本發(fā)明涉及一種減振車(chē)輪，屬于汽車(chē)車(chē)輪技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通常情況下，汽車(chē)的減振性能主要依靠減振器實(shí)現(xiàn)，再加上普通的充氣輪胎也具備一定的彈性，能吸收來(lái)自路面的一部分沖擊，但是輪胎減振效果基本可忽略不計(jì)。對(duì)于采用車(chē)輪進(jìn)行減振的實(shí)例為數(shù)不多，大部分研究仍處于概念設(shè)計(jì)階段，實(shí)用性的發(fā)明技術(shù)寥寥無(wú)幾，可見(jiàn)車(chē)輪減振技術(shù)的研究仍有很大的應(yīng)用前景。

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利cn201320371477.1公開(kāi)了一種彈簧減振車(chē)輪，該彈簧減振車(chē)輪通過(guò)在內(nèi)外鋼圈布置減振裝置實(shí)現(xiàn)減振。但是該技術(shù)存在的最大缺陷是減振機(jī)構(gòu)可減振的幅度有限，且減振時(shí)螺桿與內(nèi)外車(chē)圈互相干涉，連接部位的應(yīng)力集中。

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利cn201620793777.2公開(kāi)了一種輻條具有機(jī)械減振結(jié)構(gòu)的車(chē)輪，該車(chē)輪將輻條設(shè)計(jì)成具有機(jī)械減振性能的裝置，實(shí)現(xiàn)了良好的減振效果。但是其缺陷是設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高，而且其設(shè)計(jì)的輪輞是由獨(dú)立的圓弧板構(gòu)成，容易變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車(chē)輪，可以有效地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和缺陷，使其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，而且減振的力學(xué)性能穩(wěn)定，能很好地實(shí)現(xiàn)減振效果。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條結(jié)合的減振車(chē)輪，該減振車(chē)輪包括外胎、輪輞、輻條和輪轂，所述輻條兩兩交叉連接到輪轂和輪輞之間，并且以輪轂為圓心均勻布置；其特征在于：所述減振車(chē)輪還包括平面保持機(jī)構(gòu)，該平面保持機(jī)構(gòu)包括以輪轂為圓心均勻布置的n條rrr運(yùn)動(dòng)鏈，其中n為大于等于3的正整數(shù)，該機(jī)構(gòu)布置在輪轂和輪輞之間；每條rrr運(yùn)動(dòng)鏈包括第一連接座、第二連接座、第一連桿和第二連桿；所述第一連接座和第二連接座分別固定在輪轂外圈和輪輞內(nèi)圈上，所述的第一連桿和第二連桿的一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一起，第一連桿和第二連桿的另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與第一連接座和第二連接座相連。

上述技術(shù)方案中，所述n條rrr運(yùn)動(dòng)鏈布置在同一平面內(nèi)或相互平行的多個(gè)豎向平面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述輻條采用柔性輻條。更優(yōu)選地，所述柔性輻條采用橡膠、尼龍繩或者減振彈簧。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性的技術(shù)效果：本發(fā)明提供的一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車(chē)輪，其平面保持機(jī)構(gòu)和柔性輻條功能上互相獨(dú)立；平面保持機(jī)構(gòu)主要功能是約束輪轂和輪輞之間的側(cè)向自由度，保證車(chē)輪受側(cè)向載荷時(shí)能保持在一個(gè)平面內(nèi)，限制輪轂和輪輞之間產(chǎn)生側(cè)向相對(duì)位移；另外，在車(chē)輪受到路面的沖擊時(shí)，平面保持機(jī)構(gòu)使輪轂和輪輞能自由產(chǎn)生相對(duì)徑向位移，為柔性輻條實(shí)現(xiàn)減振提供了運(yùn)動(dòng)空間。柔性輻條的功能是在車(chē)輛靜止時(shí)提供所需的支撐力，在車(chē)輪受到外部沖擊時(shí)，能有效吸收沖擊能量，實(shí)現(xiàn)減振的目的。因此，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，而且減振力學(xué)性能穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于不同的交通工具上。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車(chē)輪實(shí)施例的主視圖。

圖2為本發(fā)明的平面保持機(jī)構(gòu)主視圖。

圖中標(biāo)記：1-外胎；2-輪輞；3-平面保持機(jī)構(gòu)；4-柔性輻條；5-輪轂；6-rrr運(yùn)動(dòng)鏈；7-第一連接座；8-第一連桿；9-第二連桿；10-第二連接座。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明提供的一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車(chē)輪實(shí)施例的主視圖，該減振車(chē)輪包括外胎1、輪輞2、柔性輻條4、輪轂5和平面保持機(jī)構(gòu)3；所述柔性輻條兩兩交叉連接到輪轂5和輪輞2之間，并且以輪轂為圓心均勻布置；所述平面保持機(jī)構(gòu)3包括以輪轂為圓心均勻布置的n條rrr運(yùn)動(dòng)鏈，其中n為大于等于3的正整數(shù)(本實(shí)施例中采用6條)，該機(jī)構(gòu)布置在輪轂5和輪輞2之間；所述n條rrr運(yùn)動(dòng)鏈可以布置在同一平面內(nèi)，也可以布置在相互平行的多個(gè)豎向平面內(nèi)。

圖2示出了平面保持機(jī)構(gòu)以及rrr運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖，每條rrr運(yùn)動(dòng)鏈6包括第一連接座7、第二連接座10、第一連桿8和第二連桿9；所述第一連接座7和第二連接座10分別固定在輪轂外圈和輪輞內(nèi)圈上，所述的第一連桿和第二連桿的一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一起，第一連桿和第二連桿的另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與第一連接座7和第二連接座10相連。

柔性輻條4可以采用橡膠、尼龍繩等柔性材料或者減振彈簧。

本發(fā)明的平面保持機(jī)構(gòu)使得輪轂和輪輞在徑向方向能自由運(yùn)動(dòng)，而在側(cè)向方向不產(chǎn)生相對(duì)位移，保證了柔性輻條在車(chē)輪運(yùn)行過(guò)程中自由伸縮，為車(chē)輛提供良好的減振效果，使得車(chē)輛運(yùn)行時(shí)更舒適平穩(wěn)，減振力學(xué)性能更加穩(wěn)定；而柔性輻條的功能是在車(chē)輛靜止時(shí)提供所需的支撐力，在車(chē)輪受到外部沖擊時(shí)，能有效吸收沖擊能量，實(shí)現(xiàn)減振的目的。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車(chē)輪，該車(chē)輪包括外胎、輪輞、平面保持機(jī)構(gòu)、柔性輻條和輪轂。所述外胎置于所述輪輞外，所述輪轂置于所述輪輞內(nèi)；所述平面保持機(jī)構(gòu)包括以輪轂為圓心均勻布置的n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈，RRR運(yùn)動(dòng)鏈布置在輪轂和輪輞之間；每條運(yùn)動(dòng)鏈包括兩個(gè)連接座、兩根連桿和三個(gè)銷(xiāo)軸；兩個(gè)連接座分別固定在輪轂外圈和輪輞內(nèi)圈上，所述的兩根連桿利用銷(xiāo)軸分別連接到兩個(gè)連接座，并利用銷(xiāo)軸將兩個(gè)連桿連在一起。所述的柔性輻條兩兩交叉連接到輪轂和輪輞之間，并且以輪轂為圓心均勻布置。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，而且減振力學(xué)性能穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于不同的交通工具上。

技術(shù)研發(fā)人員：趙景山;羅宏圖;侯帥松;唐紫陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.09.15