1.一種車輛電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)踏板經(jīng)真空助力器驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)主缸的主缸推桿和活塞運(yùn)動(dòng)，所述液壓制動(dòng)主缸通過管路連接儲(chǔ)油罐，所述液壓制動(dòng)主缸的第一輸出油管經(jīng)液壓泵連接進(jìn)油閥，所述進(jìn)油閥經(jīng)第一雙路輸入油管連接ABS/ESP，所述液壓制動(dòng)主缸的第二輸出油管連接出油閥，所述出油閥經(jīng)第二雙路輸入油管連接ABS/ESP，其特征在于：
所述第一雙路輸入油管和第二雙路輸入油管連在一起，且均與自鎖電磁閥的端口B連接，所述自鎖電磁閥的端口A與第二輸出油管連接，系統(tǒng)設(shè)有增壓裝置控制單元，所述增壓裝置控制單元接收所述制動(dòng)踏板內(nèi)位置傳感器的位置信號(hào)，并輸出控制信號(hào)至液壓泵、進(jìn)油閥、出油閥和自鎖電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述自鎖電磁閥包括電磁閥外殼、復(fù)位彈簧、閥芯、電磁閥線圈、閥口A和閥口B，所述電磁閥外殼一端的兩側(cè)設(shè)有閥口A和閥口B，所述電磁閥外殼另一端設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧上設(shè)有控制閥口A和閥口B的通斷的閥芯，所述閥芯由電磁閥線圈驅(qū)動(dòng)其在電磁閥外殼內(nèi)位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述閥芯一側(cè)設(shè)有閥芯空槽，所述電磁閥外殼外壁設(shè)有套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)有磁芯銷，所述磁芯銷由銷線圈驅(qū)動(dòng)伸入閥芯空槽或縮回套筒內(nèi)，當(dāng)所述磁芯銷伸入閥芯空槽時(shí)，所述閥芯位置處于使閥口A和閥口B導(dǎo)通的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的車輛電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述增壓控制單元通過整車CAN總線獲得車輛當(dāng)前減速度和響應(yīng)時(shí)間信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓泵由泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述進(jìn)油閥和出油閥為常閉閥，所述增壓裝置控制單元輸出PWM的占空比控制泵電機(jī)、進(jìn)油閥和出油閥的開啟時(shí)間。