本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其是一種汽車、汽車液壓系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的日新月異，生活水平的逐步提高，人們對(duì)汽車的要求也越來(lái)越高，安全、方便已逐漸成為現(xiàn)代人的需求。在城市化的進(jìn)程中，停車的困難性變得越來(lái)越明顯，這就對(duì)汽車的停車便利性提出了挑戰(zhàn)。

由于汽車的尺寸限制，要求停車位的寬度和長(zhǎng)度必須大于汽車自身的尺寸，駕駛員才能將汽車行駛進(jìn)車庫(kù)內(nèi)。在側(cè)方停車時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)，車位能夠容納下汽車，但由于前后車輛預(yù)留出的長(zhǎng)度較小，強(qiáng)行將汽車開入車位內(nèi)，會(huì)造成對(duì)前后車輛的剮蹭。因而，駕駛員會(huì)選擇放棄該車位而另外尋找合適車位，造成對(duì)車位的利用浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車、汽車液壓系統(tǒng)及其控制方法，用以實(shí)現(xiàn)在側(cè)方停車過(guò)程中，可以將汽車停在長(zhǎng)度較短的車位上。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車液壓系統(tǒng)，包括：

油箱；

第一液壓缸，與所述油箱通過(guò)第一管路連通，所述第一管路設(shè)有第一單向控制閥；

第二液壓缸，與所述油箱通過(guò)第二管路連通，所述第二管路設(shè)有截止閥；所述第一液壓缸與所述第二液壓缸之間通過(guò)第三管路連通，所述第三管路設(shè)有第二單向控制閥，且所述第一單向控制閥與所述第二單向控制閥的流向相反設(shè)置；

車輪，通過(guò)一輪胎支撐桿可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二液壓缸上；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第一液壓缸的第一活塞相連接；

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述車輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述車輪可沿預(yù)設(shè)方向滾動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括：

固定于所述第二液壓缸上、相對(duì)設(shè)置的第一輪胎輔助支撐桿和第二輪胎輔助支撐桿，所述車輪設(shè)置于所述第一輪胎輔助支撐桿和所述第二輪胎輔助支撐桿之間。

優(yōu)選地，還包括：

固定于所述油箱上、用于與汽車底盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底板。

優(yōu)選地，所述輪胎支撐桿與所述車輪的輪轂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輪胎支撐桿固定于所述第二液壓缸內(nèi)的第二活塞上。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車，包括汽車底盤和上述的汽車液壓系統(tǒng)，其中，所述汽車液壓系統(tǒng)通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述汽車底盤連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述汽車液壓系統(tǒng)的底板之間通過(guò)螺栓固定。

優(yōu)選地，所述汽車還包括：整車控制器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和截止閥均與所述整車控制器連接。

優(yōu)選地，所述汽車還包括：設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的角度傳感器以及設(shè)置于汽車駕駛艙內(nèi)的蜂鳴器，所述角度傳感器和所述蜂鳴器均與所述整車控制器連接。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車液壓系統(tǒng)控制方法，應(yīng)用于上述的汽車液壓系統(tǒng)，所述汽車液壓系統(tǒng)控制方法包括：

控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至與汽車底盤相垂直的位置處；

控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取第一液壓缸內(nèi)的第一油量高度；

在所述第一油量高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度時(shí)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取第二液壓缸內(nèi)的第二油量高度；

在所述第二油量高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時(shí)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制車輪朝預(yù)設(shè)方向滾動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括：

在所述車輪滾動(dòng)至預(yù)設(shè)位置處時(shí)，控制截止閥開啟。

優(yōu)選地，還包括：

獲取所述截止閥開啟的工作時(shí)間；

在所述工作時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述截止閥關(guān)閉，以及控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至與汽車底盤相平行的位置處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車液壓系統(tǒng)、控制方法及汽車，至少具有以下有益效果：

