技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于高速公路路況的自動(dòng)駕駛貨車控制系統(tǒng)，屬于汽車自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種安裝在貨車上并能在高速公路上自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛貨車控制系統(tǒng)，包括縱向控制模塊、橫向控制模塊、人機(jī)交互模塊和緊急預(yù)警模塊四個(gè)部分。四個(gè)部分工作指令由車載處理器發(fā)出，各自配合控制，實(shí)現(xiàn)貨車自動(dòng)駕駛。本發(fā)明將貨車與道路邊線、道路車輛、高速公路路況通過通信技術(shù)結(jié)合起來，能有效緩解司機(jī)的疲勞駕駛，降低高速公路上因貨車而導(dǎo)致的事故幾率。

技術(shù)研發(fā)人員：李順喜;全興;孫健;畢?；?王冰清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710134267
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.05.31