本發(fā)明涉及一種用于盤式制動(dòng)器、特別是用于機(jī)電盤式制動(dòng)器的致動(dòng)裝置，還涉及一種設(shè)置有這種致動(dòng)裝置的盤式制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、已知用于盤式制動(dòng)器的致動(dòng)裝置包括與循環(huán)式滾珠絲杠-螺母旋擰部組件相關(guān)聯(lián)的齒輪馬達(dá)，該循環(huán)式滾珠絲杠-螺母旋擰部組件由螺紋軸和螺母旋擰部形成，循環(huán)式滾珠絲杠-螺母旋擰部組件將由齒輪馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩轉(zhuǎn)換成針對(duì)盤式制動(dòng)器的墊的制動(dòng)力。

2、已知的是，將由齒輪馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩施加至螺紋軸，以使螺母旋擰部沿盤式制動(dòng)器的墊的方向平移，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。

3、這些已知的致動(dòng)裝置直接安裝在車輛的軸向接合件上，因此成為車輛的非懸掛重量的一部分。

4、這樣的構(gòu)型意味著若干技術(shù)問題，包括車輛的軸向接合件處的較大的軸向尺寸、以及車輛的非懸掛重量不期望地大幅增加。

5、較大的軸向尺寸，即在制動(dòng)力施加的方向上的較大的軸向尺寸是因?yàn)樾枰诼菁y軸的后端部處配置推力軸承和用于傳輸由齒輪馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩的系統(tǒng)而產(chǎn)生的。

6、較大的軸向尺寸會(huì)阻礙車輪接合件的設(shè)計(jì)，從而限制車輛的最大轉(zhuǎn)向。

7、此外，較大的重量會(huì)對(duì)車輛動(dòng)力產(chǎn)生負(fù)面影響，并導(dǎo)致更高的能耗和二氧化碳排放。

8、例如，wo2021229375a1中描述了這種已知類型的致動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于盤式制動(dòng)器的致動(dòng)裝置，其具有例如避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一些缺點(diǎn)的特征。

2、本發(fā)明的特定目的是提供一種用于盤式制動(dòng)器的致動(dòng)裝置，其具有較小的軸向尺寸和重量，但效率不變或有所提高。

3、這些目的和其他目的是通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盤式制動(dòng)器的致動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的。

4、從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的優(yōu)選和有利的實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種用于制動(dòng)盤(2)的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述螺紋軸(4)被定位成穿過所述推力軸承(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述推力軸承(8)包括第一圈狀件(9)和相反的第二圈狀件(10)，

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括力傳感器(13)，所述力傳感器(13)配置成對(duì)由所述致動(dòng)裝置(1)沿軸向方向致動(dòng)的力進(jìn)行檢測(cè)，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述力傳感器(13)具有大致環(huán)形的形狀，以及其中，所述螺紋軸(4)被定位成穿過所述力傳感器(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述力傳感器(13)在與所述螺母旋擰部(5)相反的方向上被定位成與所述推力軸承(8)相鄰，以及其中，所述力傳感器(13)配置成對(duì)作用在所述推力軸承(8)上的反作用力進(jìn)行檢測(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括力傳感器(13)，所述力傳感器(13)配置成對(duì)由所述致動(dòng)裝置(1)沿軸向方向致動(dòng)的力進(jìn)行檢測(cè)，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括間隔件(51)，所述間隔件(51)被定位成與所述螺紋軸(4)同軸并置于所述力傳感器(13)與所述推力軸承(8)之間，其中，所述間隔件(51)構(gòu)造成將作用在所述推力軸承(8)上的反作用力釋放到所述力傳感器(13)上，

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括推力板(14)，所述推力板(14)操作性地連接至所述螺紋軸(4)的所述前端部，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括置于所述螺紋軸(4)與所述推力板(14)之間的接合件(18)，所述接合件(18)構(gòu)造成：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述推力板(14)形成有前板壁(15)和后板壁(16)，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述后板壁(16)限定有接合件容納部(21)，所述接合件(18)被定位在所述接合件容納部中，

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述前軸壁(17)和所述接合件(18)的所述平面壁(20)被制成使得：當(dāng)所述致動(dòng)裝置(1)被致動(dòng)以產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，在所述前軸壁(17)與所述平面壁(20)之間產(chǎn)生的靜摩擦力小于在所述推力板(14)與所述盤式制動(dòng)器(2)的墊之間產(chǎn)生的靜摩擦力，或者，在所述前軸壁(17)與所述平面壁(20)之間產(chǎn)生的靜摩擦力小于在所述推力板(14)與所述接合件(18)的所述錐形或截頭錐形壁(19)之間產(chǎn)生的靜摩擦力。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括徑向支承件(46)，所述徑向支承件(46)構(gòu)造成承受作用在所述致動(dòng)裝置(1)上以及由于從所述齒輪馬達(dá)向所述致動(dòng)裝置(1)的扭矩傳輸而產(chǎn)生的徑向應(yīng)力，

15.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括保持螺釘(22)，所述保持螺釘構(gòu)造成將所述螺紋軸(4)沿軸向方向連接至所述推力板(14)，使得所述螺紋軸(4)的縮回對(duì)應(yīng)于所述推力板(14)的縮回。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述螺紋軸(4)在所述軸向方向上至少部分地是中空的，并且所述螺紋軸形成有內(nèi)壁(23)，其中，所述內(nèi)壁(23)限定有貫通腔(24)，所述貫通腔(24)在限定于所述前軸壁(17)處的前開口(25)與限定于后軸壁處的后開口(26)之間延伸，