在進(jìn)行側(cè)方停車時(shí)，當(dāng)駕駛員將車輛停至與停車位平行的位置處后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得汽車車體被液壓系統(tǒng)頂起而與地面分離開，而該汽車液壓系統(tǒng)的車輪與地面接觸；再通過(guò)控制該汽車液壓系統(tǒng)的車輪沿著靠近停車位的方向直線滾動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將汽車能夠停至長(zhǎng)度較短的停車位中。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的汽車液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的汽車液壓系統(tǒng)控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對(duì)這里描述的實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡(jiǎn)潔，省略了對(duì)已知功能和構(gòu)造的描述。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種汽車液壓系統(tǒng)，包括：

油箱1；

第一液壓缸2，與所述油箱1通過(guò)第一管路3連通，所述第一管路3設(shè)有第一單向控制閥31；

第二液壓缸4，與所述油箱1通過(guò)第二管路5連通，所述第二管路5設(shè)有截止閥51；所述第一液壓缸2與所述第二液壓缸4之間通過(guò)第三管路6連通，所述第三管路6設(shè)有第二單向控制閥61，且所述第一單向控制閥31與所述第二單向控制閥61的流向相反設(shè)置；

車輪7，通過(guò)一輪胎支撐桿8可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二液壓缸4上；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，與所述第一液壓缸2的第一活塞相連接；

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述車輪7同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述車輪7可沿預(yù)設(shè)方向滾動(dòng)。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)9朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一液壓缸2的第一活塞朝向遠(yuǎn)離第一液壓缸2底部的方向移動(dòng)，使得第一活塞下端的油腔的容積增大，形成了局部真空，進(jìn)而使得第一單向控制閥21開啟，而第二單向控制閥61關(guān)閉。在第一單向控制閥21開啟時(shí)，油箱1內(nèi)部的油通過(guò)第一管路2被吸入第一液壓缸2內(nèi)。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)9朝與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一液壓缸2內(nèi)的第一活塞朝向靠近第一液壓缸2的底部的方向移動(dòng)，第一活塞下端的油腔內(nèi)的壓力升高，使得第一單向控制閥21關(guān)閉，而第二單向控制閥61開啟。在第二單向控制閥61開啟時(shí)，第一液壓缸2內(nèi)部的油通過(guò)第三管路6流入至第二液壓缸4內(nèi)，第二液壓缸4內(nèi)的油面高度逐漸上升，進(jìn)而使得設(shè)置在第二液壓缸4上的車輪7能夠隨著第二液壓缸4內(nèi)的油面高度變化而上升或者下降。

隨著第二液壓缸4內(nèi)的油面高度的升高，車輪7逐漸向地面靠近進(jìn)而與地面相接觸，當(dāng)?shù)诙簤焊?內(nèi)的油面高度上升到一定高度時(shí)，汽車被該汽車液壓系統(tǒng)完全頂起而脫離于地面。此時(shí)，再通過(guò)對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，使得第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪7向著車位方向移動(dòng)，進(jìn)而將汽車拖入至車位中。在將車輛拖入至車位后，控制第二管路5中的截止閥51打開，第二液壓缸4內(nèi)的油面高度降低，進(jìn)而使得車輛自身恢復(fù)至于地面接觸的狀態(tài)。

在將汽車從停車位上駛離時(shí)，首先通過(guò)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9進(jìn)行控制，使得汽車被頂起而脫離于地面，此部分的操作與上述記載的方式一致，在此，不再贅述。在將汽車頂起后，對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制時(shí)，是控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝與上述旋轉(zhuǎn)方向相反的一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪7朝遠(yuǎn)離停車位的一側(cè)方向滾動(dòng)。

在本發(fā)明第一實(shí)施例中的截止閥51，具有水泵抽吸的效果，能夠?qū)⒌诙簤焊?內(nèi)的油抽吸至油箱1中。

通過(guò)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的汽車液壓系統(tǒng)，能夠解決在側(cè)方停車過(guò)程中，因?yàn)轭A(yù)留的車位長(zhǎng)度較短而導(dǎo)致車輛無(wú)法正常駛?cè)胪＼嚨膯?wèn)題。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將車輛轉(zhuǎn)移至長(zhǎng)度較短的停車位中。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明第一實(shí)施例中，該汽車液壓系統(tǒng)還包括：

