本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)，尤其涉及一種汽車安全帶自動斷開方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的增長，人們對汽車使用過程中的安全性要求越來越高。

目前，多起關(guān)于“車輛撞擊起火，乘員困死駕駛艙”的新聞，引起了人們對車輛碰撞后如何逃離安全帶束縛的強烈關(guān)注。從碰撞安全的角度說，碰撞后對安全帶的拔出有著明確的要求，但是，作為日常生活中的行車碰撞有著千奇百怪的方式，很多情況下碰撞后的外力會導(dǎo)致儀表板或其他車內(nèi)飾件與安全帶鎖扣夾死，或遮擋住安全帶鎖扣，導(dǎo)致乘員即使想脫離安全帶的束縛也由于無法觸及安全帶鎖扣的解鎖鎖舌而失敗。這樣乘員就存在困死在駕駛室內(nèi)的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種汽車安全帶自動斷開方法及裝置，能夠在汽車發(fā)生碰撞后，及時對安全帶鎖扣的狀態(tài)進行檢測，若發(fā)現(xiàn)鎖扣有卡死的風(fēng)險，驅(qū)動切割裝置對安全帶實施割斷操作，以及時釋放被困的乘員，使得乘員可以及時逃離車禍現(xiàn)場，保證了乘員的生命安全。

本發(fā)明提供一種汽車安全帶自動斷開方法，包括：

汽車發(fā)生碰撞后，檢測所述汽車的碰撞狀態(tài)信息；

若所述碰撞狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)安全帶檢測條件，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號；

若所述安全帶鎖扣的檢測信號滿足安全帶自動斷開條件，則驅(qū)動切割裝置對安全帶進行割斷操作。

可選的，所述汽車發(fā)生碰撞后，還包括：

獲取碰撞發(fā)生時刻，所述汽車的行駛速度、所述汽車的加速度；

若所述行駛速度、所述加速度均超過預(yù)設(shè)閾值，啟動氣囊彈射程序；

相應(yīng)的，所述檢測所述汽車的碰撞狀態(tài)信息，包括：

檢測所述汽車的氣囊是否被彈射，若氣囊被彈射出氣囊腔，則判斷所述碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈出；若氣囊未啟動彈射程序，則判斷所述碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈射未啟動。

可選的，所述若所述碰撞狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)安全帶檢測條件，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號，包括：

若所述碰撞狀態(tài)信息為所述氣囊彈出，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號；

其中，所述檢測信號為所述安全帶鎖扣所受到的外部壓力值；所述外部壓力值來自于以下方向中的至少一個方向的壓力值：正x向、負(fù)x向、正y向、負(fù)y向、正z向、負(fù)z向；x、y、z為相互垂直的軸，且所述正z向為自所述安全帶鎖扣的中心位置指向所述安全帶鎖扣的鎖舌的方向。

可選的，所述若所述安全帶鎖扣的檢測信號滿足安全帶自動斷開條件，則驅(qū)動切割裝置對安全帶進行割斷操作，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)壓力閾值，判斷所述安全帶鎖扣所受到的所述外部壓力值超過所述預(yù)設(shè)壓力閾值的時間是否滿足預(yù)設(shè)持續(xù)時長，若是，則發(fā)出驅(qū)動信號，以使所述切割裝置對連接在所述安全帶鎖扣上的安全帶進行割斷操作。

可選的，所述切割裝置為激光切割器；所述激光切割器固定安裝在所述安全帶的導(dǎo)向環(huán)上，所述導(dǎo)向環(huán)與所述汽車的車體側(cè)面鈑金固定連接。所述激光切割器所發(fā)射出的激光光束的寬度與所述安全帶的寬度一致；

相應(yīng)的，所述則驅(qū)動切割裝置對安全帶進行割斷操作，包括：

所述激光切割器接收所述驅(qū)動信號，發(fā)射激光光束以割斷所述安全帶。

本發(fā)明還提供一種汽車安全帶自動斷開裝置，包括：

檢測模塊，用于在汽車發(fā)生碰撞后，檢測所述汽車的碰撞狀態(tài)信息；

獲取模塊，用于當(dāng)所述碰撞狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)安全帶檢測條件時，獲取安全帶鎖扣的檢測信號；

