1.一種用于工業(yè)行走車輛的差速驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括動力裝置(1)、傳動機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(3)、換向傳動機(jī)構(gòu)(4)、差速機(jī)構(gòu)(5)和走行輪(6)，其中，所述動力裝置(1)與傳動機(jī)構(gòu)(2)連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(3)與換向傳動機(jī)構(gòu)(4)連接，所述換向傳動機(jī)構(gòu)(4)與差速機(jī)構(gòu)(5)連接，所述差速機(jī)構(gòu)(5)與走行輪(6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)行走車輛的差速驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動電機(jī)安裝支架(2a)、回轉(zhuǎn)軸(2b)和鏈輪、鏈條(2c)，所述驅(qū)動支架(2a)上設(shè)有動力裝置(1)，所述回轉(zhuǎn)軸(2b)中端通過鏈條(2c)和鏈輪與動力裝置(1)相連，回轉(zhuǎn)軸(2b)的兩端與走行輪(6)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的用于工業(yè)行走車輛的差速驅(qū)動裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸(2b)的兩端分別連接有差速機(jī)構(gòu)(5)，每個(gè)差速機(jī)構(gòu)(5)與相應(yīng)的走行輪(6)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)行走車輛的差速驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(3)通過聯(lián)軸器(4c)與換向傳動機(jī)構(gòu)(4)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)行走車輛的差速驅(qū)動裝置，其特征在于，所述換向傳動機(jī)構(gòu)(4)左右兩側(cè)設(shè)有輸出軸(4a)，換向傳動機(jī)構(gòu)(4)兩側(cè)的輸出軸(4a)旋轉(zhuǎn)方向相反，所述輸出軸(4a)通過齒輪(4b)與差速機(jī)構(gòu)(5)連接。
6.如權(quán)利要求1～5任一所述的用于工業(yè)行走車輛的差速驅(qū)動裝置，其特征在于，所述差速機(jī)構(gòu)(5)與輸出軸(6a)連接，所述輸出軸(6a)與走行輪(6)連接。