固定于所述第二液壓缸4上、相對(duì)設(shè)置的第一輪胎輔助支撐桿101和第二輪胎輔助支撐桿102，所述車輪7設(shè)置于所述第一輪胎輔助支撐桿101和所述第二輪胎輔助支撐桿102之間。

上述的第一輪胎輔助支撐桿101和第二輪胎復(fù)輔助支撐桿的設(shè)置，是為了保證該汽車液壓系統(tǒng)的車輪7在滾動(dòng)時(shí)，是完全沿著直線行駛的，而不會(huì)在移動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致汽車無(wú)法停入至停車位中。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明第一實(shí)施例中，該汽車液壓系統(tǒng)還包括：

固定于所述油箱1上、用于與汽車底盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底板11。

此處，油箱1是通過(guò)焊接固定在底板11上的，對(duì)于第一液壓缸2和第二液壓缸4，可以在底板11上位于第一液壓缸2和第二液壓缸4的相對(duì)位置處分別設(shè)置一支撐部件，通過(guò)該支撐部件，實(shí)現(xiàn)第一液壓缸2和第二液壓缸4的固定。

以第一液壓缸2和底板11之間的固定方式進(jìn)行舉例，設(shè)置在底板11和第一液壓缸2之間的支撐部件，可以通過(guò)焊接、螺接等方式實(shí)現(xiàn)與底板11和第二液壓缸4之間的連接。相應(yīng)地，第二液壓缸4和底板11之間的固定，與上述第一液壓缸2和底板11之間所采樣的固定方式相同。

底板11上設(shè)有螺紋通孔，通過(guò)該螺紋通孔，可以實(shí)現(xiàn)該汽車液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的固定連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明第一實(shí)施例中，所述輪胎支撐桿8與所述車輪7的輪轂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輪胎支撐桿8固定于所述第二液壓缸4內(nèi)的第二活塞上。

輪胎支撐桿8與車輪7的輪轂之間設(shè)置成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式，是為了保證車輪7在受到第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車輪7的滾動(dòng)。參照?qǐng)D1，在本發(fā)明實(shí)施例中，輪胎支撐桿8為兩個(gè)，設(shè)置兩個(gè)輪胎支撐桿8是為了保證車輪7的穩(wěn)定性，兩個(gè)輪胎支撐桿8分別設(shè)置在車輪7的兩端，每一輪胎支撐桿8與車輪7的輪轂之間可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷實(shí)現(xiàn)連接。

具體地，在本發(fā)明第一實(shí)施例中，該汽車液壓系統(tǒng)為4個(gè)，分別設(shè)置在汽車底盤上靠近四個(gè)汽車車輪7的位置處，4個(gè)汽車液壓系統(tǒng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且4個(gè)汽車液壓系統(tǒng)的截止閥51也同步開啟或關(guān)閉。

每一個(gè)汽車液壓系統(tǒng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和截止閥51均與汽車的整車控制器連接，駕駛室中設(shè)置有與整車控制器連接的按鍵盤，該按鍵盤內(nèi)設(shè)置有包括：控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一按鍵和控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二按鍵，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三按鍵和控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第四按鍵，以及控制截止閥51開啟或關(guān)閉的第五按鍵。整車控制器根據(jù)駕駛員所按的按鍵對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者截止閥51進(jìn)行控制。

并且，本發(fā)明第一實(shí)施例的汽車液壓系統(tǒng)，在第一液壓缸2內(nèi)設(shè)有第一位移傳感器，第二液壓缸4內(nèi)設(shè)有第二位移傳感器，車輪7上設(shè)有距離傳感器。在本發(fā)明第二實(shí)施例中，提供了一種汽車，該汽車包括：

汽車底盤，以及上述的汽車液壓系統(tǒng)，汽車底盤與該汽車液壓系統(tǒng)之間通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