驅(qū)動模塊，用于當(dāng)所述安全帶鎖扣的檢測信號滿足安全帶自動斷開條件，則驅(qū)動切割裝置對安全帶進行割斷操作。

可選的，所述獲取模塊，還用于獲取碰撞發(fā)生時刻，所述汽車的行駛速度、所述汽車的加速度；

所述驅(qū)動模塊，還用于當(dāng)所述行駛速度、所述加速度均超過預(yù)設(shè)閾值，啟動氣囊彈射程序；

相應(yīng)的，所述檢測模塊，還用于檢測所述汽車的氣囊是否被彈射，若氣囊被彈射出氣囊腔，則判斷所述碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈出；若氣囊未啟動彈射程序，則判斷所述碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈射未啟動。

可選的，所述獲取模塊，具體用于當(dāng)所述碰撞狀態(tài)信息為所述氣囊彈出，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號；

其中，所述檢測信號為所述安全帶鎖扣所受到的外部壓力值；所述外部壓力值來自于以下方向中的至少一個方向的壓力值：正x向、負(fù)x向、正y向、負(fù)y向、正z向、負(fù)z向；x、y、z為相互垂直的軸，且所述正z向為自所述安全帶鎖扣的中心位置指向所述安全帶鎖扣的鎖舌的方向。

可選的，所述驅(qū)動模塊，具體用于根據(jù)預(yù)設(shè)壓力閾值，判斷所述安全帶鎖扣所受到的所述外部壓力值超過所述預(yù)設(shè)壓力閾值的時間是否滿足預(yù)設(shè)持續(xù)時長，若是，則發(fā)出驅(qū)動信號，以使所述切割裝置對連接在所述安全帶鎖扣上的安全帶進行割斷操作。

可選的，所述切割裝置為激光切割器；所述激光切割器固定安裝在所述安全帶的導(dǎo)向環(huán)上，所述導(dǎo)向環(huán)與所述汽車的車體側(cè)面鈑金固定連接。所述激光切割器所發(fā)射出的激光光束的寬度與所述安全帶的寬度一致；

相應(yīng)的，所述驅(qū)動模塊具體用于，向所述激光切割器發(fā)出驅(qū)動信號，以使所述激光切割器接收所述驅(qū)動信號，發(fā)射激光光束以割斷所述安全帶。

本發(fā)明的汽車安全帶自動斷開方法及裝置，通過汽車發(fā)生碰撞后，檢測該汽車的碰撞狀態(tài)信息；若碰撞狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)安全帶檢測條件，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號；若安全帶鎖扣的檢測信號滿足安全帶自動斷開條件，則驅(qū)動切割裝置對安全帶進行割斷操作。從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的、及時的安全帶鎖扣狀態(tài)檢測，并實現(xiàn)對安全帶鎖扣卡死風(fēng)險的準(zhǔn)確判斷，通過先進的自動驅(qū)動切割裝置實現(xiàn)非人工的安全帶割斷操作，及時釋放被困的乘員，使得乘員可以及時逃離車禍現(xiàn)場，保證了乘員的生命安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一示例性實施例示出的汽車安全帶自動斷開方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明另一示例性實施例示出的汽車安全帶自動斷開方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明一示例性實施例示出的汽車安全帶自動斷開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在附圖或說明書中，相似或相同的元件皆使用相同的附圖標(biāo)記。

圖1為本發(fā)明一示例性實施例示出的汽車安全帶自動斷開方法的流程圖，如圖1所示，該汽車安全帶自動斷開方法包括以下步驟：

步驟101、汽車發(fā)生碰撞后，檢測汽車的碰撞狀態(tài)信息。

具體的，汽車發(fā)生碰撞事故后，車內(nèi)設(shè)置的電子控制單元ecu(electroniccontrolunit，簡稱“ecu”)，檢測汽車發(fā)生碰撞時刻的狀態(tài)信息，狀態(tài)信息可以是速度、加速度、轉(zhuǎn)向角、氣囊狀態(tài)等任何可以表征或衡量碰撞等級、程度的信息。本實施例對該碰撞狀態(tài)信息不作限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)車輛情況自行編程確定所需要檢測的信息。

