈕構(gòu)件，保護(hù)構(gòu)件和低溫閥之間的離 散機(jī)電或者電子互鎖裝置，其中每當(dāng)保護(hù)構(gòu)件未被鎖定到位時(shí)，該互鎖裝置就導(dǎo)致閥門電 源被斷開，以及通過離散信號(hào)和/或串行通信總線向各系統(tǒng)元件提供電動(dòng)指令的保護(hù)構(gòu) 件。
[0063] 在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10可以包括用于低溫貨物冷卻單元的的安全系統(tǒng)，其中 如上所述該安全系統(tǒng)利用三個(gè)或更多的氧氣測(cè)量裝置和多數(shù)表決技術(shù)，以便在一個(gè)或多個(gè) 傳感器出故障時(shí)仍提供連續(xù)操作，以及用于低溫貨物冷卻單元的安全系統(tǒng)，其中如上所述 該安全系統(tǒng)利用了用于向警告和保護(hù)子系統(tǒng)通知有關(guān)氧氣水平的信息的冗余和獨(dú)立的裝 置。另外，系統(tǒng)10可以包括用于低溫貨物冷卻單元的安全系統(tǒng)，其中如上所述在所述安全 系統(tǒng)中冗余和獨(dú)立的裝置包括串行通信總線和硬連線的離散信號(hào)線，以及用于低溫貨物冷 卻單元的安全系統(tǒng)，其中如上所述，該安全系統(tǒng)提供一個(gè)或多個(gè)下述裝置：通過該裝置對(duì)發(fā) 生故障而使得LN2進(jìn)入貨艙的低溫閥進(jìn)行監(jiān)測(cè)并向操作員提供適當(dāng)?shù)木妗?br>[0064] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10可以包括測(cè)量閥的低溫線路的下游中的溫度的裝 置，測(cè)量閥兩側(cè)的差壓的裝置，和測(cè)量貨艙中的噴嘴的排出溫度的裝置。
[0065] 系統(tǒng)10還可以包括一個(gè)安全系統(tǒng)，該安全系統(tǒng)利用貨物區(qū)域外部的備選排出開 口和控制該開口的閥，以用于在低溫閥出故障時(shí)將氮?dú)獍踩诺截浳飬^(qū)域外部。
[0066] 另外，系統(tǒng)10還可以包括對(duì)人占用貨艙進(jìn)行檢測(cè)并在貨艙被人占用時(shí)阻止注入 液氮的裝置的利用，包括對(duì)帶有一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)區(qū)域的被動(dòng)紅外感應(yīng)的利用，對(duì)主動(dòng)紅外 感應(yīng)的利用，對(duì)使用處于可見光或者紅外線范圍內(nèi)的波長(zhǎng)的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的利用，對(duì)射頻 檢測(cè)和測(cè)距技術(shù)的利用。
[0067] 系統(tǒng)10還可以包括用于低溫貨物冷卻單元的安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)給在拖車入口處 的用戶提供警惕與安全有關(guān)的故障或者錯(cuò)誤的裝置，沿著拖車門框的內(nèi)周邊的可視的警 示燈，以及安裝到拖車外部入口的響音警報(bào)器，以便從一般的裝運(yùn)設(shè)施（或者裝卸站臺(tái) (dock))內(nèi)能聽到該警報(bào)器。系統(tǒng)10還可以包括用于低溫貨物冷卻單元的安全系統(tǒng)，該系 統(tǒng)在釋放氮?dú)膺M(jìn)入貨艙之前要求特定的順序事件，包括以要求操作員檢查貨艙中是否存在 其他乘員的方式在貨艙的內(nèi)部或者外部操作一個(gè)以上的開關(guān)。這還可以包括要求該操作事 件發(fā)生在指定的時(shí)段內(nèi)。
[0068] 在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10還可以包括用于冷藏或者凍結(jié)貨物運(yùn)輸?shù)牡蜏乩鋮s 系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用前饋和反饋控制技術(shù)的組合來調(diào)節(jié)貨物溫度，利用紅外感應(yīng)器或者攝像 機(jī)來確定貨艙和其內(nèi)容物的溫度以提供反饋信號(hào)的控制器，利用對(duì)液氮流速的估算來估計(jì) 當(dāng)前冷卻速率的控制器，其包括對(duì)容器和貨艙之間的壓差的測(cè)量的利用，利用來自貨艙內(nèi) 部和外部的溫度信息以及貨艙隔熱值的估計(jì)值來估算當(dāng)前升溫速率的控制器，利用升溫速 率的估計(jì)值來形成給成冷卻系統(tǒng)的前饋指令的控制器，和利用溫度反饋來修改其對(duì)貨艙隔 熱值的估計(jì)值的控制器。