具體地，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂的第一端與汽車底盤之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，第二端與該汽車液壓系統(tǒng)的底板11之間通過(guò)螺栓固定連接，該汽車液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂一體轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)不需要采用汽車液壓系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行停車時(shí)，該汽車液壓系統(tǒng)貼合與汽車底盤設(shè)置，也即轉(zhuǎn)動(dòng)臂是與汽車底盤平行的設(shè)置的；在需要采用該汽車液壓系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行停車時(shí)，此時(shí)，需要將轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至于汽車底盤垂直的位置處，使得該汽車液壓系統(tǒng)能夠處于可工作的空間位置處。此處，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂是與汽車的整車控制器連接的。

轉(zhuǎn)動(dòng)臂是與汽車的整車控制器連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有一角度傳感器，該角度傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其與汽車的整車控制器連接；在駕駛時(shí)內(nèi)還設(shè)有與整車控制器連接的蜂鳴器；在駕駛室內(nèi)的按鍵盤上還設(shè)有一啟動(dòng)按鍵和關(guān)閉按鍵，啟動(dòng)按鍵是用于向整車控制器發(fā)送控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂向垂直于汽車底盤方向轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，關(guān)閉按鍵是用于向整車控制器發(fā)送控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂向平行于汽車底盤方向轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)。

當(dāng)駕駛員按下該啟動(dòng)鍵后，轉(zhuǎn)動(dòng)臂開始向垂直于汽車底盤的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，整車控制器根據(jù)角度傳感器反饋的角度值，確定轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)整車控制器確定出轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度達(dá)到90°時(shí)，整車控制器控制蜂鳴器發(fā)出第一預(yù)設(shè)聲音，以提示駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作已經(jīng)完畢；當(dāng)駕駛員按下該關(guān)閉按鍵時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂朝向與汽車底盤平行的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)整車控制器確定出轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°時(shí)，也即轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至與汽車底盤平行的位置處，此時(shí)，整車控制器控制蜂鳴器發(fā)出第二預(yù)設(shè)聲音，以提示駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)完畢，駕駛員可駕車離開。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在本發(fā)明第二實(shí)施例中的汽車包括有上述第一實(shí)施例中的汽車液壓系統(tǒng)的全部?jī)?nèi)容。

參照?qǐng)D2，在本發(fā)明第三實(shí)施例中，提供了一種汽車液壓系統(tǒng)控制方法，包括：

步驟1，控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至與汽車底盤相垂直的位置處。

步驟2，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取第一液壓缸2內(nèi)的第一油量高度。

步驟3，在所述第一油量高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度時(shí)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取第二液壓缸4內(nèi)的第二油量高度。

步驟4，在所述第二油量高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時(shí)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制車輪7朝預(yù)設(shè)方向滾動(dòng)。

在進(jìn)行本發(fā)明實(shí)施例中的步驟之前，需要駕駛員將汽車停至與停車位相平行的位置處，并且要求汽車停車的位置能夠保證汽車在被橫向移動(dòng)后可以完全停至停車位中，不會(huì)與其他車輛發(fā)生剮蹭。

本發(fā)明第三實(shí)施例的汽車液壓系統(tǒng)控制方法，應(yīng)當(dāng)是安裝在汽車上之后進(jìn)行使用的。在步驟1中，控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至于汽車底盤相垂直的位置處是通過(guò)對(duì)設(shè)置在汽車底盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂進(jìn)行控制的。通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至于汽車底盤相垂直的位置處即可。

在步驟2中，對(duì)第一液壓缸2內(nèi)的第一油量高度的獲取是通過(guò)設(shè)置在第一液壓缸2內(nèi)的第一位移傳感器進(jìn)行獲取的，該第一位移傳感器與整車控制器連接。當(dāng)該第一油量高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度時(shí)，則認(rèn)為第一液壓缸2內(nèi)吸入的油量能夠滿足將汽車頂起所需的油量要求。