步驟102、若碰撞狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)安全帶檢測條件，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號。

具體的，為了節(jié)省ecu有限的處理計算資源，對于正常行駛的汽車，是不需要檢測安全帶鎖扣的狀態(tài)的，也不需要對非發(fā)生碰撞的汽車安全帶鎖扣進行周期性的檢測，因此，對安全帶鎖扣的狀態(tài)的檢測只需要在汽車發(fā)生碰撞的情況下，當(dāng)ecu檢測得到的碰撞狀態(tài)信息滿足了預(yù)設(shè)的安全帶檢測條件的情況下，才需要對安全帶進行檢測，以判定安全帶鎖扣是否存在卡死的風(fēng)險。

步驟103、若安全帶鎖扣的檢測信號滿足安全帶自動斷開條件，則驅(qū)動切割裝置對安全帶進行割斷操作。

若對安全帶鎖扣實施檢測，發(fā)現(xiàn)其反饋的檢測信號顯示安全帶鎖扣存在卡死風(fēng)險，則可以由ecu發(fā)出啟動切割裝置的驅(qū)動信號，以驅(qū)動切割裝置切斷安全帶。

本實施例提供的汽車安全帶自動斷開方法，通過汽車發(fā)生碰撞后，檢測該汽車的碰撞狀態(tài)信息；若碰撞狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)安全帶檢測條件，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號；若安全帶鎖扣的檢測信號滿足安全帶自動斷開條件，則驅(qū)動切割裝置對安全帶進行割斷操作。從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的、及時的安全帶鎖扣狀態(tài)檢測，并實現(xiàn)對安全帶鎖扣卡死風(fēng)險的準(zhǔn)確判斷，通過先進的自動驅(qū)動切割裝置實現(xiàn)非人工的安全帶割斷操作，及時釋放被困的乘員，使得乘員可以及時逃離車禍現(xiàn)場，保證了乘員的生命安全。

圖2為本發(fā)明另一示例性實施例示出的汽車安全帶自動斷開方法的流程圖，如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例的方法包括：

步驟201、汽車發(fā)生碰撞后，獲取碰撞發(fā)生時刻，該汽車的行駛速度、該汽車的加速度。

具體的，為了保證安全帶切割操作的實施準(zhǔn)確性，有必要首先對碰撞的嚴(yán)重程度作出正確的評估。本發(fā)明首先利用車輛的ecu對車輛是否發(fā)生碰撞進行辨別，根據(jù)獲取到的碰撞發(fā)生時刻，汽車的行駛速度、加速度等信息，判斷該碰撞是否為高速碰撞，若為高速碰撞，則啟動后續(xù)的監(jiān)測安全帶鎖扣狀態(tài)的程序，若為低速碰撞(如與旁車擦碰等小事故)則無需啟動切割操作。通常來說車速超過25公里/小時的碰撞可以認(rèn)為是高速碰撞，車速低于15公里/小時的碰撞可以認(rèn)為是低速碰撞。

步驟202、若行駛速度、加速度均超過預(yù)設(shè)閾值，啟動氣囊彈射程序。

具體的，若行駛速度超過了預(yù)設(shè)閾值，ecu則判斷該碰撞為高速碰撞，若加速度也超過了預(yù)設(shè)閾值，則ecu對安全氣囊發(fā)送點火指令，啟動氣囊的彈射程序。

步驟203、檢測汽車的氣囊是否被彈射，確定汽車的碰撞狀態(tài)信息。

其中，若氣囊被彈射出氣囊腔，則ecu判斷碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈出；若氣囊未啟動彈射程序，則ecu判斷碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈射未啟動。

步驟204、若碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈出，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號。