17.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括卡扣保持連接件(40)，所述卡扣保持連接件(40)構(gòu)造成將所述螺紋軸(4)沿軸向方向連接至所述推力板(14)，其中，所述卡扣保持連接件(40)包括螺紋桿部(28)和卡扣連接頭部(52)，

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述螺紋軸(4)在所述軸向方向上至少部分地是中空的，并且所述螺紋軸(4)形成有內(nèi)壁(23)，其中，所述內(nèi)壁(23)限定有在所述前軸壁(17)處敞開的盲腔(41)，

19.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括保持銷(54)，所述保持銷構(gòu)造成將所述螺紋軸(4)沿軸向方向連接至所述推力板(14)，其中，所述保持銷(54)包括螺紋桿部(28)和銷頭部(55)，

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述螺紋軸(4)在所述軸向方向上至少部分地是中空的，以及所述螺紋軸(4)形成有內(nèi)壁(23)，其中，所述內(nèi)壁(23)限定有在所述前軸壁(17)處敞開的盲腔(41)，

21.根據(jù)權(quán)利要求15至20中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述后板壁(16)形成有沿所述螺紋軸(4)的方向軸向地延伸的螺母式旋擰部分(32)，

22.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括位于所述螺紋軸(4)的所述內(nèi)壁(23)內(nèi)的塞狀件(33)，

23.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括靜態(tài)密封件(35)，所述靜態(tài)密封件(35)連接至所述推力板(14)并從所述推力板(14)徑向向外延伸，

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括位于所述螺母旋擰部(5)外部的鎖定環(huán)(34)，其中，所述鎖定環(huán)(34)被置于所述靜態(tài)密封件35與所述螺母旋擰部(5)的外齒部(36)之間且與所述靜態(tài)密封件35和所述螺母旋擰部(5)的外齒部(36)接觸，以及其中，所述鎖定環(huán)(34)構(gòu)造成將所述致動(dòng)裝置(1)保持在所述盤式制動(dòng)器(2)的卡鉗內(nèi)的預(yù)定位置，

25.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，所述致動(dòng)裝置(1)包括防旋轉(zhuǎn)器件(39)，所述防旋轉(zhuǎn)器件構(gòu)造成允許所述螺紋軸(4)在所述軸向方向上的平移并且防止所述螺紋軸(4)圍繞所述軸向方向旋轉(zhuǎn)。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的致動(dòng)裝置(1)，其中，所述防旋轉(zhuǎn)器件(39)包括防旋轉(zhuǎn)銷(43)和襯套(44)，所述防旋轉(zhuǎn)銷(43)接合在所述螺紋軸(4)上，所述襯套(44)連接至所述螺紋軸(4)，優(yōu)選地，所述襯套(44)通過過盈聯(lián)接的方式而連接至所述螺紋軸(4)，

27.一種盤式制動(dòng)器(2)，所述盤式制動(dòng)器(2)包括：卡鉗(47)，所述卡鉗包括相互間隔開的兩個(gè)側(cè)壁，所述側(cè)壁界定出用于容置制動(dòng)盤部分(49)的盤空間；用于將所述卡鉗固定至車輛的器件；連接結(jié)構(gòu)件，所述連接結(jié)構(gòu)件騎跨著所述盤空間延伸并將所述側(cè)壁連接至彼此；至少一個(gè)墊容納部，所述墊容納部形成在所述側(cè)壁中的每個(gè)側(cè)壁中并適于容置至少一個(gè)墊(48)；推力器件，所述推力器件被約束至一個(gè)或兩個(gè)側(cè)壁并適于將所述墊(48)偏置成抵靠所述制動(dòng)盤(49)以對(duì)所述制動(dòng)盤(49)進(jìn)行夾持，其中，所述推力器件包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)裝置(1)，

技術(shù)總結(jié)
一種用于制動(dòng)盤(2)的致動(dòng)裝置(1)，包括：循環(huán)式滾珠絲杠?螺母旋擰部組件(3)、推力軸承(8)，其中，循環(huán)式滾珠絲杠?螺母旋擰部組件(3)包括螺紋軸(4)和在外部旋擰到螺紋軸(4)上的螺母旋擰部(5)，其中，螺紋軸(4)和螺母旋擰部(5)沿與螺紋軸(4)同軸的致動(dòng)軸線(6)的方向延伸，以及其中，螺紋軸(4)在螺紋軸(4)的前端部與后端部之間延伸，其中，螺母旋擰部(5)構(gòu)造成接收由齒輪馬達(dá)(7)產(chǎn)生的扭矩，以及螺母旋擰部(5)相對(duì)于螺紋軸(4)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺紋軸(4)相對(duì)于螺母旋擰部(5)沿致動(dòng)軸線(6)的方向平移，推力軸承(8)在致動(dòng)軸線(6)的方向上為螺母旋擰部(5)提供反作用歇止部，且推力軸承(8)定位在螺紋軸(4)的延伸部?jī)?nèi)并且位于螺紋軸(4)的前端部與后端部之間。

技術(shù)研發(fā)人員：安德烈·卡薩迪奧,菲利波·科納拉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：樂姆寶公開有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19