在步驟3中，對(duì)第二液壓缸4內(nèi)的第二油量高度的獲取是通過(guò)設(shè)置在第二液壓缸4內(nèi)的第二位移傳感器進(jìn)行獲取的，該第二位移傳感器與整車控制器連接。當(dāng)該汽車液壓系統(tǒng)的車輪7與地面接觸時(shí)，汽車還未被頂起，當(dāng)?shù)诙土扛叨冗_(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時(shí)，可以認(rèn)定為汽車已經(jīng)被該汽車液壓系統(tǒng)頂起。

為了使得駕駛員能夠了解到第一液壓缸2內(nèi)的第一油量高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度以及第二液壓缸4內(nèi)的第二油量高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度，整車控制器會(huì)控制蜂鳴器發(fā)出不同的第三預(yù)設(shè)聲音和第四預(yù)設(shè)聲音。駕駛員在聽到該第三預(yù)設(shè)聲音后，則執(zhí)行步驟3；駕駛員在聽到該第四預(yù)設(shè)聲音時(shí)，則執(zhí)行步驟4。

在步驟4中，控制車輪7朝預(yù)設(shè)方向滾動(dòng)，是通過(guò)對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)車輪7滾動(dòng)的。由于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與車輪7同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車輪7滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明第三實(shí)施例中，該汽車液壓系統(tǒng)控制方法還包括：

在所述車輪7滾動(dòng)至預(yù)設(shè)位置處時(shí)，控制截止閥51開啟。

此處，確定車輪7滾動(dòng)至預(yù)設(shè)位置處市直車輛已正確停放在停車位內(nèi)部，其通過(guò)設(shè)置在車輪7上的距離傳感器感應(yīng)到的車輪7與停車線之間的距離來(lái)進(jìn)行判斷。同時(shí)，駕駛員也可以認(rèn)為的去確認(rèn)車輛是否已停放在停車位內(nèi)，人為的通過(guò)按鍵向整車控制器發(fā)送開啟截止閥51的信號(hào)。

上述步驟中，控制截止閥51開啟時(shí)由于車輛已經(jīng)正確停放在停車位內(nèi)部，此時(shí)，需要將該汽車液壓系統(tǒng)恢復(fù)至原狀。因而，需要將截止閥51開啟，使得第二液壓缸4內(nèi)的油回流至油箱1中，進(jìn)而使得車輛恢復(fù)與地面之間的接觸。

進(jìn)一步地，本發(fā)明第三實(shí)施例中，所述汽車液壓系統(tǒng)控制方法還包括：

獲取所述截止閥51開啟的工作時(shí)間。

在所述工作時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述截止閥51關(guān)閉，以及控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至與汽車底盤相平行的位置處。

由于每次流入至第二液壓缸4內(nèi)的油量均是相同的，在設(shè)計(jì)時(shí)，預(yù)先試驗(yàn)出截止閥51開啟多久的時(shí)間能夠使得第二液壓缸4內(nèi)的油流回至油箱1中。當(dāng)截止閥51開啟的時(shí)間達(dá)到了第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，則認(rèn)為第二液壓缸4中的油已經(jīng)完全流回至油箱1中，此時(shí)，整車控制器控制截止閥51關(guān)閉。并通過(guò)蜂鳴器發(fā)出第五預(yù)設(shè)聲音提醒駕駛員。駕駛員在聽到該第五預(yù)設(shè)聲音后，通過(guò)按下關(guān)閉按鍵，整車控制器控制旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至于車輛底盤平行的位置處去。

本發(fā)明第三實(shí)施例提供的汽車液壓系統(tǒng)控制方法，與上述的汽車液壓系統(tǒng)和汽車具有相同的技術(shù)效果。通過(guò)本發(fā)明第三實(shí)施例的汽車液壓系統(tǒng)的控制方法，能夠解決在側(cè)方停車時(shí)，因?yàn)橥＼囄婚L(zhǎng)度較短無(wú)法正常停車的問(wèn)題。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。