具體的，ecu發(fā)出安全氣囊彈出指令后，開始檢測安全帶鎖扣是否被擠壓，該擠壓的檢測信號可以以安全帶鎖扣所受到的外部壓力值來體現(xiàn)，該外部壓力值來自于以下方向中的至少一個方向的壓力值：正x向、負(fù)x向、正y向、負(fù)y向、正z向、負(fù)z向；x、y、z為相互垂直的軸，且正z向為自安全帶鎖扣的中心位置指向安全帶鎖扣的鎖舌的方向。ecu開始實時掃描安裝在安全帶鎖扣內(nèi)的三軸向傳感器(該傳感器可以是在x、y、z三個方向均安裝一個壓力傳感器實現(xiàn)，也可以使用一個具有同時對x、y、z三個方向的壓力進行檢測的集成傳感器實現(xiàn))。安全帶鎖扣近似可以被看作是一個六面體，通過三軸向傳感器對正x向、負(fù)x向、正y向、負(fù)y向、正z向、負(fù)z向的安全帶鎖扣的六個面所受到的壓力進行檢測，以準(zhǔn)確獲取到安全帶鎖扣各個位置所受到的壓力信息，從而不會錯過任何不可預(yù)測的車內(nèi)飾對碰撞后的安全帶鎖扣的各個方位的擠壓力或遮擋力。無論三軸向上哪個方向上的壓力持續(xù)存在，都可以判斷為其受到車內(nèi)飾件擠壓(判斷等級可以為先z向，再y向，再x向，或其他任意優(yōu)先級順序)。

需要說明的是，ecu采集信號為安全帶鎖扣外部受到的三軸向的壓力，對于安全帶自身作用于安全帶鎖扣上的拉力不計入該外部壓力值的檢測范圍。

步驟205、根據(jù)預(yù)設(shè)壓力閾值，判斷安全帶鎖扣所受到的外部壓力值超過預(yù)設(shè)壓力閾值的時間是否滿足預(yù)設(shè)持續(xù)時長，若是，則發(fā)出驅(qū)動信號，以使切割裝置對連接在安全帶鎖扣上的安全帶進行割斷操作。

具體的，車輛內(nèi)部的ecu對作用于安全帶鎖扣上的外部壓力值進行判斷，壓力高低變化頻率較快，則判斷為主動式擠壓，例如，乘員在碰撞發(fā)生后手部觸碰或晃動安全帶鎖扣進行解鎖操作；壓力變化頻率慢或恒定某一數(shù)值，則判定為被動式擠壓，例如，碰撞后車內(nèi)飾與安全帶鎖扣擠壓在一起，或乘員在碰撞后身體行動不便，則手握安全帶鎖扣以施加持續(xù)擠壓力，都可以驅(qū)動自動切割程序。此外，切割裝置可以為激光切割器。激光切割器可以固定安裝在安全帶的導(dǎo)向環(huán)上，該導(dǎo)向環(huán)與汽車的車體側(cè)面鈑金固定連接。導(dǎo)向環(huán)是將安全帶與車體內(nèi)側(cè)面鈑金相固定的裝置，導(dǎo)向環(huán)上通常設(shè)置有安裝孔，通過鉚釘?shù)裙潭瑢踩珟Т┻^導(dǎo)向環(huán)并固定在車體內(nèi)壁上，因此，將激光切割器設(shè)置在導(dǎo)向環(huán)內(nèi)，既可以保證激光切割器的固定安全性，導(dǎo)向環(huán)處的安全帶不與人體接觸，也可以保證激光切割器發(fā)射切割激光的同時，保證乘員不被激光傷害到。進一步地，激光切割器所發(fā)射出的激光光束的寬度與安全帶的寬度一致。以保證激光切割器發(fā)出的激光可以將安全帶完全割斷，保證乘員的安全逃生。

步驟206、激光切割器接收驅(qū)動信號，發(fā)射激光光束以割斷安全帶。

此外，由于碰撞發(fā)生的情況不同，有的時候發(fā)生劇烈碰撞后車內(nèi)飾件并未發(fā)生變化導(dǎo)致擠壓安全帶鎖扣的情況，但也會發(fā)生安全帶鎖扣的鎖舌無法脫離安全帶帶扣的情況發(fā)生，針對此種情況的發(fā)生，在本發(fā)明的作用下依然可以利用手或其他部件持續(xù)按壓或擠壓安全帶鎖扣以產(chǎn)生后續(xù)同樣的效果。同時，需要說明的是，由于車輛ecu已經(jīng)判定碰撞的發(fā)生并且開始掃描監(jiān)測安全帶鎖扣的壓力變化。正常行駛車輛時無論如何對安全帶鎖扣施加任何方向上的壓力都不會激發(fā)安全帶激光切割裝置。