[0069] 系統(tǒng)10還可以包括貨物溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用位于貨艙通氣孔（實(shí)施例：底 板排放口）內(nèi)或其附近的溫度測(cè)量來獲得與排出拖車的氣體的狀況（溫度）有關(guān)的信息， 以用于優(yōu)化能量消耗。另外，系統(tǒng)10還可以包括可由冷卻系統(tǒng)自動(dòng)確定在多區(qū)域系統(tǒng)內(nèi)區(qū) 域特定的模塊的物理位置的裝置，使用線束內(nèi)的離散連接以提供多路插銷的位置特定的配 置的硬件解決方案，和使用系統(tǒng)激勵(lì)和模塊行為來確定一個(gè)或多個(gè)模塊的位置的軟件解決 方案。
[0070] 在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10還可以包括低溫貨物溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用多路 串行通信總線，包括至少一個(gè)僅僅用于冷卻系統(tǒng)控制模塊之間的（"專用的"）通信的串行 通信總線，和至少一個(gè)用于冷卻系統(tǒng)和外部附件之間的（"公用的"）通信的串行通信總線， 所述外部附件例如數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程信息處理設(shè)備。另外，系統(tǒng)10還可以包括如上所述的氧 氣測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用大氣壓力的綜合測(cè)量或者借助諸如全球定位系統(tǒng)（GPS)之類的裝 置的對(duì)大氣壓力的估計(jì)，對(duì)不同的大氣條件提供氣體分壓補(bǔ)償。另外，系統(tǒng)10還可以包括 如上所述的氧氣測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用貨物溫度測(cè)量技術(shù)，對(duì)不同的大氣條件提供氣體分 壓補(bǔ)償。
[0071] 在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10還可以包括如上所述的液氮分配系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用集 成閥體或者總管以將液氮從低溫容器頭部通過流量控制閥引導(dǎo)到一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立區(qū)域，和 額外地集成一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置以檢測(cè)出故障的低溫閥的集成閥體。另外，系統(tǒng)10還可以 包括安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用測(cè)量貨艙氣壓的一個(gè)或多個(gè)方法（包括利用大氣壓力傳感器） 來警告操作員貨艙壓力已經(jīng)超過大氣壓級(jí)別，利用測(cè)量容器斜度以及容器差壓來確定容器 適當(dāng)"液位"測(cè)量結(jié)果的裝置的液位測(cè)量系統(tǒng)，和利用多軸加速度計(jì)作為測(cè)量容器斜度的設(shè) 備液位測(cè)量系統(tǒng)。
[0072] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10還可以包括構(gòu)造有一個(gè)或多個(gè)遙控閥的貨艙，其中 當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)，遙控閥可以被打開以清潔和保養(yǎng)拖車，但在正常冷卻模式期間，遙控閥是 關(guān)閉的，以提高貨艙的隔熱性能，以及如果環(huán)境氣溫低于貨艙內(nèi)部溫度則允許周圍空氣進(jìn) 入拖車的裝置，以及在貨艙溫度達(dá)到環(huán)境氣溫后即關(guān)閉該入口的裝置。
[0073] 另外，系統(tǒng)10還可以包括利用沿著拖車長(zhǎng)度以與標(biāo)準(zhǔn)托盤的長(zhǎng)度匹配的間隔安 裝的許多安全閉鎖裝置（保護(hù)部件）來產(chǎn)生多區(qū)域拖車的裝置，以便允許操作員根據(jù)貨物 組成在許多位置安裝可拆卸的艙壁，以及利用在權(quán)利要求27中描述的分區(qū)的裝置的系統(tǒng)， 其中溫度控制系統(tǒng)利用與可拆卸的艙壁的位置有關(guān)的信息，根據(jù)貨艙區(qū)域的封閉體積建立 適當(dāng)?shù)睦鋮s調(diào)節(jié)參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10還可以包括利用單獨(dú)的安全防護(hù)裝置的 各個(gè)位置中的許多離散插頭產(chǎn)生多區(qū)域拖車的裝置，從而允許操作員在許多位置安裝可拆 卸的艙壁，以及實(shí)施可拆卸艙壁的裝置，其中一側(cè)被機(jī)械地閂入側(cè)壁，而相對(duì)側(cè)借助機(jī)電安 全閉鎖裝置被固定到位。
[0074] 在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10還可以包括使用利用磁性條固定就位的撓性閉合裝 置排出貨物區(qū)域中的空氣的方法，其中該裝置根據(jù)循環(huán)風(fēng)扇的操作自動(dòng)打開和關(guān)閉。另 夕卜，系統(tǒng)10還可以包括充填站，該填充站利用有關(guān)車輛位置的信息和與冷卻系統(tǒng)通信的裝 置在停于填充站時(shí)自動(dòng)將該系統(tǒng)置于填充模式，其中車輛位置的裝置借由全球定位系統(tǒng) (GPS)提供，而通訊裝置是無(wú)線格式，諸如藍(lán)牙或者WiFi，利用有關(guān)車輛位置的信息的冷卻 系統(tǒng)，該冷卻系統(tǒng)在車輛到達(dá)目的地時(shí)自動(dòng)進(jìn)行通氣處理，以及利用全球定位系統(tǒng)（GPS) 形成虛的"地理圍欄（geo-fence) "以便確定目的地位置并自動(dòng)開始貨艙通氣的冷卻系統(tǒng)。
[0075] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10還可以包括一個(gè)低溫冷卻系統(tǒng)，該低溫冷卻系統(tǒng)利 用一個(gè)裝置來檢測(cè)車輛的旋轉(zhuǎn)和/或快速減速，以檢測(cè)潛在的危險(xiǎn)碰撞或者翻轉(zhuǎn)事件，以 便自動(dòng)操作通氣閥，以減少儲(chǔ)存容器中儲(chǔ)存的機(jī)械能，以及一個(gè)利用碰撞檢測(cè)功能的低溫 冷卻系統(tǒng)，該碰撞檢測(cè)功能利用多軸加速度計(jì)和陀螺偏航傳感器的任何組合來檢測(cè)碰撞或 者翻轉(zhuǎn)事件。另外，系統(tǒng)10還可以包括經(jīng)由其通過在拖車的兩相對(duì)側(cè)上的裝載緊固機(jī)構(gòu) ("E軌帶（E tracks)"）之間施加電勢(shì)而為可拆卸艙壁上的機(jī)電閂鎖機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的裝 置，以及經(jīng)由其通過將電化學(xué)蓄電池放在艙壁中而為可拆卸的艙壁上的機(jī)電閂鎖機(jī)構(gòu)提供 動(dòng)力的構(gòu)件。
[0076] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10還可以包括保護(hù)卷簾門并警告操作員拖車內(nèi)的情 況的裝置，ODP障礙燈塔，可以儲(chǔ)存在內(nèi)嵌于側(cè)壁以使它不成為裝卸工序的障礙的可封閉的 "儲(chǔ)物柜"內(nèi)的防護(hù)機(jī)構(gòu)，以及門開關(guān)的安裝方法，以保護(hù)它并允許看到。
[0077] 目的和功能
[0078] 此處描述的系統(tǒng)10可以包括用于絕熱的貨物拖車的直接液氮低溫冷卻系統(tǒng) (CCS)。它包括需要用來保持操作員安全并控制貨物溫度的電子和機(jī)械元件。附加元件會(huì) 被提供用來與用戶交互，以便傳遞有關(guān)冷卻系統(tǒng)操作的信息，設(shè)置操作模式，并允許系統(tǒng)維 護(hù)。
[0079] 已經(jīng)認(rèn)識(shí)到利用直接注射技術(shù)的系統(tǒng)的固有設(shè)計(jì)、操作和維護(hù)也可能將操作員暴 露于各種危險(xiǎn)