圖3為本發(fā)明一示例性實施例示出的汽車安全帶自動斷開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本實施例的裝置包括：

檢測模塊1，用于在汽車發(fā)生碰撞后，檢測汽車的碰撞狀態(tài)信息。

獲取模塊2，用于當(dāng)碰撞狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)安全帶檢測條件時，獲取安全帶鎖扣的檢測信號。

驅(qū)動模塊3，用于當(dāng)安全帶鎖扣的檢測信號滿足安全帶自動斷開條件，則驅(qū)動切割裝置4對安全帶進行割斷操作。

其中，切割裝置4可以作為該汽車安全帶自動斷開裝置的一部分；也可以作為該汽車安全帶自動斷開裝置之外所配置的單獨的切割裝置，其與該汽車安全帶自動斷開裝置電氣連接，以實現(xiàn)受控于該汽車安全帶自動斷開裝置，實現(xiàn)切割操作。

本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖1所示方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

本實施例提供的汽車安全帶自動斷開裝置，通過汽車發(fā)生碰撞后，檢測該汽車的碰撞狀態(tài)信息；若碰撞狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)安全帶檢測條件，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號；若安全帶鎖扣的檢測信號滿足安全帶自動斷開條件，則驅(qū)動切割裝置對安全帶進行割斷操作。從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的、及時的安全帶鎖扣狀態(tài)檢測，并實現(xiàn)對安全帶鎖扣卡死風(fēng)險的準(zhǔn)確判斷，通過先進的自動驅(qū)動切割裝置實現(xiàn)非人工的安全帶割斷操作，及時釋放被困的乘員，使得乘員可以及時逃離車禍現(xiàn)場，保證了乘員的生命安全。

進一步地，在上述實施例的基礎(chǔ)上，

可選的，獲取模塊2，還用于獲取碰撞發(fā)生時刻，汽車的行駛速度、汽車的加速度。

驅(qū)動模塊3，還用于當(dāng)行駛速度、加速度均超過預(yù)設(shè)閾值，啟動氣囊彈射程序。

相應(yīng)的，檢測模塊1，還用于檢測汽車的氣囊是否被彈射，若氣囊被彈射出氣囊腔，則判斷碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈出；若氣囊未啟動彈射程序，則判斷碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈射未啟動。

可選的，獲取模塊2，具體用于當(dāng)碰撞狀態(tài)信息為氣囊彈出，則獲取安全帶鎖扣的檢測信號。

其中，檢測信號為安全帶鎖扣所受到的外部壓力值；外部壓力值來自于以下方向中的至少一個方向的壓力值：正x向、負(fù)x向、正y向、負(fù)y向、正z向、負(fù)z向；x、y、z為相互垂直的軸，且正z向為自安全帶鎖扣的中心位置指向安全帶鎖扣的鎖舌的方向。

可選的，驅(qū)動模塊3，具體用于根據(jù)預(yù)設(shè)壓力閾值，判斷安全帶鎖扣所受到的外部壓力值超過預(yù)設(shè)壓力閾值的時間是否滿足預(yù)設(shè)持續(xù)時長，若是，則發(fā)出驅(qū)動信號，以使切割裝置4對連接在安全帶鎖扣上的安全帶進行割斷操作。

可選的，切割裝置4為激光切割器；激光切割器固定安裝在安全帶的導(dǎo)向環(huán)上，導(dǎo)向環(huán)與汽車的車體側(cè)面鈑金固定連接。激光切割器所發(fā)射出的激光光束的寬度與安全帶的寬度一致。

相應(yīng)的，驅(qū)動模塊3具體用于，向激光切割器發(fā)出驅(qū)動信號，以使激光切割器接收驅(qū)動信號，發(fā)射激光光束以割斷安全帶。

本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖2所示方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。